PCD 第2页

open3d bug：pcd转txt前后位姿发生改变

1、open3dbug：pcd转txt前后位姿发生改变open3d会对原有结果进行一个微小位姿变换importopen3daso3dimportnumpyasnp#读取PCD点云文件pcd=o3d.io.read_point_cloud

Darren214·2023-12-20 08:55

MATLAB 点云中心化（40）

这在很多处理中是必须进行的一个步骤：相当于点云移动到以质心为原点的坐标系（主要是计算质心和点云偏移两个步骤）二、算法实现%加载点云数据ptCloud=pcread('D:\shuju\近似平面点集合2.pcd

点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量（41）

二、算法实现%加载点云数据ptCloud=pcread('D:\shuju\近似平面点集合2.pcd');%计算点云质心centroid=mean(ptCloud.</

点云学徒·2023-12-19 06:02

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

二百二十五）一、算法介绍1.空心圆柱点云2.实心圆柱点云二、算法实现1.生成方法1（空心）2.生成方法2（实心）一、算法介绍根据自己指定的圆柱长度、圆柱半径、以及中心轴的方向，生成一个圆柱点云数据，保存在PCD

点云学徒·2023-12-17 10:44

【深度学习初探】Day32 - 三维点云数据基础

【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础文章目录【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础一、点云的定义二、点云的获取三、点云的属性四、点云的存储格式4.1pts4.2LAS4.3PCD4.4.xyz4.5

Clown Piece·2023-12-15 15:22

【ROS】pcl_ros包使用与点云转换示例

喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路文章目录:smirk:1.pcl_ros介绍:blush:2.环境安装与配置:satisfied:3.点云转换应用示例pcd_pub节点pcd_sub节点1.pcl_ros

DevFrank·2023-12-15 07:20

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

/config/mapping生成拼接的点云地图map.pcd文件：./bin/dump_map--pose_source=lidar。、完成第一次优化：.

稻壳特筑·2023-12-15 00:40

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式注意，方法1原则上可行，但是本人没整好pypcd的环境方法2是绝对可以的。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:07

Three.js+pcl.js 实现Web端的点云处理+显示

1功能实现在前面我们实现了PCD的加载器的基础上，这次将加上pcl.js——著名的PCL库的web版本，详情见https://pcl.js.org/，来处理我们加载上去的点云。

PLUS_WAVE·2023-12-14 17:59

PCL 点云Harris关键点检测

目录一、代码示例二、结果展示一、代码示例#include#include#include#include<pcl/io/pcd_

奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

几种常见的点云格式数据解析与在线预览

pcd：PCL库官方指定格式。.obj：由Alias|WavefrontTechonol

wangming100·2023-12-03 00:27

点云边缘获取并可视化（附open3d python代码）

importnumpyasnpimportopen3daso3dimporttimeclassEdge3DCentroid:def__init__(self):"""Initparameters"""self.pcd

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-02 00:37

点云的凹多边形和凸多边形边界获取（附open3d python 代码）

importopen3daso3dimportnumpyasnpfromscipyimportspatialimportmatplotlib.pyplotaspltpcd=o3d.io.read_point_cloud("xxx.pcd

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-02 00:07

MATLAB点云处理：2点云法向量计算和最近点查询、通过索引提取点云

通过索引提取点云这次主要是点云的法向量计算和最近点查询法向量计算MATLAB提供了函数pcnormals用于计算点云的法向量，下面用经典的兔子展示一下clc,clearrabbit=pcread('rabbit.pcd

DF.W·2023-11-29 11:13

Python ply pcd 点云读取源码

pypcd.pyhttps://github.com/dimatura/pypcd"""[email protected],2013-2018-TODObetterAPIforwackyoperations.-TODOaddacliforcommonoperations.-TODOdealproperlywithpadding-TOD

3D_DLW·2023-11-28 02:33

上传本地pcd文件，并用threejs渲染

项目背景：pcd文件很大，如果是本地的文件，上传到网络再下载下来，会造成网络流量的极大浪费。那么我直接加载本地的（当前计算机上的pcd文件）用来显示，会大大提高网络效率。

加油小吃货·2023-11-27 20:12

基于Open3D的点云处理2-Open3D的IO与数据转换

三维数据类型点云某个坐标系下的点数据集，每个点包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等信息；储存格式：pts、LAS、PCD、xyz、asc、ply等；Mesh多边形网格，常见的是三角网格，

JoannaJuanCV·2023-11-26 20:02

基于点云数据提取道路标线的思路

2.处理流程1)读取原始点云数据las/xyz/pcd/ply等2)基于地面分割与点云坡度、密度投影的道路面提取3)点云反射强度投影，图像处理，提取分割后道路标线像素4)分割后道

scott198512·2023-11-26 19:01

pcd点云文件格式

介绍了open3d的安装和当前适用与存储点云信息的文件格式，并详细介绍了pcd与ply两种格式。

NNNNNathan·2023-11-26 18:27

按文件名顺序打开文件 C语言,按顺序读取文件夹所有文件并重命名

本周计划完成文件的依次读取并且命名的修改完成点云轨迹的绘制1.完成文件的依次读取并且命名文件的命名是这样的，依次排列，我们的目标是将其修改为1.pcd，2.pcd…,以下使用C++完成任务，以及记录下在这过程遇到的错误

烟幕缭绕·2023-11-25 22:32

C++ 怎么批量读取多个文件

C++怎么批量读取多个文件charszName[100]={'\0'};sprintf(szName,"/training/wall/clouser_wall%d.pcd",j_num_wall);//

子墨777·2023-11-24 00:27

ROS::点云Open3d(1) Point Cloud

点云可视化importopen3daso3dimportnumpyasnp#点云可视化pcd=o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")print(pcd,type(

wx:pjcoder·2023-11-23 13:23

【Linux】fork,vfork 与exec作用详解

其主要复制的内容包括：进程控制块PCD、数据段与堆栈。代码段是共享的。因为代码段是read-only的，不用担心改写的问题，大家共用一块代码也没什么问题。调用

AG_·2023-11-21 16:18

【目标测距】雷达投影测距

importopen3daso3dpcd_path="1.pcd"pcd=o3d.io.read_point_clou

读书猿·2023-11-20 16:50

fast lio 2 保存每一帧的点云PCD和里程计矩阵 Odom 在txt文件

修改了源代码的laserMapping.cpp文件，替换为下面的代码就可以保存了，注意里面有一个路径，需要修改为你的电脑的路径//Thisisanadvancedimplementationofthealgorithmdescribedinthe//followingpaper://J.ZhangandS.Singh.LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time.

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-19 15:16

Ubuntu18.04安装Moveit框架

社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口:运动学:KDL,Trac-IK,IKFast...路径规划:OMPL,CHMOP,SBPL..碰撞检测:FCL,PCD

dtge·2023-11-19 12:29

python 把txt文件转化为pcd文件并用open3D可视化

python把txt文件转化为pcd文件并用open3D进行可视化最近在弄3D点云的一些东西，遇到一个问题：很多数据集给的点云数据都是txt格式的，但是在模型上用到的数据集基本是pcd格式！

Mikey@Li·2023-11-14 02:54

KITTI数据集（.bin数据）转换为点云数据（.pcd文件）

目录cmake代码代码cmake代码cmake_minimum_required(VERSION3.17)project(TEST2)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)#FindPCLfind_package(PCL1.8REQUIRED)#IfPCLwasfound,additsincludedirectoriestotheprojectif(PCL_FOUND)include_

谢大旭·2023-11-12 00:18

如何渲染大规模点云

为了实现八叉树管理,需要自定义一种文件格式,这是为了满足渲染效率考虑的，当然可以做成实时抽稀的，这样也可以不用更改文件格式，如las，pcd等，这里为了极致的效率考虑，设计了一种NPC格式（想起了魔兽

神气爱哥·2023-11-11 18:44

Revit转点云pcd模型

0整体思路基于Revit二次开发插件，实现.rvt模型à.obj模型+.mtl材料，再使用CloudCompare实现向.pcd点云模型的转变。

Mr.□·2023-11-09 03:42

点云学习笔记之三（未整理版）

txt格式为xyz(中间含有空格)-154.88176.365-3.768-154.90676.386-3.860-154.80476.427-3.861txt转换pcd：//将txt文件转换为pcd文件

WODETKYCD·2023-11-09 02:42

计算机网络实验配置虚拟局域网,实验2虚拟局域网（VLAN)配置

实验2交换机VLAN实验1.规划ip地址PCA的ip地址:10.65.1.1PCB的ip地址:10.66.1.1PCC的ip地址:10.65.1.3PCD的ip地址:10.66.1.3SWA的ip地址:

辟谣的大舌头LONG·2023-11-06 16:16

Rust开发快速入门

RustProgrammingLanguageLinux安装Rust系统环境：UBuntu18安装Rustsudoaptinstallrustc查看rust版本rustc--version创建Rust项目mkdir~/rust/hello-pcd

真空零点能·2023-11-06 14:53

QT+PCL 点云学习

PCL点云学习概念PointCloudLibraries点云库和opencv处理图像一样，不过是3D图像的处理支持文件格式pcd格式文件PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域

Leslie X徐·2023-11-04 21:45

3BHE022291R0101 PCD230A 专注于制造卓越人工智能

3BHE022291R0101PCD230A专注于制造卓越人工智能BISTelligence是BISTel的一个分支，BISTel是为全球半导体和FPD制造商提供工程和软件自动化产品的领先供应商。

ZZFY15959496601·2023-11-04 08:55

PCL中添加点云数据问题：abort() has been called

将读入的一个点云数据赋值添加给一个新建的点云里：pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud());pcl::io::loadPCDFile("input.pcd

么么儿panda·2023-10-30 03:14

pcl学习

ReadingPointClouddatafromPCDfiles—PointCloudLibrary0.0documentation读取pcd文件#include#include#includeintmain

111111111112454545·2023-10-30 03:43

PCL常见编程问题

1.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型？

无名小卒000001·2023-10-30 03:13

Python Las与Pcd文件的读取与保存、格式转换

目录一、las读取与保存二、pcd读取与保存三、las转pcd一、las读取与保存importlaspyinput_Las=r"D:\data\output\input.las"#输入你的地面数据路径save_Las

奔跑的小豆芽·2023-10-28 15:32

Python 基于CSF(布料模拟滤波)算法的路面提取

importlaspyimportCSFimportnumpyasnpimportopen3daso3d#=============可视化===============defview_cloud(a,b):pcd

奔跑的小豆芽·2023-10-28 15:31

BAX诱导的细胞程序性死亡原理

常利用农杆菌介导的瞬时表达系统，在本氏烟（Nicotianabenthamiana）中验证effector是否能够诱导/抑制细胞程序性死亡（programmedcelldeath，PCD）。

今日之森·2023-10-23 02:22

【PCL-14】获取点云的最大值与最小值

\\testdata\\result\\data\\statistical.pcd",*cloud_filtered_sor）pcl::PointXYZmin_pt,max_pt;pcl::getMinMax3D

WXG1011·2023-10-20 03:29

随手记录：Livox 时间戳修改为ROS时间戳

Ubuntu20.04系统安装LivoxROSDriver官方驱动：https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver碎碎念：之所以要改成rostime主要是提取pcd

Kin__Zhang·2023-10-19 05:30

问题3：AttributeError: ‘open3d.open3d.geometry.PointCloud‘ object has no attribute ‘voxel_down_sample‘

======================================importopen3daso3dpcd=o3d.io.read_point_cloud("apple_object_50.pcd

挪威的深林·2023-10-18 08:03

PCL点云处理(003)-点云降采样

PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered(newpcl::PointCloud);//读取PCD

zwhdldz·2023-10-17 18:57

点云降采样

小兔子pcd下载地址。

weixin_43977267·2023-10-17 18:55

redis集群部署

tar-zxvfredis-4.0.11.tar.gzcdredis-4.0.11make&&makeinstall3创建存放多个实例的目录mkdir/usr/local/redis/cluster-pcd

riki_1b78·2023-10-16 02:50

PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六）

这里介绍考虑颜色信息的PFHRGB特征计算，对于该特征的使用可能有更好的效果，下面是具体的实现方法，复制黏贴即可使用，代码可以运行二、代码实现#include#include#include<pcl/io/pcd_io.h

点云学徒·2023-10-15 04:54

ABB PCD235B1101 3BHE032025R1101模块

BBPCD235B11013BE032025R1101是ABBAC500系列可编程逻辑控制器（PLC）的一部分。它旨在为广泛的自动化应用提供可靠和灵活的控制，如制造、过程控制和建筑自动化。该模块是一个数字输出模块，有16个输出，每个输出能够在24VDC下驱动高达2A。输出与逻辑部分电气隔离，这有助于防止电压瞬变和其他电气干扰造成的损坏。该模块还设计有高性能功能，如快速输出响应时间和短路保护功能。此

V18030183032·2023-10-13 16:59

KITTI数据集中的二进制激光雷达数据（.bin文件）转换为点云数据（.pcd文件）（C++代码）

目录main.cppCMakeLists.txtmain.cpp#include#include#include#include#includeintmain(){//Definefilepathsstd::stringinput_filename="/home/fairlee/KITTI/2011_09_26_drive_0011_sync/velodyne_points/data/000000

RobotsRuning·2023-10-12 18:54

推荐频道

PCD