PCL点云

OKhttp的简述

1，创建OKhttpClient对象2，创建Request对象，通过内部类builder调用生成request对象3，创建一个call对象，若同步execute/enqueue失败之后重定向拦截器桥接拦截器缓存拦截器服务器和客服端连接拦截器
Android_开发·2024-02-10 01:43

【Java程序代理与系统代理关系】Java程序代理与系统代理关系优先级及覆盖关系

前言使用ApacheHttpClient工具包中的HttpClients.createDefault()方法创建的默认HTTP客户端会根据操作系统当前的设置来决定是否使用代理。
IncludeFun·2024-02-10 00:31

Python解析APK并提取信息

最近在尝试用python脚本提取APK中导入的那些包名，用到了jadx（链接：https://pan.baidu.com/s/1lPcL8zh6TmIaPglMo2us2A提取码：jntm），其中涉及到了如下知识点及用到的库
小手冰凉__·2024-02-09 23:10

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

Qt PCL学习（一）：环境搭建

参考(QT配置pcl)PCL1.12.1+QT5.15.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.0visualstudio2019+Qt5.15.2+PCL1.12.1+vtk9.1.0
Robot_Yue·2024-02-09 14:04

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

FTP上传、获取文件

booleanupload=true;FileInputStreamf=null;//filePath要上传的文件路径Filefile=newFile(filePath+File.separator+fileName);FTPClientftpClient
珠光·2024-02-09 12:19

10.7：.NET的Web服务的微服务架构概述（课程共6100字，4段代码举例）

例子1：服务注册与发现例子2：消息队列例子3：服务容器例子4：API网关例子1：服务注册与发现//服务注册services.AddHttpClient();//服务发现varserviceProvider
小兔子平安·2024-02-09 09:57

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

HttpClient,HTTP 协议的客户端编程工具包

1.1介绍HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。
think_act·2024-02-09 07:48

【API】Apache HttpClient HTTP协议的客户端/编程工具包

提问：什么是HttpClient？
Yaau·2024-02-09 07:48

配置httpclient（HTTP协议的客户端编程工具包）

4.3.5org.apache.httpcomponentshttpclient${httpclient.version}转载于:https://www.cnblogs.com/yikuan-919/p
weixin_34198881·2024-02-09 07:17

支持HTTP协议的客户端工具包HttpClient的应用详解

目录概述：HttpClient的应用详解：一、HttpClient概述二、HttpClient主要功能三、HttpClient主要特性四、HttpClient常见状态码五、HttpClient一般使用步骤六
Hello_World_QWP·2024-02-09 07:14

HttpClient | 支持 HTTP 协议的客户端编程工具包

主页：@逐梦苍穹✈所属专栏：JavaWeb您的一键三连，是我创作的最大动力1、简介HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目
逐梦苍穹·2024-02-09 07:44

项目学习记录

项目开发创建项目环境配置关联git新增模块项目启动打印地址日志使用httpclient进行idea内部控制台测试使用AOP拦截器打印日志创建项目创建一个空项目，并勾选下面选项然后进入pom.xml中修改项目配置根据这个链接选则
自学cs的小菜鸡·2024-02-09 06:48

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09

2021-03-10

#Decoded:h#dowaesmdxixkclkriyihnaolixraegclgaykcldhaetclh#Target:h#maamstcltraongliydcldixslaykclsaepclptcltayzaxrzh
looking_4960·2024-02-08 22:41

【Macbook 软件分享｜使用技巧】干货

一、软件分享1·AppCleaner（装机必备）这是一款帮助彻底卸载应用的软件。因为移到废纸篓这个操作仅仅是卸载了应用，伴随下载下来的文件并没有彻底删除，还是会占用相应的电脑内存。
macruanjian9527·2024-02-08 17:14

idea自带的HttpClient使用

1.全局变量配置{"local":{"baseUrl":"http://localhost:9001/"},"test":{"baseUrl":"http://localhost:9002/"}}2.登录并将结果设置到全局变量@PostMapping("/login")publicJSONObjectlogin(HttpServletRequestrequest,HttpServletRespon
draymond7107·2024-02-08 16:14

Kubernetes基础(三)-Service外部网络访问方式

2ClusterIPClusterIP服务是Kubernetes的默认服务。它提供
alden_ygq·2024-02-08 15:18

XPCLR-1

condaactivateseletioncd/cdmnt/d/peng/fst/xpclr-1基因分型：foriin1234567891011121314151617181920212223242526272829
随风20212021·2024-02-08 12:02

06-OpenFeign-使用HtppClient连接池

默认下OpenFeign使用URLConnection请求连接，每次都需要创建、销毁连接1、添加ApacheHttpClient依赖org.apache.httpcomponentshttpclientio.github.openfeignfeign-httpclient2
宣晨光·2024-02-08 10:02

httpclient保存cooki session。okhttp3。RestTemplate。OkHttp3ClientHttpRequestFactory等。

一、httpclient保存cookisession1.各种http客户端说明httpcomponents.httpclientokhttp3Spring的：org.springframework.http.client.OkHttp3ClientHttpRequestFactory
天海华兮·2024-02-08 07:49

Python+甘特图及标签设置

图示甘特图代码importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpclassProjectEmement:def__init__(self,name_,starttime
奇某人·2024-02-08 06:50

powershell 接收一个端口tcp数据复制转发到多个目的

在PowerShell中，你可以使用New-Object来创建System.Net.Sockets.TcpListener和System.Net.Sockets.TcpClient对象，从而接收一个TCP
三希·2024-02-08 06:17

OkHttp

本文基于okhttp3.9x使用方式OkHttpClientclient=newOkHttpClient();//创建okhttp对象Stringrun(Stringurl)throwsIOException
神的漾·2024-02-08 05:59

open3d进行ICP点云配准

一、代码importnumpyasnpimportopen3daso3dfromscipy.spatial.transformimportRotationasR#1.加载源点云和目标点云source=o3d.io.read_point_cloud
jjm2002·2024-02-08 02:00

Matlab使用点云工具箱进行点云配准

一、代码source_pc=pcread('bun_zipper.ply');target_pc=pcread('bun_zipper2.ply');%下采样gridStep=0.001;ptCloudA=pcdownsample(source_pc,'gridAverage',gridStep);ptCloudB=pcdownsample(target_pc,'gridAverage',grid
jjm2002·2024-02-08 02:29

PCL使用SAC-IA \ICP\NDT\GICP进行点云配准

一、SAC-IA示例：#include#include#include#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointCloudPointCloud;typedefpcl
jjm2002·2024-02-08 02:29

CPD\Super 4PCS点云配准

一、CPDCPD（CoherentPointDrift）配准算法在C++中并没有直接的开源实现。但是有一些社区成员已经自行实现了CPD算法，比如libpointmatcher库。使用libpointmatcher库实现CPD配准的基本步骤如下：安装libpointmatcher库。你可以在GitHub-norlab-ulaval/libpointmatcher:AnIterativeClosest
jjm2002·2024-02-08 02:29

STM32F407ZGT6——10-1高级定时器输出指定个数 PWM 实验

高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。
成为不掉头发的工程师·2024-02-08 01:31

使用Houdini输出四面体网格并输出tetgen格式

有三方案去解决：输出点云ply文件，然后利用tetgen生成网格。输出Hounidi内置的.geo格式文件，然后写个脚本去解析json，因为这个文件就是个json。
beidou111·2024-02-08 00:13

JVM相关-JVM模型、垃圾回收、JVM调优

类加载器概念每个JVM都有一个类加载器子系统（classloadersubsystem），JVM的类加载器包括：用户自定义类加载器、应用类加载器、拓展类加载器、启动类加载器启动类加载器（BootstrapClassLoader
热心邻居老王·2024-02-07 20:32

C++ 类的构造函数、成员函数操作 -- 示例

cppclassShape{public://构造函数的声明Shape(shor
欧阳一尘·2024-02-07 18:26

Android基础混淆

#---------------------------------实体类----------------------------------keepclasscom.yuyigufen.hymanager.beans
itfitness·2024-02-07 16:58

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

Carla框架分析（三）

框架进行通信，走的是TCP协议首先来看一张很重要的图image这张图清晰明了的说明了Carla的整体框架，接下来我们一个一个分析RPC框架建议读者先要理解RPC框架才往后阅读Carla所使用的是rpc框架是rpclib
梁如风·2024-02-07 07:53

Spring Cloud OpenFeign进阶实战

下面介绍使用HttpClient和Okhttp替换Feign默认的Client
NullzzZ·2024-02-07 07:24

kaggle：泰坦尼克号获救预测_Titanic_EDA##

代码与数据分析导入必要的包和titanic数据image数据集基本信息将数据分为不同类别，分别为类别型数据和数字型数据类别数据：Survived,Sex,andEmbarked.Ordinal:Pclass
卜咦·2024-02-07 06:01

JCIM | pointsite(点云)在蛋白结合位点预测方面的应用

PointSite采用了蛋白质为中心的方法，而不是仅仅依赖于蛋白质结构外的伪表面点，它利用了蛋白质原子的局部连接性和全局三维几何信息将原始的3D蛋白质结构转换为点云。
药研猿·2024-02-07 05:06

How to improve the speaking ability ?

speechabilityisveryimportantinpeople'sdailylife.Especiallywhenyouwanttopresentyourideasclearlytoothers.Whenyouhavestrongspeechskills,youareastepclosertosuccess.Firstly
七步斗鹰·2024-02-07 03:00

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

JAVA爬虫三种方法

文章目录前言一、JDK二、HttpClient三、Jsoup总结前言记录JAVA爬虫三种方式一、JDK使用JDK自带的URLConnection实现网络爬虫。
weixin_40298650·2024-02-06 22:51

btcd、btcl、btcwallet的启动与交互

1启动btcd如上文所述，启动过程如下：btcd--simnet--rpcuser=rpcuser--rpcpass=rpcpass--rpclisten=0.0.0.0:18556--listen=0.0.0.0
链人成长chainerup·2024-02-06 21:49
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