Mpc

使用MPC设计控制器

这个例子展示了如何使用MPC设计器设计连续搅拌釜式反应器(CSTR)的模型预测控制器。
可爱的晟·2020-07-12 10:28

MPC学习笔记1：基于状态空间模型的预测控制（1）

MPC调节器1.给定一个由状态空间法描述的离散系统：MPC控制器与其他线性二次调节器(LQR)的区别就在于其可以很好的将系统动态约束纳入考虑。
weixin_30776545·2020-07-12 06:57

安全多方计算（MPC）从入门到精通：简易教程

简介：JUGO平台针对企业级用户，打造基于MPC的安全数据交易平台。本节内容将介绍具体如何通过在本地部署MPC节点的教程，完成数据协同计算。
weixin_30387423·2020-07-12 05:27

Apollo代码学习(六)—模型预测控制(MPC)

查看Apollo中关于MPC_controller的代码可以发现，它的主体集成了横纵向控制，在计算控制命令时，计算了横纵向误差：ComputeLongitudinalErrors(
follow轻尘·2020-07-12 03:27

模型预测控制（MPC）简介

1.引言在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。
未曾悟道的佛·2020-07-12 03:38

基于多个MPC的的调度控制器

1引言本文J将对MATLAB自带的MPC例子进行详细剖析MPC:ModelPredictiveControlToolbox开始设计工具：通过输入MATLAB命令：‘mpctool’开始设计工具。
未曾悟道的佛·2020-07-12 03:38

SSL的TCP通信

服务器端：packagecom.mpc.test.clazz;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.InputStreamReader
萝卜地里的兔子·2020-07-12 03:17

多方安全计算（MPC）与区块链

随着多方安全计算（SecureMulti-PartyComputation，简称MPC）技术越来越受到关注，不少人开始拿MPC与区块链来做比较。本文希望从概念上谈谈这两种技术之间的区别。
tsingjiao·2020-07-12 01:30

MPC模型预测控制（二）-MATLAB代码实现

update：MPC的QQ群第一个群已经满500人(贫穷使我充不起鹅厂会员)，这是第二个群。
tingfenghanlei·2020-07-12 01:26

Linux安装gcc4.8.4

Linux版本：RHEL6.4x64系统语言为中文，英文的话把命令中的“桌面”改成“Desktop”1、依赖包安装gcc需要先安装依赖包，gmp、mpfr、mpc。
kbrskin·2020-07-12 01:43

CentOS6安装gcc6.3

1.先安装依赖库以下3个和isl（isl找不到）yuminstallmpfryuminstallgmpyuminstall*mpc*2.安装c和c++的依赖库yuminstallglibc-staticlibstdc
阿喵不是猫·2020-07-11 22:38

基于MPC的自适应巡航控制

关于MPC（模型预测控制），网上的理论很多，简单易懂的，复杂全面的都有。这边我也记录一下MPC的学习，主要是通过汽车ACC的例子，这里汽车模型只是简单的积分器，主要目的还是MPC的一个应用。
蝎z莱莱·2020-07-11 17:52

【模型】OpenBuild中的MPC控制器

本模型的MPC模型可以写成：最小化并满足所有;;从
丧气小朋友·2020-07-11 16:44

模型预测控制mpc

模型预测控制MPC因本人刚开始写博客，学识经验有限，如有不正之处望读者指正，不胜感激；也望借此平台留下学习笔记以温故而知新。这一篇文章介绍的是控制理论中的模型预测控制算法。
leneey·2020-07-11 10:58

自动驾驶规划＆控制常用方法

常见的方法罗列如下PID，比例积分微分，本科学控制的同学肯定比较熟悉，自动控制原理等课程有讲解模糊控制，感觉比较玄学，我没见过应用场景．最优控制，有能量最优，时间最优，等方案滑模控制，我也没有见过模型预测控制，MPC
heroacool·2020-07-11 07:46

模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）

发展历史20世纪70年代后期，一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域，如动态矩阵控制(DMC,DynamicMatrixControl)、模型算法控制(MAC,ModelAlgorithmControl)。1987年，首次有学者阐述了该系列算法的动因、机理及其在控制工业中的控制效果。自此，预测控制(PredictiveControl)开始出现在控制领域中。现在我们所说的预测控制，包括
东巴图·2020-07-11 02:31

安全多方计算

安全多方计算从入门到精通：MPC简介&JUGO平台简介：今天我们来介绍一下基于安全多方计算所设计出来的产品JUGO。
乌苏舞·2020-07-10 18:03

自动驾驶-MPC控制器

本章介绍的MPC（modlepredictivecontrol）控制器能够很好的解决延迟的问题。
Howard_eng·2020-07-10 17:39

手工从零开始建立ARM交叉编译工具链，并使用Eclipse+J-Link ARM-OB STM32调试S5PV210

二、下载编译需要的源码包binutils-2.23.1expat-2.0.1gcc-4.7.2gdb-7.5.1gmp-5.0.4mpc-0.8.1mpfr-2.4.2newlib-1.20.0（可选）
苍涛暮雪·2020-07-10 13:10

gcc-10.1.0 编译安装

yuminstallvimyuminstallwgetyuminstallgccyuminstallgcc-c++#基础编译软件yuminstallm4yuminstalltexinfo#编译gcc时候用到的yuminstallzip依赖#automake1.15#gmp-4.3.2#mpfr-3.1.4#mpc
一只蛋黄·2020-07-10 10:18

configure: error: libmpfr not found or uses a different ABI (including static vs shared).

配置mpc的时候提示此错误：configure:error:libmpfrnotfoundorusesadifferentABI(includingstaticvsshared).mpc下载：wgetftp
weixin_33725239·2020-07-10 07:47

iptables -t mangle -A PREROUTING -j MARK --set-mark 1提示iptables: No chain/target/match by that name

NetfilterConfiguration全部采用built-in还是提示这个错误，后来改成module的方式依然不行，最后找到原因是因为它不会自动加载所需要的模块，手动加载即可，modprobext_MARK[root@mpc8315erdb
tanlingyun·2020-07-10 03:02

MPC5125初始化DDR2 SDRAM那些事儿

产品升级将DDR一代的SDRAM换成DDR2代的SDRAM，在核心频率都为200MHZ的情况下，带宽可以增加一倍，对于其驱动的分析改写过程记录如下：（1）对于MPC5125DDR控制的初始化：MPC5125DDR
随想ustb·2020-07-09 10:47

mysql5.7安装步骤(linux下源码编译安装)

目录综述：安装依赖包安装过程1.检查m4是否安装2.安装gmp3.安装mpfr4.安装mpc5.安装gcc6.安装cmake7.安装boost_1_598.安装mysql9.初始化mysqlmysql的启停
舍得斋·2020-07-08 11:39

Turtlebot+ROS Stage仿真环境实现MPC轨迹跟踪

在无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】中介绍了MPC方法在无人车轨迹跟踪中的应用。
_风起了_·2020-07-08 10:46

ffplay设置解码器播放8k*8k视频；ffmpeg命令补充

这种视频播放器一般是播不了的，如我经常用的MPC-HC播放器（后来得知Windows10自带的“电影和电视”应用可以，而且还流畅，太强大了）。
捉不住的鼬鼠·2020-07-08 10:16

VSLAM(VINS)+EKF+MPC=停车场无限循环

1背景很奇妙，从一个群里看到一个人的朋友圈，搞定了【VSLAM(VINS)+EKF+MPC=停车场无限循环】，挺感兴趣的，在这里简单分析一下。
W_Tortoise·2020-07-07 13:28

Java工具：驼峰Json与下划线Json相互转化(递归)

1058566102.HumpLineUtils工具：https://blog.csdn.net/bestxianfeng163/article/details/102589532packagecom.zycfc.mpc.process.util
不念过往--不语未来·2020-07-07 04:37

MP3、AAC、WMA、Ogg、MPC、WAV、FLAC、APE、WV、CD、MIDI、RealVideo等音频格式解析及对比

音频格式详解无论是随身听还是手机或者是多媒体DC，产品支持的音频格式多样，然而它们都有各自的特性。我们在应用中选择的时候必须考虑到各种格式的适用场合，这要求我们对很多方面有个系统的了解。有损压缩格式有损文件格式是基于声学心理学的模型，除去人类很难或根本听不到的声音，例如：一个音量很高的声音后面紧跟着一个音量很低的声音。MP3就属于这一类文件。有损压缩应用很多，但在专业领域使用不多。有损压缩具有很大
MachineChen·2020-07-06 18:25

用 C 语言开发一门编程语言 — 语法解析器

目录文章目录目录前文列表编程语言的本质词法分析语法分析使用MPC解析器组合库安装快速入门实现波兰表达式的语法解析波兰表达式正则表达式代码实现前文列表《用C语言开发一门编程语言—交互式解释器l》《用C语言开发一门编程语言
范桂飓·2020-07-06 15:34

【转】媒体播放器三大底层架构

大体来说业界主要有3大架构：MPC、MPlayer和VLC。这3大架构及其衍生品占领了90%的市场，凡是用户能看到的免费媒体播放软件，无一不是源自这3大架构。
weixin_34248849·2020-07-06 00:53

获得1.5亿区块链投资后，矩阵元怎么做区块链？

再接再厉，近日矩阵元发布了四大围绕区块链数据安全计算的技术——安全多方计算平台（MPC）、非交互零知识证明（NIZK）、硬件钱包和区块链平台JUICE。
weixin_33716941·2020-07-05 22:31

密码学系列 - 零知识证明与匿名交易的结合

ZKP与匿名交易的结合同态加密:实现密文的四则运算椭圆曲线:用计算机实现同态加密中的加法与乘法运算,且不可逆MPC(多方计算):Zcash的预处理阶段要证明的公式:证明等式两边的关系,推测Zcash要证明的一点就是
搬砖魁首·2020-07-05 20:08

Runtime.exec(String[]cmds)出现的问题

java.io.IOException:Cannotrunprogram"D:/eclipse/BIN/T3Enc.exe-encD:\TTCNProject\MYTEST\forder\bbsd\xxx.3mpC
wanglong1615·2020-07-05 19:38

树莓派3B+日常使用记录；长期更新

Samba的话，就直接文件浏览器中双击播放了，使用的播放器是MPC-HC。现在在的
捉不住的鼬鼠·2020-07-05 17:37

买卖一只股票

1目标用Quantopian的Algorithm框架创建一个最简单的回测程序，从2018-06-29之后的12个交易日之内,购买MPC股票，在价格合适的时候卖出2第一步，创建algorithm程序选择页面上方的
csfreebird·2020-07-05 11:52

在CentOS上更新GCC

在安装GCC之前需要更新几个库；我的安装更新列表如下：mpfr-3.1.5.tar.gz；mpc-1.0.3.tar.gz；gmp-6.1.1.tar.tar下载地址：【点击打开链接】根据
LinuxVV·2020-07-05 01:55

DevCon3聚焦矩阵元精彩演讲 首次披露JUICE平台引发全球关注

矩阵元CEO孙立林先生受邀参会，并进行主旨演讲，同时首次披露其最新服务平台JUICE，以及MPC(多方安全计算)和JuzixNIZK(零知识证明)两个项目的进展和应用。
广深频道·2020-07-05 00:02

MPC8309 USB OTG功能调试

MPC8309USBOTG功能调试电路图：调试时使用的是mpc8309twrfreescale官方开发板。
ljkqrs·2020-07-04 21:42

iOS流媒体

看完能缓存下来真假流媒体假流媒体：看完缓存下来的媒体是乱，磁盘空间利用率不高真流媒体：看完比较整齐，磁盘空间利用率高iOS9.0以前，用到的播放器有MPMoviePlayerControllerself.mpc
TimMei3345·2020-07-04 19:43

MPC- LS中LS1043 内核编译---1 默认版本

1.LSDK的构造设备要求：ubuntu14/16/181.1源代码源代码获取地址：https://lsdk.github.io/在LS1043中，共有五个image需要刷写：RCW:reset配置字U-boot：bootloaderPPA:优先保护程序Fman：FramemanagerhardwareacceleratorLinux：linuximage创建DCM_git文件夹在/home/us
xxxywu·2020-07-04 15:36

mpc-hc源码分析---EventDispatcher.h

mpc-hc中的EventDispatcher实现了这种通知机制。
注定会·2020-07-04 13:00

Udacity-selfdriving car nanodegree复现遇到的问题及解决办法

github.com/YoungGer/Udacity-SelfDrivingCar-NanoDegree的项目，然后根据readme介绍安装各种软件和包，经过各种报错各种bug，经过数天的尝试终于复现了pid，MPC
cheng_xing_·2020-07-04 13:04

Java工具：多线程批量分隔执行任务

//调用工具主类packagecom.zycfc.mpc.process.util;importjava.util.List;importjava.util.concurrent.CountDownLatch
不念过往--不语未来·2020-07-04 11:41

VMware上的Ubuntu上安装gcc-5.4.0教程

一、在安装gcc前,需要先安装M4，GMP，MPFR、和MPC五个包不能随意安装，需要按照m4–>gmp–>mpfr—>mpc–>gcc的顺序来安装我安装的版本：m4-1.4.18gmp-6.1.2mpfr
y果子·2020-07-04 11:09

Autonomous Driving Steering Control

目录A.基于道路几何模型的方法B.基于运动学模型的算法(以mpc为例)A.基于道路几何模型的方法A.1几何自行车模型二自由度自行车模型:前轮转向，后轮绕旋转中心做圆周运动，转向半径和转向前轮偏角满足如下关系
A Blazers·2020-07-02 16:52

powerpc的linux驱动writel的疑问

最近在写mpc5125的linux下gpio驱动，ioremap后用writel函数写控制寄存器可是要控制的口和datasheet上对不上，用指针的方式正好能对上，不知道这是什情况啊。
kejinkun·2020-07-02 06:36

AUTOSAR 通信栈配置

前置信息：Demo板：TRK-MPC560XB（主控芯片：MPC5606B；SBC：MC33905）配置过程：Com（负责信号的拆包解包）该模块中需要配置三点：ComSignals、ComIPdus、ComIPduGroupComSignals
Doveal呢·2020-07-02 01:31

嵌入式系统驱动开发流程（一）

为系统运行适配平台的cpu内核为ppc603，cpu型号为mpc8247。嵌入式系统驱动开发，这里，我所专注的层次为bsp层。
alang24&8·2020-07-01 16:34

汽车电子软件开发：AutoSAR集成开发环境

汽车电子开发中软件内容大致包括三大类：（1）BSP开发，主要针对常见ECU开发平台编写板级支持包，例如Freescale的MPC5xx系列，Microchip的PIC单片机等。
Huangwuling·2020-07-01 10:24
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