OSCP 第4页

ROS MEMO

，如果要查找ros核心源码的接口函数定义，可以通过以下链接查找https://docs.ros.org/en/api/roscpp/html/0.ca

wallEVA96·2023-02-05 10:24

同花顺_代码解析_技术指标_P、Q

本文通过对同花顺中现成代码进行解析，用以了解同花顺相关策略设计的思想目录PBXPRICEOSCPSYPSYFSPVTQACDQLCXQLDXPBX瀑布线PBX1:(收盘价的M1日移动平均+收盘价的M1*

程序猿与金融与科技·2023-02-04 19:12

ACFly A9飞控使用T265作为位置传感器

1.Jetsonnano数据发送sudoapt-getinstallros-melodic-serialcdros_ws/srccatkin_create_pkgfcu_serialstd_msgsroscppserialcdfcu_serial

百事可乐爆杀可口可乐·2023-02-04 11:44

ros使用opencv发布图片消息

中显示6.从命令行传参发布指定图片1.工作空间的创建新建一个功能包叫rosopencv，并进行初始化；catkin_create_pkgrosopencvcv_bridgeimage_transportroscppsensor_msgsstd_msgs2

Allen953·2023-02-03 14:13

ros学习记录1 Hello World 使用c++

/catkin_wscatkin_make//在工作空间里进行编译操作创建功能包在catkin_ws/src中创建功能包，xxx为名字catkin_create_pkgxxxroscppstd_msgs

海边拾贝的羊·2023-02-02 16:55

【ROS入门篇·二】CMakeLists.txt & package.xml详解

VERSION3.0.2)project(my_pkg_name*)##找到编译需要的其他Cmake/catkinpackagefind_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroscpprospy

没有肉的粽子·2023-02-01 14:06

c++引入ros库，以及编写c++版本的ros案例代码

引入ros库，核心代码测试案例代码：完整的cmakelist案例参考:常见故障规避：cmakelist引入ros库，核心代码find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroscpprospystd_msgsmessage_generation

鼾声鼾语·2023-02-01 09:15

aioscpy - 基于asyncio及aio全家桶, 使用scrapy框架流程及标准的一个异步爬虫框架

aioscpy.pngAioscpy基于asyncio及aio全家桶,使用scrapy框架流程及标准的一个异步爬虫框架概述Aioscpy框架基于开源项目Scrapy&scrapy_redis。

四十是似时·2023-01-29 10:58

ROS编程（一）写一个最简单的发布者订阅者

写订阅者代码，配置编译规则4.编译功能包5.运行节点1.在catkin_ws中创建功能包在catkin_ws目录下打开终端catkin_create_pkgbeginner_tutorialsrospyroscppstd_msgscd

小巨同学·2023-01-26 13:17

Stage机器人仿真实验（Ubuntu16.04+Kinetic）

test_wscatkin_makesourcedevel/setup.bash在～t/test_ws/src下创建功能包，创建功能包catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsroscpprospy

idella·2023-01-26 10:31

ROS 学习笔记（11）—— tf 坐标系广播与监听的编程实现

CMakeLists.txt的编译规则步骤四：编译并运行步骤一：创建新的功能包回到/catkin_ws/src文件夹下，创建一个新的功能包，名为learning_tf：catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim

AGOLK·2023-01-25 16:15

ros_学习笔记5_坐标TF

1.创建新的功能包catkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2.在功能包的src文件夹建立turtle_tf_broadcaster.cpp文件输入代码

扛着小兵逃跑·2023-01-25 15:38

ROS学习笔记（18）tf坐标系广播与监听的编程实现

系统Ubuntu18.04ROS版本：Melodic1创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim2创建

ftraa·2023-01-25 15:05

ROS入门教程（三）—— 用C++或Python实现Hello world

Helloworld实现流程Python实现Helloworld前言ROS中主要涉及到的编程语言有C++和Python，本教程主要以C++为主，主要有以下两点理由：1.C++运行效率高，ROS的设计者设计的roscpp

吾门·2023-01-25 07:25

4.ROS&PX4--运行官方offboard起飞程序

$catkin_make//编译ros,生成对应文件夹$cdsrc$catkin_create_pkgoffboard_pkgroscppstd_msgsgeometry_msgsmavros_msgs

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

25. tf坐标系广播与监听的编程实现

pkg需要的依赖：roscpprospytfturtlesim(例子)1.broadcaster（得到坐标系关系并发布到树中）1.1头文件部分：#include#include#include海龟的位置是通过

大厂offer宝典·2023-01-18 18:26

undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture()

cmakelist添加目标链接库find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSroscpprospystd_msgseigen_conversionsmessage_generationcv_bridgeimage_transpor

彬彬小书生·2023-01-18 16:50

ROS CMakeLists和xml文件解析

hello_vscode0.0.0Thedemo01_hello_vscodepackageJaneDoe-->xuzuoTODOhttp://wiki.ros.org/demo01_hello_vscode-->JaneDoe-->roscpp

偏安一隅，占山为王·2023-01-15 21:37

OSCP_vulnhub digitalworld.local: DEVELOPMENT

DIGITALWORLD.LOCAL:DEVELOPMENT安装&环境下载Description攻击寻找受害主机及端口服务nmap就提示了ctrlu的内容，意思是有隐藏目录搜索slogin_lib.inc.phpsite:exploit-db.comubantu系统，4.15.0查找版本漏洞第二种vimsudo提权第三种nanosudo提权安装&环境https://www.vulnhub.com/

GuiltyFet·2023-01-15 07:55

ROS创建功能包

在vscode中，右键src文件夹—最后一个：createcatkinpackage—输入功能包名称----在dependency中输入roscpprospystd_msgs2.编写完代码如何跑起来测试

Baily24·2023-01-12 19:06

ROS基础学习

2.工作包的创建，cdsrccatkin_create_pkgnameroscpprospystd_msgs。3.源码的实现，cdnamecdsrc，编写源码，错误百出！！！#include"ro

凯670·2023-01-10 11:45

【ROS入门篇·一】ROS文件系统 & catkin编译系统

ROS学习简介一、ROS工作空间创建&编译1）创建工作空间mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/src2）创建功能包catkin_create_pkgmy_pkg_name*roscpprospy

宗吨吨的碎碎念·2023-01-10 11:44

【操作系统】从开机加电到执行main函数之前的过程

准备实模式下的中断向量表和中断服务程序从启动盘加载操作系统程序到内存：bootsect程序（扇区->主机内存）setup程序（设置内核运行所需的机器系统数据）head程序（保护模式，内存分页）为执行32位的main函数做过渡整体思维导图：启动BIOSCPU

enchantedovo·2023-01-08 10:50

ROS发布多边形话题PolygonStamped数据并在rviz中显示

rvizDisplayTypesPolygon实验环境Ubuntu20.04ROS(noetic)1.新建工程mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgpolygon_demoroscppgeometry_msgscd

小球球plus·2023-01-08 00:15

服务通信—自定义srv

创建工作空间并初始化mkdir-pdemo02_ws/srccddemo03_wscatkin_make2.进入src创建ros包并添加依赖配置功能包plumbing_server_client导入依赖的包roscpprospystd_msg3

豆包公子·2023-01-07 14:24

服务通信：自定义srv文件以及服务端的编写

首先新建功能包，可利用VSCode或者catkin_create_pkgserver_clientroscpprospystd_msgs在其下建立srv文件夹，再建立Addints.srv文件（---用于区分请求和响应

Mr_rustylake·2023-01-07 14:52

11_创建ROS msg和srv文件

本教程介绍了如何创建msg和srv文件，以及rosmsg,rossrv,roscp等命令行工具。至于为什么选择deepin而不是ROS通用的ubuntu,也仅仅是为了支持国产系统。

划过星空20216·2023-01-07 14:52

ROS 学习笔记（9）—— 参数的使用与编程方法

编程实现步骤一：创建新的功能包回到/catkin_ws/src文件夹下，创建一个新的功能包，名为learning_parameter：catkin_create_pkglearning_parameterroscppr

AGOLK·2023-01-07 10:10

ros入门——参数的使用与编程方法

1、首先创建一个功能包：learning_parameter,依赖于roscpp、rospy、std_srvscatkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs2

一只学渣男友狗·2023-01-07 10:39

【ROS学习笔记】（六）客户端Client的编程实现

创建功能包回到catkin_ws/src文件夹下，创建一个名为learning_service的功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim

Half_A·2023-01-06 12:25

ROS 学习笔记（6）—— 客户端 Client 的编程实现

、编程实现步骤一：创建新的功能包回到/catkin_ws/src文件夹下，创建一个新的功能包，名为learning_service：catkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_m

AGOLK·2023-01-06 12:24

【古月21讲】ROS入门系列（3）——客户端Client、服务器Server的编程实现+自定义服务数据编程实现

的编程实现8、服务端Server的编程实现9、自定义服务数据7、客户端Client的编程实现创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim

秃头小苏·2023-01-06 12:51

13.客户端Client的编程实现

13目标：通过客户端程序发布请求给spawn服务器创建第二只小海龟一、创建功能包打开终端，输入命令cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystdmsgsgeometry_msgsturtlesim

37 ° 2·2023-01-06 12:21

ROS学习笔记6_客户端Client实现

catkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry

揍是个弟弟_小马·2023-01-06 12:20

13客户端Client的编程实现

的编程实现1、创建功能包进入工作空间catkin_ws/src下面打开功能包chen@ubuntu:~/catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesimusage

chenqianghqu·2023-01-06 12:17

ROS学习笔记（七）：服务端Server的编程实现

一、创建功能包$cd~/catkin_ws/src要进入src文件夹才能创建功能包$catkin_create_pkglearning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim

LacyExsale·2023-01-06 12:46

【ROS】功能包创建

如果不知道如何创建工作空间可以参看链接创建过程1打开终端，进入自己的工作空间的src目录，输入以下命令，创建功能包catkin_create_pkgtest_tutorialsstd_msgsrospyroscpp

qq_29750461·2023-01-04 12:24

ROS——TF坐标变换

TF功能包创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_creat_pkglearning_tfroscpprospytfturtlesim//如果此时依赖包已有tf，后文中CMakeLists

哩lililili·2023-01-04 09:21

TensorFlow源代码构建流程记录解析

TFv1.14.0CPUonUbuntu18.04安装对应版本的bazel克隆TensorFlow仓库*一些小调整，通常可以略过BuildwithC++17网络不通配置build构建pip软件包并安装经过测试的源配置LinuxCPUGPUmacOSCPUGPU

·2023-01-04 07:34

ROS串口代码换行符识别订阅者发布者

首先串口既串行接口，英语翻译为serialport，固简称为sp在已创建好的ROS工作空间中，既在目录catkin_ws/src下输入指令`catkin_create_pkgserial_portroscpprospyserial

Nico_J ??·2023-01-03 18:20

使用ROS输出hello world

1.创建工作空间mkdir-phello_ws/srccdsrccatkin_make2.创建功能包功能包名称是hellocdsrccatkin_create_pkghelloroscpprospystd_msgs3

zhou_xiao_lei·2022-12-27 17:50

ROS+OpenCV读取图像

mkdir-pcv_ws/srccdcv_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make在工作空间下创建程序包cdsrccatkin_create_pkgrobot_visionroscppstd_msgscv_bridgeimage_transports

xkaneiki·2022-12-22 22:09

ROS:move_base自定义全局规划器

move_base.launch在下方路径中一.编写路径规划器在工作空间的src下（我的工作空间名是cat_ws）创建全局规划器包catkin_create_pkgrrt_astar_global_plannernav_coreroscpprospystd_msgsrrt_astart.h

Alexius Chao·2022-12-19 21:26

在ROS中创建点云数据发布到话题并显示

1.创建ROS包cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgpoint_cloud_processingpcl_rosroscpprospysensor_msgsstd_msgscd

少年独剑倚清秋·2022-12-19 11:24

ROS 发布和订阅opencv调用的usb摄像头图像

新建目录(有必要的话)mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_wscatkin_make新建包usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge

林突破·2022-12-17 20:12

ROS工程实践2—usb_camera工程

一、创建包新建一个包名为usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转换），sensor_msgs（传感器消息），image_transport

萌新SI·2022-12-13 11:12

基于Darknet和Darknet-ROS在Jetson Nano部署yolov3 tiny,进行口罩佩戴检测

单独运行yolov3-tiy进行目标检测下载Darknet源码并编译https://gitee.com/bingda-robot/darknet.git或者上传本地的darknet源码至JetsonNanoscp-r

smileapples·2022-12-10 13:11

在ros中创建yolov5-onnxruntime功能包

编译可能存在的问题工作目录在vscode中新建功能包apple_detect依赖库ROScv_bridgegeometry_msgsimage_transportmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgs

点PY·2022-12-10 13:32

ROS 发布三维激光点云

1.创建功能包cdsrccatkin_create_pkgroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..catkin_make2.编辑主函数（版本一）创建pointcloud.cpp

迷人的秋·2022-12-10 06:24

基于Intel Arc GPU下的oneAPI图文版安装教程

spm=1001.2014.3001.5502环境系统OSCPUGPUWSL内核版本WSLgUbuntuwi

三水没水·2022-12-09 11:53

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