NGP

鹧鸪天·西都作（赏析）

céngpījǐyǔzhīfēngquàn，lèishàngliúyúnjièyuèzhāng。曾批给雨支风券，累上留云借月章。shīwànshǒu，jiǔqiānshāng。

月半弯li·2024-02-09 17:54

黄袍加身｜每天学习一个成语典故NO.526

【成语】黄袍加身【拼音】huángpáojiāshēn【释义】五代后周时，赵匡胤发动陈桥兵变，部下诸将给他披上黄袍，拥立为天子。后比喻发动政变获得成功。

曹老师大语文·2024-01-28 22:12

NeRF 其三：Instant-NGP

NeRF其三：Instant-NGP1.球谐函数1.1NeRF中球谐函数的作用1.2球谐函数1.2.1当阶数j=0j=0j=0时，m=0m=0m=0：1.2.2当阶数j=1j=1j=1时，m=0m=0m

泠山·2024-01-23 06:04

instant-ngp安装运行纪实

cuda11.8python3.8pythonscripts\colmap2nerf.py--video_in2.mp4--run_colmap--aabb_scale4--outtransforms.json--colmap_matcherexhaustive--video_fps10

gaoenyang760525·2024-01-15 08:55

实验笔记之——Linux实现COLMAP

之前博客跑instant-NGP的时候，除了用官方的数据集，用自己的数据则是通过手机采集，同时获得pose与image。

gwpscut·2024-01-10 02:21

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

之前博客进行了COLMAP在服务器下的测试实验笔记之——Linux实现COLMAP-CSDN博客文章浏览阅读794次，点赞24次，收藏6次。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像、Pose等），合成任意新视角下的图像。传统方法中，通常这

gwpscut·2024-01-09 16:40

【Nerfstudio踩坑合合集 -- tinycudann】

1.碎碎念最近在尝试NeRF,来来回回十几天想尝试一下Nerfstudio.之前有试过instant-ngp的NeRF复现,跟的这位大佬的教程,也贴个链接,有想尝试的朋友可以看看,可以配合小破站视频食用

-风玲-·2024-01-06 01:17

instant ngp复现

instantngp简单复现demogithub地址：GitHub-NVlabs/instant-ngp:Instantneuralgraphicsprimitives:lightningfastNeRFandmore

如果有钱，可以植发·2024-01-06 01:47

（NeRF学习）3D Gaussian Splatting & Instant-NGP环境配置

一、3DGaussianSplatting（一）3DGaussianSplatting环境配置1.环境需要（1）CUDA和CUDANN安装提示：（2）安装依赖：（3）接下来就跟着教程走（4）执行完之后的目录结构如下：![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/bc9f978e9a2d4dbd9ce9c08b5cc90d5c.png)（5）可视化工

噫吁嘻嘻嘻嘻·2024-01-06 01:46

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。

gwpscut·2024-01-03 18:04

【论文阅读笔记】NeRF+Mip-NeRF+Instant-NGP

目录前言NeRF神经辐射场体渲染连续体渲染体渲染离散化方法位置编码分层采样体渲染推导公式（1）到公式（2）部分代码解读相机变换（重要！）Mip-Nerf存在什么问题混叠抗混叠发现和思考方法TodoInstant-NGPTodo前言NeRF是NeRF系列的开山之作，将三维场景隐式的表达为神经网络的权重用于新视角合成。MipNeRF和InstantNGP分别代表了NeRF的两个研究方向，前者是抗锯齿，

LuH1124·2023-12-15 01:09

COLMAP

简介：在使用instant-ngp过程中需要使用COLMAP得到模型的必要输入，比如模型需要的相机外参我们就可以通过COLMAP中的sparsereconstruction稀疏重建得到；而对于depthmap

RobinWitch·2023-12-02 14:03

高性能自动驾驶域控制器的关键要素设计

如将原始L2.5或准L3级自动驾驶只能实现在高速路或快速路上的脱手驾驶（这里一般称之为高速路自动驾驶HWP或交通拥堵自动驾驶TJP功能），逐渐转变为适用在更广范围内的脱手驾驶（这里我们称之为点对点自动驾驶NGP

智能交通技术·2023-11-30 22:24

辅助驾驶功能开发-功能规范篇-XPeng-NGP高速自主导航驾驶功能

1.概述本文档明确对NGP的定义及设计要求，将作为自主开发的设计指导文件。2.功能定义根据应用场景将横向控制功能分为两类，非高速公路和高速公路功能。

门开了她来了·2023-11-26 03:32

Instant-NGP论文笔记

文章目录论文笔记论文笔记instant-ngp的nerf模型与vanillanerf的模型架构相同。

Iron_lyk·2023-11-06 00:56

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏

1.横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达*2【大疆览沃HAP，64线】域控供应商德赛西威IPU03（硬件+底软+中间层）辅助驾驶软件供应商小鹏自研Xpilot3.5（应用层）高精度地图高德

门开了她来了·2023-10-28 11:35

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(2)-NGP领航辅助系统-小鹏

1.横向对标参数厂商小鹏车型P7P5G9上市时间202020212022方案13V5R+1DMS12V5R2L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头1*单目+1*双目1*三目1(双目长短焦距,8M)侧视摄像头444(290万)后视摄像头111环视摄像头444DMS摄像头111雷达毫米波雷达5554D毫米波雷达///超声波雷达121212激光雷达/

门开了她来了·2023-10-22 07:27

试卷

（40分）xiējiǎojīngxǐngcāngjìngfēnfāngduānxiángpànduànhuífùyánsèxiétiáoshényùnqiángbìruìlìjièxīnshuōhuǎngch

名校课堂·2023-10-20 19:09

ubuntu20.04 nerf Instant-ngp (下) 复现，自建数据集，导出mesh

参考链接Ubuntu20.04复现instant-ngp，自建数据集，导出mesh_XINYUW的博客-CSDN博客GitHub-NVlabs/instant-ngp:Instantneuralgraphicsprimitives

字梦笙·2023-10-13 16:16

ubuntu20.04 nerf Instant-ngp

Instant-ngplinuxubuntu20.04GPURTX3050TiInstant-ngp官方文档地址https://github.com/NVlabs/instant-ngp参考链接Instant-ngplinux

字梦笙·2023-10-13 16:08

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(1)

城市NGP：目前小鹏已开放上海、广州和深圳的城市NGP功能，计划在2023H

门开了她来了·2023-09-11 01:51

【三维重建】【深度学习】windows10下instant-nsr-pl官方代码Pytorch实现

【三维重建】【深度学习】windows10下instant-nsr-pl官方代码Pytorch实现提示:基于Instant-NGP和Pytorch-Lightning框架的神经表面重建文章目录【三维重建

牙牙要健康·2023-08-21 16:03

【三维重建】【深度学习】instant-nsr-pl代码Pytorch实现--训练自己的数据集

【三维重建】【深度学习】instant-nsr-pl代码Pytorch实现–训练自己的数据集基于Instant-NGP的神经表面重建：该存储库包含NeRF和NeuS的简洁且可扩展的实现，用于基于Instant-NGP

牙牙要健康·2023-08-21 16:03

Instant-NGP

十年前，Matterport改变了房地产业，让房地产买家可以进行数字旅游。买家可以在房产内从一个点移动到另一个点并环顾四周。与2D照片库相比，这是一个巨大的改进。然而，买家仍然被房产内的一系列问题所困扰。推荐：用NSDT设计器快速搭建可编程3D场景。如今，神经辐射场(NeRF)是房地产可视化现实捕获的下一代发展。这项新技术将使购房者能够在房间内走动，观察光线如何在空间中移动，并获得更加身临其境的空

新缸中之脑·2023-08-07 19:26

4个顶级的支持消费级硬件的NeRF软件平台

1、Instant-NGP（Instant-NeRF）2022年1月14日，NvidiaLabs在Github上发布了Instant-NGP的代码。

新缸中之脑·2023-08-06 05:43

积极废人、隐形贫困、野生KOL、邋遢洁癖，这些突然流行的新人设，当妈的你中了几个？

1、隐形贫困人口yǐnxíngpínkùn释义：这些人看起来每天有吃有喝有玩，生活质

啄米乐·2023-07-28 12:31

[Tools: tiny-cuda-nn] Linux安装

officialrepo:https://github.com/NVlabs/tiny-cuda-nn该包可以显著提高NeRF训练速度，是Instant-NGP、Threestudio和NeRFstudio

zzl_1998·2023-07-28 10:49

Instant-NGP稿子

Instant-NGP是英伟达2022年发表的一篇论文，全称是使用哈希编码的多分辨率的即时神经图形原语那这篇文章呢这篇文章提出了一种对输入做哈希encoding的方式，来让很小的网络也能学到很高的质量。

jm姐姐争取5年毕业·2023-07-25 18:53

【无标题】Instant NGP（使用哈希编码的多分辨率的即时神经图形原语）

论文基本信息作者：THOMASMÜLLER，NVIDIA，瑞士ALEXEVANS，NVIDIA，英国CHRISTOPHSCHIED，美国NVIDIAALEXANDERKELLER，德国关键词：ImageSynthesis,NeuralNetworks,En-codings,Hashing,GPUs,ParallelComputation,FunctionApproximation发表时间：2022

jm姐姐争取5年毕业·2023-07-25 18:23

Ubuntu20.04复现instant-ngp，自建数据集，导出mesh

目录一、环境配置：二、具体安装过程三、源代码复现四、自建数据集渲染1.拍摄一段视频，并新建文件夹2.生成transform.json文件3.利用instant-ngp进行渲染4.导出mesh五、总结一、

XINYU W·2023-07-24 14:09

ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.26‘ not found

linux-gnu/libstdc++.so.6:version`GLIBCXX_3.4.26’notfound(requiredby/home/dongyitong/anaconda3/envs/torch-ngp

crasyter·2023-07-17 06:09

nerfstudio+instant-ngp 渲染三维场景

nerfstudio+instant-ngp渲染三维场景1.环境配置nerfstudio:instant-ngp:2.使用nerfstudio处理视频流#video_path为视频路径#data_path

冷面杰拉德·2023-06-15 21:03

将COLMAP中生成的images.txt结果可视化

instant-ngp中执行scripts/colmap2nerf.py时，在colmap_text目录下会生成images.txt文件，此文件中每两行定义一幅图像的信息：IMAGE_ID,QW,QX,

fengbingchun·2023-06-10 21:25

GBA的PCE模拟器

众所周知，gba上面可以模拟很多机种，号称是第一个运行模拟器的掌机，当然又有人说是NGP，不过只是据说NGP可以模拟FC而已，实际上没有人在那个机子上做过模拟器。

WEIBOLAOMAO·2023-06-07 21:07

这些历史人物的名字，你能读对几个？

关龙逢[[guānlóngpáng]夏朝人，因谏夏桀被杀。妹喜[mòxǐ]传说中夏桀之妃。伍员[wǔyún]春秋楚人，即伍子胥。赵衰[zhàocuī]春秋晋文公的卿

胡子拉碴的菇凉·2023-04-20 18:28

普通话测试命题说话考试主要测试的是什么？

Pǔtōnghuàcèshìzhōngdemìngtíkǎoshìzhǔyàocèshìdeshìcānjiāpǔtōnghuàcèshìrényuánzàirìchángshēnghuójiāowǎngzhōngshǐyòngpǔtōnghuàdezhuàngkuàng.Pǔtōnghuàzhōngdemìngtíkǎoshìyěshìzuìzuìwéizhòngyàodeyīxiàng

河南豫飞教育·2023-04-18 11:13

Python中txt中内容解析到json文件

在instant-ngp中通过调用scripts/colmap2nerf.py可以自动生成transforms.json文件，即相机参数，但有时会从相机本身获取到这些参数，为了将每个相机参数信息即txt

fengbingchun·2023-04-16 07:13

3D文件格式之OBJ介绍

在instant-ngp中使用NeRF时，保存的mesh可指定为obj,这里对obj文件格式进行说明。OBJ文件(.obj)包含有关3D对象的几何体的信息。

fengbingchun·2023-04-16 07:43

Joey-晓得-19.4.26

soysauceandvinegarliftcucumbertounimaginableheightsinthisclassiccolddish.Bestpairedwithacold燕京啤酒yānjīngpí

晓楠得一录·2023-04-15 12:51

NeRF必读：Instant-NGP----RTX3090单卡就能玩转NeRF

前言NeRF从2020年发展至今，仅仅三年时间，而Follow的工作已呈井喷之势，相信在不久的将来，NeRF会一举重塑三维重建这个业界，甚至重建我们的四维世界（开头先吹一波）。NeRF的发展时间虽短，有几篇工作却在我研究的领域开始呈现万精油趋势：PixelNeRF----泛化法宝MipNeRF----近远景重建NeRFinthewild----光线变换下的背景重建Neus----用NeRF重建Su

Rick0xFFFFFF·2023-04-14 21:19

《偶拾数典》

（1）四海升平[拼音]sìhǎishēngpíng[解释]升平：太平。天下太平。[出处]元·无名氏《抱妆盒》第三折：“寡人御极以来，幸喜四海升平，八方宁靖。”

素朴芳华·2023-04-12 08:00

instant-ngp中run.py的使用

在https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/129642774中对instant-ngp进行了简单介绍，这里简单介绍下如何使用其中的run.py

fengbingchun·2023-04-01 19:08

英伟达的Nerf:instant_ngp在Windows10下的配置和使用--保姆级教学

英伟达的Nerf:instant_ngp在Windows10下的配置和使用–保姆级教学1、前言Nerf的原理和厉害之处在这里就不做详细介绍了，本文主要是针对小白在Windows10环境下配置instant_ngp

岳一岁·2023-03-31 08:13

GITHUB设置代理——解决git clone下载过慢的问题

项目内嵌套了其他github子项目，直接下载压缩包会导致子项目文件夹下为空白，因此需要使用以下命令：gitclone--recursivehttps://github.com/nvlabs/instant-ngp

Jamie_JYH·2023-03-24 14:40

[北京美餐网] 寻找命中注定的 Geek 小哥哥， web 前端/ Golang / Android / ios，欢迎大家翻牌~~

2013年，获得来自NGP的B轮投资。2014年，获得来自挚信资本的B+轮投资。2015年，获得来自美团点评的C轮战略投资。

会跳舞的文艺青年_067f·2023-03-15 07:33

小鹏汽车「错失」智能化好牌

基于和G9相同的双Orin-X计算平台+两个盲区激光雷达，P7i实现“全场景辅助驾驶”，包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版。智能座舱也升级了骁龙SA8155P平台以及XmartOS4.0。

高工智能汽车·2023-03-11 10:18

79、ClimateNeRF: Physically-based Neural Rendering for Extreme Climate Synthesis

ClimateNeRF允许我们渲染真实的天气效果，包括雾霾、雪和洪水，结果可以通过有物理意义的变量来控制，比如水位，这允许人们可视化气候变化的结果将对他们产生什么影响实现流程首先，使用instant-NGP

C--G·2023-03-09 07:51

InstantNGP

论文主页https://nvlabs.github.io/instant-ngp/git仓库https://github.com/NVlabs/instant-ngp

Melody2050·2023-02-03 11:42

【环境搭建】instant-ngp的环境搭建和demo

但是，instant-ngp一出，把大家给整破防了，居然特喵的能这么快？训练一个场景几分钟甚至几秒就能出结果，还能实时渲染新视角？还有可视化工具？逆天了呀！

YuhsiHu·2023-01-09 10:56

67、INGeo：利用占用网格先验加速/减少迭代次数

简介论文地址：INGeo:AcceleratingInstantNeuralSceneReconstructionwithNoisyGeometryPriors首先我们知道Instant-ngp利用最先进的射线推进技术

C--G·2022-12-18 20:58

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