ORBSLAM代码阅读第30页

openFOAM代码阅读——基础代码中的string

代码仍然是src/OpenFOAM/primitives/路径中的，为文件夹strings，其中有内容fileNamekeyTypelistsstringstringOpswordwordRe这里的多个文件夹都使用到了这里的word文件夹中的文件，而word用到了string中的内容，所以我们先读这个吧。这里包含了如下几个文件：string.Cstring.HstringI.HstringIO.C

ycwang125·2020-07-11 19:30

openFOAM代码阅读——基础代码中的char

openFOAM的源码文件夹src中的内容如下：dyfluid@dyfluid:~/OpenFOAM/OpenFOAM-7/src$lsAllwmakegenericPatchFieldsrigidBodyDynamicsatmosphericModelslagrangianrigidBodyMeshMotioncombustionModelsmeshrigidBodyStateconversio

ycwang125·2020-07-11 19:30

webpack 源码解析一之启航

webpack/webpack.git起步首先,看一个源码的初始步骤就是打开package.json找到它的入口文件"main":"lib/webpack.js",确定了webpack.js文件,我们就可以开始代码阅读了

chengyu_wang·2020-07-11 15:27

pytorch 实现Faster R-cnn从头开始（一）

我写的有retinanet网络，代码阅读和复现难度较低，建议先去学习。后再来学习fasterrcnn。候选框的生成目标检测的第一步，就是你要先生成框的位置信息，再去画出来，它是如何产生框的坐标点。

视觉盛宴·2020-07-11 04:06

orb slam 2 代码解析2

orbslam2代码解析2接上文，我们分析system的函数和起实现，我们会一个一个函数去分析实现,我们仍旧会精简其中不重要的部分，例如打印信息，错误处理等如果需要了解详细代码实现，请看源代码。

Lynn_Chan·2020-07-11 03:17

orb slam2 代码解析1

orbslam2代码解析1orbslam2是一个完整的SLAM系统，包括了VO，跟踪，及回环，是一种基于单目稀疏特征点的slam系统，使用orb特征作为视觉slam的特征点，有以下的特点。

Lynn_Chan·2020-07-11 03:16

Jafka Broker代码阅读之总览

从本文开始，笔者将尝试从源码角度解读Jafka(Kafka)的特性，探究其背后的实现原理与技术。前面讲解JafkaBroker的文章中有提到下面这段启动服务端的代码，我们就从这里开始。Propertiesprops=newProperties();props.setProperty("port","9093");props.setProperty("log.dir","/home/alfred/j

ankuaixiao2504·2020-07-11 02:10

linux 3.4.10 内核内存管理源代码分析1：源代码阅读工具，编译及调试

法律声明：《linux3.4.10内核内存管理源代码分析》系列文章由机器人（[email protected]）发表于http://blog.csdn.net/ancjf，文章遵循GPL协议。欢迎转载，转载请注明作者和此条款。在分析源代码之前先介绍阅读源代码使用的工具，编译和调试源代码的方法。内核调试：我分析Linux源代码是用sourceinsght，但在内核中源代码中有众多的宏和平台，一个函数可能有平

ancjf__·2020-07-11 01:46

MP4简介

参考文章：FFmpeg中mp4的demuxer(mov.c)代码阅读：https://www.jianshu.com/p/f78defe0e485介绍MP4格式的文章：m

moxue10·2020-07-11 00:50

P2P学习——BT节点的下载流程分析，libtorrent部分代码阅读了解（2）

这一篇以讲述在阅读libtorrent-0.15.10这个版本时的记录内容为主。在上一篇P2P学习的基础上，这一篇给出本人在阅读0.15.10这个版本的时候的一些记录。仅以个人观点为主，仅作参考。先对几个文件/数据结构进行简单说明（这里说的会存在不准确，或错误的情况；请找到更靠谱的依据，以及凭借实际看代码时的感受为评价）：0，peer_connection（及其子类）:该类是用于peer之间的连接

allendiyar·2020-07-10 22:24

P2P学习——BT节点的下载流程分析，libtorrent部分代码阅读了解

本篇内容基本是以《BitTorrentProtocolSpecification》和《IncentivesBuildRobustnessinBitTorrent》这两篇的内容，以及对部分libtorrent代码的阅读为基础的。前面那两篇很容易从谷歌上获得。对于以下内容，在术语以及措辞方面，可能会引起您的不快，请见谅。希望我的描述能够容易理解。从“BitTorrentProtocolSpecific

allendiyar·2020-07-10 22:24

图注意力网络GAT在keras上的代码阅读

GraphAttentionfrom__future__importabsolute_importfromkerasimportactivations,constraints,initializers,regularizersfromkerasimportbackendasKfromkeras.layersimportLayer,Dropout,LeakyReLU#本文件中的代码最主要看的是__c

D-Dempsey·2020-07-10 19:29

XV6源代码阅读--进程与内存管理

由于工作和兴趣爱好的关系，接触了不少实时操作系统,一般来说实时操作系统基本没有进程的概念了，无非是任务堆栈的切换。一直对Linux,Windows这种带有进程的OS，很好奇，无奈，LINUX代码很庞大，很难整体把握。所以去年一直在寻找带支持进程的OS,要求简单，易懂，确实真找不到。最后找到了MIT教学用VX6，便深深的着迷了。自从调试了VX6的源代码，发现用MMU来管理进程真是复杂，怪不得很少能找

thecrazyboy·2020-07-10 18:21

如何提高代码可读性、可维护性

提高代码的可读性可以为代码阅读者节约时间（避免阅读时浪费过多无谓的时间）和精力（Debug、扩展功能或是性能优

IT小白3·2020-07-10 05:38

Mysql源代码阅读笔记（一）代码流程

theorytree·2020-07-10 03:10

前端神器Promise的用法介绍

说起Promise相信大家都知道，它有一个很好的用法，就是可以在ajax请求之外对数据进行操作，避免了多层ajax的嵌套，可以使代码阅读起来更直观，下面是Promise的用法。

锦瑟丨年华·2020-07-10 02:30

Split Temporary Variabe(分解临时变量)

如果临时变量承担了多个责任，它就应该被替换成多个临时变量，每个临时变量程度一个责任，同一个临时变量程度两件不同的责任，会令代码阅读者糊涂。二做法1将新的临时变量声明为final。

ACder_chen·2020-07-10 01:06

WindowsTerminal Power Shell美化后标签箭头乱码的解决以及在VS Code中的解决

适合代码阅读环境的等宽字体有「等距更

鹤居·2020-07-10 00:47

使用枚举类enum代替switch

使用枚举类enum代替switch使用枚举类，能大大减少switch的代码量，提高代码阅读性publicenumTestEnum{stu1("小明","一班"),stu2("小红","二班"),stu3

奋斗的青蛙·2020-07-10 00:23

编写优雅代码的最佳实践

RobertMartin曾说过"在代码阅读中说脏话的频率是衡量代码质量额唯一标准"。同时，代码的写法应当使别人理解它所需的时间最小化，也就是说我们写的代码是给人看的而不是给机器看的。

木可大大·2020-07-10 00:16

ZigBee TI ZStack CC2530 5.1 实例（一）大规模组网实验

本文仅讲解如何进行实验验证，关于实验原理，感兴趣的读者可以自行下载代码阅读。PS：本想多多益善，但由于资源有限，凑了很久终于也才凑齐50个ZigBee设备（开发板/模块）。

拿破仑940911·2020-07-09 20:21

Social GAN源代码阅读报告

目录数据处理部分：trajectories.py及数据加载部分：loader.py网络模型部分:models.py数据处理部分：trajectories.py及数据加载部分：loader.pySocialGAN源码是基于pytorch框架来写的，trajectories.py是文件的数据处理部分。首先，我们需要知道pytorch的数据加载到模型的操作顺序。创建一个Dataset对象，Dataset

lovebasamessi·2020-07-09 19:15

源代码分析向PNG格式的图片文件写入的代码阅读

源代码分析向PNG格式的图片文件写入的代码阅读写优秀的代码之前，要大量阅读优秀的源代码，然后反复地写代码进行练习，并分析什么样的代码是好代码。下面以一段C语言的代码为例，进行分析。

gggwfn1982·2020-07-09 16:56

三年无bug，提升代码质量的秘诀

团队中每个人阅读代码都很容易，减少很多沟通,维护成本(代码阅读的次数远

emprere·2020-07-09 15:08

OpenStack API映射分析

Nova代码阅读确定服务类型RPC服务WSGI服务查询cmd目录下的对应的服务启动脚本，根据服务创建方式来判断服务类型，service.WSGIService表示WSGI服务，service.Service.create

dcldz5007·2020-07-09 15:37

与sourceinsight媲美的代码阅读工具

曾寻寻觅觅，暮暮朝朝年年，寻找一个能够在我心中取代SourceInsight的源码阅读工具。曾用过的有RedHat的sourcenavigator，kscope，kdevelop连同wine模拟的SourceInsight。最终都不是很满意。其中kdevelop的关联能力太差（几乎没有）；wine模拟sourceinsight和sourcenavigator都能正确显示中文注释。而kscope，感

chenghf1979·2020-07-09 14:58

两年没用eclipse，快捷键都不记得了

Alt+/代码提示代码阅读：Ctrl+O快速显示OutLine按两次就显示父类的Ctrl+T选中接口名，查找实现类Ctrl+F6切换打开的文件Ctrl+E同上Ctrl+D删除当前行Ctrl+Q上次编辑的地方

遇见朝阳Zy·2020-07-09 05:12

eos代码阅读笔记03- 公钥私钥匙生成

只运行cleos，不运行节点nodeos,就能够生成私钥。私钥再生成公钥。公钥私钥的生成是不上链条的。账号和权限的创建、修改是通过交易的方式上链的。eos/programs/cleos/main.cpp的main函数里//createkeyautocreate_key=create->add_subcommand("key",localized("Createanewkeypairandprint

金意·2020-07-09 04:12

eos代码阅读笔记05- 事务transaction

数据库的事务定义：事务（Transaction）是并发控制的单位，是用户定义的一个操作序列。这些操作要么都做，要么都不做，是一个不可分割的工作单位。eos的transaction很像数据库的事务。用事务完成交易，账号/权限的创建。事务中的对象继承关系transaction_header（头）->transaction->signed_transaction（签名）->deferred_transa

金意·2020-07-09 04:41

eos代码阅读笔记07- 事务签名过程

在创建账号的时候有一步是sign_transaction,具体创建账号的方法请查看创建账号REQUEST:---------------------POST/v1/wallet/sign_transactionHTTP/1.0Host:localhostcontent-length:688Accept:*/*Connection:close[{"expiration":"2018-06-29T08

金意·2020-07-09 04:41

Source Insight建立工程

用SourceInsight建立一个代码阅读工程，SourceInsight是一个非常优秀的代码阅读工具，使用它来阅读、修改、添加、移除代码来说是非常方便的，学好对它的使用是非常有好处的。

HumorDeCraftsman·2020-07-09 04:25

【Spring源代码阅读之五】解析配置类的内部类、@PropertySource、@ComponentScan，处理@ImportResource注解

解析配置类的内部类、@PropertySource、@ComponentScan导图ConfigurationClassParser#processMemberClassesConfigurationClassParser#processPropertySourceConfigurationClassParser#addPropertySourceMutablePropertySources#ad

洋洋代码·2020-07-08 21:01

go-ethereum以太坊源码解析完整版

目录go-ethereum代码阅读环境搭建以太坊黄皮书符号索引rlp源码解析trie源码分析ethdb源码分析rpc源码分析p2p源码分析eth协议源码分析core源码分析*区块链索引chain_indexer

李_MAX·2020-07-08 19:52

双目相机标定和orbslam2双目参数详解

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十里桃园·2020-07-08 18:11

VVC/H.266代码阅读（VTM8.0）(一. NALU提取)

网上很多大佬对VVC的代码进行过分析，基本都是从编码端入手。考虑到从解码端分析代码，一是更加简单（解码流程无需编码工具和编码参数的择优），二是可以配合Draft文本更好地理解视频编解码的流程（解码端也都包含预测、量化、环路滤波、熵解码等流程），所以我想从解码端入手分析一下VVC大致的流程。等到解码端代码分析完后，可以再从编码端深入分析一下。本文是本系列的第一篇博客，内容是分析解码端将收到的二进制码

Jian_Cao·2020-07-08 18:17

VVC/H.266代码阅读（VTM8.0）(二. non-VCLU解码)

Jian_Cao·2020-07-08 18:17

1.1设计模式之简单工厂（Simple Factory）

1.1.1模式意图：如果将实例化产品（product）的方式与使用行为放在一起，势必会造成功能职责划分混乱、代码阅读困难、出现bug难以查找。这时采用简单工厂模式就可以最大限度避免上述问题。

su9257_海澜·2020-07-08 17:51

【反编译系列】二、反编译代码（jeb）

概述一般情况下我们都是使用dex2jar+jd-gui的方式反编译代码，在实际使用过程中，有时候发现反编译出来的代码阅读效果不是很好，所以就尝试使用其他的方式反编译代码。

weixin_33806509·2020-07-08 15:58

OpenGL之shader着色器的应用，三色渐变的三角形

https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/05%20Shaders/#_7首先放一张效果图：本次教程，将着色器单独定义了一个类，方便代码阅读与编写

weixin_30316097·2020-07-08 13:42

Lua5.1代码阅读（四）：lparser.h/lparser.c

（未完成，待修改）一、概述lparser.h/lparser.c是Lua的语法分析器。用于分析Lua脚本的语法以及把上下文信息传递给代码生成器，完成文本代码到二进制代码的转换，以及语法检查。在线版：http://www.lua.org/source/5.1/lparser.h.htmlhttp://www.lua.org/source/5.1/lparser.c.htmllparser内部主要函数

umier2000·2020-07-08 11:32

【精简你的Vue代码】用class封装替换Vue的methods

介绍用Vue提供的methods来处理业务是我们从一开始学Vue的习惯做法，但是，这会产生一个弊端，就是当业务十分复杂时，methods中的代码就会变得十分冗长，使得代码阅读性下降，调试和维护的难度也跟着加大

落落叶叶无声·2020-07-08 10:09

ROS 导航定位调试过程及costmap中添加障碍物

最近在做slam，本来是先做的vslam中的orbslam，跑的效果不错，在产品上应用感觉还要增加imu，即采用vio。

昌朋·2020-07-07 16:17

S-MSCKF代码阅读

知也无涯jx·2020-07-07 16:12

tokyo cabinet源代码分析2

tokyocabinet（以下简称TC）作为一个程序库，其中并没有main函数，那么我们该如何去开始代码阅读工作，这里的基本思路如下：1.首先明确TC中数据类型2.按照example的示例程序了解TC的运行过程

iteye_18591·2020-07-07 10:03

MINIBASE源代码阅读笔记之buffer manager

BufDescframe们的descriptor（见BufHashTbl注释），包括pageNo:这个frame在文件里的id，pagenumberprevframe:-1表示此frame为空，如果是hashslot的第一个则为slotnumber，否则就是前一个frame的framenumber注意framenumber是在bufferpool里的id，pagenumber是在文件里的idnex

denglaiyou4326·2020-07-07 06:36

VVC/JEM（三）：VTM1代码阅读

VTM1版本中目前只加入了QTBTTT结构。主线代码流程：intmain(intargc,char*argv[])调用pcEncApp->encode();VoidEncApp::encode()调用m_cEncLib.encode(bEos,flush?0:&orgPic,flush?0:&trueOrgPic,snrCSC,recBufList,iNumEncoded);VoidEncLib:

Moomin-JJ·2020-07-07 03:47

PolarMask代码阅读小结

文章目录项目背景mmdetection简介1MMdetection的主要特点：2组件的四种类型3一些理解使用基本组件建立模型PolarMask安装安装script安装过程报错PolarMask项目架构项目构架图keyrepositorystructure参考资料项目背景论文：https://arxiv.org/abs/1909.13226源码：https://github.com/xieenze/

亚里·2020-07-06 23:33

开发人员应具备的13种技术技能

文章目录1、数据结构和算法2、编程语言3、源代码阅读能力4、文本编辑器5、IDE（集成开发环境）6、数据库7、操作系统8、网络基础9、测试的基础知识10、跨平台软件11、加密和密码术12、SDLC（软件开发生命周期

X W F·2020-07-06 19:33

XV6源代码阅读-文件系统

XV6源代码阅读-文件系统Exercise1源代码阅读文件系统部分buf.hfcntl.hstat.hfs.hfile.hide.cbio.clog.cfs.cfile.csysfile.cexec.c1

weixin_30519071·2020-07-06 19:33

ORBSLAM2+VS2013+windows7

ORBSLAM2算是基于视觉的SLAM开源框架中效果比较好的了，同时由于项目的需要，便尝试在windows下配置安装ORBSLAM2。

理想002·2020-07-06 18:31

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