OS级优化

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

python 卡方检验_Python-卡方检验

Chi-Squaretestisastatisticalmethodtodetermineiftwocategoricalvariableshaveasignificantcorrelationbetweenthem.Boththosevariablesshouldbefromsamepopulationand
cunzai1985·2024-09-14 13:24

Elasticsearch7.7.0 配置用户名和密码

配置用户和密码需要在配置文件中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件，在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/
i0208·2024-09-14 13:23

centos下安装python3

Centos7默认自带了Python2.7版本,但是因为项目需要使用Python3.x你可以按照此文的三个方法进行安装.注：本文示例安装版本为Python3.5，一、Python源代码编译安装安装必要工具
i0208·2024-09-14 13:53

【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并文件

cd..返回上一级目录。cd或cd~返回主目录。注意:可以使用Tab键自动补全文件夹名1.多个txt文件中的内容合并成一个txt文件使用相对路径：cat./
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:52

【3.6 python中的numpy编写一个“手写数字识”的神经网络】

但是，完全用NumPy来实现神经网络（包括数据的加载、预处理、模型定义、前向传播、损失计算、反向传播和权重更新）是一个相当复杂的任务，因为NumPy本身不提供自动微分或高级优化算法（
wang151038606·2024-09-14 13:21

Oracle数据库中的Oracle Label Security是什么

OracleLabelSecurity（OLS）是Oracle数据库中的一个强大特性，它提供了基于标签的行级安全性控制。通过OLS，组织可以实施细粒度的数据访问控制，确保用户只能访问他们被授权的数据。
2401_85812026·2024-09-14 13:21

案例分析：如何用设计模式优化性能7

比如，我们在《02|理论分析：性能优化有章可循，谈谈常用的切入点》中提到，I/O模块使用的是装饰器模式，你就能很容易想到I/O模块的代码组织方式。
是小旭啊·2024-09-14 13:50

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。
机测女孩·2024-09-14 13:03

前端开发深入了解webpack

它主要用于将各种资源（如JavaScript、CSS、图片等）打包成一个或多个文件，以优化Web应用的加载性能。Webpack的核心功能包括：模块化：支持将代码拆分为模块，便于管理和重用。
史努比的大头·2024-09-14 12:49

一张图详解开源监控夜莺（Nightingale）的架构

夜莺监控是一款开源云原生观测分析工具，采用All-in-One的设计理念，集数据采集、可视化、监控告警、数据分析于一体，与云原生生态紧密集成，提供开箱即用的企业级监控分析和告警能力。
夜莺开源监控·2024-09-14 12:19

VB验证码短信接口插件示例

DKimmuPrivateSubForm_Load()Winsock1.Protocol=sckTCPProtocolWinsock1.RemoteHost="106.ihuyi.com"Winsock1
短信接口开发·2024-09-14 12:25

使用vllIm部署大语言模型

使用vllm部署大语言模型一般需要以下步骤：一、准备工作1.系统要求-操作系统：常见的Linux发行版（如Ubuntu、CentOS）或Windows（通过WSL）。
添砖JAVA的小墨·2024-09-14 12:18

Cocos2d、Cocos2dx、Cocos Creator、Cocos Studio的区别

一、Cocos2d和Cocos2dx的区别【开发语言】：Cocos2d是Object-C写的，Cocos2dx是C++写的，支持使用C++、Lua或Java进行开发。
Thomas游戏圈·2024-09-14 12:48

人教版六年级数学上册教材分析

教学内容：修订后的六年制第十一册教科书的主要内容有：位置，分数乘法，分数除法，圆，百分数，统计，数学广角和数学实践活动等。分数乘法和除法，圆，百分数等是本册教材的重点教学内容。教材分析：在数与代数方面，教材安排了分数乘法、分数除法、百分数三个单元。分数乘法和除法的教学是在前面学习整数、小数有关计算的基础上，培养学生分数四则运算能力以及解决有关分数的实际问题的能力。会解决简单的有关百分数的实际问题，
尚未秃头的老师·2024-09-14 12:46

FreeRTOS操作系统（详细速通篇）——— 第十五章（完结）

本专栏将对FreeRTOS进行快速讲解，带你了解并使用FreeRTOS的各部分内容。适用于快速了解FreeRTOS并进行开发、突击面试、对新手小白非常友好。期待您的后续关注和订阅！
给生活加糖！·2024-09-14 12:47

义勇军进行曲

国家殿堂级的国歌指挥家于海，十年如一日的为国歌争取立法。在观看节目的过程中，内心澎湃。自己上小学初中高中时。每周一都会在学校广场上唱国歌。自从工作以后，仪式性的东西越来越少。
桐雪晶莹·2024-09-14 12:08

#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification

具体来说，如果用户要求关闭其账户，那么二级指令可能是添加有
向日葵花籽儿·2024-09-14 12:16

如何建立员工都能理解的使命和愿景

image亚马逊的创始人兼首席执行官杰夫·贝佐斯（JeffBezos）是这门艺术的大师之一。
Kobe24KB·2024-09-14 12:00

MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化

目录主要内容模型研究一、蒙特卡洛模拟部分代码部分结果一览下载链接主要内容该模型参考文献《基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化》，采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线，并设置三个对比算例
科研工作站·2024-09-14 12:15

vllm在线推理踩坑记

，优点就不详细介绍了，这里摘抄一段来自于Qwen2上手指南对于它的简单介绍：它易于使用，且具有最先进的服务吞吐量、高效的注意力键值内存管理（通过PagedAttention实现）、连续批处理输入请求、优化的
懂点投资的码农·2024-09-14 12:14

【HarmonyOS】- 常见算法简单写法

文章目录知识回顾前言源码分析1.冒泡排序2.二分法查找拓展知识时间、空间复杂度总结知识回顾前言常见算法简单写法源码分析1.冒泡排序functionbubbleSort(arr:number[]):number[]{constn=arr.length;for(leti=0;iarr[j+1]){//交换元素consttemp=arr[j];arr[j]=arr[j+1];arr[j+1]=temp;
数的羊都睡了·2024-09-14 12:44

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用

在之前的文章里已经介绍了K8S中两个简单卷类型hostpath和emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar
nvd11·2024-09-14 11:13

温儒敏教授“金句”赏析

--统编语文四至六年级教材国家级培训学习琐思2019年5月23日，在统编语文四至六年级教材国家级培训班上，温儒敏教授作了《语文课改读书为本——如何用好统编语文教材》的报告。
送柳音·2024-09-14 11:55

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？
冼同学·2024-09-14 11:24

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@localhosthome
Shaw_Young·2024-09-14 11:53

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

Qt支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等，使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别

使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么？
程序员笑笑·2024-09-14 11:09

亲子日记第64篇

2019年10月1日星期二天气晴二年级四班毛天佑妈妈今天国庆节举国上下普天同庆，吃完早饭，什么事也不干了，全家做在一起等待阅兵，大儿子一直都是认认真真的在看，小儿子好像还不怎么懂，看到一半开始捣乱了，今天爸爸表现不错一直给孩子们讲解
励志向前·2024-09-14 11:45

山东大学小树林支教调研团青青仓木队

传承红色基因赓续红色血脉---希望小屋·山大担当暑期社会实践7月25日，山东大学“青青仓木”暑期线上支教队给枣庄欧峪小学四年级的小朋友们开展了“一起红色寻访”主题班会。第一个模块叫做“红领巾心向党”。
山东大学青青仓木队·2024-09-14 11:43

Linux下apache的安装

2.下载安装依赖包：创建文件夹：mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包：wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
轴儿·2024-09-14 11:39

ELK 架构中 ES 性能优化

1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2
xianjie0318·2024-09-14 10:38

Google大数据架构技术栈

数据存储层ColossusColossus作为Google下一代GFS（GoogleFileSystem）。
剑海风云·2024-09-14 10:37

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

详细分析数据库的三级模式

目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式，旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式：外模式也称为用户模式或视图模式，定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和操作数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式，用户不必关心数据
码农研究僧·2024-09-14 10:36

linux 端口数据转发,Linux iptables 端口转发

准备：1，UDP端口范围映射2，tcp端口范围映射3，本机端口转发4，单个端口转发准备：打开转发[root@CentOS~]#cat/etc/sysctl.conf|grepnet.ipv4.ip_forwardnet.ipv4
文静的妹子·2024-09-14 10:05

节选爱生活爱分享

2019，不破不立，自动优化。精华者扶摇直上，糟
积家系统琪大宝黄琪凤·2024-09-14 10:47

Groovy -＞ Groovy 流程控制语句

判断语句defx=10if(x>0){println"xispositive"}elseif(x0)?"
Yang-Never·2024-09-14 10:33

《哪吒之魔童降世》：我命由我不由天

文/宸宸三年级暑假2019.7.28今天我和爸爸去明星电影院观看《哪吒之魔童降世》。我一年级时曾经看过一部动画片叫《我是哪吒》，我原以为这部电影也差不多。然而进了电影院，我就被小哪吒吸引住了。
司马蓝衫·2024-09-14 10:37

Anaconda 安装与使用教程

Anaconda安装与使用教程目录-[简介](#简介)-[安装Anaconda](#安装anaconda)-[Windows系统](#windows系统)-[macOS系统](#macos系统)-[Linux
寂然如故·2024-09-14 10:31

今晚《中餐厅》又开始营业了，少年王俊凯竟然是土味情话十级学者

短暂的半日休假后，中餐厅又开始忙碌营业了，合伙人休闲晚餐欢乐多，然而想不到这浓眉大眼的少年王俊凯竟然也是“土味情话十级学者”！
57106125cd9d·2024-09-14 10:35

如何为微信小程序添加分享到朋友圈和微信群功能

如何为微信小程序添加分享到朋友圈和微信群功能分享的力量：为什么要在微信小程序中加入分享功能从零开始：实现微信小程序分享功能的准备工作步步为营：逐步实现分享到朋友圈和微信群增强体验：优化分享功能提升用户参与度解决疑难
master_chenchengg·2024-09-14 09:31

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

uni-app开发微信小程序

uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，它支持编译到iOS、Android、H5、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/字节跳动/QQ/京东等）平台。
hong161688·2024-09-14 09:59

WLS2(ubuntu22.04)使用windows2的代理上网

1.在wls2中，vim/etc/profile，添加如下配置后，source/etc/profile```exporthostip=127.0.0.1exportsocks_hostport=10800exporthttp_hostport
bglmmz·2024-09-14 09:28

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

get请求与post请求的不同

1、GET表示从指定的服务器中获取数据，POST表示提交数据给指定的服务器处理2、GET查询的字符串参数显示在地址栏的URL中，请求参数是可见的。
苍墨穹天·2024-09-14 09:57

「读书笔记」《如何阅读一本书》13 如何阅读历史书

一本书的分类2.0注：深色字体的分类都是在这部分深入讨论过的，浅色字体的分类仅讨论了其上一级的大分类。“一个历史的‘事实’——虽然我们感觉很相信这两个字代表的意义，但却是世上最难以捉摸的。”
兆雪儿的简书·2024-09-14 09:37
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