NCU972调试笔记第2页

无人机调试笔记——常见参数

ROS机器人学习与交流·2023-08-01 11:47

STM32F429 FSMC总线扩展SDRAM DMA中断调试笔记

keil版本：5.25STM32F429IIT6+W9825G6KH（32M字节SDRAM）SDRAM地址0XC0000000-0XC2000000uint32_tdma_sram_buf[200]__attribute__((at(0XC0000100)))={0};//SDRAMuint32_tdma_ram_buf[200]={0};//内部ram一、SDRAM配置SDRAM_HandleT

老白416396571·2023-07-28 23:16

GD32F470 移植STM32F429工程 Keil调试笔记

keil版本：5.25安装GigaDevice.GD32F4xx_DFP.3.0.4.packKeil.STM32F4xx_DFP.2.15.0.pack一、GD32F470与STM32F429切换编译1、原项目为STM32F429工程，切换到GD32F470只需在OptionsforTarget"“对话框的Device菜单中选中“GD32F470II”,重新编译即可，一般不会有编译错误。2、将项

老白416396571·2023-07-28 23:46

Java反序列化(0)：URLDNS的反序列化调试分析

笔者作为Java安全初学者，也从0到1调试了一遍，现在给出调试笔记。

蚁景网络安全·2023-07-27 21:58

Rockchip基于RK3566/RK3568 WiFi AP6256调试笔记

1、开发平台CPU:RK3566编译环境：Ubuntu18.04内核版本：kernel4.192、目的因为RK3566/RK3568支持SDIO3.0并且向下兼有SDIO2.0接口，由于核心板在VCC_IO6上将电压定为了3.3V，无法改变为1.8V，所以没有办法支持SDIO3.0,所以这次需要调试SDIO2.0模式下的WiFi。3、原理图4、调试分析从Rockchip软件包中的Rockchip_

赟赟、嵌入式·2023-07-19 22:12

RK3588-MIPI屏幕调试笔记:RK3588-MIPI-DSI之LCD上电初始化时序

一.简介mipi屏调试一般都要在RK平台的dts中配置屏幕上电初始化时序：panel-init-sequence和下电初始化时序：panel-exit-sequence。本文讲解如何配置屏幕的这些初始化时序。二.数据类型：DataType2.1常见数据类型1：DCSWrite注意：这里的parameter并不是指数据字节个数0x05命令类型:单字节数据(DCSShortWrite,noparame

嵌入式Linux开发·2023-07-17 16:14

RK3588-MIPI屏幕调试笔记:RK3588-MIPI-DSI

一.简介本文是基于RK3588平台，MIPI屏调试总结。二.MIPI屏幕调试2.1调试总览，调试步骤分析步骤①先将背光点亮步骤②根据屏幕的规格书配置dsi1_panel节点步骤③打开对应的dsi节点，开机logo步骤④编译烧写，调试屏幕2.2DTS配置#include"rk3588-evb.dtsi"//引用了dsi1_panel节点2.2.1步骤①背光配置：dsi1_backlight:dsi1

嵌入式Linux开发·2023-07-17 16:13

RK3588-ES8388音频调试笔记

1.简介本文是基于RK3588平台，音频芯片ES8388调试总结。外接声卡：ES83882.音频ES8388调试2.1调试总览，调试步骤分析步骤①dts配置步骤②编译烧写，调试2.2dts配置系统声音配置：es8388_sound:es8388-sound{status="okay";compatible="rockchip,multicodecs-card";rockchip,card-name

嵌入式Linux开发·2023-07-17 16:13

KernelShark调试笔记

KernelShark是Linux系统上的一个优化工具，最初是由红帽公司开发的，主要开发者是StevenRostedt。根据内核代码中的签名信息，Steven在2007年接手内核的ftrace模块，他可能是在开发ftrace的过程中，出于测试的需要，开发了建立在ftrace功能上的两个工具程序，一个是命令行形式的trace-cmd，另一个便是图形界面的KernelShark。Steven在1998

advdbgger·2023-07-15 13:03

Codesys学习调试笔记1

0.一些使用Codesys平台的控制器禾川：HCQ1、HCQ5汇川：AM400、AM600、AC800信捷：XS3、XSD、XSL施耐德新推出的小型PLC(可使用SoMachine软件进行编程的)：M241、M2511.下载安装Codesys使用PLC平台：禾川HCQ1-1300-D2+HCQX-OD16-D16通道数字量输出扩展模块不同厂家有不同的基于Codesys的IDE，列举一些禾川：htt

Lilixxs·2023-06-20 10:53

调试笔记-stm32的OTA/IAP 通过485升级固件

背景：最近需要在stm32上实现通过rs485升级固件功能。经过几天搜索和调试，实现了功能。目标：使用cubeIDE实现stm32F407VGT6，通过RS485升级固件调试记录：步骤1.在keil环境下的rs485升级固件(含源码)：STM32OTA应用开发——通过串口/RS485实现OTA升级（方式2）_stm32串口升级_柒壹漆的博客-CSDN博客步骤2：讲keil工程移植到cubeIDE：

扑火飞蛾·2023-06-17 07:16

百晓生ABB变频器ACS510调试笔记

使用一，PLCModbusRTU主站控制百晓生远程笔记BestMrRight1.ACS510变频器控制参数设置：P144页9802=1MODBUS通讯选择P61页5302＝1站号5303＝9.6kbit/s波特率5304＝1校验方式为8N25305为0控制类型传动简装版1001=10由MODBUS控制变频器启停启停通过现场总线Ext1选择P149页1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-

python & TwinCAT·2023-06-15 20:35

rkmedia 调试笔记

rkmedia框架RKMedia提供了一种媒体处理方案，可支持应用软件快速开发。RKMedia在各模块基础API上做进一步封装，简化了应用开发难度。该平台支持以下功能：VI(输入视频捕获)、VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG编码)、VDEC(H.265/H.264/JPEG、MJPEG解码)、VO(视频输出显示)、RGA视频处理（包括旋转、缩放、裁剪）AI(音频采集）、AO（音

Yumin_Wu·2023-06-15 00:40

海思3559：BT656调试笔记

不知道是官方手册有意无意的忽略还是太简单约定俗成，例程没有手册相关描述又非常模糊，这里给出SDK2.0.3.1版本的BT656输入调试笔记，输入由adv7280逐行给出硬件部分： Hi

快跑bug来啦·2023-06-14 16:32

6.8 互斥锁/读写锁的概念及使用、死锁的避免

pthread_mutex_init互斥锁销毁pthread_mutex_destroy申请锁-pthread_mutex_lock释放锁-pthread_mutex_unlock读写锁死锁的避免编辑条件变量线程的GDB调试笔记线程的互斥和同步临界资源概念

Jing's secret·2023-06-09 18:27

SPI转can芯片CSM300详解以及Linux驱动移植调试笔记

一口Linux·2023-06-08 00:55

【STM32】HardFault问题详细分析及调试笔记

目录1.概述2.问题描述3.问题分析4.相关知识4.1异常和中断4.2中断输入与挂起行为4.3Cortex-M4处理器的寄存器简介4.4C实现的异常处理4.5栈帧4.6异常返回值4.7异常流程5.问题定位5.1确定栈指针5.2确定LR的值5.3查询C代码位置5.4确定PSP栈5.5处理方法6.总结1.概述最近做的项目中出现了HardFault故障现象，查阅了网上关于HardFault的排故思路，详

一起玩MCU·2023-04-17 13:40

8.动态调试笔记--调试so

以阿里移动安全挑战赛2015年第二题为调试样本样本是有点久远，但是足够一窥动态调试so的门道。先上参考连接，有一些概念性的东西这两篇写的很详细，比如下断时机，为什么在那里下断，反调思路是什么。原创]-------------IDA调试androidso文件的10个技巧https://bbs.pediy.com/thread-221876.htm1.android逆向之旅-动态方式破解apk进阶篇i

普通的程序员·2023-04-14 16:29

RK3568开发笔记-SIM8200 5G模块调试笔记

目录前言一、usb部分原理图二、SIM8200驱动移植修改三、RK3568设备树配置四、模块测试：前言RK3568CPU提供了丰富的外设接口，本文主要介绍通过usb3.0接口驱动sim7600模块来实现5g无线数据传输功能，具体调试记录如下所示本文主要介绍在RK3568平台上调试5G模块SIM8200，包括驱动配置，5G模块配置等功能说明。一、usb部分原理图SIM8200部分原理图如下图所示：二

flypig哗啦啦·2023-04-04 02:05

国产之路：复旦微调试笔记3：环境配置

烧写步骤： Xilinx：基本流程为逻辑在vivado中配置开发生成hdf，不带操作操作系统时直接用sdk在线或者参考之前固化篇，带操作系统时用petalinux配制，生成BOOT.bin(含fsbl，自己生成的bit文件和uboot)和image.ub（默认文件系统，kernel和设备树的打包）（如果用jffs2文件系统需要设置将文件系统单独出来，再生成一个rootfs.jffs2）复旦微

快跑bug来啦·2023-04-02 19:15

FPGA调试笔记~PCIE之XDMA（一）：一些概念性介绍

目录XDMA引荐PCIE介绍历史渊源通信拓扑结构地址映射与管理加载与初始化过程总结XDMA引荐XDMA是Xilinx系列FPGA中官方自带的PCIE“高级”IP，所谓的“高级”指的就是他的操作层面比较“高级”，其操作层面主要在“应用层”，简单来说，在FPGA例化配置完以后基本上就不需要FPGA在逻辑层面上进行过多的操作了，FPGA只需要对HOST主机进行中断触发操作即可，所有的DMA操作完全由HO

Frank~_~FPGA·2023-03-29 00:54

爱自己，从现在开始

按照昨天定的计划，今天应该来调试笔记本电脑上的视频。我

eb321cea·2023-03-21 20:54

[RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- 虚拟声卡驱动添加

Platform:RK3399OS:Android7.1Kernel:v4.4.83需求：当前默认一个普通的codec已经无法满足需求了，如回声消除，降噪，唤醒等功能。RK3399平台的I2S0通道提供最高8路通道录音支持。如果拿到一个麦克阵列，那么可以添加到此路通道上。I2S1就接普通codec.代码实现：firefly平台也有对应的实现，可参考。这部分代码是由rockchip罗工实现，感谢他，

KrisFei·2023-03-12 18:14

zynq linux ip配置,ZYNQ+linux网口调试笔记（2）PS-GEM1

1.开发环境WindowsSDK2017.4UbuntuPetalinux2017.4硬件平台：米联客ZYNQ开发板MIZ70352.开发目标在ZYNQ上使用gigEVision协议的网络接口相机。第一步：调通PS侧网口GEM0(XilinxBSP默认配好)。第二步：调通PS侧网口GEM1(本文阐述)。第三步：调通PL侧网口。第四步：在PL侧网口上验证JumboFrame特性，并在应用层适配gig

weixin_39608478·2023-02-17 17:21

betaflight 10.8.0_win10调试笔记（未完待续）

1.打开日志。2023-01-04@22:21:28--MultiWiiAPI版本：1.44.02023-01-04@22:21:28--飞控信息，识别名：BTFL，版本：4.3.22023-01-04@22:21:28--当前固件发布时间：Nov28202207:26:302023-01-04@22:21:28--飞控：AIRB/OMNIBUSF4SD(STM32F405),版本：02023-0

WQUAV·2023-02-03 16:16

matterport/Mask_RCNN 实例分割调试笔记

系统：Ubuntu18.04显卡：GTX1080Ti1.安装最新版Anaconda2.创建cu100虚拟环境condacreate-ncu100python=3.73.安装cudatoolkit10.0，这一步需要设置好源，如果设置的源没有包含cudatolkit，这一步则安装不成功。安装完cudatoolkit后，就尽量不用condainstall命令，采用pipinstall，这使用过程中感觉

不解不惑·2023-02-02 15:19

[RK3288][Android7.1] 调试笔记 --- 横竖屏加载不同的开机动画

Platform:RK3288OS:Android7.1.2Kernel:v4.4.143需求：Android系统项目定制开机动画，自定义的开机动画需保存在/system/media/bootanimation.zip，终端在横竖屏状态加载不同的bootanimation.zip，以实现在横竖屏的LOGO都能正常显示不拉伸。解决：1、制作横屏和竖屏的bootanimation.zip方法1：路径：

王路飞i·2023-01-16 03:08

[RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- 编译出错missing and no known rule to make it

Platform:RK3399-MIDOS:Android7.1.2Kernel:v4.4.83问题：客户要求把Camera2删除掉，把Camera2目录下的Android.mk修改为Android_mk后编译出错。编译日志：build/core/base_rules.mk:319:warning:ignoringoldcommandsfortarget`out/target/product/rk

王路飞i·2023-01-10 17:37

Numpy中出现“ValueError: zero-size array to reduction operation maximum which has no identity”错误的调试笔记

1问题描述在写作目标检测的代码时，遇到了这样的一个错误，File“/home/…/…py”,line121,in…array=array/array.max()File“/home/…/python/anaconda/anaconda3/envs/conda-general/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/_methods.py”,line30,in_

songyuc·2023-01-04 11:36

无人驾驶小车调试笔记（七）-- 相机校准

简介：在第五节的内容中，我们学习了使用rqt工具集观看摄像头视频流的方法，细心的同学应该会发现camera_node发布的视频数据中的图像有变形现象，图像变形会导致直线不直，部分区域变大，部分区域缩小，导致无法准确计算出我们需要的数据，为了解决这个问题，我们需要先校准相机，另外在虚拟仿真的学习过程中，我们了解到在后续的图像处理过程中，我们还需要知道相机的内参矩阵，以及投影变换矩阵，在这一章节中，我

溪风沐雪·2022-12-30 17:26

无人驾驶小车调试笔记（六）-- 车轮校准

简介：小车的动力完全来自于两个电机带动的车轮，在理想状态下，给两个电机同样的驱动参数，两个车轮会以同样的转速带动小车直线行驶，而实际情况是每个电机可能都会有个体差异，也就是说给予同样的驱动参数，表现出的转动速度会有些许不同，两个轮子的差速会导致车辆拐弯，后果就是给了直线行驶的控制命令，但是车走着走着就偏离了原本的方向，所以在开始控制之前，我们需要先平衡两个车轮的转速，保证在同样驱动参数下，两个车轮

溪风沐雪·2022-12-30 17:55

【分享干货】AD9653调试笔记

标题AD9653调试笔记一、简介AD9653是ADI公司于2012年推出的一款四通道、16位、125MSPS模数转换器，内置片内采样保持电路，专门针对低成本、低功耗、小尺寸和易用性设计。

MDYFPGA·2022-12-23 23:19

android mipi数据,RK3288[android 7.1]调试笔记----- mipi屏

1找到在要编译的rk3288-evb-android-rk808-edp.dts加入以下mipidts配置：/dts-v1/;#include"rk3288-evb.dtsi"#include"rk3288-android.dtsi"#include#include#include。。。。。。。。//addedformipidsistart;panel:panel{status="okay";co

weixin_39712724·2022-12-10 04:52

DMA-DAC音频播放调试笔记

文章目录前言一、工具1、语音合成2、语音格式转换2.1在线转换2.2Audition转换2.3[SOX工具](https://sourceforge.net/projects/sox/files/sox/14.4.2/)转换二、数据处理1、使用python进行进制转换画图等数据处理验证。2、处理结果三、芯片工作流程简述参考资料前言接触了一块国芯的M4内核及C0子核的双核芯片，在做音频播放的时候踩了

Yuule·2022-11-29 13:06

视觉SLAM十四讲-第八讲调试笔记及问题解决（LK光流）

编译过程中，cmake..报错如下：CMakeErroratCMakeLists.txt:8(find_package):Couldnotfindaconfigurationfileforpackage"OpenCV"thatiscompatiblewithrequestedversion"4".Thefollowingconfigurationfileswereconsideredbutnota

Canminem·2022-11-28 15:41

oc 协议回调静态成员_AUTOSARETH协议栈调试笔记(一)

历时一个月左右的时间，总算是把AUTOSAR的ETH协议栈跑通了，也存在一些BUG需要后续解决。但是Eth->EthIf->TcpIp-SoAd->PduR->LdCom数据流收发起码是OK的。主要记录一下调试过程，好记性不如烂笔头。第一步:调试aurix397的ETH模块和EthTrcv(也就是PHY)。最好用有OS操作系统的工程来调ETH。需阅读的文档:AUTOSAR_SWS_Ethernet

weixin_39853843·2022-08-03 19:55

deblurGAN代码复现

先从github上下代码压缩包，然后解压DeblurGAN安装调试笔记最后我用的命令是：pythontest.py--dataroot.

一蓑烟雨晴·2022-06-27 13:43

目标检测——YOLO系列算法（YOLOv4、YOLOv5）的学习笔记

CSPDarknet532.3Neck——SPP&PANSPP：特征融合PAN：自顶向下的特征融合5后处理算法2.1NMSScreening——DIoU-NMS6YOLOV3学习笔记6.1熊猫群主的聚类脚本6.1损失函数6调试笔记

songyuc·2022-06-27 09:59

PCIE调试笔记理解--Refclk

PCIe插槽需要提供参考差分时钟，其频率范围在100MHZ±300ppm。在PCIEIPcore生成过程中含有“LinkControlRegister”中，“CommonClockConfiguration”位当该位为1时，表示该端与PCIE链路对端设备使用“同相位”的参考时钟（如FPGA与CPU相连，FPGA输入的参考时钟由CPU输出，CPU与FPGA有数据差分线tx/rx连接之外，CPU与FP

郎爱上羊·2022-03-06 07:05

技术分享 | ClickHouse GDB 调试笔记

作者：xuty本文来源：原创投稿*爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。一.背景记录下第一次使用GDB调试ClickHouse源码的过程，这里仅仅是通过简单的调试过程了解ClickHouse内部的机制，有助于解决疑惑，代码小白，有错误见谅。二.调试问题调试ClickHouse主要是为了解决个人遇到的一个实际问题，下面先描述下这个问题：通过clickhouse自

·2021-09-01 20:46

STM32_LWIP调试笔记，GMII/MII/RMII/SMII

PHY芯片：LAN8720准备文件LWIP库ST以太网库STM32F407_ETH_LWIP_V1.1.0硬件接口(网卡驱动)涉及文件LAN8720.cLAN8720.h改的内容ETH功能引脚——在LAN8720.c的LAN8720_Init()里复位脚和芯片地址——lan8720.hMAC层和DMA配置，在ETH_MACDMA_Config()里，可配置参数都在stm32f4x7_eth.h里。

大大大蚂蚁·2021-06-20 10:20

Camera

Camera（一）基础知识及RK平台启动流程[Android5.1][RK3288]Camera（二）Linux中的V4L2[Android5.1][RK3288]Camera（三）OV13850Camera调试笔记

傀儡世界·2021-06-20 02:25

Audio

[RK3288][Android6.0]调试笔记---关闭按键音后无法录音问题[RK3288][Android6.0]音频调试方法小结[RK3288][Android6.0]调试笔记---关闭音频播放停止后进入

傀儡世界·2021-06-08 19:41

SD|EMMC

[RK3288][Android6.0]Fuse将被SDCardFS替换[RK3288][Android6.0]调试笔记---eMMC坏块测试[RK3288][Android6.0]调试笔记---eMMC

傀儡世界·2021-04-29 20:43

Python调试笔记——AttributeError: module ‘scipy.ndimage‘ has no attribute ‘imread‘

问题AttributeError:module‘scipy.ndimage’hasnoattribute‘imread’原因scipy.ndimage老版本材有imread，之后的新版本已弃用参见官方解释：解决方案把importscipy.ndimageasimageimg=image.imread('origin.jpg')改成importimageioimg=imageio.imread('o

Yimi-依米·2021-04-20 21:33

HSC490控制器调试笔记（一）

HSC490控制器调试笔记HSC490控制器1.硬件信息2.设备连接3.问题及解决方法HSC490控制器C490是一款基于CoDesysV2.3软件平台开发的可现场编辑控制器。

网易词典·2021-02-02 15:49

智能车比赛电感运放学习及调试笔记

智能车比赛赛道中央铺设有电磁引导线（直径为0.1~1.0mm的漆包线，通有20kHz、100mA的交变电流，频率为20k±1kHz，电流为100±20mA。），通电线圈周围会产生磁场，智能车可以通过检测磁场的大小来判断是否偏离赛道中央。一般采用4到6个电感进行采样。一、运放电路由LC并联谐振频率计算公式：可得，当电感量L=10mH，电容量C=6.8nF时，谐振频率为19.3KHz，接近规定的20K

gdou.linkk·2020-12-13 18:53

Cocos游戏(性能)调试笔记

Web端调试直接使用chrome的开发工具即可，录制游戏过程，即可获取详细的性能分析信息。Cpu消耗监控内存监控HeapSnapShot堆快照可以通过两次快照比对，查看内存中对象的增减。recordallocationprefile记录内存分配记录一段时间的内存分配情况,Tree可以看到是从上到下树形对象的内存占用情况。recordallocationtimeline记录内存时间线也是记录一段时间

阿广的博客·2020-09-17 09:12

ERROR合集（个人调试笔记）

本内容为个人调试笔记，只依个人经历来收录和排版常见error！（不足之处望见谅）IDE为VS各版本（具体哪个呢？不知道！）内容概要：暂时分为两大部分，errorCxxxx、errorLNKxxxx。

弥漫-飘渺·2020-09-17 06:43

[RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- 播放音乐没有声音

Platform:RK3399OS:Android7.1Kernel:v4.4.83现象：使用自带播放器播放音乐，没有声音。Log:01-1813:34:17.119306352Dalsa_route:route_info->sound_card0,route_info->devices001-1813:34:17.119306352Dalsa_route:route_set_controls()

KrisFei·2020-09-16 09:59

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