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OSCP
ROS-in-SLAM
r
oscp
prospy表示不同语言的接口,都可以用来创建topic等,是package的依赖0.packagecreateaworkspace$mkdir-p~/catki
slam让我头疼
·
2023-03-29 15:47
ROS
机器人
linux
运维
MATLAB与ROS通信:使用自定义ROS消息custom ros message
util必须和文件夹名字util一致util1.0catkinr
oscp
p
你看不见我写的blog
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2023-03-29 03:45
软件
仿真及平台
matlab
自动驾驶
开发语言
创建全局路经规划插件global_planner步骤
创建全局路经规划插件global_planner步骤1.创建一个ROS包:cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgmy_global_planner_pluginr
oscp
pnav_coreanglestf2
再遇当年
·
2023-03-24 04:12
ros
ros
slam
movebase
global_planner
Vulnhub靶机:Symfonos2
mysql提权0x00环境准备下载地址:https://www.vulnhub.com/entry/symfonos-2,331/flag数量:1攻击机:kali攻击机地址:192.168.1.31靶机描述:
OSCP
-likeIntermediatereallifebasedmachinedesignedtoteachtheimportance
z1挂东南
·
2023-03-20 04:24
Topic in r
oscp
p——Talker
Topic是ROS里一种异步通信的模型,一般是节点间分工明确,有的只负责发送,有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景,比如传感器数据收发,速度控制指令的收发,Topic模型是最适合的通信方式。为了讲明白topic通信的编程思路,我们首先来看topic_demo中的代码,这个程序是一个消息收发的例子:自定义一个类型为gps的消息(包括位置x,y和工作状态state信息),一个node以一定
徐凯_xp
·
2023-03-15 06:13
ros在关闭节点后发布消息
question/27655/what-is-the-correct-way-to-do-stuff-before-a-node-is-shutdown/2.http://wiki.ros.org/r
oscp
p
Hz_5c60
·
2023-03-14 06:35
ROS话题queue_size的含义与设置技巧
ROS1中发布和订阅话题时,都需要设置queue_size,参考:r
oscp
p/Overview/PublishersandSubscribers-ROSWikirospy/Overview/PublishersandSubscribers-ROSWiki1
集智飞行
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2023-03-09 00:13
ros
ros
OSCP
资源汇总--基础与学习资源
专项学习资源:INE机构
OSCP
课程已翻译版:哔哩哔哩(未翻译版)
OSCP
教学部分
OSCP
实验操作部分下载地址(已翻译版)提取码:agvm免费在线课程专业windows提权的国外大牛RustyShackleford221
Tinkerer
·
2023-02-17 14:59
ROS MEMO
,如果要查找ros核心源码的接口函数定义,可以通过以下链接查找https://docs.ros.org/en/api/r
oscp
p/html/0.ca
wallEVA96
·
2023-02-05 10:24
ros
自动驾驶
人工智能
机器学习
同花顺_代码解析_技术指标_P、Q
本文通过对同花顺中现成代码进行解析,用以了解同花顺相关策略设计的思想目录PBXPRICE
OSCP
SYPSYFSPVTQACDQLCXQLDXPBX瀑布线PBX1:(收盘价的M1日移动平均+收盘价的M1*
程序猿与金融与科技
·
2023-02-04 19:12
金融
同花顺
软件使用
ACFly A9飞控使用T265作为位置传感器
1.Jetsonnano数据发送sudoapt-getinstallros-melodic-serialcdros_ws/srccatkin_create_pkgfcu_serialstd_msgsr
oscp
pserialcdfcu_serial
百事可乐爆杀可口可乐
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2023-02-04 11:44
stm32
ros使用opencv发布图片消息
中显示6.从命令行传参发布指定图片1.工作空间的创建新建一个功能包叫rosopencv,并进行初始化;catkin_create_pkgrosopencvcv_bridgeimage_transportr
oscp
psensor_msgsstd_msgs2
Allen953
·
2023-02-03 14:13
ros机器人
ros
opencv
ros学习记录1 Hello World 使用c++
/catkin_wscatkin_make//在工作空间里进行编译操作创建功能包在catkin_ws/src中创建功能包,xxx为名字catkin_create_pkgxxxr
oscp
pstd_msgs
海边拾贝的羊
·
2023-02-02 16:55
ros学习
c++
学习
自动驾驶
【ROS入门篇·二】CMakeLists.txt & package.xml详解
VERSION3.0.2)project(my_pkg_name*)##找到编译需要的其他Cmake/catkinpackagefind_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSr
oscp
prospy
没有肉的粽子
·
2023-02-01 14:06
ROS入门篇
自动驾驶
人工智能
机器学习
c++引入ros库,以及编写c++版本的ros案例代码
引入ros库,核心代码测试案例代码:完整的cmakelist案例参考:常见故障规避:cmakelist引入ros库,核心代码find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSr
oscp
prospystd_msgsmessage_generation
鼾声鼾语
·
2023-02-01 09:15
c++
机器人
开发语言
deepstream
ai
oscp
y - 基于asyncio及aio全家桶, 使用scrapy框架流程及标准的一个异步爬虫框架
ai
oscp
y.pngAi
oscp
y基于asyncio及aio全家桶,使用scrapy框架流程及标准的一个异步爬虫框架概述Ai
oscp
y框架基于开源项目Scrapy&scrapy_redis。
四十是似时
·
2023-01-29 10:58
ROS编程(一)写一个最简单的发布者订阅者
写订阅者代码,配置编译规则4.编译功能包5.运行节点1.在catkin_ws中创建功能包在catkin_ws目录下打开终端catkin_create_pkgbeginner_tutorialsrospyr
oscp
pstd_msgscd
小巨同学
·
2023-01-26 13:17
ROS编程
python
Stage机器人仿真实验(Ubuntu16.04+Kinetic)
test_wscatkin_makesourcedevel/setup.bash在~t/test_ws/src下创建功能包,创建功能包catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsr
oscp
prospy
idella
·
2023-01-26 10:31
ROS 学习笔记(11)—— tf 坐标系广播与监听的编程实现
CMakeLists.txt的编译规则步骤四:编译并运行步骤一:创建新的功能包回到/catkin_ws/src文件夹下,创建一个新的功能包,名为learning_tf:catkin_create_pkglearning_tfr
oscp
prospytfturtlesim
AGOLK
·
2023-01-25 16:15
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
ros_学习笔记5_坐标TF
1.创建新的功能包catkin_create_pkglearning_tfr
oscp
prospytfturtlesim2.在功能包的src文件夹建立turtle_tf_broadcaster.cpp文件输入代码
扛着小兵逃跑
·
2023-01-25 15:38
学习
ROS学习笔记(18)tf坐标系广播与监听的编程实现
系统Ubuntu18.04ROS版本:Melodic1创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfr
oscp
prospytfturtlesim2创建
ftraa
·
2023-01-25 15:05
ROS入门
python
ROS入门教程(三)—— 用C++或Python实现Hello world
Helloworld实现流程Python实现Helloworld前言ROS中主要涉及到的编程语言有C++和Python,本教程主要以C++为主,主要有以下两点理由:1.C++运行效率高,ROS的设计者设计的r
oscp
p
吾门
·
2023-01-25 07:25
ROS入门教程
ubuntu
c++
python
4.ROS&PX4--运行官方offboard起飞程序
$catkin_make//编译ros,生成对应文件夹$cdsrc$catkin_create_pkgoffboard_pkgr
oscp
pstd_msgsgeometry_msgsmavros_msgs
奋斗的杰瑞
·
2023-01-23 13:26
ROS&PX4
自动驾驶
c++
人工智能
25. tf坐标系广播与监听的编程实现
pkg需要的依赖:r
oscp
prospytfturtlesim(例子)1.broadcaster(得到坐标系关系并发布到树中)1.1头文件部分:#include#include#include海龟的位置是通过
大厂offer宝典
·
2023-01-18 18:26
ROS入门学习
机器人
ros
python
人工智能
undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture()
cmakelist添加目标链接库find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSr
oscp
prospystd_msgseigen_conversionsmessage_generationcv_bridgeimage_transpor
彬彬小书生
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2023-01-18 16:50
c++
ROS CMakeLists和xml文件解析
hello_vscode0.0.0Thedemo01_hello_vscodepackageJaneDoe-->xuzuoTODOhttp://wiki.ros.org/demo01_hello_vscode-->JaneDoe-->r
oscp
p
偏安一隅,占山为王
·
2023-01-15 21:37
ROS
xml
蓝桥杯
webview
OSCP
_vulnhub digitalworld.local: DEVELOPMENT
DIGITALWORLD.LOCAL:DEVELOPMENT安装&环境下载Description攻击寻找受害主机及端口服务nmap就提示了ctrlu的内容,意思是有隐藏目录搜索slogin_lib.inc.phpsite:exploit-db.comubantu系统,4.15.0查找版本漏洞第二种vimsudo提权第三种nanosudo提权安装&环境https://www.vulnhub.com/
GuiltyFet
·
2023-01-15 07:55
OSCP
linux
服务器
ubuntu
OSCP
ROS创建功能包
在vscode中,右键src文件夹—最后一个:createcatkinpackage—输入功能包名称----在dependency中输入r
oscp
prospystd_msgs2.编写完代码如何跑起来测试
Baily24
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2023-01-12 19:06
ubuntu
ROS基础学习
2.工作包的创建,cdsrccatkin_create_pkgnamer
oscp
prospystd_msgs。3.源码的实现,cdnamecdsrc,编写源码,错误百出!!!#include"ro
凯670
·
2023-01-10 11:45
学习
机器人
【ROS入门篇·一】ROS文件系统 & catkin编译系统
ROS学习简介一、ROS工作空间创建&编译1)创建工作空间mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/src2)创建功能包catkin_create_pkgmy_pkg_name*r
oscp
prospy
宗吨吨的碎碎念
·
2023-01-10 11:44
ROS入门篇
自动驾驶
人工智能
机器学习
【操作系统】从开机加电到执行main函数之前的过程
准备实模式下的中断向量表和中断服务程序从启动盘加载操作系统程序到内存:bootsect程序(扇区->主机内存)setup程序(设置内核运行所需的机器系统数据)head程序(保护模式,内存分页)为执行32位的main函数做过渡整体思维导图:启动BI
OSCP
U
enchantedovo
·
2023-01-08 10:50
学校课程
#
操作系统
linux
ROS发布多边形话题PolygonStamped数据并在rviz中显示
rvizDisplayTypesPolygon实验环境Ubuntu20.04ROS(noetic)1.新建工程mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgpolygon_demor
oscp
pgeometry_msgscd
小球球plus
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2023-01-08 00:15
C++
linux
ROS
c++
服务通信—自定义srv
创建工作空间并初始化mkdir-pdemo02_ws/srccddemo03_wscatkin_make2.进入src创建ros包并添加依赖配置功能包plumbing_server_client导入依赖的包r
oscp
prospystd_msg3
豆包公子
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2023-01-07 14:24
c++
开发语言
服务通信:自定义srv文件以及服务端的编写
首先新建功能包,可利用VSCode或者catkin_create_pkgserver_clientr
oscp
prospystd_msgs在其下建立srv文件夹,再建立Addints.srv文件(---用于区分请求和响应
Mr_rustylake
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2023-01-07 14:52
ros
学习方法
机器人
11_创建ROS msg和srv文件
本教程介绍了如何创建msg和srv文件,以及rosmsg,rossrv,r
oscp
等命令行工具。至于为什么选择deepin而不是ROS通用的ubuntu,也仅仅是为了支持国产系统。
划过星空20216
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2023-01-07 14:52
ROS1-基础学习
ubuntu
linux
运维
ROS 学习笔记(9)—— 参数的使用与编程方法
编程实现步骤一:创建新的功能包回到/catkin_ws/src文件夹下,创建一个新的功能包,名为learning_parameter:catkin_create_pkglearning_parameterr
oscp
pr
AGOLK
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2023-01-07 10:10
ROS
人工智能
机器学习
ros入门——参数的使用与编程方法
1、首先创建一个功能包:learning_parameter,依赖于r
oscp
p、rospy、std_srvscatkin_create_pkglearning_parameterr
oscp
prospystd_srvs2
一只学渣男友狗
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2023-01-07 10:39
ROS学习
【ROS学习笔记】(六)客户端Client的编程实现
创建功能包回到catkin_ws/src文件夹下,创建一个名为learning_service的功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_servicer
oscp
prospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
Half_A
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2023-01-06 12:25
机器人
#
ROS系统
ROS
ROS 学习笔记(6)—— 客户端 Client 的编程实现
、编程实现步骤一:创建新的功能包回到/catkin_ws/src文件夹下,创建一个新的功能包,名为learning_service:catkin_create_pkglearning_servicer
oscp
prospystd_m
AGOLK
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2023-01-06 12:24
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
【古月21讲】ROS入门系列(3)——客户端Client、服务器Server的编程实现+自定义服务数据编程实现
的编程实现8、服务端Server的编程实现9、自定义服务数据7、客户端Client的编程实现创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_servicer
oscp
prospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
秃头小苏
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2023-01-06 12:51
ROS学习
ROS
机器人
自动驾驶
13.客户端Client的编程实现
13目标:通过客户端程序发布请求给spawn服务器创建第二只小海龟一、创建功能包打开终端,输入命令cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_servicer
oscp
prospystdmsgsgeometry_msgsturtlesim
37 ° 2
·
2023-01-06 12:21
古月ROS入门21讲
ROS学习笔记6_客户端Client实现
catkin_create_pkglearning_servicer
oscp
prospystd_msgsgeometry
揍是个弟弟_小马
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2023-01-06 12:20
笔记
学习
自动驾驶
ubuntu
linux
c++
13客户端Client的编程实现
的编程实现1、创建功能包进入工作空间catkin_ws/src下面打开功能包chen@ubuntu:~/catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_servicer
oscp
prospystd_msgsgeometry_msgsturtlesimusage
chenqianghqu
·
2023-01-06 12:17
ros
linux
ROS学习笔记(七):服务端Server的编程实现
一、创建功能包$cd~/catkin_ws/src要进入src文件夹才能创建功能包$catkin_create_pkglearning_servicer
oscp
prospystd_msgsgeometry_msgsturtlesim
LacyExsale
·
2023-01-06 12:46
ROS学习笔记
linux
ubuntu
【ROS】功能包创建
如果不知道如何创建工作空间可以参看链接创建过程1打开终端,进入自己的工作空间的src目录,输入以下命令,创建功能包catkin_create_pkgtest_tutorialsstd_msgsrospyr
oscp
p
qq_29750461
·
2023-01-04 12:24
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS——TF坐标变换
TF功能包创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_creat_pkglearning_tfr
oscp
prospytfturtlesim//如果此时依赖包已有tf,后文中CMakeLists
哩lililili
·
2023-01-04 09:21
ubuntu
linux
运维
机器学习
TensorFlow源代码构建流程记录解析
TFv1.14.0CPUonUbuntu18.04安装对应版本的bazel克隆TensorFlow仓库*一些小调整,通常可以略过BuildwithC++17网络不通配置build构建pip软件包并安装经过测试的源配置LinuxCPUGPUmac
OSCP
UGPU
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2023-01-04 07:34
ROS串口代码换行符识别订阅者发布者
首先串口既串行接口,英语翻译为serialport,固简称为sp在已创建好的ROS工作空间中,既在目录catkin_ws/src下输入指令`catkin_create_pkgserial_portr
oscp
prospyserial
Nico_J ??
·
2023-01-03 18:20
ROS
串口
c++
使用ROS输出hello world
1.创建工作空间mkdir-phello_ws/srccdsrccatkin_make2.创建功能包功能包名称是hellocdsrccatkin_create_pkghellor
oscp
prospystd_msgs3
zhou_xiao_lei
·
2022-12-27 17:50
c++
ROS+OpenCV读取图像
mkdir-pcv_ws/srccdcv_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make在工作空间下创建程序包cdsrccatkin_create_pkgrobot_visionr
oscp
pstd_msgscv_bridgeimage_transports
xkaneiki
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2022-12-22 22:09
SLAM
kinect
opencv
slam
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