PCD 第4页

PCL的voxelgrid滤波及验证点云强度如何变化

去除点云的离群点代码实现部分：滤波后观察位置（x,y,z）信息运行结果：滤波后观察强度（indensity）信息保存测试数据为PCD格式读取PCD格式数据并输出小数量测试数据代码初步结论如下:中等数据

码农的快乐生活·2023-08-30 04:17

【Python】【Open3D】.pcd及.obj三维可视化

如题importnumpyasnpimportopen3daso3d#pcd点云显示pcd=o3d.io.read_point_cloud('xxx.pcd')print(pcd)o3d.visualization.draw_geometries

???873·2023-08-30 04:47

docker安装mysql5.7

opt/mysql/logs/opt/mysql/conf三个目录在conf下创建my.cnf文件mkdir/opt/mysql/data/opt/mysql/logs/opt/mysql/conf-pcd

骑恐龙去钓鱼·2023-08-29 22:23

OFF点云孔洞修补（代码实测可运行）

使用变分微积分和曲面整流罩平滑填充3D网格中的孔，这里使用的数据是off网格面片数据，点云PCD数据需要另外处理解析命令行参数：代码首先通过解析命令行参数获取输入文件名（inFile）、输出文件名（outFile

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 11:02

RANSAC（Random Sample Consensus）对点云进行多个平面的分割并可视化（附python代码）

下面是对代码的逐行解释：pcd=o3d.io.read_point_cloud("xxx.pcd")：从文件中读取点云数据，并将其存储在变量pcd中。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 11:29

解决open3d无法获取和读写点云的强度的问题（附python代码）

使用open3D读写pcd文件，使用的是Open3D.io中的读写函数，这个库只能读写点云的坐标和颜色这两个基本属性，无法获取点云的强度(intensity)、法向量等属性信息，Open3D提供的t.io

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 04:55

txt、pcd、las、ply 格式点云基本的读写和显示 (附 python c++ 代码）

一、文本（txt）1.1、存储结构使用文本格式存储的点云数据文件结构比较简单，每个点是一行记录，点的信息存储格式为xyz或者xyzrgb。1.2、读取读取文本格式的点云数据时，可以按照一般的文本读取方法，这里记录一下如何使用open3d读取txt格式的点云数据importopen3daso3dtxt_file=r"D:\test_data\bildstein_station1_xyz_intens

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-29 04:23

ransac拟合平面，代替open3d的segment_plane

importopen3daso3dpcd=o3d.geometry.PointCloud()pcd.points=o3d.utility.Vector3dVector(points)##使用RANSAC

东东就是我·2023-08-28 12:07

matlab 点云均值、中值、高斯滤波

2、代码示例clc;clear;pc=pcread('addGaussNoise.pcd')

点云侠·2023-08-21 20:51

matlab 点云构建Delaunay三角网

目录一、主要函数二、代码示例三、结果展示四、官网链接一、主要函数 matlab构建Delaunay三角网的函数为：delaunayTriangulation，该函数需要输入的三维点为double类型，pcd

点云侠·2023-08-21 20:51

mloam

以读“pcd”：读取4个激光雷达数据，inputestimator.inputCloud(cloud_time,laser_cloud_list);inputCloud展开：给每个激光雷达的三维点赋⼀个

代码多少钱一两·2023-08-19 10:43

C# 读取pcd、ply点云文件数据

最近研究了下用pcl读取点云数据，又做了个C#的dll，方便读取，同样这个dll基于pcl最新版本1.13.1版本开发。上次做的需要先得到点云长度，再获取数据。这次这个定义了一个PointCloudXYZ类来存数据。将下面的dll拷贝到可执行目录下，引用Q_PclSharp.dll使用Dll下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/1H7ig8YXJDTscprVDydjuJA

Isaac320·2023-08-19 08:59

C Language Handout

上课时间上午:09:30-12:00下午:14:30-17:00周末-务必-找一下报名/班主任老师-确认账号是否为正式账号今日内容:一.第一个C语言程序mkdir/home/tarena/stdc/day03-pcd

QWQ___qwq·2023-08-17 17:05

C#解析读取pcd文件

C#解析pcd文件内点云数据前言代码后言前言这一段时间做Benewake激光雷达的测试，涉及到对pcd点云文件数据的解析，在网络上找了一圈，就发现个pclsharp的，不知道是我配置错了还是系统的问题，

吾名三十二划·2023-08-17 17:52

C# 读取pcd点云文件数据

pcd文件有ascii和二进制格式，ascii可以直接记事本打开，C#可以一行行读。但二进制格式的打开是乱码，如果尝试程序中读取，对比下看了数据也对不上。

Isaac320·2023-08-17 17:13

操作系统-笔记-第二章

目录二、第二章——【进程】1、进程的概念（1）PID&PCD进程控制块（2）程序段&数据段（3）特征（特性）property（4）总结2、进程的状态（1）进程——五状态模型（2）基本状态（3）进程组织方式

Pan_peter·2023-08-15 13:00

自有数据集自动整理成kitti目录格式 python脚本非常好用

例如kitti的数据组织方式如下：但是通常我们标注好的数据集一般包括两部分（以点云为例，图像类似，联合标定的除外），一是原始数据，包括原始激光雷达点云数据，pcd格式居多，存储的是每个点的三维坐标和对应的反射强度

Calculation K·2023-08-14 05:38

PCD与STL格式及其内涵

PCD与STL格式及其内涵PCD格式PCD文件的版本PCD文件头格式数据存储类型相对其他文件格式的优势:STL格式STL的ASCII格式STL的BINARY格式PCD格式PCD(PointCloudData

Leo-Ma·2023-08-11 05:56

Halcon 3D 1 读取3d数据

_人狮子的博客-CSDN博客_visualize_object_model_3dread_object_model_3d('D:/work/pcl_workplaces/PCL_test/bunny.pcd

Σίσυφος1900·2023-08-11 05:25

8.3 C高级 Shell脚本

/bin/bashhead-5/etc/group|tail-1mkdir/home/ubuntu/copy-pcd/home/

consumer.·2023-08-06 22:27

2.Open3D教程——文件读取和保存

print("TestingIOforpointcloud...")pcd=o3d.io.read_point_cloud("../..

lzfshub·2023-08-06 19:12

按时间戳匹配点云和图像数据

/usr/bin/python'''USEMethod:pythonprocess_data.py1.点云pcd文件名是按时间戳保存的.2.相机pic文件名是按时间戳保存的。

AI松子666·2023-08-03 23:47

粗略的计算PCD点云的体积和表面积（非精确计算，python代码）

读取的点云数据进行凸包计算，使用PointCloud对象的compute_convex_hull方法，返回凸包模型和凸包模型中点的索引。给凸包模型渲染颜色，使用TriangleMesh对象的paint_uniform_color方法。计算凸包模型的表面积和体积，分别使用凸包模型的get_surface_area和get_volume方法。输出凸包模型的表面积和体积。使用o3d.visualizat

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-28 17:18

点云 pillar 形状的数据搜索

代码如下：importopen3daso3dimportnumpyasnppcd=o3d.io.read_point_cloud("xxx.pcd")points

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-28 17:16

点云数据格式转换（.xyz→.pcd）

std::stringinput_file="../testCloud.xyz";//读取txt文件中的点云数据std::ifstreaminfile(input_file.c_str());std::vectordata;floatvalue;while(infile>>value){data.push_back(value);}infile.close();//将数据转换为点云格式pcl::P

xiaoyaolangwj·2023-07-28 03:23

open3d 深度图和点云数据互转，RGBD和点云互转

1.深度图Image和点云关键代码：(1)深度图转点云pcd=o3d.t.geometry.PointCloud.create_from_depth_image(depth=depth,intrinsics

Mr.Q·2023-07-27 04:18

从.bag文件中读取并保存.jpg图片和.pcd点云

从.bag文件中读取并保存.jpg图片和.pcd点云#!

陌柠>-<·2023-07-26 11:39

PCL系列1——读入和输出pcd格式点云文件

1.从文件读取点云写法1://1.loadPCDFile读取点云pcl::PointCloud::Ptrcloud1(newpcl::PointCloud);if

爬虫与地理信息·2023-07-25 12:27

位图和矢量图

位图图像善于重现颜色的细微层次，能够制作出色彩和亮度变化丰富的图像，可逼真地再现这个世界，文件庞大，不能随意缩放；打印和输出的精度是有限的；位图的文件格式：.bmp、.pcx、.gif、.jpg、.tif.psd.pcd

VannessWu的飞屋环游记·2023-07-24 04:39

open3d 平面分割

关键代码：plane_model,inliers=pcd.segment_plane(distance_threshold=0.01,ransac_n=3,num_iterations=1000)point_cloud_plane_segmenation.pyimportnumpyasnpimportopen3daso3ddefget_best_distance_threshold

Mr.Q·2023-07-20 08:20

Open3D 实现建筑物点云立面和平面分割提取

这里使用Open3D提供的PCD

code_kd·2023-07-20 08:16

相机图片给 Livox 激光雷达点云赋色（python代码单文件）

需要配置PCD文件路径,图片路径，相机内参，相机和雷达的外参；单文件，Windows，liunx都可以运行。雷达和相机外参如何标定请看我的另外一篇标定的代码文章。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-19 16:56

python 解析 velodyne 16线雷达 pcap 文件，并保存为pcd文件

按照velodyne的协议解析pcap数据，window运行，不依赖ros,最后把每帧保存为pcd文件（这里只保存了一帧，可以根据自己需要改为保存每一帧），话不多说，直接上代码吧，修正了之前代码的bug

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-19 16:55

基于Open3D的点云处理10-三维质心

∑(xi,yi,zi)open3d中提供了get_center()计算三维质心；测试用例：importopen3daso3dimportnumpyasnpif__name__=='__main__':pcd

JoannaJuanCV·2023-07-16 17:07

Open3D完全指南：点云读取、保存与显示

Open3D支持多种文件格式，包括PLY、OBJ、XYZ、PCD和PTS等。下面的代码展示了如何使用Open3D读取PLY文件：importopen3da

wellcoder·2023-07-15 08:56

Ubuntu ROS topic使用record连续录包

record连续录包前言脚本内容（不做详细解释）前言由于工作项目需求，需要通过ROS录制rostopic消息，编写了脚本对应能够循环录制以及休眠时间设置；脚本内容（不做详细解释）脚本内容如下：###pts_pcd

李老板Holden·2023-06-21 17:34

激光雷达采集的pts格式数据怎么转成pcd格式

激光雷达采集的pts格式数据怎么转成pcd格式前言一、.pts里面是什么数据？二、.pcd是什么数据？

李老板Holden·2023-06-21 17:33

【python中对点云PCL库的下载安装与配置】

1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64网盘链接：https://pan.baidu.com/s/184yY7fc5rqwwd9F4cMncDw提取码：qaqa用来检验安装是否成功的PCD

落叶霜霜·2023-06-20 11:53

open3d最大平面检测，平面分割

1.点云读入读入文件（配套点云下载链接）#读取点云pcd=o3d.io.read_point_cloud("point_cloud_00000.ply")配套点云颜色为白色，open3d的点云显示默认背景为白色

阿航626·2023-06-16 07:06

MINIO安装和使用

安装MINIOdockerpullminio/miniomkdir/home/minio/data-pcd/home/miniodockerrun--nameminio-p9000:9000-p9090

Sunny_yiyi·2023-06-15 19:38

两个点云相减，找到重复点和非重复点（c++ python 代码）

下面是c++和python代码#coding:utf-8importopen3daso3dimportnumpyasnppcd=o3d.io.read_point_cloud("lidar1.pcd")

W long9001·2023-06-15 12:08

点云、Mesh、RGBD图读取、显示、写入[Open3D-Python]

#点云读取+显示+写入pcd=o3d.io.read_point_cloud("bunny.pcd")o3d.visualization.draw_geometries(pcd,mesh_show_back_face

明朗啊·2023-06-14 23:08

Matlab将生成的点云以pcd格式保存并运用cloudcompare显示

这是matlab生成的点云图像：运用matlab代码以pcd格式进行保存：pcwrite(ptCloud,'plaster.pcd','Encoding','ascii');pc=pcread('plaster.pcd

Chengxuyuan0307·2023-06-13 08:10

编译LeGo-LOAM，并且采用速腾聚创激光雷达与之相连

目录一、LeGo-LOAM部署二、速腾聚创激光雷达调试三、将速腾聚创激光雷达连到LeGo-LOAM四、解决LeGo-LOAM不保存pcd地图的问题一、LeGo-LOAM部署参考链接：实车部署采用速腾聚创

摆烂女侠·2023-06-12 22:30

open3d（python）读取点云

o3d.io.read_point_cloud('guan_R.ply',remove_nan_points=True,remove_infinite_points=True)#读取点云print('原始点云个数是:',np.array(pcd.points

25627·2023-06-11 08:18

open3d可视化点云

open3d可视化点云个人博客将pcd文件转换成bin文件importopen3daso3dimportnumpyasnppcd=o3d.io.read_point_cloud("data/output.pcd

闪电丶教主·2023-06-10 07:43

PCD色彩培训

复课第二天上次8月份复课，一个人在最后排打瞌睡这次和丹丹一起，课程知识点有了新的认知讨论课程、事业、还有爱情，有收获。刚下课，整理笔记，各位晚安。

自卑又孤傲的王堆堆·2023-06-08 09:39

1.rfid读取

//初始化数组用于存储读取到的NUIDbytenuidPICC[4];voidsetup(){Serial.begin(9600);//设置波特率SPI.begin();//初始化SPI总线rfid.PCD_Init

Fate宽·2023-06-08 02:42

MATLAB 聚类点簇保存到多个pcd文件中（19）

MATLAB聚类点簇保存到多个pcd文件中（19）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果3.自动循环保存文件的代码细节说明一、算法介绍上一章基于欧式距离，对近邻点进行聚类后，赋予不同颜色进行效果展示，

点云学徒·2023-06-08 02:02

MATLAB点云工具箱函数（pcmerge）

\test\pig1.pcd');ptCloudB=pcread('.

KEYLEYAN·2023-04-21 12:03

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