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Linux
OSCP
04-Dynamic Reconfigure入门-新建.cfg文件
基础配置在工作区中新建dynamic_tutorials工作包cd~workspacecatkin_create_pkg--rosdistroindigodynamic_tutorialsrospyr
oscp
pdynamic_reconfigurecddynamic_tutorialsmkdircfgcfg
joey_zhou
·
2021-05-19 12:55
ROS进阶学习(六) - 在Python里使用C++类
1不要NodeHandle的类因为当r
oscp
p不是在rospy.init_node调用的时候初始化。ros::NodeHandle类不能内有错误的用在一个C++类里。
Savior2016
·
2021-05-18 17:06
cocos2dx 3.16 cpp android studio 3.2.1打包流程
新建项目运行cocos3.16根目录(F:\cocos2d-x-3.16)的setup.pycocosnewfbtest5-lcpp-pcom.fbtest5.cocos-dG:\MyCoc
osCp
p316
人气小哥
·
2021-05-02 02:40
ROS学习笔记十三(TF坐标系广播与监听的编程实现)
广播器和监听器代码编译规则编译并运行广播器和监听器代码(Python)广播器监听器本节将介绍上一节海龟跟随的原理,以及TF广播和监听的实现创建功能包$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkglearning_tfr
oscp
prospytfturtlesim
YWL0720
·
2021-03-02 18:36
ROS
linux
tensorflow版本对应关系
防止安装tensorflow过程踩坑,首先要知道一些版本对应关系1.Windows2.Linux3.macOS1.WindowsCPUGPU2.LinuxCPUGPU3.mac
OSCP
UGPU来源:https
蠕动的爬虫
·
2021-01-31 15:57
Tools
tensorflow
python
键盘控制smartcar学习记录
基于上次的结果进行再加工先尝试用固定的python脚本控制小车首先在~/ROS/smartcar_ws/src(参照之前创建的目录)里建立新的包包名为smartcar_teleop,包含rospy、r
oscp
p
小小怪起来了
·
2021-01-26 23:08
ROS
ubuntu
linux 下批量修改文件名
通常可能想写个脚本来处理,但其实有更简单的方法rename's/.png/.jpg/'*这样可以把当前目录下所有png后缀名改成jpg使用scp传输sud
oscp
-Pport-rdirname@ip:/
点指兵兵_
·
2021-01-26 14:05
参数的使用与编程方法
1、创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_parameterr
oscp
prospystd_srvs2、参数命令行使用YAML参数文件⚫列出当前多有参数
小XiaXia
·
2021-01-10 16:02
ROS笔记
OSCP
备战走向巅峰
目录
OSCP
备战走向巅峰——之华丽转身前言解题思路报告注意事项报告格式备考内容整理思维导图成果展示加油!!!
战神/calmness
·
2021-01-03 11:02
安全测试类
信息安全
ROS 入门实践
Serversrv文件服务端Server客户端Clientaction文件客户端Client服务器ServerParameterServertf坐标系统launch文件工具ClientLibraryr
oscp
pROS
香妃.
·
2020-11-29 06:28
自动驾驶
ROS学习记录⑥:动态配置参数
动态配置参数1.新建功能包2.创建cfg文件3.节点文件4.启动配置1.新建功能包cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgpidr
oscp
prospyrosmsgstd_msgsdynamic_reconfigure2
Arcann
·
2020-11-23 09:31
ROS学习记录
ROS
ubuntu
自动驾驶
古月居 ROS入门21讲 第十八讲 TF坐标系广播与监听的编程实现
古月居ROS入门21讲第十八讲TF坐标系广播与监听的编程实现创建功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkglearning_tfr
oscp
prospytfturtlesim
不会改BUG的小萌新
·
2020-11-08 15:05
ROS
python
c++
slam
【ros学习笔记】使用cv_bridge连接ROS和OpenCV
二、创建功能包$catkin_create_pkgros_bridge_opencvcv_bridgeimage_transportr
oscp
psensor_msgsstd_msgsrospy三、配置CMakeList.txt
Alx_2020
·
2020-10-04 16:50
c++
opencv
python
Cpp ROS(一)发布器Publisher和订阅器Subscriber简单例子
文章目录ROS发布器Publisher和订阅器Subscriber(r
oscp
p)#1环境#2概述#3CMake编译#3.1开始#4catkin_make编译#4.1Publisher#4.1.1创建工作区和包
Coxhuang
·
2020-10-03 17:33
Cpp
ROS
ROSCpp
Subscriber
Publisher
ROS发布订阅例子
ROS(九)——tf坐标系广播与监听的编程实现
上一节中两只海龟跟随的原理,怎么通过TF坐标系完成广播跟监听的编程实现创建功能包catkin_create_pkglearning_tfr
oscp
prospytfturtlesim之前跑的那两个海龟例程
hxxjxw
·
2020-09-25 00:22
ROS
ros入门—tf坐标系广播与监听的编程实现
1、catkin_create_pkglearning_tfr
oscp
prospytfturtlesim2、拷贝程序3、配置cmakelistadd_executable(turtle_tf_broadcastersrc
一只学渣男友狗
·
2020-09-16 19:34
ROS学习
ros科大讯飞语音识别环境配置
以在线命令词识别为例:链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher1、下载SDK,解压;2、在ROS工作空间下创建一个Package;catkin_create_pkgxfei_asrr
oscp
prospystd_msgs3
asm2826
·
2020-09-16 09:15
人工智能
ROS机器人操作系统(简要总结)
创建一个包catkin_create_pkg包名依赖例子catkin_create_pkgzswstd_msgsr
oscp
p说明依赖可以在package.xml中修改这个时候,包创建出来了,可是没有用。
逆水行-周
·
2020-09-15 02:21
【ROS】rospy 发布器和订阅器(Publisher and Subscriber)
WritingPublisherSubscriber)1准备开发环境1.1创建功能包beginner_tutorialscatkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyr
oscp
p
Hua Zhu
·
2020-09-14 18:32
ROS
机器人
oscp
——DC9
0x00前言这个是第10个vulnhub的机子,现在的计划就是我先自己做一遍,然后再做笔记,这样子的效果可能更好一点,但是也有缺点就是有一点花时间。0x01实验1.ip收集2.端口收集0x02攻击1.端口由于22端口未开放,所以端口不予考虑2.web打开网站看到一个搜索界面,感觉有sql注入这里存在注入这里获取到一些账号密码,进行记录。获取到另外一组账号密码md5解密最后获得:admin,tran
Bubble_zhu
·
2020-09-14 15:07
oscp
windows下zookeeper安装
官网下载地址https://zookeeper.apache.org/releases.html,或者直接从网盘提取链接:https://pan.baidu.com/s/1jVckfkQ0VTwJj6
OscP
9amw
H D W
·
2020-09-14 13:35
zookeeper
zookeeper
将已有Git库代码推送到新建库中
/to/your/git/repo/gitremote-vgitremotermorigingitremoteaddoriginssh://abc@gmail.com:8266/git/new/rep
oscp
-p-P8266abc
weixin_30439031
·
2020-09-12 20:39
CDN通过openresty库实现ocsp stapling,有效提升客户端回源效率
背景最近在开发CDN在线加速功能,各个CDN厂商都支持了
oscp
stapling功能,所以我们的产品必须也要实现它。
stefan1240
·
2020-09-12 17:30
openresy知识
CDN(内容分发网络)
wxWidgets入门--HelloWorld
从小的成功积累到大的成功编译&执行环境
OSCP
UIDEWin10x64VS2015+clang+VSCodeHelloWorld程序从界面来说主要分为两大类:控制台和GUI。
jdzhangxin
·
2020-09-12 16:49
wxWidgets
系列03——内核代码编译
4.9.tar.gz/usr/src将源代码压缩包解开cd/usr/srctarxvfzinux-4.9.tar.gzln-slinux-4.9centos2、配置新内核cd/usr/src/cent
oscp
–p
Albert-Shi
·
2020-09-11 21:07
操作系统系列
操作系统系列
ubuntu权限问题
scp文件:/目录:Permissiondenied解决方法:先把需要移动的文件改变权限:777重新执行sud
oscp
-r.
yaoqsm
·
2020-09-10 21:57
ubuntu问题
linux
ROS(五)——发布者Publisher的编程实现(C++ & Python)
的消息,会分成线速度、角速度通过Topic将数据传送给Subscriber,Subscriber通过订阅得到数据,控制海龟发生运动创建功能包catkin_create_pkglearning_topicr
oscp
prospystd_msgsge
hxxjxw
·
2020-09-07 01:53
ROS
ROS package 包改名或重命名
catkin_create_pkgrospackage_oldrospyr
oscp
pstd_msgs如果想将rospackage_old改为rospackage_new,那么,1.修改
旧人赋荒年
·
2020-08-26 16:10
ROS
18.Client Library(客户端库)_R
OSCP
P模板:
R
oscp
p执行效率很高,适合图像处理之类的。Rospy开发效
落叶归根的猪
·
2020-08-26 15:26
ROS入门学习
Nginx快速部署前端代码教程
前提:已经拿到完整的前端代码包已经在服务器上安装好nginx代理服务器二、过程本地前端代码上传到服务器上,使用命令:sud
oscp
本地目录主机名@host_ip:服务器目录并提示登录密码,然后输入登录密码例
斜杠青年//
·
2020-08-25 17:00
Nginx
nginx
ROS学习笔记(3)之ros的topic发送与接收简单实例
建立packagecd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgfirst_pkgr
oscp
pros_pystd_msgs编辑msg文件cdfirst_pkgmkdirmsg#创建
请叫我少爷
·
2020-08-25 04:28
ROS学习笔记系列
apollo学习基础之二[ROS使用C++ 的Timers类定时器]
r
oscp
p定时器,它允许您安排一个回调发生周期性。就是以一定的频率执行你程序或者任务,类似我们之前学习发布、订阅的ros::rate,但是比ros::rate更加的灵活。
ycy_dy
·
2020-08-24 11:57
ROS学习
apollo
ROS学习(十四):ROS Spinning
ROS单线程与多线程Spinningr
oscp
p不为应用程序指定具体的线程模型。
飘零过客
·
2020-08-24 11:36
ROS
ROS学习笔记4 ——定时器的使用
1.说明r
oscp
p定时器允许用户安排一个回调发生周期性。
罗伯特祥
·
2020-08-24 11:24
▶
机器人操作系统ROS/ROS2
ROS学习(十三):time 和 Timer
不同于平台时间,你可以利用r
oscp
p的时间例程来得到当前的时间,此时间能够和模
飘零过客
·
2020-08-24 07:36
ROS
rosspin、rosspinOnce及多线程订阅
https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/jade-devel/r
oscp
p_tutorialshttp://wiki.ros.org/r
oscp
p_
yaked
·
2020-08-24 04:07
ROS
为bash shell添加git分支名称提示
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>本文通过
OscP
ress同步至oschina,获取最新版本和更好的阅读体验请查看原文:http://blog.cellmean.com/?
weixin_33749242
·
2020-08-23 20:50
不安全的redis设置,redis被攻击分析
所以带来的问题是,某天发现cent
oscp
u占用一直99%,杀掉后又快速启动起来,被挖矿了。百度一番,是redis带来的问题。总结分析了一下。大概原理分析:1.redis没有做任何安全措施,直
叫我图图就可以了
·
2020-08-23 17:35
ros::init源码分析(未完待续。)
ros::init(argc,argv,"amcl");init.h分析:#ifndefR
OSCP
P_INIT_H#defineR
OSCP
P_INIT_H#include"ros/forwards.h"
源缘来如此
·
2020-08-23 07:52
linux
ros
炼丹总结
进入文件路径打开终端)sudocp-r[files][目的路径]更新源sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade修改文件夹权限sudochmod777[name]本地上传文件服务器sud
oscp
Forizon
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2020-08-23 05:02
编程学习
ubuntu
anaconda
生活中要用的杂文
将抓包文件拆开tcpdump-r(文件名)5.pcapng-c(数据包量)100-w(写入新文件)1.pcap(截取前100个数据包)Cent
oscp
/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai
chenyuk1
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2020-08-22 21:25
杂文
IOS CPU资源消耗原因和解决方案
I
OSCP
U资源消耗原因和解决方案1.对象创建.对象的创建会分配内存、调整属性、甚至还有读取文件等操作,比较消耗CPU资源。尽量用轻量的对象代替重量的对象,可以对性能有所优化。
小小编码匠
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2020-08-22 18:47
ROS机器人编程--七.ROS编程基础 学习笔记
发布者节点和订阅者节点的创建和运行1.创建功能包$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgros_tutorials_topicmessage_generationstd_msgsr
oscp
p
Shineいっしょうけんめい
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2020-08-22 10:24
ROS
ROS
RoboWare写TF坐标变换遇到的坑
另外遇到的问题的截图如下:思前想后,发现都跟tf有关,想了下是不是自己有没有加依赖,因为前一篇文章练r
oscp
p都没加,于是又去CMakeLists中添加依赖,直接在ROS包learning_tf上右键添加了
暴走的柿子
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2020-08-22 09:41
Ros基础
RoboWare
《ROS机器人开发实践》使用RoboWare创建talker和listener程序
第一次使用Roboware创建程序,写一下遇到的两个坑:1没有使用依赖包,对于简单的Publisher和Subscriber,只需要添加依赖包r
oscp
p,std_msgs,由于没有使用python所以不需要添加
暴走的柿子
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2020-08-22 09:56
Ros基础
谈谈在 Node.JS 上的
OSCP
Stapling 实践
作者:鞠朕野狗科技后端工程师野狗官博:https://blog.wilddog.com/野狗官网:https://www.wilddog.com/公众订阅号:wilddogbaas根据CloudFlare公司的测试报告,OCSPStapling能提升TLS性能达30%。目前主流的webserver都已支持OCSPStapling,如Apache(2.3.3及以上),Nginx(1.3.7及以上),
野狗
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2020-08-22 09:42
node.js
tls
oscp-stapling
野狗
微星主板VirtualBox 安装CentOS 7黑屏解决办法
InterVirtualizationTechnology,选不了64位没有64位安装CentOS7一直黑屏~~解决方案:我是微星主板,要在开机的时候按Del进入设置InterVirtualizationTechnology,鼠标选择高级模式选
OScp
u
helloCheng09
·
2020-08-21 22:58
linux ubuntu scp Host key verification failed
一开始我(user2)在456.xxx.xxx.xx机器上执行命令:$sud
oscp
-ruser1@123.xxx.xxx.xx:/home/user1/folder1user2@456.xxx.xxx.xx
城俊BLOG
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2020-08-21 21:24
Linux
运维
ROS 自定义msg进行收发
实践1.建工作空间mkdir-pnew_ws/srccdnew_ws/srccatkin_init_workspace2.建功能包catkin_create_pkgmymsgteststd_msgsr
oscp
p3
哔哩哩哩
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2020-08-21 10:36
ROS
ROS学习之自定义消息(.msg)需要注意的地方
编写基于自定义消息(.msg)进行通信的节点(1)创建包包含message_generationmessage_runtime```bashcatkin_create_pkgcustom_msg_topicr
oscp
pstd_msgsmessage_generationmessage_runtime
莫相忘
·
2020-08-21 06:24
ROS
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