ORB

Tensorflow-tensorboard可视化

注意：变量W、b等使用前一定要初始化mnist_10k_sprite.png图片下载：该图片包含3000个28*28的数字，用于数字图像识别importtensorflowastf#tf.GraphKeys.VARIABLES=tf.GraphKeys.GLOBAL_VARIABLESfromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_datafr
追枫萨·2023-10-26 03:21

bbpress 字体_bbPress的24个最佳WordPress主题

bbpress字体AreyoulookingforthebestWordPressthemesforbbPress?
cumyupx7788305·2023-10-26 02:36

[论文精读]Graph-in-Graph (GiG): Learning interpretable latent graphs in non-Euclidean domain for bio-

论文原文：Graph-in-Graph(GiG):Learninginterpretablelatentgraphsinnon-Euclideandomainforbiologicalandhealthcareapplications-ScienceDirect
夏莉莉iy·2023-10-26 01:29

Fit the bill

图片发自App适合，符合要求fit-v.符合；合身；组合；（大小、式样、数量适合）可容纳bill-n.法案；账单；喙；海报fitthebill-bewhatisneededorbegoodenoughforwhatisrequired
Manny_Zhong·2023-10-26 00:05

Application of Intelligent Motor Protector in Yeme

安科瑞华楠1.BackgroundInmodernchemicalindustry,asamechanicaldrag,electricmotorbecomethefoundationofallmachinery.Improvementofscienceandtechnologyprogressandprocesscontrol
安科瑞 华楠·2023-10-26 00:29

听力整理-流利说英语 L3-U2-P2 懂你英语 Level3 Unit2 Part2✔

Paul'sTripPlan1Paul'sTripPlan1Insixweeks,Paulisgoingonatrip.HeisgoingtoJapanandChina.Thereareacoupleofreasonsforthetrip.Onereasonisforbusiness.He
猫咪需要安静·2023-10-25 23:02

threejs(4)-纹理材质高级操作

一、纹理重复_缩放_旋转_位移操作//导入threejsimport*asTHREEfrom"three";//导入轨道控制器import{OrbitControls}from"three/examples
拾荒李·2023-10-25 22:43

most , most , most important things!

Littlenun,Haveueverheard"Touchingisstrongforbiddenbetweenmanandwoman?
weixin_33834075·2023-10-25 21:15

Android中竖着的Tablayout的简单使用

视图效果db5104bce737ea0c63a34106cf1c197.png1.添加依赖implementation'q.rorbin:VerticalTabLayout:1.2.5'2.XML布局的使用
残非·2023-10-25 21:47

爆肝更新 Python 100道基础入门练习题（附答案）

1num=02forainrange(1,5):3forbinrange(1,5):4forcinrange(1,5):5if((a!=b)and(a!=c)and(b!=c
搬砖python中~·2023-10-25 21:35

服务端程序任务的设计思路

1.引言很多服务端项目都会涉及一个很基本的架构半同步/半反应堆网络模型即epoll(io主线程)+任务队列(fdorbuf)+线程池。
aixiaoql·2023-10-25 19:56

半同步/半反应堆设计

1.引言很多服务端项目都会涉及一个很基本的架构半同步/半反应堆网络模型即epoll(io主线程)+任务队列(fdorbuf)+线程池。
aixiaoql·2023-10-25 19:56

在docker环境下从头搭建openvslam/orb_slam3的流程记录以及问题总结

文章目录0.前言1.MobaXterm软件2.docker操作2.1.拉一个ubuntu镜像2.2.修改名字（可选）2.3.删除之前的docker镜像（可选）3.openvslam搭建流程3.1.起容器3.2.前置包的安装3.3.安装Eigen3.4.安装opencv3.5.安装DBoW23.6.安装g2o3.7.安装Pangolin库3.8.安装yaml-cpp（可选）3.9.安装openvsl
玉堃·2023-10-25 19:43

Pytorch入门（一）数据加载初始化及训练过程监控

文章目录一、数据对应关系二、数据集的读取三、两大法宝函数四、编辑器对比五、Tensorboa
酷尔。·2023-10-25 19:06

11.力扣c++刷题--＞判断是否为回文数

#include#include#includeusingnamespacestd;classSolution{public:boolisPalindrome(intx){if(xa;vectorb;while
<(￣︶￣)Okay.·2023-10-25 16:22

Cycle law calculator

Kepler'sthirdlawisalsoknownasthelawofcycles.Itreferstoalltheplanetsorbitinganellipticalorbitwiththesunasthefocus.Theratioofthecubeofthesemi-majoraxisoftheellipticalorbittothesquareoftheperiodisaconsta
Madelines·2023-10-25 16:41

Sigmaplot 14.0 中几个相关的修正程序的描述

1.TheHolm-SidakTestcanbeusedforbothpairwisecomparisonsandcomparisonsversusacontrolgroup.ItismorepowerfulthantheTukeyandBonferronitestsandisrecommendedasthefirstlineprocedureformostmultiplecomparisonte
西域饲养员·2023-10-25 15:30

React Native

KeyboardAvoidingViewItisacomponenttosolvethecommonproblemofviewsthatneedtomoveoutofthewayofthevirtualkeyboard.Itcanautomaticallyadjusteitheritsheight,position,orbottompaddi
aiingstan·2023-10-25 14:44

python throws_Python 2.7 throws ValueError: list.remove(x): x not in list

Youshouldnotremoveitemsfromalistyouareloopingover.Createacopyinstead:forainaliens[:]:andforbinbolts[:
东门酤酒饮我曹·2023-10-25 14:20

【python】多个or连用

我之前只用过AorB。or关键字除了是一种逻辑运算符还是什么？？代表这几种数值来源中的一种吗？优先级如何确定？
sdbhewfoqi·2023-10-25 11:18

BUG|tensorboard

问题：$tensorboard--logdir=.
Brlat·2023-10-25 07:10

Ubuntu系统sudo apt-get update报错

Ubuntu系统sudoapt-getupdate报错前言一、报错清单及其对应的解决方法1.403forbidden，Failedtofetchxxxxxpackage基本无法更新总结前言本博客罗列汇总
we-ai·2023-10-25 05:04

SQLi靶场

SQLi靶场less1-less2（详细讲解）less1ErrorBased-String(字符类型注入)思路分析判断是否存在SQL注入已知参数名为id，输入数值和‘单引号‘’双引号来判断，它是数值类型还是字符类型首先输入
diaobusi-puls·2023-10-25 05:46

ORB_SLAM3中IMU预积分过程原理分析

ORB_SLAM3中IMU预积分过程原理分析1.特殊正交群SO(3)的一些性质指数映射:exp(ϕ^)=I+sin(∥ϕ∥)∥ϕ∥ϕ^+1−cos(∥ϕ∥)∥ϕ∥2(ϕ^)2(1)exp(\phi^{\
chennuo0125-HIT·2023-10-25 03:47

VINS-MONO源码阅读（一）imu预积分和在线初始化

之前学习的ORB_SLAM2，是属于纯视觉的建图方法，但在实际的应用场景下，多传感器的融合能帮助我们更好地估计相机位姿，尤其是使用单目相机的情况下。
若愚和小巧·2023-10-25 03:17

Elasticsearch常见错误

极少情况）会碰到下面的报错：{"error":{ "root_cause":[  {   "type":"cluster_block_exception",   "reason":"blockedby:[FORBIDDEN
不 再 熬 夜·2023-10-25 03:45

ubuntu 22.04 安装 minikube 和 istio

ubuntu22.04安装minikube和istio1.使用vmware安装ubuntu22.04服务器步骤简单，自己百度即可2.安装minikube借鉴安装脚本：https://blog.csdn.net/LeoForBest
yuluo_YX·2023-10-25 02:20

I Crossed Half of China to Sleep with You

Actually，sexisthesameontoporbottom.It’sjusttheforceofcollisionbetweentwobodies，theforcingopenofaflower
不用麻烦了我很忙·2023-10-25 02:58

KiU-Net: Overcomplete Convolutional Architectures for Biomedical Image and Volumetric Segmentation

KiU-Net:OvercompleteConvolutional（过完备卷积）ArchitecturesforBiomedicalImage（生物医学图像）andVolumetricSegmentation
向岸看·2023-10-25 01:33

Uibutton 一侧圆角裁剪

self.viewaddSubview:button];//一定要先添加到视图上button.frame=CGRectMake(100,100,100,40);button.backgroundColor=[UIColorblueColor
八百标兵boomboom·2023-10-25 00:02

Spring IOC源码解析（10）AbstractBeanFactory

字段信息//父类bean工厂/**Parentbeanfactory,forbeaninheritancesupport.
juconcurrent·2023-10-24 23:59

视觉Slam面试题（不定时更新）

双目、深度相机和RGBD相机的区别2特征点法与直接法的优缺点3等距变换、相似变换、仿射变换、射影变换的区别4单应矩阵、本质矩阵和基础矩阵的区别5Slam中为什么用李群李代数6解释Slam中的绑架问题7ORB
ZPILOTE·2023-10-24 22:53

springBoot记录一次项目起不来的情况

Parameter15ofconstructorincom.ziroom.crm.allocation.web.business.allocation.alloter.builder.HouseAllocatorBuilderrequiredabeanoftype'java.lang.Integer'thatcouldnotbefound.Action
基础不牢，地动山摇...·2023-10-24 20:27

论从容 The Theory of Calm.

Whetherit'sgoodorbadin
音羽佳曌·2023-10-24 19:09

Make ideas happen（1）：建立一套个人的项目管理系统

Ideasdon’thappenbecausetheyaregreat-orbyaccident.这本书的作者是ScottBelsky，他是Behance公司的创始人。Behan
心理学博士老李·2023-10-24 14:50

00-linux pwn环境搭建

OrbStack虚拟机主要是耗能低，macintel上使用基本上不发烫ubuntu20.04国内更新源sudogedit/etc/apt/sources.listdebhttp://mirrors.aliyun.com
goodcat666·2023-10-24 14:43

科技改变生活——AI工具帮大忙

一、GP-TforBing这款AI助手是一个创新的浏览器扩展，旨在释放Bing搜索引擎的全部潜力。
橘子的挖宝日记·2023-10-24 14:31

AorB面？《婚姻的两种猜想》有多面~

数据时代让人们你追我赶，就连本应该慢慢敲定的事情都变得有些焦急。不受时代潮流裹挟的人或许不存在，但是总有人在不同的情景，调整自己的状态，以最佳的情绪面对生活。今天给大家安利的《婚姻的两种猜想》，“开盲盒式”的婚姻生活，2月22日等你来开启！喜欢看婚姻题材的海外朋友们记得及时启动快帆，它会带你第一时间穿梭回国，解除各大平台的播放限制。一起来期待《婚姻的两种猜想》！职业女性沈明宝和IT男杨铮迅速走进婚
季月十三·2023-10-24 14:05

seata执行闪退_阿里开源分布式事务组件 seata : 客户端事务执行逻辑分析

客户端在处理事务逻辑的时候，实际上采用模板模式，委托给了TransactionalTemplate类去执行标准的事务处理流程，如下代码所示：publicObjectexecute(TransactionalExecutorbusiness
weixin_39951181·2023-10-24 08:07

TypeError: Parameter to MergeFrom() must be instance of same class: expected Summary got Summary.

问题就在这里：这几行代码注释掉，程序就能正常运行，所以我知道可能是tensorboardX版本问题，但是网上找不到，最后在一篇博文stackganv2复现问题_stackgan复现-CSDN博客里面挖到了答案
我有明珠一颗·2023-10-24 07:11

ORB_SLAM3 算法框架解析

论文地址：https://arxiv.org/abs/2007.11898v1代码地址：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3ORB_SLAM1算法框架解析地址:
墙头玩飞车·2023-10-24 06:37

ORB_SLAM2关键帧

（1）mConnectedKeyFrameWeights：map。KeyFrame：当前关键帧的共视关键帧。int：两个关键帧间的权重（2）mvpOrderedConnectedKeyFrames：vector。共视关键帧从大到小的排序。（3）mpParent：关键帧的父关键帧，即共视程度最高的关键帧。一个帧的父关键帧只能有一个，而子关键帧可以有很多个。  计算关键帧的词袋信息  在局部建图线程中
嚣张的叉烧包·2023-10-24 06:37

ORB_SLAM之localmapping线程

认清几个锁与布尔参数线程的通信与相互影响在ORB比较复杂，需要好好缕清思路。mbStopRequested,由RequestStop函数设定，主要是在回环线程里，在运行全局优化时，以及检测后，调
weixin_42296780·2023-10-24 06:36

【SLAM学习笔记】7-ORB_SLAM3关键源码分析⑤ Optimizer（二）局部地图优化

将分为以下部分进行分析单帧优化局部地图优化全局优化尺度与重力优化sim3优化地图回环优化地图融合优化2.代码分析LocalBundleAdjustmentLocalMapping::Run()使用，纯视觉总结下与ORBSLAM2
口哨糖youri·2023-10-24 06:03

ORB-SLAM3 Local Mapping 源码分析（二）

2021SC@SDUSC2、地图点（MapPoint）的删除  在上一步(关键帧的插入)中会将一部分地图点加入到mlpRecentAddedMapPoints这个vector中，而在这一步骤中需要剔除地图（Map）中新加入但质量不好的点。利用函数MapPointCulling()voidLocalMapping::MapPointCulling(){list::iteratorlit=mlpRec
qq_53377744·2023-10-24 06:03

ORB_SLAM2的单目SLAM提高关键帧的个数

一、前言最近在结合ORB_SLAM2和Map2DFusion，来做无人机航拍视频建图，基本完成了pipeline，但发现出来的效果没有Map2DFusion官方的效果好。
Z-Jeff·2023-10-24 06:55

ORB_SLAM3 LocalMapping中关键帧的处理ProcessNewKeyFrame和地图点的筛选MapPointCulling

地图点来源：首先，地图点来源有三部分：通过Tracking跟踪到当前帧或者当前关键帧(投影)对于双目或者RGB-D相机，在创建关键帧时，对未匹配的点通过深度生成(深度)在LocalMapping中通过CreateNewMapPoints三角化未匹配的点生成(三角化)对于1这部分在ProcessNewKeyFrame需要更新属性，对于3在CreateNewMapPoints中生成，对于2，3需要对其
火柴的初心·2023-10-24 06:50

python - 记录从0开始学量化交易

爬取当前价格importrequestsimportjson#BinanceAPIendpointforBTCUSDTtickerpriceurl='https://api.binance.com/api
月光不染是非·2023-10-24 05:58

Constraints 约束操作不能并行 validate耗时几个小时

orthedocumentcontentbelow,theuserinformationandenvironmentdatausedrepresentsfictitiousdatafromtheOraclesampleorbulit-inschema
jnrjian·2023-10-24 05:28

Qt 窗口界面绘制

(Qt::FramelessWindowHint|Qt::SubWindow);//点击窗口以外关闭串口：判断当前活跃窗口，重写eventboolevent(QEvent*event);boolColorBox
我只是一个小菜鸟·2023-10-24 03:33
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