我们在做三维重建时候，特别是图片特别多，场景特别大的时候，其实现有很多SFM程序都会出现特别差的结果（OpenMVG、Colmap）。

openmv识别物体并与单片机通信（STM32）OPENMV端物体识别感光元件寻找色块画图距离判断距离实际距离串口发送STM32段串口接收串口2配置数据处理数据显示Openmv与STM32连线实验现象`

原文链接：https://blog.csdn.net/u013952812/article/details/1067661321.openMV下载和安装下载：https://openmv.io/pages

可实现这一功能的方式有很多，如树莓派，openmv，k210，再有就是我所采用的方案：pc端使用python调用opencv进行人脸识别，然后将人脸识别结果发送到stm32的开发板上进行显示。

目录摘要1.系统方案1.1.机器视觉模块选择1.2.红外测温模块选择2.设计与论证2.1.红外测温方法2.2.身份识别方法2.3红外测温相关参数计算2.4OpenMV相关参数计算3.电路及程序设计3.1

问题描述在安装openMVGmake的时候出现报错如下：[82%]LinkingCXXexecutable../..

原理部分：原理部分参考：https://blog.csdn.net/yuyuntan/article/details/80141392霍夫变换公式：r=xcosθ+ysinθ（x,y代表目标点）这样图像中的每条直线就对应着一对。在霍夫空间中一个点映射一条直线，下面的曲线是过点（3，4）的所有直线的集合（横轴r，纵轴θ）：点（3，4）于霍夫空间中所以在霍夫空间检测共线点的问题可以转化为找到并发曲线的

利用的飞控是匿名凌霄飞控，加上他们的光流传感器，还有加上自己的OpenMV视觉传感器。第一步依然是搭建起最基础手动无人机。分以下几个步骤：1：组装机架，安装好飞控连接好电调，电机。

点这里跳转到B站观看演示视频送药小车代码提取码：cb9v硬件部分：主控用的是STM32F407VGT6，电机用的是直流减速电机，识别数字部分用的是K210，循迹部分用的是OpenMV，通信部分采用NRF24L01

前言：本人接触openmv也不算多，大概就一年左右的时间，才学疏浅，如有错误欢迎指出。以下内容纯原创，搬运请注明原作者出处。这篇文章适合谁读？

目录文章目录前言一、识别整体思路二、识别停车线三、识别内外圈前言这次电赛是我第一次参加省级以上的比赛，作为一名即将大三的学生来说有些晚了，况且由于学业紧张，openmv只学习了短短一个多星期左右就赶鸭子上架地上场比赛了

序言本文将以openMV为例讲述如何在云端训练出一个智能垃圾识别AI，适合当代大学生参加各类比赛所用下图为openMV视觉模块采集数据的过程是在openmv视觉模块上完成的，后文会介绍如何操作本文所介绍的方法不需要硬件有多好

官方教程：条形码例程讲解；扫描识别视频讲解；二维码识别例程讲解；二维码生成网站目录条形码识别详解固定代码部分set_windowing（）函数讲解自定义函数详解死循环详解sensor.snapshot()函数详解image.find_barcodes()详解image.barcode对象讲解二维码识别详解image.lens_corr（）详解image.find_qrcodes（）函数讲解imag

OpenMV的官方教程：寻找色块；single_color_rgb565_blob_tracking示例讲解；视频讲解需要提前看的文章：程序烧录；颜色阈值设置目录threshold_index和thresholds

需提前观看：OpenMV单颜色识别详解；多颜色识别和单颜色识别差不多，只需要改动[thresholds[threshold_index]]这个地方#更改之前forblobinimg.find_blobs

官方教程：串口通讯上；串口通讯下；OpenMV的Uart类函数介绍目录材料准备官方示例代码解析UART（）函数介绍usart.write()函数介绍time.sleep_ms(x)函数介绍自己写的代码加深理解

详细介绍：OpenMV扫码识别；OpenMV串口通讯详解；OpenMV的单颜色识别讲解；MSP430F5529库函数学习——串口目录接线OpenMV代码代码for...in...部分简单介绍stm32代码

1.MaixBitSuit标准套装VsOpenMV4Plus套装型号处理器屏摄像头其他生产商参考价格MaixBitK210有OV5642MEMSMICSiPEED185MV4PlusSTM32H7无OV5640

OpenMV提供了机器视觉功能最核心和最复杂的部分（包括硬件和核心算法），使用者们可以把自己的精力放在自己的想法和产品设计上，实现自己的各种创意。

表1（1）准备图形码地图：图形码地图按照需要严格按照以下图示的顺序位置摆放；图2这些图码都会提供在资料包里，即“软件工具”下方的“OPENMV相关”内，并且且已经标好了对应的数字序号，如下图所示。

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列串口（视觉数据获取）图1一、OPENMV模组简介OPENMV是一个开源、低成本、功能强大的机器视觉模块。

表1（1）准备图形码地图：图形码地图按照需要严格按照以下图示的顺序位置摆放；图2这些图码都会提供在资料包里，即“软件工具”下方的“OPENMV相关”内，并且且已经标好了对应的数字序号，如下图所示。

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列视觉追踪图1一、cocofly视觉追踪简介cocofly无人机支持视觉追踪，其视觉追踪的功能主要是依托于无人机支架底部的视觉识别模块OPENMV实现的，目前已经提供了循线追踪

SLAM：ORB-SLAM3，VINS-Mono、VINS-Fusion3、激光/多传感器融合SLAM：Cartographer，LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM4、三维重建：视觉几何OpenMVS

1.ubuntu16系统安装和分区设置ubuntu16.04系统安装及相关软件安装及配置_hitzijiyingcai的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装教程如何在ubuntu系统里面用新加装的硬盘对系统进行扩容如何在ubuntu系统里面用新加装的硬盘对系统进行扩容_广州维特网络-CSDN博客UBUNTU18.04挂载新硬盘-灰信网（软件开发博客聚合）1.删除libreofficeli

OpenARTmini不仅可以很轻松的完成机器视觉（machinevision）应用，还可以完成OpenMV不能完成的神经网络模型的部署和训练。

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/VNJGtNFW6kZ-n8mY1yrH0QOpenMVS是三维重建的一个成熟开源框架，综合重建效果和性能，该算法是目前MVS(Multi-ViewStereo

OpenMV需要识别图形形状、激光笔位置，以及提高要求中的识别形状的面积等。这里介绍一下识别激光的方法，主要使用的是色块识别。但是激光点面积很小，而且在黑色区域容易被吞掉。

我们从6月16日开始备赛，在暑期45天的集中学习里，解决了MSP430主控、HC-05蓝牙通讯、NRF24L01无线通信、K210数字识别、OpenMV寻迹等诸多难题，设计并制作了红外寻迹小车、OpenMV

文章目录前言一、回顾赛题C题1.任务2.要求二、OpenMV实现功能思路及代码1.循迹2.识别停止线3.距离识别总结前言OpenMV是一个开源，功能强大的机器视觉模块。

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列OPENMV脚本烧写图1一、OPENMV脚本烧写OPENMV脚本的烧写比较简单，主要是要借助前面安装的OPENMVIDE，具体步骤如下：（1）打开openmvdie

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列OPENMV脚本烧写图1一、OPENMV脚本烧写OPENMV脚本的烧写比较简单，主要是要借助前面安装的OPENMVIDE，具体步骤如下：（1）打开openmvdie

基于OpenMv的火焰追踪报警系统系统包含模块有openmv、超声波模块、云台、激光模块、红外检测模块、烟雾传感器、蜂鸣器。

目录前言一、题目二、方案11、材料清单2、说明三、核心代码四、工程获取前言针对2022年电赛C题小车跟踪，本团队一共是做了两种方案：第一种主要以摄像头（openmv）为主，后车通过识别前车车上的二维码进行跟踪

文章目录前言一、MaixHub功能介绍二、Maixhub模型训练使用方法三、图片采集四、标注数据集（目标分类跳过这一步）五、打包数据集六、上传数据集进行训练总结前言个人觉得K210与openmv最大的区别就是可以跑模型了

1.什么是OpenMVOpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。OpenMV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。

文章目录1.采集2.连接3.训练复制APIKEY上传照片模型创建生成神经网络训练神经网络测试神经网络备份保存4.下载代码分析注意：只有OpenMV4Plus可以自己训练神经网络，其他版本的性能不够本节讲解如何使用

文章目录产品HelloWorld简单的数据发送本节讲解如何使用OpenMV通过串口来发送数据OpenMV是可以直接通过串口发送字符串的。为什么要用串口呢？

Lenet是一种卷积神经网络，可以用来识别打印的、手写的数字我们之前就有讲到过利用OpenMV的NCC模板匹配算法来进行数字识别，模板匹配需要我们实现保存需要匹配的数字或者字母的模板图片比如你要识别0、

文章目录导论利用神经网络进行特征识别(已停用)神经网络检测函数检测函数`tf.classify()`返回值加载神经网络函数`tf.load()返回值`例程1.图像中央人检测例程2.整幅图像人脸检测导论OpenMV

摘要一、方案概述二、具体方案设计1.模块选择主控芯片:STM32F103C8T6测温模块:AMG8833图像处理模块:[Openmv](https://book.openmv.cc/)2.系统框图2.1

它可以是这种简单的："[[12,0],[10,12],[22,10],[99,11]]"注：我通过这种简单的字符串，把OpenMV中的色块的x，y坐标发送出去。也

实验器材:探索者STM32F4开发板实验目的:本实验为新建工程实验，仅供大家新建工程时参考。新建工程详细步骤，请看《STM32F4开发指南-库函数版本》第3.3节。硬件资源:1,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)实验现象:本实验下载后，串口1将不停的输出t的值，打开电脑串口调试助手即可查看现象。#include"stm32f4xx.h"#inc

详情请参考https://book.openmv.cc/python-background.html官方教程https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest

2、与OpenMV4串口通信：实现与OpenMV4的串口收发字符类型数据功能。3、与树莓派串口通信：实现与树莓派的串口收发字符类型数据功能。4、OLED屏的显示：让OLED屏能显示表示当前状态的字符。

视觉三维重建相比激光三维重建，虽然精度上处于劣势，但是视觉具备更丰富的信息且成本低廉，故是数字化场景的首选方案，到目前为止，视觉三维重建框架层出不穷，其开源代表有colmap(2016)、openmvg

个人感觉其重建效果还是比较理想的，且比openSfM，openMVG等工具使用起来更方便。一.环境配置+

一、串口通信由于是采用命令集的方式控制openmv，摄像头不需要接收太多的数据，我采用的是判断串口接收的长度来区分命令集。

本人在学习openmv4plus训练数据集的时候，常常使用openmv开源的edgeimpluse来训练数据集，该网站是免费训练的，同时训练时不会占用你的CPU和显卡，对于本人的华为matebook14

直接从OPENMVIDE中上传出现“创建SSL上下文错误”出现如上错误，可以在EDGEIMPULSE网页中直接上传。步骤如下：点击头像，如下图所示选择创建新项目。