OpenMV电赛

图像处理篇---基本OpenMV图像处理

文章目录前言1.灰度化（Grayscale）2.二值化（Thresholding）3.掩膜（Mask）4.腐蚀（Erosion）5.膨胀（Dilation）6.缩放（Scaling）7.旋转（Rotation）8.平移（Translation）9.边缘检测（EdgeDetection）10.轮廓检测（ContourDetection）11.总结总结前言以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了Op
Ronin-Lotus·2025-02-13 09:55

关于霍尔编码器读取电机速度的一些相关操作（STM32的编码器模式，MSP的通过输入捕获记录

一.前言闲谈前几天24年的电赛刚刚过去，整个四天三夜也是非常记忆深刻的。我们队选择的是H题，我想只要是做控制的，看到这题目列表都会毫不犹豫的选择H题。
电赛张小七·2025-02-11 04:54

stm32编译过程剖析 MicroPython openmv运行逻辑分析 MicroPython和传统c语言编译的比较 头脑风暴

首先来讲讲机器码，任何编译手段到最后烧录应用于芯片处理器的都是机器码比如在某个架构下，二进制码0x33448899677代表的是str，也就是汇编里面的写入操作，然后他后面的一个参数是我要写入的地址也是二进制码，然后还有一个是他要写入的值也是二定制，而这个0x334488996677代表的实际芯片执行的底层操作就是写入，这就是机器码，你可以理解成机器码就是一张表指示出什么样的二进制对应什么样的操作
广药门徒·2025-02-09 15:28

OpenMV和K210(fron ChatGPT)

文章目录OpenMV特点：学习资源：K210(KendryteK210)特点：学习资源：选择建议1.OpenCV简介安装OpenCV2.树莓派(RaspberryPi)与OpenCV安装OpenCV学习资源
overwizard·2025-02-09 14:21

嵌入式硬件篇---OpenMV串口流和缓冲区

文章目录前言流和缓冲区1.流（Stream）的含义定义在OpenMV中的体现2.缓冲区（Buffer）的含义定义在OpenMV中的实现3.流与缓冲区的协同工作数据发送流程数据接收流程4.缓冲区管理的关键方法发送缓冲区管理接收缓冲区管理示例代码
Ronin-Lotus·2025-02-09 10:51

嵌入式硬件篇---OpenMV的硬件流和软件流

文章目录前言一、硬件流控制（HardwareFlowControl）1.基本原理RTSCTS2.OpenMV中的实现•硬件要求•代码配置•工作流程二、软件流控制（SoftwareFlowControl）
Ronin-Lotus·2025-02-08 15:35

OpenMV学习笔记----sensor、image

目录一、感光元件----sensorsensor.reset()sensor.set_pixformat()sensor.set_framesize()sensor.skip_frames(n=10)sensor.snapshot()sensor.set_auto_gain()sensor.set_auto_whitebal()sensor.set_auto_exposure(enable[\,e
没有名字的鬼·2025-02-06 05:26

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析

https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che送药小车代码仓库：基于立创梁山派的21年电赛
立创开发板·2025-02-06 03:38

openmv循迹&脱机调阈值代码与实现

实验用具：openmv4h7R2立创自己打印的openmvlcd扩展板1.8寸tftspi屏幕芯片st7735s大夏龙雀BT24蓝牙模块接线：P5接BT24的TX用来接收蓝牙发来的数据成果展示：openmv
广药门徒·2025-02-06 03:38

用Python替代OpenMV IDE显示openmv USB 图像

原理是利用openmv的usb模仿串口，然后用Python代码打开串口接收能替代openmvide跑48帧图像Python端需要的依赖：需要的是：fromultralyticsimportYOLOimportcv2importnumpyasnpfromserialimportSerialimporttimefromcollectionsimportdequepyserial3.5numpy2.0
广药门徒·2025-02-06 02:36

openmv模块学习笔记：openmv瞳孔识别代码详细解析

这段代码的主要功能是使用OpenMV摄像头持续采集图像，通过Haar级联分类器检测图像中的眼睛，然后在检测到的眼睛区域内寻找瞳孔，并使用矩形框标记眼睛、十字形标记瞳孔的位置，同时输出程序的处理帧率。
DIY机器人工房·2025-01-27 18:39

学习记录：OpenMV 摄像头的一个简单示例，主要实现了对摄像头的基本设置和图像采集，并计算和显示采集图像的帧率。

代码解释：整体功能：此代码是使用OpenMV摄像头的一个简单示例，主要实现了对摄像头的基本设置和图像采集，并计算和显示采集图像的帧率。
DIY机器人工房·2025-01-22 21:23

STM32学习日志 2020/10/29

STM32学习日志2020/10/29写在前面part1part2学习目标：学习内容：学习时间：学习产出：技术文档：第一课学习其他学习思路今日复盘写在前面博主今年大二，电赛降至，自己的电子设计领域知识极其匮乏
曾经有个曾·2024-09-02 22:21

基于STM32的智能物料运载小车：OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化（代码示例）

一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法，实现自动识别和搬运物料，提高物流效率，减少人工成本。项目的核心价值在于：提高效率：通过自动化搬运，减少人力需求，提升工作效率。降低错误率：利用传感器和图像处理技术，确保物料的准确搬运。增加灵活性：全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统
极客小张·2024-08-31 22:00

2024年电赛H题全开源

当题目出来的的那一刻，看到了M0芯片，我们实验室只有一块板子，并且我没有接触过M0，电赛只准备了TI的MSP430f5529。但是我并没有放弃，决然的选择了H题。
fighter_shi·2024-08-24 07:03

[MaixCam]使用心得一：camera、display

该摄像头模组相较于传统的K210、OpenMV有着很明显的优点：更清晰的LCD屏幕、更强大的支持yolo5的算力、更高清的摄像头。
ButterflyBoy0·2024-08-23 05:23

2023-05-04是不是不应该揽太多“活”？

首先是因为那个课设我已经做了一周了，还是没有完成相关的功能，而且我基本都是依赖认识的那个大佬教我的；其次是电赛的校赛已经开始了，分工也差不多算做好了吧，可是一周过去了，我什么也没有动，首先是因为我好久没碰了
炸春卷·2024-08-22 20:57

无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划（询问大家意见）

本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛，像电赛、工训赛、机器人大赛这些，有一些比较常用的方案打算开源一下。
已经大四了，继续努力·2024-02-15 04:11

openMVG+openMVS对数据集的详细重建步骤！避坑！！！

在Ubuntu18.04上配置安装了openMVG和openMVS两个库，成功跑通了官方数据集，想看一下它们在其它数据集上的效果，看了很多博客仍然会有错误，所以写一下自己的重建步骤和遇到问题的解决办法。
lianqi1008·2024-02-13 11:47

OpenMVG（EXIF、畸变、仿射特征、特征匹配）

本人之前也研究过OpenMVS但是对于OpenMVG只是原理层次的了解，因此乘着过年期间对这个库进行详细的学习。
江河地笑·2024-02-13 11:17

Depth Anything放入MVS中？

但想要把这个深度值depth嵌入到三维重建算法框架中，并不是一件容易得事情，拿OpenMVS举例，下图是OpenMVS输出深度图的函数。
cashap27149·2024-02-12 06:18

备战电赛K210篇（第三天）

okok,也是实现了K210和STM32的通信学习自b站小黑，和博主“”变优秀吧“”————写的是非常全面容易理解，爆赞！！！要注意对于你发送的数据进行，分析——帧头，帧尾。(32)voidUSART1_IRQHandler(void){staticinti=0;//静态变量if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判断是否有数据{My
a2488220557·2024-02-11 22:15

据说这些题都答对能进鹅厂

最近不少小伙伴加我做免费职业规划，其中有些人也拿到过电赛省赛乃至国赛大奖。但是，我就问了他们几个很基础的问题，他们都回答不上来。
·2024-02-11 18:11

C语言与python之间的串口通信协议的技巧

我们在做以stm32为主控芯片，然后openmv/k210为摄像头的时候，通常需要stm32开串口，然后摄像头通过串口数据发送给stm32，最后在32内部处理这些发送出来的数据，通常情况下这些外设都是采用
超会偷电瓶车·2024-02-10 03:25

电赛控制题必备神器——使用Vofa+实现PID输出曲线观察

一、UART配置系统时钟因为UART需要时钟作为支撑，所以在配置UART之前需要配置好系统时钟。波特率配置在配置好时钟后，就可以根据时钟源和波特率进行参数设计了。我们可以查找手册的第918页，找到要设计的参数值。二、蓝牙连接为什么我用了蓝牙，因为使用上位机就是为了方便在小车实地跑的时候调参，总不能在小车后面拖一根长长的线在那跑吧。两个蓝牙配置在我的另一篇文章中有提到，蓝牙模块HC05主从配置与连接
struggle_success·2024-02-08 09:17

2019电赛a题资源整合

自启动方案本程序仅涉及电动小车的自启动方案，不涉及其它功能。思路利用一个单独的单片机控制一个LED灯，LED灯的亮灭由题目给定的时间控制，当时间到达时，LED灯熄灭。电动小车上装有光敏传感器，一旦发现LED灯熄灭，即可启动。题目一、任务设计并制作一个无线充电电动小车及无线充电系统，电动小车可采用成品车改制，全车重量不小于250g，外形尺寸不大于30cm×26cm，圆形无线充电装置发射线圈外径不大于
夕日坂·2024-02-06 09:29

OpenMV入门教程

OpenMV入门教程简介OpenMV搭载MicroPython解释器，这允许你在嵌入式上使用Python来编程。OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。
青澜饮舟·2024-02-05 23:50

OpenMV安装教程

OpenMV安装教程什么是OpenMV安装什么是OpenMV关于OpenMV：OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。
-辰星-·2024-02-05 23:18

2011年电赛综合测评

https://pan.baidu.com/s/1BrRobqSPS59Wd45VIgTh-g示波器仿真结果：最后得到的方波波形
Nop_(void)·2024-02-04 23:23

科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具（七）

OpenMVG(OpenMultipleViewGeom
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

三维重建开源函数库或者工具

是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持CUDA加速，基础函数库使用OpenSfM,OpenMVS
冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

据说这些题都答对能进鹅厂

最近不少小伙伴加我做免费职业规划，其中有些人也拿到过电赛省赛乃至国赛大奖。但是，我就问了他们几个很基础的问题，他们都回答不上来。
良许Linux·2024-01-31 01:06

野火霸道V2的LED点亮-STM32电控学习笔记11

野火霸道V2的LED点亮-STM32电控学习笔记11大二太忙了，每天忙着学（gao）习（qian）之前学习stm32纯粹因为兴趣，现在报名了电赛（大学生电子设计大赛），需要从0开始学习stm32，恰好最近广东的大学都提前放假了
SZTU_ELIAS·2024-01-29 03:32

OPENMV驱动云台实现颜色追踪

前言本篇文章旨在记录我电赛期间学习OPENMV对颜色识别，以及通过串口通信的方式将坐标数据传给单片机，从而驱动舵机云台进行颜色追踪。
小小_扫地僧·2024-01-26 11:20

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

目录一、SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云
Struart_R·2024-01-25 22:52

【电路补习笔记】6、MOS管的参数与选型

开关作用隔离作用引脚分辨常见型号NMOS的参数VDSS最大漏-源电压VGS最大栅源电压ID-连续漏电流VGS（th）RDS（on）导通电阻Ciss：输入电容Qgs，Qgd，和Qg损耗因素导通损耗开关损耗老师的主页：唐老师讲电赛视频地址
乙酸氧铍·2024-01-22 16:32

快速傅里叶变换（FFT），真的很细

DTFT和DTF四、FFT的蝶形变换（一）对称性、周期性和可约性（二）FFT的核心思想（三）按时间抽选的基2--FFT算法四、FFT变换的应用(一)获取信号的频率幅值相位(二)频谱泄漏参考资料一、前言在电赛中
电子宁采臣·2024-01-21 07:55

FPGA-超声波避障小车(ego1)

100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度，我们也可以加上openmv
SRT_WUke·2024-01-21 00:15

蓝桥杯EDA设计与开发组备赛分享

蓝桥杯无非就是做题，在电子类跟其他比赛像电赛、智能车、光电赛相比蓝桥杯更偏向于技巧，说是比赛其实更像一门考试，软件类方向会比较难一些，因此含金量偏向于软件，电子
不会画板子的小猪同学·2024-01-20 22:03

学习笔记-CCS-MSP430F5529[快速入门篇二]

由于2021的全国电赛延期了，从今天开始打算好好整理一下使用CCS编程的经验，本篇笔记会好好整理一下我备赛期间用CCS写的程序，包括外部中断，定时器部分的定时中断，定时器输入捕获，PWM波输出，UART
syh_satck·2024-01-18 01:15

week21 Rovergo交接 ASC选拔 openmv入门

昨天在梦里，我又看见你，宝贝，他们说，我不爱你你拥有我的，不只是今天，可是，你比我小了几岁如果我们不能结婚，你怎么受得了，宝贝我知道虽然你不说如果我们就要结婚，我怎么能受得了，宝贝别在夜里等我Rovergo海哥短暂地停留了两天，跑了榜样的力量答辩、项目组的餐会、给学弟学妹的经验分享会、老友的健身之约、与旧交的畅谈，以及与我的交接（海哥是真的累，就不能给自己多休息两天吗实在太忙了）。拿到了期待好久的
吃醋不吃辣的雷儿·2024-01-16 12:46

基于OpenMV与STM32的数据通信项目（代码开源）

前言：本文为手把手教学OpenMV与STM32的数据通信项目教程，本教程使用STM32F103C8T6与OpenMV进行操作。
混分巨兽龙某某·2024-01-15 09:36

STM32Cubemx：基于HAL库实现MPU6050 DMA获取姿态信息

MPU6050在电赛和制作平衡小车中很常用，所以我记录下来，方便后来者使用，移植过程有什么问题欢迎在评论区留言，我会看的。
struggle_success·2024-01-12 21:40

电赛|项目|课设：蓝牙模块HC05主从配置与连接

说明：❗️串口助手选择：在实践的过程中发现有的串口助手不好用，发送指令没作用。比如我用vofa+可以配置，用串口调试助手就不行。❗️发送指令后返回ERROR：如果指令没问题，返回ERROR，这个时候可以多发几遍，就可以成功，如果还是不行，那就是指令有问题，这时候再确认一下指令，如果没问题就参考手册(文章后附有链接)文章目录一、如何进入AT模式呢？二、配置过程2.1发送AT指令，验证是否进入AT模式
struggle_success·2024-01-12 21:40

【Let It Be Color！——3D重建之纹理重建】02-基于映射的纹理重建算法（上）

其中，基于映射的方法可能是更可靠的，这其中有论文地位的佐证，此外一些优秀的开源项目，例如OpenMVS，在进行纹理重建时也是采用的此种方法。
AllYoung_362·2024-01-12 20:18

Arduino_UNO霍尔编码器测速（代码开源 照搬即用）

博主最近在准备电赛，需要用到编码器测速、调速功能，但是发现网上开源资料质量参差不齐。我个人学习的过程中也尝试了许多方法。
篱笆外的xixi·2024-01-12 09:12

esp32、esp8266烧录失败A fatal esptool.py error occurred:Timed out waiting for packet header问题的详细解决方法

博主最近在为暑假的电赛做准备，我们组打的是控制题。为图方便省事我们组决定采用esp8266主控搭配K210视觉识别来实现想要的功能。
篱笆外的xixi·2024-01-12 09:11

OpenMv颜色识别

本文旨在分享OpenMv实现数字识别并通过串口打印出来的工程源码。
小小_扫地僧·2024-01-10 21:46

2015年电赛控制类—STM32风力摆控制系统资料+源程序

目录一、项目背景二、主要研究内容三、总体思路与研究方案四、主要研究结果五、程序六、图片一、项目背景风力摆控制系统是一种利用风力控制物体做简谐运动的系统，风力的利用和控制技术在我国的发展尚未完善，国内正处于起步阶段。风力摆的工作原理具有较为典型的自动化控制理论特点，其控制方法多种多样。深入研究，在许多工程技术领域都有着广阔的开发前景。风力摆系统的摆体由风扇构成，通过调整风扇的转速实现摆动位置及摆动路
森旺电子·2024-01-07 08:51

使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发

TIDronePilot外部控制offboard模式介绍无名小哥2024年1月1日传统飞控二次开发方法和主要存在的问题简介通过对前面几讲中《零基础竞赛无人机积木式编程指南》系列开发教程的学习可知，在以往TI电赛真题的学习训练方案中飞行任务代码开发主要集中在
无名小哥_余义@namelesstech·2024-01-05 11:18
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