ORBSLAM代码阅读

安装、运行orb slam2遇到的问题！

完整的zed+orbslam2(https://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/6576274.html)按网上的教程安装遇到的两个问题：１、运行.
qq_26641149·2020-07-01 03:11

【SLAM】SLAM常用开源代码资源

hanmekim/SceneLib2PTAM单目http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ORB-SLAM单目为主http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam
人工智能博士·2020-07-01 03:36

orbslam2 ROS下RGBD实验记录(一) ubuntu16.04 下ROS配置安装

为了进行orbslam2ROS下RGBD下的实验，需要首先安装ros环境。
fool_wenCC·2020-07-01 03:46

Ubuntu16.04下的ORB SLAM2环境搭建教程

最近因为项目需要配置了ORBSLAM2环境，网上找来的各种教程很多都是不全面的，各种缺失依赖项，痛苦踩坑。现在整理一份详细的环境搭建策略，供大家参考学习，有问题的话欢迎一起讨论交流。
码代码的乔木·2020-07-01 03:01

ORB-SLAM

转自http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/480554411.ORBSLAM简介ORBSLAM是15年出的比较完备的单目slam算法，orb指的是一种旋转不变性特征
jaccen·2020-07-01 02:14

SLAM入门之ORBSLAM2代码解析（一）代码入口 System.cc

System.cc是整个系统的主接口通过构造函数system()对SLAM系统初始化，传入ORB字典文件路径、配置文件路径、传感器类型System::System(conststring&strVocFile,conststring&strSettingsFile,consteSensorsensor,constboolbUseViewer):mSensor(sensor),mpViewer(st
zqnnn·2020-06-30 19:11

java项目中常量到底该怎么定义

1）常亮提取出来有利于代码阅读，而且下次再做这种判断不用手写或复制，直接通过常量类就能得到，能够避免有的地方是use
朝着希望前进·2020-06-30 18:24

MySQL源代码阅读调试 - 1. 环境搭建

最近需要阅读下MySQL源代码，所以写这系列博客记录下。搭调试环境真是比较蛋疼，公司基本Java开发，这里回到C++。。。用了两天晚上，尝试了VS2013，EclipseCDT，CodeBlock还有GDB。GDB比较好搭建，将带Boost库的源代码扔到虚拟机（CentOS7.0，安装配置桌面web服务器开发机配置，什么软件都装齐了）上，GDB命令搞得飞起。但是，GDB还是比较反人类的。整天对着一
张哈希·2020-06-30 17:25

常用代码阅读方法

本文整理了一些目前常用的代码阅读方法，以供分享和讨论。项目文件树视图一个实用项目，其项目文件成百上千，分布在多层次的目录中，包含编译配置文件、图片资源文件、运行参数文件、源码文件、第三方支持文件等等。
3u·2020-06-30 16:07

用迭代和递归计算斐波那契数列

使用递归能让程序的结构更清晰，更简洁，更容易让人理解，从而减少代码阅读的时间。但大量的递归调用会建立函数的副本，会消耗大量的内存和时间，而迭代则不需要此种付出。
不蛋定·2020-06-30 06:18

TensorFlow Serving的原理和代码实现

本文介绍tensorflowServing的原理和代码实现,并提供简要的代码阅读指导.如何serve一个模型具体的步骤可以参考官方文档.主要包括两个部分：1.导出模型1.启动服务需要说明的是导出模型部分
xlie·2020-06-30 02:44

caffe代码阅读10：Caffe中卷积的实现细节（涉及到BaseConvolutionLayer、ConvolutionLayer、im2col等）-2016.4.3

一、卷积层的作用简介卷积层是深度神经网络中的一个重要的层，该层实现了局部感受野，通过这种局部感受野，可以有效地降低参数的数目。我们将结合caffe来讲解具体是如何实现卷积层的前传和反传的。至于是如何前传和反传的原理可以参考NotesonConvolutionalNeuralNetworks，具体请百度或者谷歌，即可下载到。Caffe中的master分支已经将vision_layers.hpp中的各
xizero00·2020-06-30 02:13

PyTorch的入门教程实战

本文较长，你可能需要花费20分钟才能看懂大部分内容建议在电脑，结合代码阅读本文本指南的配套代码地址：chenyuntc/pytorch-best-practice在学习某个深度学习框架时，掌握其基本知识和接口固然重要
wzy_zju·2020-06-29 23:30

缓存cell高度开源代码阅读：UITableView-FDTemplateLayoutCell

有木有遇见过cell的高度千差万别毫无规律，你怎么计算cell的高度呢？好吧，我相信你能够计算出来，或者你可能用autolayout的特性得出fit后的size，但是，你有木有遇见过那个tableview长长的长长的，长到你觉得tableview没有丝般的顺滑呢？在优化tableview的性能时，如果你能缓存下cell的高度，你离成功近了那么一点。好了，我稍微介绍下这个框架。地址：https://
wusoule·2020-06-29 21:49

【代码阅读】PointRCNN网络可视化，代码详解

目录数据准备统计gt_boxdatasetPointRCNNPointRCNN网络结构训练过程思考数据准备统计gt_box作者使用generate_gt_database.py生成储存了数据集所有Car的gtbox的信息的文件，包括每个gtbox的：sample_id：gtbox所对应的文件名cls_type：gtbox的clstypegt_box3d：gtbox的3D信息points：gtbox
麒麒哈尔·2020-06-29 20:03

Linux源代码阅读方法

Linux的源代码是很庞大的，如果没有一个好的方法是很难能够有一个比较高的效率的。所以我首先要写的就是我在阅读linux源代码的时候所采用的方法。希望会对大家有所帮助！首先，我找了几本分析linux源代码的书。有一本关于linux源代码分析的书是必须的，因为没有人能在第一次阅读linux源代码的时候能够很好的理解他，甚至有了书籍也不一定能很好的理解他。我找到了《linux源代码完全注释》和《lin
peterxie2012·2020-06-29 20:19

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）—— 介绍及分词

数据部分请见上一篇文章：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据官方基于了DuReader给了两个基线模型：(BiDAF和Match-LSTM)：Match-LSTM是广泛应用的
青萍之默·2020-06-29 19:52

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（四）—— 段落抽取

系列目录：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）——介绍及分词菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记
青萍之默·2020-06-29 19:52

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（三）—— 预处理

系列目录：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）——介绍及分词未完待续……DuReader数据集为每个用户问题提供了大量的文档
青萍之默·2020-06-29 19:52

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）—— 数据

机器阅读理解是可以让计算机读取、处理、理解自然语言文本，这是人工智能的核心能力之一。在下一代搜索引擎和智能客服产品中具有重要价值。百度在2017年发布了大规模的中文MRC数据集：DuReader。DuReader的特点它是一个新的大型开放中文机器阅读理解数据集，其在中文应用中还是很有开创意义。相比以前的MRC数据集，DuReader有以下特点：所有的问题、原文都来源于实际数据（百度搜索引擎数据和百
青萍之默·2020-06-29 19:52

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（五）—— 准备数据

系列目录：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）——介绍及分词菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记
青萍之默·2020-06-29 19:52

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（六）—— 模型构建

系列目录：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）——介绍及分词菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记
青萍之默·2020-06-29 19:52

Linux源代码阅读——中断

导航环境准备内核引导中断Linux源代码阅读——中断目录为什么要有中断中断的作用中断的处理原则Linux中断机制中断控制器中断描述符中断数据结构中断的初始化内核接口中断处理过程CPU的中断处理流程保存中断信息处理中断从中断中返回编写中断处理程序软中断
wjs1033·2020-06-29 19:50

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（七）—— 模型训练-数据准备

系列目录：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）——介绍及分词菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记
青萍之默·2020-06-29 19:27

高级操作系统——XV6进程管理

源代码阅读：type.h：用于声明一些数据类型的简化名称，和声明页表指针的数据类型。param.h：主要用于声明基本的一些常量，包括内核栈大小等。
取个程序猿的名字·2020-06-29 16:59

干货！码出高效，java代码规范汇总

RobertMartin曾说过"在代码阅读中说脏话的频率是衡量代码质量额唯一标准"。当你发现别人看你的代码时频频点头，
java木笙·2020-06-29 12:09

【Spring源代码阅读之六】处理配置类的@Import、@Bean、父接口方法的@Bean并解析，同时解析@ImportResource

处理配置类的@Import、@Bean、父接口方法的@Bean并解析，同时解析@ImportResource导图开始处理ConfigurationClassParser#processImportsConfigurationClassParser#retrieveBeanMethodMetadataConfigurationClassParser#processInterfaces以下是解析Con
洋洋代码·2020-06-29 07:49

switch 选择结构的机器级探究(C语言)

本例中需要掌握一定的汇编代码阅读知识，环境为I-32上图中对于一个简单的C(此例中由于C只支持对于数字的比较，对于某些其他高级语言例如javascript可以对字符进行比较。
周日 王·2020-06-29 06:17

C#基于scoket简易聊天室代码阅读笔记

C#基于scoket简易聊天室代码阅读笔记代码自https://blog.csdn.net/scimence/article/details/52957829(非常感谢博主，代码清晰完整又简洁)IPAddress.Parse
Rani_zZ·2020-06-29 06:55

源代码阅读技巧

目录阅读他人的程式码（1）---读懂程式码，使心法皆为我所用阅读他人的程式码（2）-摸清架构，便可轻松掌握全貌阅读他人的程式码（3）-优质工具在手，读懂程式非难事阅读他人的程式码（4）-望文生义，进而推敲组件的作用阅读他人的程式码（5）-找到程式入口，再由上而下抽丝剥茧由于今日计划着要看Struts开源框架的源代码昨天看了一个小时稍微有点头绪,可是这个速度本人表示非常不满意,先去找了下资料,觉得不
assassin_sword·2020-06-29 01:24

VPP代码阅读中文注解--vec.h

/**\fileCLIBvectorsareubiquitousdynamicallyresizedarrayswithbyuserdefined"headers".ManyCLIBdatastructures(e.g.hash,heap,pool)arevectorswithvariousdifferentheaders.Thememorylayoutlookslikethis:~~~~~~~~
weixin_40870382·2020-06-29 00:16

【论文+代码阅读】PointPillars

Brief这篇文章整的来说是在前人的工作上做的，所以更偏向于改进。就个人感觉，目前3D方面使用2D卷积有两种形式：类似mv那种，使用对3D的投影得到其2维的图像，再使用2DCNN，这样做无疑是会出现信息损失的，另外呢，先把3D点云分割成若干个体素小块，再把点个数当做二维像素值，再使用2DCNN结构，这又只使用了密度信息，没有局部几何信息。都是不太好的。第二种呢就是先对点的局部提取点特征（这都要归功
Little_sky_jty·2020-06-29 00:09

python后端面试题(1)

文章目录填空题代码阅读题(直接在IDE中将结果运行出来了)填空题(1+3+5+7+……+95+97+99)x（1-3+5-7+……+97-99）=（）其实这题手算也可以算出来的（1+3+5+7+……+95
诸葛老刘·2020-06-28 22:01

【对话系统】rasa源代码阅读-探索memoization policy是如何实现的

很久没更新这个博客了，今天工作中需要实现rasa的story流程功能，所以先看看rasa的源代码找一些灵感。首先我们先train一个对话模型，rasa-core是用来训练和使用对话管理模型的。下面是train部分的代码。fromrasa_core.agentimportAgentfromrasa_coreimportconfigimportuuiddefagent_train():policies
机器玄学实践者·2020-06-28 22:08

【3D计算机视觉】PointNet++的pytorch实现代码阅读

PointNet++的pytorch实现代码阅读1.功能函数文件1.1square_distance函数1.2farthest_point_sample函数1.3index_points函数1.4query_ball_point
小执着~·2020-06-28 22:40

【代码分析工具】starTool，代码地图，代码阅读加速器

“starTool可以解析工程中的代码，使用图表的方式展示工程下代码关系，可以帮助代码阅读者更好的一览整个工程代码的关键点和入手点，特别适用于缺少文档支持的开源项目代码阅读”【日记】新增UI版，无需指导
ThinkInFuture·2020-06-28 21:51

VVC/H.266代码阅读（VTM8.0）(五. CU语法语义解析 )

该系列相关博客为：VVC/H.266代码阅读（VTM8.0）(一.NALU提取)VVC/H.266代码阅读（VTM8.0）(二.non-VCLU解码)VVC/H.266代码阅读（VTM8.0）(三.Slice
Jian_Cao·2020-06-28 20:58

用JS开发跨平台桌面应用，从原理到实践

【多图，长文预警～】本文所有实例代码均在我的githubelectron-react上，结合代码阅读文章效果更佳。
weixin_34309543·2020-06-28 16:42

一步一步搭架子（Model继承与Factory层）

一直觉得，简单也是一种美，架构如此，做人亦如此；重剑无锋，真水无香为了便于大家理解，在此放出源代码：点击此处下载强烈建议配合代码阅读本文，毕竟代码才是程序员最好的交流方式之前的文章分析了系统，并画出了架构草图
weixin_34187822·2020-06-28 13:39

ThunderBird, NewsBlog部分代码阅读笔记

locale文件：chrome\locale\messenger-newsblog\messenger-newsblog.dtd(该locale文件不能使用notepad或uedit32保存，否则会比原文件多3个字节导致thunderbird解析失败，我这里使用VS.NET2005进行编辑，原因不知......）UI定义：\chrome\content\messenger-newsblog\sub
weixin_34121304·2020-06-28 11:52

Python 代码混淆和加密技术

动机Python进行商业开发时,需要有一定的安全意识,为了不被轻易的逆向.混淆和加密就有所必要了.混淆为了增加代码阅读的难度,源代码的混淆非常必要,一个在线的Python代码混淆网站.http://pyob.oxyry.com
weixin_33890526·2020-06-28 07:32

读源码时，我们到底在读什么？

当然，源码是我们阅读的对象，我前面的文章也提到了一些源代码阅读相关的内容。我今天想谈的是，我认为源码阅读除了提高设计能力外，也是学习相应实现语方语法与最佳实践的好例子，以及简洁代码、类/方法
weixin_33711647·2020-06-28 03:42

YYModel源代码阅读--基础知识

这段时间因为工作需要，阅读了YYModel这个开源框架，至于它能做什么，最直白的讲述就是JSON与Model之间的相互转化。源代码在Github，大家可以自行gitclone或者download。接下来，笔者主要分析阅读源代码而引出的各种问题与知识点，不足之处请大家指正。NS_ASSUME_NONNULL_BEGIN&NS_ASSUME_NONNULL_END这组宏是成对使用的，不得不说我们自己写
weixin_30945319·2020-06-28 02:09

pytoch word_language_model 代码阅读

参考代码地址：https://github.com/pytorch/examples/tree/master/word_language_model/word_language_model/data.py这个data加载文件写的很简洁，值得学习参考代码地址：https://github.com/pytorch/examples/tree/master/word_language_model/wor
weixin_30851867·2020-06-28 01:02

高效率JS代码锦集

例如避免全局变量，使用单变量声明，在循环中预缓存length(长度)，遵循代码阅读全局变量描述：1.a是本地变量，但是b确实全局变量2.JavaScript有隐含的全局概念，意味着你不声明的任何变量都会成为一个全局对象属性
weixin_30781631·2020-06-28 00:31

选一些比较优秀的开源产品作为源代码阅读对象?...

盛大TeamHost上有个关于学习开源项目的wiki：http://www.teamhost.org/projects/learn-with-open-source/wiki/Wiki一、为什么要阅读源代码？很多作家成名之前都阅读过大量的优秀文学作品，经过长期的阅读和写作积累，慢慢的才有可能写出一些好的、甚至是优秀的文学作品。而程序员于此类似，很多程序员也需要阅读大量的优秀项目或产品，经过不断阅读
weixin_30751947·2020-06-28 00:55

Lombok和MapStruct提高代码阅读性

1Lombok背景介绍官方介绍如下：ProjectLombokmakesjavaaspicierlanguagebyadding'handlers'thatknowhowtobuildandcompilesimple,boilerplate-free,not-quite-javacode.大致意思是Lombok通过增加一些“处理程序”，可以让java变得简洁、快速。2Lombok使用方法Lombo
别等时光染了梦想·2020-06-27 13:38

在Mac上使用vim代替SourceInsight

一直以来在Mac上找不到好的代码阅读工具，最近根据网上的教程，自己总结一下，做了个在Mac的类sourceinsight的vim，感觉很好用。
大山鼠·2020-06-27 10:04

Lua5.1代码阅读（六）：ltm.h/ltm.c

Lua5.1代码阅读（六）：ltm.h/ltm.c（未完成，待修改）一、概览ltm.h/ltm.c的作用是提供查询元方法（元方法的值可能是函数，也可能是非函数的值）的API。
umier2000·2020-06-27 10:46

minix3.1.8源代码解读（一）

以下为本人在课程中整理的源代码阅读笔记，如果也有想要解读minix3.1.8源代码的朋友，推荐一款读代码的软件sourceinsight，利用其树状架构可以很清楚地追
VeronicaZhu·2020-06-27 07:16
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