ORBSLAM代码阅读

【SLAM随手记】ROS中编译ORB-SLAM2出错及解决方案：[rosrun] Couldn't find executable named Mono

此前的步骤请参考《在ROS中使用usb摄像头跑ORBSLAM2》：https://blog.csdn.net/Goding_learning/article/details/52950993【摘要】本文针对运行编译
limhsysu·2020-07-02 08:31

ubuntu下用Kdevelop4对ORBSLAM2的编译以及简单的单步调试

在对ORBSLAM2进行源码学习和编译时，我们总是在shell上进行程序运行，难以有效的进行ORBSLAM2的源码学习，降低了我们对源码学习的兴趣和效率。
slam02∞·2020-07-02 07:45

ORB-SLAM2 程序解读

项目主页网址为：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/。  
Ziven-Hu·2020-07-02 03:51

GitHub代码阅读神器，你值有拥有！

(题图：fromgithub)Github作为全球最大的程序员聚集地，已经成为学习开发技能的绝佳伴侣（如果你是程序员，但你还没有账户的话，这里建议你去signup，毕竟能增加成长的机会，不能错过）。由于是在线Web应用，阅读代码时极不方便，再加上网络原因（你懂的），一个Page一个Page的去翻看代码也是很熬人，任何一个看过github上代码的朋友相信深有体会。想深入了解代码的朋友，一般会gitc
码闻强识·2020-07-02 02:14

orbslam2问题总结

网上有很多关于如何安装和运行orbslam2的教程，官网的教程也是可以的。这里主要记录自己遇到的一些问题和解决办法。所有安装好之后运行orbslam2会在中间卡死，在界面上会显示tracklost。
dongzheng_freddy·2020-07-02 02:49

《C++语言基础》程序阅读——指针、const、static(二)

重要链接贺利坚老师教学链接代码阅读：代码片段二：#includeusingnamespacestd;classCE{private:inta,b;intgetmin(){return(aSetValue
砌砖铺路前行·2020-07-02 01:19

github代码阅读的chrome插件（insightio-for-github）

在github上找个项目之后，有时候需要先看看其中几个类才决定收藏与否或者想直接在线找答案；但是其实一般的项目层级会很深，看代码需要一级一级进去，换个层级需要回退回退。。。。。。。下面介绍一个chrome的一个小插件：insight.ioforgithab安装之后进入github随便打开一个项目效果如下：可以看到左上角多了个insight.io插件图表，点开抽屉之后效果：网不快的话稍微等一下，加载
geanwen·2020-07-02 00:38

Ubuntu下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map总结

1、高博的GitHub网址ORBSLAM2_with_pointcloud_map附：原ORB_SLAM2GitHub网址2、直接下载目录下的zip文件（1）有两个目录，分别进行编译（2）Thirdparty
咸鱼躺在沙滩上·2020-07-02 00:20

ORBSLAM2在16.04上eigen错误

template2classLinearSolverEigen:publicLinearSolver3{4public:5typedefEigen::SparseMatrixSparseMatrix;6typedefEigen::TripletTriplet;7typedefEigen::PermutationMatrixPermutationMatrix;template2classLinear
evilparadise·2020-07-01 23:52

软件开发与项目管理易理——代码风格

——《C++编程规范:101条规则、准则与最佳实践》代码犹如一件艺术品，良好编码风格的代码阅读起来会很舒服。
Donhao·2020-07-01 22:45

ubuntu16.04跑orbslam2数据集及在kinetic下实时获取轨迹

ubuntu系统崩了，在老师的要求下，再次搭建orbslam平台环境：ubuntu16.04,ros版本kinetic，相机kinect2假设此时安装好kinect2驱动能获取图像，opencv，eigen
caomicm·2020-07-01 19:14

选一些比较优秀的开源产品作为源代码阅读对象?

转载自：http://blog.csdn.net/ajian005/article/details/7921507注：删减了原作者关于Linux方面的内容，如有需要，请点击上面的链接！！！一、为什么要阅读源代码？很多作家成名之前都阅读过大量的优秀文学作品，经过长期的阅读和写作积累，慢慢的才有可能写出一些好的、甚至是优秀的文学作品。而程序员与此类似，很多程序员也需要阅读大量的优秀程序或产品，经过不断
跃马扬刀入东京·2020-07-01 19:05

Ubuntu16.04下编译安装及运行单目ORBSLAM2

官网有源代码和配置教程，地址是https://github.com/raulmur/ORB_SLAM21安装必要工具首先，有两个工具是需要提前安装的。即cmake和Git。sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallgit2安装Pangolin，用于可视化和用户接口安装依赖项：sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getin
anlaiji6783·2020-07-01 17:37

（转）深入理解JavaScript系列（1）：编写高质量JavaScript代码的基本要点

具体一点就是编写高质量JavaScript的一些要素，例如避免全局变量，使用单变量声明，在循环中预缓存length(长度)，遵循代码阅读，以及更多。此摘要也包括一些与代码不太相关的习惯，但对整体代码
Lyfe初夏·2020-07-01 15:46

Source Insight 如何兼容AutoSAR编码风格

公认代码阅读神器SourceInsight却不能够支持该规范，这里将介绍如何修改SourceInsight的C.tom文件，使得兼容。
KuanShaw·2020-07-01 15:16

关于伪代码

details/38330769注：伪代码实际上要求大家从“高空中”看待一个问题，就是不要去纠结细节用什么实现，重在写一个大问题如果想拆成几个小问题来解决，要拆成什么小问题，不要考虑小问题的具体实现细节伪代码阅读与学习
Ria_Ria·2020-07-01 12:52

mahout源代码阅读之CF--DataModel

从上一篇文章mahout入门之推荐系统，可以看出mahout的CF主要有如下几个模块（说是模块也不一定准确，但是mahoutCF的代码框架是架构在这几个接口上面的）。CF的数据来源是用户（user）对商品（item）的评价度（ratings，mahout里面用Preference）。如一个csv文件。把上面的数据载入DataModel，然后通过DataModel提供的接口就可以方便的访问或对这些数
RFC2008·2020-07-01 12:17

LSD SLAM和ORB SLAM的对比

和LSDSLAM想对应的feature-based的ORBSLAM则是又一代表性工作。
OsgoodWu·2020-07-01 12:34

ORB-SLAM2代码阅读

Examples里面存放的分别是基于单目、双目、RGBD的实例程序include文件夹存放的是头文件，ORB-SLAM2可以被当作一个库来使用，很多函数都可以直接调用src文件夹存放的是和include对应的源文件Thirdparty存放的是用到的第三方库Vocabulary存放的是回环检测中BoW用到的视觉词典build.sh，只要配置好了本地环境，运行一下build.sh就行了System.c
Lrisfish·2020-07-01 11:10

SLAM前端：对极几何、三角测量

对极几何在ORBSLAM初始化过程中求解两帧的R、t，输入两帧图像的多对匹配点，对极几何计算得到R、t三角测量在单目ORBslam初始化过程中计算初始化点云的3D坐标，输入两帧的R、t+匹配特征点的像素坐标
共和国之辉·2020-07-01 11:38

【学习SLAM】PL-SLAM: 基于点和线条的实时单目slam

上图就是PL-SLAM的框架，是不是感觉和ORBSLAM很像呢？
苏源流·2020-07-01 10:36

提取ORBSLAM中特征点提取ORBextractor模块

ORBSLAM2中很多模块可以单独拿出来给自己的程序使用，博主在这里将ORB中特征点提取模块提取出来，供后续自己开发。
NEU_LC·2020-07-01 09:47

CTPN代码阅读之split_label.py

CTPN代码阅读之split_label.pysplit_label.py的作用是将每一个标记框切分成宽为16的矩形框并且resize输入图像大小一，数据切分效果原始：需要达到的效果：二，代码importosimportsysimportcv2ascvimportnumpyasnpfromtqdmimporttqdmsys.path.append
小俊俊的博客·2020-07-01 06:45

AVOD-代码阅读理解系列（一）

AVOD-代码理解代码源码链接：https://github.com/kujason/avod论问链接：https://arxiv.org/abs/1712.02294本系列博客用于记录学习AVOD代码，其代码注释是本人自己写的，本人是个python新手，很多地方的不对之处欢迎各位指正．整个博客系列全是从pycharm上直接复制下来的，可能不大方便看．1.run_training.py．整个程序的
彼岸花の死亡结界·2020-07-01 06:39

视觉SLAM开源程序学习（二）——orb-slam程序的运行

orbslam是一套比较成功的，完整的基于特征点的的SLAM系统，具有代表性，所以先学习这个。其原论文目前读了一半左右，后续会接着就进行学习，今天先对orbslam在ros下运行的环境进行配置。
蒙牛铁观音·2020-07-01 06:16

双目相机实测orbslam2 小白一小时可跑通 一篇把orbslam门槛降低到高中毕业的文章

Keywords双目相机orbslam2orbslamorb_slam2双目广角相机双目广角相机参数orbslam用相机跑双目相机slam立体相机slamstereocameraslamorbslam配置
十里桃园·2020-07-01 06:40

超级账本HyperLedger：Fabric源码走读(一)：源代码阅读环境准备

作者:李佶澳发布时间:2018/07/1709:52:00(转载请保留：原文地址)说明Go开发环境准备IntelliJIDEA阅读环境准备安装golang插件设置Go语言的SDK导入HyperLedgerFabric源码Vim阅读环境准备参考说明这是网易云课堂“IT技术快速入门学院”使用的素材。“工欲善其事，必先利其器”，这一节我们准备好源代码，以及阅读源代码的工具。可以根据自己的喜好选择IDE，
weixin_30347009·2020-07-01 05:44

ROS下使用 Realsense D435i 运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map

首先clone高博的代码gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git此时应该有以下几个文件，具体的步骤也可以在
苏碧落·2020-07-01 04:12

ubuntu16.04编译ORBSLAM2问题解决

在编译ubuntu16.04ros包的时候出现以下问题`/usr/bin/ld:CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o:undefinedreferencetosymbol‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so:erroraddingsym
qq_39055391·2020-07-01 04:04

安装、运行orb slam2遇到的问题！

完整的zed+orbslam2(https://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/6576274.html)按网上的教程安装遇到的两个问题：１、运行.
qq_26641149·2020-07-01 03:11

【SLAM】SLAM常用开源代码资源

hanmekim/SceneLib2PTAM单目http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ORB-SLAM单目为主http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam
人工智能博士·2020-07-01 03:36

orbslam2 ROS下RGBD实验记录(一) ubuntu16.04 下ROS配置安装

为了进行orbslam2ROS下RGBD下的实验，需要首先安装ros环境。
fool_wenCC·2020-07-01 03:46

Ubuntu16.04下的ORB SLAM2环境搭建教程

最近因为项目需要配置了ORBSLAM2环境，网上找来的各种教程很多都是不全面的，各种缺失依赖项，痛苦踩坑。现在整理一份详细的环境搭建策略，供大家参考学习，有问题的话欢迎一起讨论交流。
码代码的乔木·2020-07-01 03:01

ORB-SLAM

转自http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/480554411.ORBSLAM简介ORBSLAM是15年出的比较完备的单目slam算法，orb指的是一种旋转不变性特征
jaccen·2020-07-01 02:14

SLAM入门之ORBSLAM2代码解析（一）代码入口 System.cc

System.cc是整个系统的主接口通过构造函数system()对SLAM系统初始化，传入ORB字典文件路径、配置文件路径、传感器类型System::System(conststring&strVocFile,conststring&strSettingsFile,consteSensorsensor,constboolbUseViewer):mSensor(sensor),mpViewer(st
zqnnn·2020-06-30 19:11

java项目中常量到底该怎么定义

1）常亮提取出来有利于代码阅读，而且下次再做这种判断不用手写或复制，直接通过常量类就能得到，能够避免有的地方是use
朝着希望前进·2020-06-30 18:24

MySQL源代码阅读调试 - 1. 环境搭建

最近需要阅读下MySQL源代码，所以写这系列博客记录下。搭调试环境真是比较蛋疼，公司基本Java开发，这里回到C++。。。用了两天晚上，尝试了VS2013，EclipseCDT，CodeBlock还有GDB。GDB比较好搭建，将带Boost库的源代码扔到虚拟机（CentOS7.0，安装配置桌面web服务器开发机配置，什么软件都装齐了）上，GDB命令搞得飞起。但是，GDB还是比较反人类的。整天对着一
张哈希·2020-06-30 17:25

常用代码阅读方法

本文整理了一些目前常用的代码阅读方法，以供分享和讨论。项目文件树视图一个实用项目，其项目文件成百上千，分布在多层次的目录中，包含编译配置文件、图片资源文件、运行参数文件、源码文件、第三方支持文件等等。
3u·2020-06-30 16:07

用迭代和递归计算斐波那契数列

使用递归能让程序的结构更清晰，更简洁，更容易让人理解，从而减少代码阅读的时间。但大量的递归调用会建立函数的副本，会消耗大量的内存和时间，而迭代则不需要此种付出。
不蛋定·2020-06-30 06:18

TensorFlow Serving的原理和代码实现

本文介绍tensorflowServing的原理和代码实现,并提供简要的代码阅读指导.如何serve一个模型具体的步骤可以参考官方文档.主要包括两个部分：1.导出模型1.启动服务需要说明的是导出模型部分
xlie·2020-06-30 02:44

caffe代码阅读10：Caffe中卷积的实现细节（涉及到BaseConvolutionLayer、ConvolutionLayer、im2col等）-2016.4.3

一、卷积层的作用简介卷积层是深度神经网络中的一个重要的层，该层实现了局部感受野，通过这种局部感受野，可以有效地降低参数的数目。我们将结合caffe来讲解具体是如何实现卷积层的前传和反传的。至于是如何前传和反传的原理可以参考NotesonConvolutionalNeuralNetworks，具体请百度或者谷歌，即可下载到。Caffe中的master分支已经将vision_layers.hpp中的各
xizero00·2020-06-30 02:13

PyTorch的入门教程实战

本文较长，你可能需要花费20分钟才能看懂大部分内容建议在电脑，结合代码阅读本文本指南的配套代码地址：chenyuntc/pytorch-best-practice在学习某个深度学习框架时，掌握其基本知识和接口固然重要
wzy_zju·2020-06-29 23:30

缓存cell高度开源代码阅读：UITableView-FDTemplateLayoutCell

有木有遇见过cell的高度千差万别毫无规律，你怎么计算cell的高度呢？好吧，我相信你能够计算出来，或者你可能用autolayout的特性得出fit后的size，但是，你有木有遇见过那个tableview长长的长长的，长到你觉得tableview没有丝般的顺滑呢？在优化tableview的性能时，如果你能缓存下cell的高度，你离成功近了那么一点。好了，我稍微介绍下这个框架。地址：https://
wusoule·2020-06-29 21:49

【代码阅读】PointRCNN网络可视化，代码详解

目录数据准备统计gt_boxdatasetPointRCNNPointRCNN网络结构训练过程思考数据准备统计gt_box作者使用generate_gt_database.py生成储存了数据集所有Car的gtbox的信息的文件，包括每个gtbox的：sample_id：gtbox所对应的文件名cls_type：gtbox的clstypegt_box3d：gtbox的3D信息points：gtbox
麒麒哈尔·2020-06-29 20:03

Linux源代码阅读方法

Linux的源代码是很庞大的，如果没有一个好的方法是很难能够有一个比较高的效率的。所以我首先要写的就是我在阅读linux源代码的时候所采用的方法。希望会对大家有所帮助！首先，我找了几本分析linux源代码的书。有一本关于linux源代码分析的书是必须的，因为没有人能在第一次阅读linux源代码的时候能够很好的理解他，甚至有了书籍也不一定能很好的理解他。我找到了《linux源代码完全注释》和《lin
peterxie2012·2020-06-29 20:19

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）—— 介绍及分词

数据部分请见上一篇文章：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据官方基于了DuReader给了两个基线模型：(BiDAF和Match-LSTM)：Match-LSTM是广泛应用的
青萍之默·2020-06-29 19:52

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（四）—— 段落抽取

系列目录：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）——介绍及分词菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记
青萍之默·2020-06-29 19:52

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（三）—— 预处理

系列目录：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）——介绍及分词未完待续……DuReader数据集为每个用户问题提供了大量的文档
青萍之默·2020-06-29 19:52

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）—— 数据

机器阅读理解是可以让计算机读取、处理、理解自然语言文本，这是人工智能的核心能力之一。在下一代搜索引擎和智能客服产品中具有重要价值。百度在2017年发布了大规模的中文MRC数据集：DuReader。DuReader的特点它是一个新的大型开放中文机器阅读理解数据集，其在中文应用中还是很有开创意义。相比以前的MRC数据集，DuReader有以下特点：所有的问题、原文都来源于实际数据（百度搜索引擎数据和百
青萍之默·2020-06-29 19:52

菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（五）—— 准备数据

系列目录：菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（一）——数据菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记（二）——介绍及分词菜鸟笔记-DuReader阅读理解基线模型代码阅读笔记
青萍之默·2020-06-29 19:52
上一页 28 29 30 31 32 33 34 35 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他