OPenMV

关于视觉里程计以及VI融合的相关研究（长期更新）

1.svo源码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo国内对齐文章源码的研究：(1)冯斌：对其代码重写https://github.com/yueying/OpenMVO对原理的一步步分析
weixin_30642561·2020-08-21 06:11

【OpenMv小车】OpenMv追小球的小车之pid调用

pid.py>>https://github.com/wagnerc4/flight_controller/blob/master/pid.pyopenmv官网：http://book.openmv.cc
云敬山·2020-08-21 05:07

开坑Jetson Nano(一):搭建环境

一开始打算是用openmv的，但是这东西更新速度较慢，神经网络这一块讨论的人也比较少且案例相对简单，而且就目前看只能限定用caffe等原因就暂时放弃了。
苏喂苏喂苏喂6324·2020-08-21 04:27

openmv上的抗积分饱和、梯形积分、变积分与不完全微分PID

importmath,pybclassPID:_kp=_ki=_kd=0_lasterror=0_maximum=_minimum=_errorabsmax=_errorabsmax=0_alpha=0_output=0_derivative=_integralValue=0def__init__(self,p=0,i=0,d=0,alpha=0,maximum=0,minimum=0,error
ZC_lianshuang·2020-08-21 03:35

记录各种实用的网站（持续更新）

各种操作系统的镜像文件下载：ITellYou对编程新手的自学建议：对编程新手的自学建议OpenMV入门：OpenMV中文入门教程代码高亮：planetB（Notepad++自带的也挺好）参考文献格式在线生成器
ShadowCK·2020-08-20 22:56

记录各种实用的网站（持续更新）

各种操作系统的镜像文件下载：ITellYou对编程新手的自学建议：对编程新手的自学建议OpenMV入门：OpenMV中文入门教程代码高亮：planetB（Notepad++自带的也挺好）参考文献格式在线生成器
ShadowCK·2020-08-20 22:56

STM32单片机/OpenMv的串口通信部分

本文描述主要以openmv视角，以单片机视角的部分补充可移步参阅识别特定颜色并将其坐标通过串口打印文章目录为什么使用串口？连接方式连接约定传输数据关于json对象注意部分为什么使用串口？
liluan_sama·2020-08-20 00:50

识别特定颜色并将其坐标通过串口打印

文章目录前言IDE探索Openmv代码前言虽然买的openmv还没到，但学习的过程是可以随时修改的。本文在此提示，以下并未进行验证，待验证之后会进行修改。
liluan_sama·2020-08-20 00:32

Onenet麒麟迷你板开发过程【附程序】

文章目录前言关于硬件与软件资源过程与解决措施探索失败过程反思正确方式平台代码关于代码修改部分自动创建设备代码（HTTP）前言昨晚翻出去年在OneNNET物联网开放平台申请的麒麟座迷你开发板V1.4，想学习一下资源嘿嘿，和openmv
liluan_sama·2020-08-19 23:18

尝试使用OPENMV识别装甲板

前言在参加RM比赛时，我们挑选了许多的设备用来实验，openmv便是其中之一。openmv是在GitHub上的开源项目，开源是相当完整，有能力的团队完全可以依据开源设计制造出自己的产品。
weixin_46214675·2020-08-19 20:30

ManjaroKDE编译openmv-ide

获取openmv-ide源码gitclonehttps://github.com/openmv/openmv-ide.git--recurse-submodules需要根据openmv-ide/qt-creator
fefr·2020-08-19 19:37

基于Python的OpenCV学习笔记（一）

网上的基于Python的opencv书籍还是很少的，B站上视频也很少有，最后在许多次的不断找寻之下，终于找到了几本书《OpenCV-Python中文教程》和另一本名字很长的书，由于暑假参加电赛的时候学习过一些openmv
qq_42771610·2020-08-19 19:18

滚球经验总结（PID）

1、正点原子STM32F407探索者+openmv3——串口通信最近在用stm32f407探索者做滚球，一开始使用的摄像头是openmv3（openmv4太贵）——实时检测小球坐标（x，y），然后把x和
小朋友不能没有奶喝·2020-08-19 19:28

滚球控制系统

摄像头我们在尝试的过程中，使用了三款摄像头，ov2640、ov7670和openmv3(ov7725)，其中ov2640和openmv3都可以实现，ov7670则比较吃力。
carpediemZJ·2020-08-19 15:18

SFM 与MVS的区别

sfM：（bundler,VisualSFM,OpenMVG）input：一组图片output：场景粗糙的3D形状（稀疏重建），还有
weeeeeida·2020-08-18 12:02

openMVG----sfm

sfm模块处理SfM相关数据的存储和解决SfM问题的方法（相机位姿估计，结构三角重构，捆集调整）一个通用的SfM数据容器SfM_Data类包含了SfM的相关数据一系列Viewtheusedimages一系列相机外参thecameraposes一系列相机内参thecamerainternalprojectionparameters点云，即结构thecollectionoflandmark(3Dpoi
看风景的人lsy·2020-08-18 11:16

使用Openmv实现与STM32远程无线传输（使用串口接收NRF24L01转发数据）【附程序】

文章目录前言方案工程选择芯片移植程序与F0系列相关资料和例程转接配置程序前言想使用Openmv实现与单片机远程无线传输，但是直接用HC05蓝牙个人觉得有很多不如意，而工业级别的NRF24L01与之相较而言有不少优势
liluan_sama·2020-08-18 08:40

OpenMVG配置

最近电脑检测不到9月份安装的VS2019了，不知道是文件移动了，还是安装路径不是默认的，还是因为我安装了很多版本VS，VSinstall就是检索不到VS2019，安装openMVS时有ninja的问题，
看风景的薇薇·2020-08-16 19:42

三维项目开发记录

只是工作具体内容总是在变动，开始让我们在ubuntu上开发项目，等我们在服务器上配置好环境后，又说要和公司那边衔接，公司那边做前端，他们那个软件只有windows的，于是我们又在windows配置了一遍openmvg-openmvs
看风景的薇薇·2020-08-16 19:42

三维重建开源软件介绍

index.en.jsp1.2Bundler:http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/1.3VisualSFM:http://ccwu.me/vsfm/1.4OpenMVG
mydear_11000·2020-08-16 07:07

最大类间方差法的应用（一）

基于OpenMV平台：1.获取图像2.利用最大类间方差法进行图像二值化3.对图像中面积大于阈值的物体进行标注试验结果示意图：试验代码：importsensor,image,time,math,pybGRAYSCALE_THRESHOLD
long19960208·2020-08-16 07:42

OpenMV学习笔记（一）

源代码整体预览：#导入感光模块，可以设置采集到的图片的一些格式。importsensor#导入计时模块importclock#清除掉之前摄像头存在的代码对于图片的设置sensor.reset()#设置图片的格式，这个565是说存储RGB三个通道每个通道存储像素值所对应的二进制位分别是5，6，5。sensor.set_pixformat(sensor.RG565)#设置采集到图片的分辨率sensor
青春不张扬·2020-08-11 00:19

【OpenMV小车——第1.1篇】行进系统的设计

行进系统：由轮子、减速电机、电机驱动器、底板组成，具有在一定平面上移动的能力。轮子的类型：普通轮：运动简单，控制简单。移动方向和轮子方向一样。履带型：适合不平坦地面麦克纳姆轮：转向灵活，控制困难。来福轮：转向灵活，控制较为简单。支撑轮：无动力，万向轮结构形式：双普通轮加一支撑轮只需要两个减速电机，小车的转向、进退由电机的速度、正反转控制，控制简单，常用于循迹小车、避障小车等。双普通轮加俩支撑轮常搭
云敬山·2020-08-10 20:01

基于tiva的匿名飞控学习笔记（1）

包括光流、激光、GPS(暂时没有)、UWB、OPENMV。voidSw
童年吹梦·2020-08-08 20:41

基于stm32+amg8833+openmv实现的人脸跟随测温仪

基于stm32+amg8833+openmv实现的人脸跟随测温仪资料链接：前言概括项目实物图方案AMG8833温度传感器驱动和目标温度的计算openmv人脸识别部分1、云台舵机PID控制2、特征算法的选择分析
keepfightingbob·2020-08-07 14:18

用STM32 Cube Programmer彻底解决OpenMV 4烧录DFU的问题

一、背景本人最近拿到两块不同DIY者的OpenMV4核心板（STM32H743VIT6V系列），主要是配合OpenMVIDE使用，当然也可以通过引出的JTMS和JTCK引脚进行SWD下载配合Keil使用
YouKnowWho_Xin·2020-08-05 13:52

Micropython之开篇--基于F407VE Black F407VE的移植编译

Micropython之开篇–基于F407VEBlackF407VE的移植开篇先写点什么,网上比较热的几个项目：Arduino,Micropython,树莓派,OpenMV，等等,每个项目都有其亮点,网上也很多
leotian966·2020-08-05 10:08

OpenMV简介

概述非常易用和低价的机器视觉开发组件可以编程调用图像处理的算法进行开发应用举例：自动追球车、巡线车、自动追脸四旋翼、追球云台内置算法举例：滤波、颜色追踪、AptilTag、二维码、条形码、人脸识别、人眼追踪（瞳孔识别）、直线识别、圆形识别、矩形识别、数字识别、线性回归-巡线、模板匹配、特征点追踪、光流、边缘检测、录制视频、mavlink性能非常强大的主控芯片STM32F7参数：主频216MHZ、5
zjanl·2020-08-05 04:30

OpenMV图像处理的方法1

OpenMV图像处理的方法图像处理这一部分在Maixpy里面也接触过，一次生二次熟，刚好查漏补缺一下啊，这个OpenMv的博客肯定是那个长头发的姐姐写的，说话方式和语气词都和视频里面一样，而且只有女生才会写的这么细吧
zhazhawoaini·2020-08-05 04:47

OpenMV H7也就是OpenMV4来啦 最新

17年开始做过了四个版本的openmv可谓是电赛好帮手开发了两年的openmv，我的目的就是让openmv变得便宜目前官方的第四代openmv还在众筹中：https://www.kickstarter.com
Kevincoooool·2020-08-05 03:52

OpenMV-IDE 免KEY提示 编译教程

很多人在购买了OpenMV之后都没有购买key，虽然key作为一种捐赠开发者的形式存在，但大多数人都是不愿意每次使用都看到那三个提示框的，而且不愿意去购买key，附上我的编译教程：第一步：从github
Kevincoooool·2020-08-05 03:52

openMV使用---多目标检测

在使用openMV做一个小东西时，遇到了多目标检测的问题，就是说我同时想从图像中检测多个不同的东西，比如，我即想找到图像中的横线，又想找到图像中的竖线。
自律者自由·2020-08-05 03:52

OpenMV——串口通信+发送中心位置

串口通信OpenMV本质还是一个单片机，可以通过调用pyb中的UART使用串口通信，注意发送的数据类型为字符串，可以通过json.dumps()进行字符串转换frompybimportUARTuart=
_朱坚强·2020-08-05 03:27

OpenMV常用函数整理

画图相关#image为摄像头拍下来的一个图片类image.draw_line((10,10,20,30),color=(255,0,0))#画一条线，第一个tuple代表连线的两个点#颜色可以是灰度值(0-255)，或者是彩色值(r,g,b)的tupple。默认是白色image.draw_rectangle(rect_tuple,color=(255,0,0))#画一个矩形image.draw_c
_朱坚强·2020-08-05 03:27

【openMV】OpenMV4基础知识

机器视觉...---久仰了！目录1、模块简识主控：引脚分布及功能：2、图像处理背景知识摄像头成像原理像素和分辨率帧率根据人眼的视觉效果对颜色的描述光源的选择一定要稳定镜头的焦距镜头的畸变镜头的滤片3、拓展灰度1、模块简识主控：STM32H743VIARMCortexM7处理器，400MHz，1MBRAM，2MBflash.所有的I/O引脚输出3.3V并且5V耐受。这个处理器有以下的IO接口。引脚分
Joseph Cooper·2020-08-05 03:53

OpenMV >> 6. 使用外设

常用函数#延时50mspyb.delay(50)#获取从启动开始计时的毫秒数pyb.millis()LEDfrompybimportLEDled=LED(1)#红ledled.toggle()led.on()#亮led.off()#灭LED(1)->红LEDLED(2)->绿LEDLED(3)->蓝LEDLED(4)->红外LED，两个IOfrompybimportPinp_out=Pin('P7
Waao666·2020-08-05 03:48

OpenMV >> 3. 画图

颜色可以是灰度值**(0-255)，或者是彩色值(r,g,b)**的tupple画线image.draw_line(line_tuple,color=White)line_tuple的格式是**(x0,y0,x1,y1)，意思是(x0,y0)**到**(x1,y1)**的直线。颜色可以是灰度值**(0-255)，或者是彩色值(r,g,b)**的tupple。默认是白色画框image.draw_re
Waao666·2020-08-05 03:48

OpenMV >> 1. 基本方法

获取/设置像素点通过image.get_pixel(x,y)方法来获取一个像素点的值对于灰度图：返回(x,y)坐标的灰度值；对于彩色图：返回(x,y)坐标的(r,g,b)的tuple。通过image.set_pixel(x,y)方法来设置一个像素点的值对于灰度图：设置(x,y)坐标的灰度值；对于彩色图：设置(x,y)坐标的(r,g,b)的值。获取图像的宽度和高度1.image.width()返回图
Waao666·2020-08-05 03:48

openmv学习

（一）openmv介绍描述OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machinevision）应用。
MatLink·2020-08-05 03:32

OpenMV IDE使用教程

一、IDE功能一览代码编辑区编辑对应的openmv的python代码，注意OpenMVIDE一次只能编辑单个文件。如果是多个文件的话，可以通过读卡器存入SD卡中。
坤小白·2020-08-05 01:30

OpenMV IDE安装使用教程

一、什么是OpenMVOpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。
坤小白·2020-08-05 01:30

OpenMV(六)--STM32实现物体识别与手写数字识别

STM32实现人脸识别引前言1.物体识别1.1构造函数1.2源码分析2.手写数字识别2.1构造函数2.2源码分析引OpenMV(一)–基础介绍与硬件架构OpenMV(二)–IDE安装与固件下载OpenMV
爱吃骨头的猫、·2020-08-05 01:29

OpenMV(一)--基础介绍与硬件架构

基础介绍与硬件架构1.OpenMV介绍1.1什么是OpenMV1.2OpenMV与OpenCV2.硬件架构2.1OpenMV-H72.2STM32H7432.3原理图1.OpenMV介绍1.1什么是OpenMVOpenMV
爱吃骨头的猫、·2020-08-05 01:29

openmv学习日记（二）openmv4 H7

今天先介绍一下openmv4H7的相关资料文章目录简介引脚电路图板子信息尺寸规格功耗温度范围简介openmv4H7具有：STM32H743VIARMCortexM7处理器，480MHz，1MBRAM，2MBflash
mm二娃·2020-08-05 01:57

openmv学习日记（一）初识openmv

由于最近需要使用openmv，网上资源也比较少，在学习的过程中能够将学习过程发出来，希望大家多指导！！
mm二娃·2020-08-05 01:57

OpenMV 机器视觉模块 简介

OpenMV机器视觉模块简介【MicroVisionDevice原创】OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。
mvdevice·2020-08-05 01:54

凡哥带你玩转OpenMV--转载

OpenMV简介ByfartheeasiestwayI’vefoundtolearnanduseadvancedcomputervision.Thissingleboardcandoeverythingfromdrivingacartolandingadrone
cq99312254·2020-08-05 00:57

视觉模块OpenMV学习之路之浅说LED灯（一）

讲在开头的话：最初接触到OpenMV这款视觉模块是参加了一个学科竞赛设计到二维码的识别，了解到OpenMV可以进行二维码的识别，而且还可以自行定制二维码与条形码，于是开启了OpenMV的学习之路。
DuLa_AMeng·2020-08-04 23:52

OPENMV--玩转上面的灯

序言：openmv上的官网，对于新手来说只是用来大概了解一下openmv到底可以干嘛。
flower in my heart·2020-08-04 23:37

2019电赛----模拟电磁曲射炮

1.吐槽电赛2019.TI杯8月2号电赛号角其实已经吹响，虽然仅仅是清单公布，但是淘宝上早已经腥风血雨，特别是带处理器的摄像头openmv、大功率舵机以及云台一售而空，作为只会控制题的本小白，当然不会错过任何可能出现在控制题中的器件
ora_czw·2020-08-04 20:58
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