OSPF学习笔记

【MPC学习笔记】02：MPC详细简介（Lecture 1_1 Unconstrained MPC）

本笔记来自北航诸兵老师的课程课程地址：模型预测控制（2022春）lecture1-1UnconstrainedMPC接上一篇：【MPC学习笔记】01：MPC简介（Lecture1_1UnconstrainedMPC
Scarlett Sun·2024-01-03 18:55

学习笔记：写好开头

在网络上，无论你是读者还是写作者，都应该会感觉到：标题决定你是否点开，开头决定是否往下读。如果没有好的开头，吸引读者读下去，哪怕你的文笔再好，你的观点再好，也是浪费的。可见写好开头有着非常重要的意义。今天很认真的听老师讲如何写好开头并做了如下笔记，与友友们分享。一、激发读者的好奇心1.提一个读者忍不住是去思考的问题。这个问题最好是读者所熟悉的，与读者有密切关系的。2.讲一个反常的事例或颠覆的观点。
简单_·2024-01-03 18:36

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。
gwpscut·2024-01-03 18:04

同样是记笔记，为什么孩子们的成绩千差万别？卢曼告诉你答案

相信每一个成绩优秀的好学生背后，都堆积着无数的学习笔记。也有孩子会说：我也记笔记啊，每堂课都没有拉下，为什么成绩还是上不去呢？
凤歌笑·2024-01-03 18:36

JAVA基础学习笔记1

01.01_计算机基础知识(计算机概述)(了解)A:什么是计算机?计算机在生活中的应用举例*计算机（Computer）全称：电子计算机，俗称电脑。是一种能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。由硬件和软件所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。常见的形式有台式计算机、笔记本计算机、大型计算机等。*应用举例*1：科学计算*2、数据处理*3、自动控制*4、计算机辅助设计*5、人
java那点儿事·2024-01-03 18:32

吴正宪数学教学学习笔记之79

吴正宪数学教学学习笔记之七十九（0119）比较是教师引导学生初步认识数学概念、形成逻辑推理能力不可缺少的策略和方法。比较策略的使用能够使学生对于研究对象的认识不再是孤立、零碎的，而是全面、系统的。
东哥杂谈·2024-01-03 17:08

markdown 锚点_markdown学习笔记（一）基础知识

学习书籍：《了不起的markdown》文中所有图片均摘自《了不起的markdown》原图一）基础语法标题1.1使用底线：-或者=说明：底线符号最少两个1.2使用#说明：最多使用前6级标题；建议再#后加一个空格。建议标题前后均空一行，便于阅读。2.粗体斜体2.1粗体与斜体：2.2段落与换行3.列表3.1有序列表：数字序号+英文句号+空格+列表内容3.2无序列表：*/+/-+空格+列表内容3.3嵌套列
weixin_39636718·2024-01-03 17:38

《田轩·公司金融课》“带学”活动学习笔记（1）

最近参加了得到上的一个“带学”活动，主理人是LuLu（CFA持证人，十年的投资经验，聚焦煤炭、油气、新能源等多个领域，研究过美国、蒙古、俄罗斯、东南亚等世界各地的项目，学号192116965722）。活动从3月11日开始，到4月9日结束，共计30天。带学的课程是田轩的《公司金融》，主要形式是：1、早9：00，发布知识脑图+小思考题。2、晚9：00，发布知识卡片+讨论复盘。3、自行在得到学习，并在知
刘喆的成长分享·2024-01-03 17:13

Nodejs学习笔记 day01——创建服务器和npm的基本操作

1.创建nodejs应用：varhttp=require('http');引入http模块，然后实例化。通过createServer创建一个服务器，req和resp分别用来接收和返回数据。设定返回信息为‘HelloWorld’同时我指定了服务器的监听号，通过地址：端口号即可访问。http.createServer(function(req,resp){   resp.writeHead(200,{
xclhs·2024-01-03 17:38

Node.js学习笔记 [黑马程序员]——day2

文章目录模块化的基本概念模块化规范Node.js中模块的分类Node.js中模块的分类加载模块Node.js中的模块作用域向外共享模块作用域中的成员`module`对象`module.exports`对象exports对象exports和module.exports的使用误区Node.js中的模块化规范npm与包包npm初体验格式化时间的传统做法格式化时间的高级做法在项目中安装包的命令初次装包后多
lalaxuan·2024-01-03 17:37

Node.js学习笔记 [黑马程序员]——day3&4

文章目录初识Express简介Express的基本使用托管静态资源nodemonExpress路由路由的概念:dog:什么是路由:dog:Express中的路由:dog:Express中的路由的例子:dog:路由的匹配过程路由的使用最简单的用法模块化路由Express中间件中间件的概念next函数的作用Express中间件的初体验中间件的作用定义多个全局中间件局部生效的中间件定义多个局部中间件中间
lalaxuan·2024-01-03 17:37

22你若自强 天也帮你

姜忠学的心学课（抖音）学习笔记三、《同修传习录》专集第19：你若自强天也帮你邓艾民注版本《传习录》第22条明隆庆六年初刻版《传习录》第22条学习体悟：我们并不是不要”赢“，而是要赢的手段靠的是自强。
王嵘读书·2024-01-03 17:20

nodejs学习笔记

这里写目录标题一、Nodejs基础1、Node.js简介1.1、初识nodejs1.2Node.js中的JavaScript运行环境1.3Node.js可以做什么1.4怎么学2、Node.js环境的安装2.1区分LTS版本和Current版本的不同2.2查看已安装的Node.js的版本号3、fs文件系统模块3.1导入3.2`读取`指定文件中的内容3.3向指定的文件中`写入内容`3.4练习——成绩整
gqe_it·2024-01-03 17:03

openGauss学习笔记-182 openGauss 数据库运维-升级-升级前准备与检查

文章目录openGauss学习笔记-182openGauss数据库运维-升级-升级前准备与检查182.1升级前准备与检查清单182.2收集节点信息182.3备份数据182.4获取升级包182.5健康检查
superman超哥·2024-01-03 16:11

openGauss学习笔记-183 openGauss 数据库运维-升级-升级操作

文章目录openGauss学习笔记-183openGauss数据库运维-升级-升级操作183.1就地升级和灰度升级操作步骤openGauss学习笔记-183openGauss数据库运维-升级-升级操作介绍就地升级
superman超哥·2024-01-03 16:11

openGauss学习笔记-181 openGauss 数据库运维-升级-升级流程

文章目录openGauss学习笔记-181openGauss数据库运维-升级-升级流程openGauss学习笔记-181openGauss数据库运维-升级-升级流程本章介绍升级到该版本的主要升级过程。
superman超哥·2024-01-03 16:10

openGauss学习笔记-184 openGauss 数据库运维-升级-升级验证

文章目录openGauss学习笔记-184openGauss数据库运维-升级-升级验证184.1验证项目的检查表184.2升级版本查询184.2.1验证步骤184.3检查升级数据库状态184.3.1验证步骤
superman超哥·2024-01-03 16:09

小结｜人间下夏日，且听风吟7.6

原创/静静的朵朵今日份小总结：1.学习笔记一篇，花的时间不比写四日更少，相当于温习。2.滑盘第二十七天，五组，二十五分钟，状态不错，不过不敢做太久。
静静朵朵开·2024-01-03 16:16

C++面向对象高级编程（侯捷）笔记2

侯捷C++面向对象高级编程本文是学习笔记，仅供个人学习使用，如有侵权，请联系删除。
阿正的梦工坊·2024-01-03 16:34

python渗透工具编写学习笔记：10、网络爬虫基础/多功能编写

目录前言10.1概念10.2调度器/解析器10.3存储器/去重器10.4日志模块10.5反爬模块10.6代理模块前言在渗透工具中，网络爬虫有着不可忽视的作用，它能够快速而精准的搜寻、提取我们所需要的信息并按照我们所需要的格式排列，那么今天我们就来学习使用python编写实用的爬虫吧！坚持科技向善，勿跨越法律界限，代码仅供教学目的。初出茅庐，如有错误望各位不吝赐教。10.1概念网络爬虫是指自动访问互
Knight ELeven·2024-01-03 16:22

机器学习笔记三——强化学习的V值计算

一、蒙特卡诺采样回溯计算V值把智能体放入环境的任意状态——从这个状态开始按照策略进行动作选择，并进入新状态——重复步骤2，直至进入最终状态——从最终状态往前回溯，计算每个状态的G值——重复1~4状态多次，平均每个状态的G值，这就是所需的V值1.具体G值计算如下：按照策略往后走，过程中不进行计算，只记录每一步的奖惩r从终点往前走，到某一状态获得的奖励总和就是G值。此时G=r+gamma*G_1，即这
唐豆豆*·2024-01-03 15:09

前端学习笔记 3：Vue 工程

前端学习笔记3：Vue工程上一篇文章介绍了如何在单一Html页面中使用Vue，本文介绍如何从头开始用Vue构建一个前端工程项目。
魔芋红茶·2024-01-03 15:03

前端学习笔记 2：Vue

前端学习笔记2：VueVue是一个目前最流行的前端响应式框架，关于它的简单介绍可以观看这里。
魔芋红茶·2024-01-03 15:32

前端学习笔记 1：js 导入导出

前端学习笔记1：js导入导出1.传统引用一般性的，用以下方式引入JS中定义的函数或对象到Html中使用：functionshowMessage(){console.log("hello");}functionshowChineseMessage
魔芋红茶·2024-01-03 15:02

前端学习笔记 4：Element Plus

前端学习笔记4：ElementPlus1.准备工作在使用ElementPlus之前，需要先创建一个Vue工程，具体可以参考上一篇文章。
魔芋红茶·2024-01-03 15:01

CAN学习笔记-Ch01自动控制原理

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch01自动控制原理1.开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystem1.1EG1:烧水与控温水壶1.2EG2:蓄水与最终水位
LiongLoure·2024-01-03 15:57

MATLAB机器人工具箱学习笔记_D-H建模

MATLAB机器人工具箱10.4机械臂仿真教学Matlab机器人工具箱有两种建模方式：1.标准型D-H参数建模（以如下机械臂为例）：MATLAB代码如下：%%标准型下连杆1-5的D-H参数L(1)=Link('revolute','d',0.216,'a',0,'alpha',pi/2);L(2)=Link('revolute','d',0,'a',0.5,'alpha',0,'offset',p
Learning Notes·2024-01-03 15:57

CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-NyquistStabilityCriterionCauchy’sArgumentPriciple
LiongLoure·2024-01-03 15:57

CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-1+2课程介绍+电路系统建模、基尔霍夫定律

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-动态系统建模与分析Ch02-1+2课程介绍+电路系统建模、基尔霍夫定律1.课程介绍2.电路系统建模、基尔霍夫定律1.课程介绍2.电路系统建模
LiongLoure·2024-01-03 15:26

【SSM】1. Spring，SpringMVC和MyBatis的总体复习

个人学习笔记，可能暂时不全！
DEMIY_·2024-01-03 14:37

C++学习笔记（二十一）：c++ 创建并初始化对象

c++主要有两种大的方式去创建并初始化对象，一种是在栈上创建，一种是在堆上创建，接下来分别对两种方式进行描述。在栈上创建，作用域为声明对象所在的作用域，出了作用域，类对象自动释放内存在堆上创建，出了作用域不主动释放内存，类对象仍会存在内存中，会造成内存泄漏可以在栈上创建类对象，建议在栈上创建，除了上图中所示的情况以及需要创建大量的类对象时可以使用new在堆上创建，因为栈的空间很小，创建大量的类对象
pcop·2024-01-03 14:29

C++学习笔记（十六）：c++数组

数组在各类型编程语言中都是非常常用的一种数据类型。在学习c++数组之前，一定要学习指针相关的指针，指针是c++数组工作的基本方式。数组是指相同类型的集合，我们经常需要通过某种方式表示很多相同类型的数据集合，此时数组就显得非常有用。#includeintmain(){//数组定义intexamples[5];//定义一个长度为5，数据类型为int的数组examples[0]=10;//给定义好的数组
pcop·2024-01-03 14:59

C++学习笔记（十七）：c++字符串

本文对c++中字符串进行接单介绍。c++中字符串实际就是字符数组，字符数组是指一组字符的集合，所以一组字符串组成了字符串或文本。c语言风格的字符串用constchar*表示。在c++中有一个专门的字符串string库，使得对字符串的操作变得更加简单。下面简单介绍字符串的工作原理：#includeintmain(){constchar*name="pcop";//定义一个字符串namestd::co
pcop·2024-01-03 14:59

C++学习笔记（十九）：c++ mutable

mutable标记为该变量是可变的，使用方法如下“#include#includeclassEntity{private:intm_X,m_Y;mutableintvar;public:intGetX()const//将const放置在方法名右面，表示该方法不会修改任何实际的类(只读不写){var=1;//会报错std::cout<
pcop·2024-01-03 14:59

C++学习笔记（二十二）：c++ 隐式转换与explicit关键字

c++允许编译器对代码执行一次隐式转换。#include#includeclassEntity{public:std::stringname;intage;Entity(intx){age=x;}Entity(std::stringx){name=x;}};voidPrintEntity(Entitye){std::cout#includeclassEntity{public:std::strin
pcop·2024-01-03 14:59

C++学习笔记（十三）：继承

继承是C++面向对象编程中的重要特性之一。继承允许我们有一个层次结构。包含一个父类，可以先从父类中分离出来，继承父类中已有的属性方法等，同时还可拥有自己独特的属性方法。继承可以通过将公共的方法和属性放在父类中降低代码的重复率。继承在c++的实现方式：如上图所示，子类Player拥有父类的属性和方法，同时拥有自己的属性name。
pcop·2024-01-03 14:28

C++学习笔记（十四）：接口及虚函数

c++虚函数c++通过虚函数来实现面向对象中的多态特性。虚函数允许在子类中重写父类的方法。如果在父类中实现一个virtual类型的虚函数，则在子类中可以重写该虚函数。如果子类继承父类，子类中包含父类同样的方法，但父类中的该方法不是virtual类型的，则会出现如下问题，上诉代码可正常运行，且执行结果符合预期，但如果在main函数中添加如下代码，程序就不会同预期结果一样进行运行。如上图红框中部分，我
pcop·2024-01-03 14:28

C++学习笔记（十八）：c++ const

c++中const关键字强制用该关键字修饰的内容不可被改变，但可以通过某种操作绕过该限制。在指针和变量中使用const#include#includeintmain(){//const声明的是一个常量，而不是变量，意味着声明的内容不可以修改，但可通过一些操作修改，如下程序所示constintMAX_AGE=90;int*a=newint;//类型强制转换将constint*转换为int*a=(in
pcop·2024-01-03 14:28

C++学习笔记（二十）：c++ 成员初始化列表

本章节主要介绍c++类成员初始化的方式及不同方式对性能的影响。一种是在构造函数{}内部进行初始化#include#includeclassEntity{public:intm_X,m_Y;Entity(intx,inty){m_X=x;m_Y=y;}voidPrintVal(){std::cout#includeclassEntity{public:intm_X,m_Y;Entity(intx,i
pcop·2024-01-03 14:27

金融小白的金融学笔记（二） ——《香帅的北大金融课》学习笔记（Week4）

微信图片.jpg本周课程有些“干货”，对于目前老百姓比较关心的非保本银行理财产品和货币基金提供了几个小准则和小窍门，使得金融“小白”们了解之后，在选择理财产品时不至于过于盲目。银行赚钱的秘密——存贷差存贷差是银行吸收存款和放出贷款中间的利率差额，这是银行最重要的利润来源。其他来源还有投资收益、通道费用（银行与其他金融机构合作的理财产品）等。这三个利润来源都依赖于银行的规模和吸收存款的能力。我国的四
加菲兔子·2024-01-03 14:19

STM32F4 HAL库学习笔记之串口通讯 2

STM32F4HAL库学习笔记之串口通讯2步骤函数使用串口初始化串口中断串口接收串口发送串口使用流程总结步骤GPIO和串口时钟使能；初始化GPIO，复用；设置串口参数及中断；使能串口；编写中断服务函数。
第六个葫芦娃·2024-01-03 14:56

java面向对象在计算机中的执行原理--学习笔记

举个栗子先创建一个狗类，有属性狗的名字，狗的品种和方法让狗发出叫声，代码如下publicclassDog{Stringname;//名字Stringkind;//品种publicvoidbark(){//发出叫声方法System.out.println(kind+name+"在汪汪叫");}}然后执行下面这段代码publicclasstest1{publicstaticvoidmain(Strin
A呆唯·2024-01-03 13:45

java面向对象构造器--学习笔记

什麽是构造器？构造器就是一种特殊的方法，特殊在：方法名==类名不能写返回值类只要声明了这么一个特殊的方法，那么这个方法就不叫方法，叫做构造器了构造器有什么特点？创建对象时，对象会去调用构造器Students=newStudent();执行上面这个语句时会做两个动作，newStudent代表在堆区创建一个对象，（）其实也代表一个动作，代表告诉前面创建的对象去调用哪个构造器（构造器也分多种，由重载区分
A呆唯·2024-01-03 13:45

javaString应用，登录--学习笔记

javaString类应用案列，一个简单的登录系统importjava.util.Scanner;publicclasslogin{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannersc=newScanner(System.in);for(inti=0;i<3;i++){System.out.print("请输入用户名：");Stringusername=sc.n
A呆唯·2024-01-03 13:45

java方法重载--学习笔记

什麽是方法重载？一个类中出现多个方法的名称相同，但是形参列表不同，那么这些方法就称为方法重载了publicstaticvoidmain(String[]args){test();test(1);}publicstaticvoidtest(){//定义test方法System.out.println("-------test1-------");}publicstaticvoidtest(inta)
A呆唯·2024-01-03 13:15

java练习，模拟双色球--学习笔记

题目：模拟双色球标准下注思路：创建俩个数组，一个负责选号，一个摇号，最后对比看中将结果代码：packagecom.zeyu.lianxi;importjava.util.Scanner;importjava.util.Random;publicclassunion_lotto{publicstaticvoidmain(String[]args){int[]arr1=newint[7];int[]a
A呆唯·2024-01-03 13:15

Java面向对象封装--学习笔记

面向对象三大特征：封装、继承、多态什麽是封装？就是用类设计对象处理某一个事务的数据时，应该把要处理的数据，以及处理这些数据的方法，设计到一个对象中去用通俗一点的话来说就是设计对象时应该把要使用到的数据和使用这些数据的方法都写到对象中，比如：publicclassDog{Stringname;//名字Stringkind;//品种publicvoidbark(){//发出叫声方法System.out
A呆唯·2024-01-03 13:09

「Verilog学习笔记」异步复位同步释放

专栏前言本专栏的内容主要是记录本人学习Verilog过程中的一些知识点，刷题网站用的是牛客网`timescale1ns/1nsmoduleali16(inputclk,inputrst_n,inputd,outputregdout);//*************code***********//regrst0,rst1;always@(posedgeclkornegedgerst_n)begin
KS〔学IC版〕·2024-01-03 13:35

「Verilog学习笔记」全加器

专栏前言本专栏的内容主要是记录本人学习Verilog过程中的一些知识点，刷题网站用的是牛客网//对于半加器，只有输入a,b,输出和进位表示为：//S=a^b;①//C=a&b;②//全加器，在a,b的基础上增加了进位ci输入：//S=a^b^ci;③//C=a&b+ci&(a^b);④//先将全加器中的a,b放入半加器中例化，将输入分别代入①②得到：//S1=a^b；⑤//C1=a&b；⑥//接下
KS〔学IC版〕·2024-01-03 13:35

「Verilog学习笔记」乘法与位运算

专栏前言本专栏的内容主要是记录本人学习Verilog过程中的一些知识点，刷题网站用的是牛客网观察乘数的特点：1111_1011=1_0000_0000-1-100`timescale1ns/1nsmoduledajiang13(input[7:0]A,output[15:0]B);//*************code***********//assignB=(A<<8)-A-(A<<2);//n
KS〔学IC版〕·2024-01-03 13:04
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