OpenCV图像处理

OpenCV图像处理技术（Python）——色彩空间类型转换

OpenCV图像处理技术（Python）——色彩空间类型转换©FuXianjun.AllRightsReserved.1.类型转换函数BGR与RGB:dst=cv2.cvtColor(src,cv2.COLOR_BGR2RGB
Tomorimiao·2023-02-03 02:33

一起自学SLAM算法：10.3 机器学习与SLAM

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-02 13:54

一起自学SLAM算法：10.2 VINS算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-02 13:53

一起自学SLAM算法：10.1 RTABMAP算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-02 13:23

一起自学SLAM算法：7.1 SLAM发展简史

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础7.1SLAM
机器人研究猿·2023-02-02 08:47

OpenCV图像处理使用笔记（三）——单通道的Mat对象强转为三通道的Mat对象

前言在机器学习和深度学习的时候，对图像进行处理时，会遇到明明是给的三通道的图像，但因为是黑白的，程序判断为单通道的图像，这样让人很无语，还有有时候有些库必须要传入三通道的RGB图像，但为了提升处理的速度，我们就已经在别的地方做比如边缘检测啊，外部轮廓提取等操作，此时的图像已经是单通道Mat，为了使用处理好的单通道Mat,可以写个函数把单通道的Mat强行转换成三通道的Mat。Mat类型转换Match
知来者逆·2023-02-01 22:03

OpenCv图像处理之颜色通道分离与多通道融合、图像线性融合

OpenCv图像处理之颜色通道分离与多通道融合、图像线性融合颜色通道分离多通道融合图像线性融合颜色通道分离在图像中不同的分量存放在不同的通道中，有时为了减少数据占用的内存，提高程序的运行效率，满足特定的需求
阿吉的CV之路·2023-02-01 22:03

c++/qt/opencv实现魔方复原【机器人应用】

做魔方识别，本软件主要是配合机械手进行通信完成魔方的识别机器人：ABB双臂机器人效果视频本软件效果如下：c++/opencv实现魔方还原工程目录如下：CtuLib：此工程包含了多个算法，包括软件加密，opencv
爱学习的广东仔·2023-02-01 16:19

一起自学SLAM算法：第7章-SLAM中的数学基础

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机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.4 带编码器的减速电机

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机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第5章-机器人主机

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机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第6章-机器人底盘

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机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第4章-机器人传感器

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机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.1 惯性测量单元

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机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：1.4 ROS调试工具

1章-ROS入门必备知识1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV
机器人研究猿·2023-02-01 15:04

一起自学SLAM算法：1.6 ROS其他重要概念

1章-ROS入门必备知识1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV
机器人研究猿·2023-02-01 15:04

一起自学SLAM算法：4.2 激光雷达

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机器人研究猿·2023-02-01 15:34

一起自学SLAM算法：4.3 相机

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机器人研究猿·2023-02-01 15:34

opencv图像处理学习（五）——坐标映射,平移,缩放,旋转

1.坐标映射图像的坐标映射是涌过原图像与目标图像之间建立一种映射关系，这种映射关系有两种：一种是计算原图像任意像素在映射后图像的坐标位置，另一种是计算变换后图像任意像素反映在原图像的位置。opencv提供重映射的相关操作，对于一个图像的一个位置的像素通过映射关系转换到另一图像的制定位置。对于原图像f（x，y），目标图像为g（x，y），映射关系为T，则有下式：其相关函数是：voidremap(Inp
光电的一只菜鸡·2023-02-01 07:49

一起自学SLAM算法：3.2 图像滤波

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理3.1认识图像数据3.2图像滤波3.3图像变换3.4图像特征点提取...更多精彩内容，持续更新中
机器人研究猿·2023-01-31 07:48

一起自学SLAM算法：3.3 图像变换

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机器人研究猿·2023-01-31 07:48

一起自学SLAM算法：3.1 认识图像数据

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机器人研究猿·2023-01-31 07:47

一起自学SLAM算法：第1章-ROS入门必备知识

1章-ROS入门必备知识1.1ROS简介1.2ROS开发环境搭建1.3ROS系统架构1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV
机器人研究猿·2023-01-31 07:17

一起自学SLAM算法：第2章-C++编程范式

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式2.1C++工程组织结构2.2C++代码编译方法2.3C++编程风格指南第3章-OpenCV图像处理...更多精彩内容
机器人研究猿·2023-01-31 07:17

一起自学SLAM算法：3.4 图像特征点提取

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理3.1认识图像数据3.2图像滤波3.3图像变换3.4图像特征点提取...更多精彩内容，持续更新中
机器人研究猿·2023-01-31 07:15

JavaCV进阶opencv图像处理：摄像头图像人脸识别

2016年更新至今）2022年最新JavaCV最新音视频教程目录：JavaCV音视频教程目录(2022年最新JavaCV教程)javacv进阶opencv图像检测/识别系列目录人脸检测识别JavaCV进阶opencv
eguid_1·2023-01-30 11:01

JavaCV进阶opencv图像处理：批量人脸图像分类训练

2016年更新至今）2022年最新JavaCV最新音视频教程目录：JavaCV音视频教程目录(2022年最新JavaCV教程)javacv进阶opencv图像检测/识别系列目录人脸检测识别JavaCV进阶opencv
eguid_1·2023-01-30 11:01

Learning raspberrypi-slam-ros-car

该项目是基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv
伽男·2023-01-30 10:14

opencv图像处理学习（六十九）——VideoCapture类

1.VideoCapture类  Opencv中提供了专门操作视频的接口类VideoCapture,VideoCapture类可以从文件或摄像头设备中读取视频，提供常用的三种构造方法如下：VideoCapture::VideoCapture();VideoCapture::VideoCapture(conststring&filename);VideoCapture::VideoCapture(i
光电的一只菜鸡·2023-01-28 17:32

OpenCV图像处理应用（面向Python）之直方图

OpenCV图像处理应用（面向Python）欢迎来到梁老湿课堂1.直方图的含义直方图的实现欢迎来到梁老湿课堂版权声明：作者：OpenCV小课堂导师：FuXianjun本文版权归作者导师共有，欢迎转载，但未经作者同意必须在文章页面注明来源及原作者或原文链接
OpenCV小课堂·2023-01-28 12:41

OpenCV图像处理---可处理指定的区域的图像

《OpenCV轻松入门》案例来源于©FuXianjun.AllRightsReserved前言：OpenCV是一个开源的计算机数据库，1999年英特尔的GaryBradski启动。OpenCV库由C和C++语言编写，涵盖计算机视觉各个领域内的500多个函数，可以在多个操作系统上运行。图像显示导入包，读取图像，显示图像，保存图像!显示效果如下：![在这里插入图片描述]像素处理及通道拆分在Numpy库
宁仔不要秃头·2023-01-27 09:32

C语言openCV图像显示歪斜,C++ opencv-3.4.1 复杂的图像矫正方法

参考贾志刚的opencv图像处理方法，对一张倾斜图片进行矫正。条条大路通罗马，对一张倾斜图片进，有很多方法，这是最复杂的一种，通过求四个倾斜角点的位置，再设置目标点的位置，通过仿射变换进行图片矫正。
刘柏霄·2023-01-23 19:32

笔记篇（Opencv 关于图像处理函数详解）

Opencv图像处理-Haisen'Blogs-博客园OpenCV3基础——几种基本的图像处理_routine__007的博客-CSDN博客_opencv图像处理使用Python+opencv进行图像处理
gdp11221122·2023-01-22 23:06

opencv光照不均匀的图像处理_OpenCV图像处理专栏十二 |基于二维伽马函数的光照不均匀图像自适应校正算法...

前言这是OpenCV图像处理专栏的第十二篇文章，今天为大家介绍一个用于解决光照不均匀的图像自适应校正算法。
weixin_39907591·2023-01-22 10:40

OpenCv图像处理之resize(缩放)、transpose、rotate(旋转)、flip(翻转)介绍

OpenCv图像处理之resize、transpose、rotate、flip介绍cv::resize操作cv::transpose操作cv::rotate操作cv::flip操作cv::resize操作缩放是处理图像中经常用到的方法
阿吉的CV之路·2023-01-20 20:23

《OpenCV图像处理（Python）》网课笔记（从9到12）

9.morphologicaltranformations(形态变换）#coding:utf-8#In[5]:#lesson9#In[6]:importcv2importnumpyasnp#In[7]:cap=cv2.VideoCapture(0)#In[8]:whileTrue:_,frame=cap.read()hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
garrulousabyss·2023-01-19 05:59

《opencv3编程入门》目录笔记

概述1.1.3起源与发展1.1.4应用概述1.2OpenCV基本架构分析1.3OpenCV带来了什么1.3.1项目架构变化1.3.2cv2到cv3的策略1.4OpenCV下载、安装与配置1.5快速上手OpenCV
catkin_ws·2023-01-17 22:32

基于jupyter notebook的python编程-----通过python编程，利用opencv-python对图像进行处理

基于jupyternotebook的python编程-----通过python编程，利用opencv对图像进行处理目录一、在python命令行下载opencv图像处理库1、打开python终端命令行2、
陈一月的编程岁月·2023-01-16 09:31

OpenCV图像处理实操

一、空域图像处理1.1灰度变换1.1.1灰度图像二值化importcv2#使用cv2中的thredshold函数img_input=cv2.imread('.\images\cameraman.tif',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)cv2.imshow('input',img_input)ret,im_binary=cv2.threshold(img_input,80,255,cv2
xxxdxxdxd·2023-01-15 06:18

OpenCV图像处理专栏十一 | IEEE Xplore 2015的图像白平衡处理之动态阈值法

算法介绍这是OpenCV图像处理专栏的第十一篇文章，之前介绍过两种处理白平衡的算法，分别为灰度世界算法和完美反射算法。今天来介绍另外一个自动白平衡的算法，即动态阈值法，一个看起来比较厉害的名字。
just_sort·2023-01-12 23:53

python图像处理opencv_Python+OpenCV图像处理——图像二值化的实现

简介：图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程。普通图像二值化代码如下：importcv2ascvimportnumpyasnp#全局阈值defthreshold_demo(image):gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_RGB2GRAY)#把输入图像灰度化#直接阈值化是对输入的单通道矩阵逐像素进行阈值分割。r
weixin_39739661·2023-01-12 15:03

python opencv图像处理程序_Python-OpenCV学习（四）：基本图像处理

转载请注明出处：danscarlett的博客园参考资料：目录：读取imread显示imshow存储imwrite缩放resize加边框copyMakeBorder裁剪img[x_start:x_end,y_start:y_end]1.图像读取：cv2.imread(fileName,flags=None)函数功能：读入图像参数解释：filename图像所在此程序的工作路径，或者完整的路径名flag
weixin_39964899·2023-01-08 15:54

图像gamma变换 matlab,opencv图像处理之gamma变换

importcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread('4.jpg')defadjust_gamma(image,gamma=1.0):invGamma=1.0/gammatable=[]foriinrange(256):table.append(((i/255.0)**invGamma)*255)table=np.array(table).astype("uint8")r
长弓手地鼠·2023-01-07 07:12

opencv图像处理的伽马变换（c++）

opencv的伽马变换/c++图像处理的伽马变换基于公式其中，γ为常数，s为输出图像矩阵序列，r是输入图像矩阵序列。由于γ不一样会使得不同灰度进行拉伸或者压缩，如下图当γ小于1时，低灰度区间拉伸，高灰度区间压缩；当γ大于1时，低灰度区间压缩，高灰度区间拉伸。当γ等于1时，简化成恒等变换。下面是vs中用opencv实现的伽马变换代码，如有错误请指正，谢谢#include#include#includ
jbw2010015·2023-01-07 07:33

OpenCV图像处理技术(Python)——霍夫变换

©FuXianjun霍夫变换是一种在图像中寻找直线，原先以及其他简单形状的方法。霍夫变换采用类似于投票的方式来获取当前图像内的形状集合。这次主要介绍霍夫直线变换和霍夫圆变换。霍夫直线变换用来在图像内寻找直线，霍夫圆变换用来在图像内寻找圆。在OpenCV中前者可以用函数cv2.HougLines()和函数cv2.HougLinesP()实现，后者可以用函数cv2.HoughCircles()实现。霍
zln.·2023-01-06 00:20

opencv图像处理学习（四十九）——ORB特征

ORB特征基于FAST焦点的特征点检测与描述技术，该特征的描述方法可应用于实时性特征检测。ORB特征检测具有尺度和旋转不变性，同时对噪声及透视仿射也具有不变性，良好的性能能使得利用ORB在进行特征描述时的应用场景十分广泛。主要分为以下两个步骤。1.方向FAST特征点检测FAST角点是一种基于机器学习的快速角点检测算法，具有方向的FAST关键点对兴趣点所在圆周上的16个像素点进行判断，若盘点后的当前
光电的一只菜鸡·2023-01-05 12:44

【深度学习之OpenCV视觉处理】

提示：深度学习中涉及到的opencv图像处理知识点及代码运用。主要分为功能运用+知识点补充内容持续更新ing。。。
王挣银·2023-01-03 18:27

opencv图像处理基本算法

opencv基础功能一.提取单通道颜色1.首先是opencv的ROI功能，就是只取图像一部分通道的颜色。我们知道所有的图片都是由三原色（红，绿，蓝）这三个通道构成的，如果我们只想要一个颜色通道的效果的话怎么办，接下来就是我要说的。在这之前首先要会图像分割，代码如下：img_dog=cv2.imread("F:\\6.26\\dog.jpg")as=img[0:200,0:200]cv_show("
等三年·2023-01-02 10:46

【参考黑马のOpencv图像处理学习笔记】opencv图像处理几何变换

学习目标掌握图像的缩放，平移，旋转等了解数字图像的仿射变换和透射变换1图像缩放缩放是对图像的大小进行调整，即使图像放大或缩小。APIcv2.resize(src,dsize,fx=0,fy=0,interpolation=cv2.INTER_LINEAR)参数：src:输入图像dsize:绝对尺寸，直接指定调整后图像的大小fx,fy:相对尺寸，将dsize设置为None，然后将fx和fy设置为比例
阿楠KAUAI·2022-12-31 08:49

OpenCV 常用的API总结（迅速查询）

文章目录OpenCV基本操作openCV安装读取图片（IO操作）绘制集合图形图像加法以及混合操作OpenCV图像处理图像几何变换形态学操作图像平滑直方图边缘检测模板匹配傅里叶变换轮廓检测图像分割图像特征提取
Peyzhang·2022-12-29 07:55
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