自动驾驶仪

（2）(2.11) RFD900

Warning许多常见的自动驾驶仪都有遥测端口电流限制
EmotionFlying·2024-02-02 11:50

无人机调试开源软件

APMPlanner2.0：专为ArduPilot自动驾驶仪设计的调参工具，具备直观的图形界面，简化了复杂的配置过程。用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。
道亦无名·2024-01-28 22:14

鼓励咨询 当自尊受到威胁时

我们这种反应会像自动驾驶仪一样，根本不用思考。这种反应是我们用来对待威胁到我们的自我意识的情形时的一种行为方式，称为我们的顶牌。我第一想逃避的是批评与嘲笑，第二想逃避的是拒绝与麻烦。我的第一顶牌
燕子育儿·2024-01-28 15:23

改变，突破

职场女性陷入瓶颈的四大根源，自动驾驶仪、成果的错觉、责怪让你改变的人，持续的错误信条，对比一下自己的行为习惯，第一和第四，也是我的教训。
蔡建阳·2024-01-24 19:08

改变，突破

职场女性陷入瓶颈的四大根源，自动驾驶仪、成果的错觉、责怪让你改变的人，持续的错误信条，对比一下自己的行为习惯，第一和第四，也是我的教训。
蔡建阳·2024-01-24 19:07

（1）(1.11) SiK Radio v2（一）

文章目录前言1概述2特点3状态LED灯前言SiK遥测无线电是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法之一。本文提供了如何连接和配置无线电的基本用户指南。
EmotionFlying·2023-12-25 10:36

（1）(1.10) SiK Radio v1

1概述3DR无线电设备是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法。3DR无线电设备有两个版本（版本2较新，见上面的链接）。
EmotionFlying·2023-12-22 16:22

（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)

文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度激光雷达(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter
EmotionFlying·2023-11-29 15:37

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。
EmotionFlying·2023-11-08 12:51

（1）(1.12) LeddarTech LeddarVu8

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离（185m）激光雷达，可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离，具体取决于所使用的型号。
EmotionFlying·2023-11-06 09:05

Px4源码框架结构图

PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthrea
yazhouren·2023-10-31 15:33

PX4源码框架结构图

PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(),pthreads,/de
XL__MAX·2023-10-31 14:46

零代码编程：用ChatGPT下载lexfridman的所有播客音频和文本

2019年，弗里德曼发表了一项关于特斯拉自动驾驶仪的研究。在2019年，他离开了实验室，并在航空和航天部门担任了一个无薪职
AIGCTribe·2023-10-22 09:32

身为职场的女性

心得格式模板：姓名：李林娇书名：《身为职场的女性》金句分享：1.这四个原因：自动驾驶仪、成果的错觉、责怪让你改变的人，以及拥有一些错误的信条，是导致女性陷入职场瓶颈的最重要的根源。
讲书人·2023-10-17 04:38

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪(severalcommonlaserrangefinders)，可通过DroneCAN连接到Pixhawk和其他类似的自动驾驶仪
EmotionFlying·2023-10-12 12:57

（25）(25.1) 光学流量传感器的测试和设置

测距传感器检查25.1.4预解锁检查25.1.5首次飞行25.1.6第二次飞行25.1.7正常操作设置25.1.8视频示例（Copter-3.4）25.1.9空中校准25.1.1测试传感器将传感器连接至自动驾驶仪后
EmotionFlying·2023-09-20 10:25

四轴无人机——MAVLink通讯协议

大多数地面控制站和自动驾驶仪实施的参考消息集在common.xml中定义（大多数方
软件架构师-叶秋·2023-09-12 23:23

精要主义

起落架已经放下，只是灯有问题而已，然而，所有人都在关注起落架，没人发现自动驾驶仪已经失效，等发现时已无可挽回！这起空难跟起落架无关，而是飞行员们忽略了，飞行高度一直在下降这个最重要
老夫的少女心靖玉·2023-09-12 10:46

ardupilot开发 --- MavLink篇

大多数地面控制站和自动驾驶仪实现的参考消息集在common.xml中定义（大多数dialect都建立在这个定义的基础上）。代码生
干了这碗汤·2023-09-02 21:59

（6）(6.3) 复合连接的故障处理

文章目录6.3复合连接的故障处理6.4相关话题6.3复合连接的故障处理带有F7或H7处理器并有CAN接口的自动驾驶仪使用的固件提供两个USB接口。
EmotionFlying·2023-08-13 18:55

（6）将Mission Planner连接到Autopilot

文章目录前言6.1设置连接6.2故障处理6.3复合连接的故障处理6.4相关话题前言本文解释了如何将MissionPlanner连接到自动驾驶仪上，以便接收遥测数据并控制飞行器。！
EmotionFlying·2023-08-11 16:49

jetson nano GPIO引脚控制舵机

文章目录一.舵机介绍二.舵机工作原理180度舵机360度舵机三.利用jetsonnanoGPIO控制舵机1.jetsonnano与舵机接2.c++编写程序输出脉冲(Qt做界面)一.舵机介绍  舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面
AoDeLuo·2023-08-04 19:03

（5）将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上

文章目录前言5.1下载驱动程序和烧录工具5.2下载ArduPilot固件5.3使用测试版和开发版5.3.1测试版5.3.2最新开发版本5.4将固件上传到自动驾驶仪5.5替代方法5.6将固件加载到带有外部闪存的主板上前言
EmotionFlying·2023-08-03 14:59

（4）将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上

文章目录前言4.1将自动驾驶仪连接到电脑4.2选择COM端口4.3安装固件4.4使用测试版和开发版4.5测试前言这些说明将告诉你如何将最新的固件下载到已经安装了ArduPilot固件的自动驾驶仪硬件上。
EmotionFlying·2023-08-03 13:27

《提问的力量》五—七章共读笔记

可把它视为你的大脑的自动驾驶仪。当你周围的环境和参照点十分熟悉时，它会继续运转。(2)“
刘灿灿在写作·2023-08-01 14:15

（2）Mission Planner概述

文章目录前言2.1什么是MissionPlanner2.2历史2.3支持2.4浏览文档前言MissionPlanner是ArduPilot开源自动驾驶仪项目的全功能地面站应用程序。
EmotionFlying·2023-07-28 14:49

（20）(20.4) 飞行前测试控制装置

要检查上述控制措施的移动方向是否正确：在操纵杆设置屏幕上单击"启用"按钮，启用向飞行器发送消息；用USB线将你的自动驾驶仪连接到电脑上；按下任务规划器的连接按钮；进入初始设置|强制性硬件|无线电校准屏幕
EmotionFlying·2023-07-26 12:11

（34）继电器开关

文章目录前言34.1装有IOMCU的自动驾驶仪上的继电器引脚34.2通过任务规划器定义继电器引脚34.3飞行员控制继电器34.4任务控制继电器34.5任务规划器控制继电器前言"继电器"是自动驾驶仪上的一个数字输出引脚
EmotionFlying·2023-07-25 01:12

无人机的乱象，有救了！

机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
zhaiyz·2023-07-22 07:35

（1）ADS-B接收机

文章目录前言1.1所需硬件1.2连接到自动驾驶仪1.3设置1.4ADSB输出配置1.5启用载人飞行器避障功能1.6飞行器数据库1.7开发者信息包括模拟前言本文介绍了如何安装和配置ADS-B模块，以便你的飞机能够知道附近的其他飞机和空中交通管制
EmotionFlying·2023-07-20 04:30

（16）燃油流量和液位传感器

文章目录前言16.1燃油流量传感器16.1.1连接到自动驾驶仪16.2燃油液位传感器16.2.1PWM油位传感器16.2.2模拟油位传感器前言在4.0及以后的固件版本中，ArduPilot提供了使用燃油流量和液位传感器的能力
EmotionFlying·2023-07-17 22:31

（33）(33.4) 特殊用例

文章目录33.4.1将非标准的PWM型RSSI转换为模拟电压33.4.2如何利用FutabaS.BUS2的"帧错误率"信息来作为自动驾驶仪的RSSI使用33.4.3如何设置硬件33.4.4如何设置RSSI
EmotionFlying·2023-07-17 12:23

（33）(33.3) 连接实例

输送到一个专用引脚前言以下是典型的RC接收机RSSI连接方案示例：33.3.1嵌入在集体PPM/总信号通道中的RSSI通常的做法是在一根信号线上使用cPPM或sBus类型的总和信号将所有遥控通道从遥控接收机馈送到自动驾驶仪
EmotionFlying·2023-07-14 22:13

（33）接收信号强度指示(RSSI)

文章目录前言33.1在你的自动驾驶仪上设置RSSI33.2在MissionPlanner的HUD中显示RC接收器的RSSI值33.3连接实例33.4特殊用例前言本文介绍了如何获取自动驾驶仪的接收信号强度指示
EmotionFlying·2023-07-14 22:12

（30）精准降落和悬停(IRLock)

文章目录30.1概述30.2哪里可以买到30.3连接到自动驾驶仪30.4安装到框架上30.5通过任务规划器进行设置30.6飞行和测试30.1概述Copter支持使用IR-LOCK传感器(IR-LOCKsensor
EmotionFlying·2023-07-14 22:04

如何利用Autorouters加速设计

但要小心：并非所有自动驾驶仪都具有相同的功能。最好的PCB自动布线器不仅可以路由走线以匹配原理图。手动与自动路由布线是最重要的PCB设计活动之一。正确的布线技术可确保您的
线路板的一生·2023-06-18 12:47

（11）独立看门狗

文章目录前言11.1判断是否发生了看门狗复位前言在ArduPilot4.0及以后的固件版本中，自动驾驶仪cpu的内部独立看门狗已被启用。可以通过设置BRD_OPTIONS=0来禁用它。
EmotionFlying·2023-04-11 03:19

（4）(4.5) 将任务规划器连接到Autopilot

文章目录前言1设置连接2故障处理3复合连接的故障处理4相关话题前言本文解释了如何将MissionPlanner连接到自动驾驶仪上，以便接收遥测数据并控制飞行器。！
EmotionFlying·2023-04-03 08:14

（4）(4.3) 将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上

文章目录前言1将自动驾驶仪连接到电脑2选择COM端口3安装固件4使用测试版和开发版4.1测试版4.2最新开发版本4.3自定义固件构建服务器5测试前言这些说明将告诉你如何将最新的固件下载到已经安装了ArduPilot
EmotionFlying·2023-03-15 02:24

2019-06-04财富自由之路

1、股票是通往财富的飞机，股票基金�则是自动驾驶仪。2、眉笔投资都应当从下面5个方面来考察：安全、便捷、变现能力、收益、税收3、股票基金的波动于股市大致相同，但一般更为平缓。
Satan__·2023-03-10 19:44

ardupilot飞控源码框架认识

PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操
matlzg·2023-01-06 17:58

飞行控制器Pixhawk简介

作者：华清远见讲师Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。
华清远见嵌入式学院·2022-12-23 09:53

多旋翼飞行器设计与控制（二）:基本组成

一、前言核心问题二、总体介绍多旋翼系统内部布局三、机架机身起落架涵道四、动力系统概述螺旋桨电机电调电池五、指挥控制系统遥控器和接收器自动驾驶仪地面站数传一、前言核心问题（1）多旋翼组成结构机架动力系统控制系统
思绪离觞·2022-12-17 20:54

人工智能与无人机的联系

机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
嘻哈带古风·2022-12-03 03:20

HydraNet——特斯拉自动驾驶强大的人工智能神经网络模型

特斯拉的自动驾驶仪无疑是目前最先进的计算机视觉系统，从自动驾驶汽车最重要的功能，车道检测到行人跟踪，再到信号灯识别等等，它们必须涵盖所有道路信息，并预测每种情况。
人工智能研究所·2022-11-20 07:44

Windows系统下仿真工具：AirSim1.0 入门

通过AirSim平台可以理解自动驾驶仪在真实世界中是如何行驶的，同时可以在该平台使用深度学习技术来理解这些运输工具在各种不同的环境下是如何反应的。目前，AirSim可以模拟
Jhznb·2022-06-16 07:23

STM32 PWM控制舵机

目录舵机简介舵机工作原理什么是PWM硬件连线代码实现结果总结舵机简介舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。
追兮兮·2022-02-19 13:42

身为职场女性

如何判断自己是否处于瓶颈期1、你觉得有些东西在阻止自己前进2、你觉得自己很难从情绪低沉中走出来3、你觉得自己的工作成果不再受到肯定和欣赏4、你觉得周围的人不再期待你还能做出什么成绩二、瓶颈期为何如此难以突破1、脑中的自动驾驶仪会让你用习惯来为自己找理由
糖炒小板栗·2021-06-25 04:18

都说改变移动技术，看到人工智能（AI）后......

从监测诈骗虚拟助理，自主车，和航空公司自动驾驶仪供电，AI在日常生活的影响是深远的比你想象的。现在，这项技术正在迅速成为智能手机的的亮点功能之一，让我们方便的设备比以往任何时候更聪明。
眼盲怪叔叔·2021-06-21 03:01

pcb板布线要点

但要小心：并非所有自动驾驶仪都具有相同的功能。最好的PCB自动布线器不仅可以路由走线以匹配原理图。手动与自动路由布线是最重要的PCB设计活动之一。正确的布线技术可确保您的
捷配客服郭华健·2021-06-20 12:43
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