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第三章多级放大电路

3.1多级放大电路的耦合方式直接耦合NPN型管和PNP型管混合使用阻容耦合变压器耦合3.2多级放大电路的动态分析3.3差分放大电路零点漂移现象及其产生的原因产生原因：温度变化，直流电源波动，元器件老化。

天-tian·2022-12-30 15:36

负反馈放大电路与Multisim仿真学习笔记

前言今天写负反馈放大电路的设计负反馈放大电路基本原理下图为采用NPN+PNP直接耦合的负反馈放大电路交流通路如下图所示交流来看，Q1Q_1Q1的发射极电位等于uiu_iui，则i4=viR4i_4=\frac

月光丶夢·2022-12-30 15:15

DLT求解PnP问题

PnP问题解法问题描述Perspective-n-Point(PnP)问题：如下图，1）给定[公式]个3D参考点[公式]到摄像机图像上2D投影点[公式]的匹配点对；2）已知3D点在世界坐标系下的坐标，2D

Terrence Shen·2022-12-30 07:11

20221227：Rockchip实战1-跑通官方模型转换

平台RK1808/RK1806RV1109/RV1126RKNPU:本工程主要为RockchipNPU提供驱动、示例等。下载地址：GitHub-rockchip-linux/

微风❤水墨·2022-12-30 01:22

numpy和torch的数据格式

:Pytorch学习笔记-numpy和torch的数据格式numpy和torch的数据格式学习笔记"""对比学习numpy与tensor数据格式"""importtorchimportnumpyasnpnp_data

Yuzzz.·2022-12-29 21:21

使用yx-tiny命令行工具进行图片压缩

我们用到图片基本都是ui给到我们的、或者是从PS、蓝湖或者慕客上面切图导出来的图片，这些都是未经过压缩的，体积都比较大，这里就有了可优化空间闲话不多说，直接介绍该工具的使用1.安装$npmiyx-tiny-Dor$pnpmaddyx-tiny-D2

会说法语的猪·2022-12-29 20:17

逻辑回的阈值0.5修改问题

fromsklearn.datasetsimportload_breast_cancerfromsklearn.linear_modelimportLogisticRegressionasLRimportnumpyasnpnp.set_printoptions

想考个研·2022-12-29 19:31

python imshow_matplotlib基础绘图命令之imshow的使用

在matplotlib中，imshow方法用于绘制热图，基本用法如下importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpnp.random.seed(123456789

weixin_39836751·2022-12-28 10:49

特征点法里程计（笔记）

注：该博客是在学习过程中对知识点的整理以方便日后查阅**本篇小结**2个单目相机图像——2D-2D间关系——对极几何帧和地图——3D-2D间——PnpRGB和地图——3D-3D间——ICP一）特征点提取特征点要求

F-study·2022-12-27 22:50

SLAM学习笔记----坐标关系梳理及PnP算法详解

一，重要的坐标关系的解析四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。世界坐标系：机器人或相机运动过程中，肯定需要知道它的位置，因此需要设定世界坐标系，认定固定不动，作为参考坐标系，描述世界中的任何一点P（Xw,Yw,Zw)。相机坐标系：相机或机器人运动的一个坐标系，通过世界坐标系的变换（旋转R,平移T）计算得到。因此主要是将世界坐标系描述的点坐标P（Xw,Yw,Zw)转换成相机坐标

YOULANSHENGMENG·2022-12-27 22:49

《视觉SLAM十四讲》笔记（ch7）

ch7视觉里程计1本章目标：1.理解图像特征点的意义，并掌握在单副图像中提取出特征点及多副图像中匹配特征点的方法2.理解对极几何的原理，利用对极几何的约束，恢复出图像之间的摄像机的三维运动3.理解PNP

bill_live·2022-12-27 17:49

视觉slam十四讲个人理解(ch7视觉里程计1)

PNP是利用已知的三维结构与图像的对应关系，来求解相机的三维运

dibuxue3246·2022-12-27 17:46

slam第六讲(视觉里程计1_1)

PnP：根据3D点云和匹配的2D图像求R,t。ICP：求两个点云之间的R,t。关系是：特征点法找到2D图像的匹配点对，用于对极几何和pnp对极几何求出2D-2D的位姿。根据对

bestrivern·2022-12-27 09:43

物体6D位姿估计方法总结

有两种实现手段，一种是基于2D图像，找到2D点与3D点的对应关系，利用PnP方法估计物体6D位姿。另一种是基于3D点云方法，找到3D点与3D点的对应关系。基于2D图像往往需要物体必须具有丰富的纹理。

bloomerOAO·2022-12-27 08:59

PnP 问题

PnP问题1.DLT2.P3P3.G2O求解PnP3.1单目3.2双目4.自定义顶点与边优化内参4.1二元边4.2三元边4.3总结5.参考 PnP（Perspective-n-Point）是求解3D到

qq_26697045·2022-12-26 15:01

编程式安装依赖install-pkg源码解析

install-pkg是一个用于安装依赖的工具，它可以在不同的环境下安装依赖，比如npm、yarn、pnpm等。

·2022-12-26 15:01

DLNA系列1：投屏到BubbleUpnp播放器出错的解决

今天开始着手分析DLNA源码，碰到了第一个棘手的问题，项目可以投屏到WindowsMediaPlayer，却无法投屏到BubbleUpnp播放器，通过代码跟踪，最终问题还是得到了解决。

WhiteBoilWater·2022-12-25 19:55

人工智能-seaborn单双多变量绘图、两案例：NBA球员数据分析、北京租房数据统

importseabornassns单变量：直方图或核密度曲线双变量：散点图、二维直方图、主要函数：distplot()与joinplot()函数1.1单变量绘图APIimportseabornassnsimportnumpyasnpnp.random.seed

海星？海欣！·2022-12-24 11:45

pnpm 原理解析

pnpm作为当前比较流行的包管理器之一，主要特点是速度快、节省磁盘空间，本文将介绍pnpm的底层实现，帮助你理解pnpm的原理pnpm简介pnpm的含义是performantnpm，意味着高性能npm，

·2022-12-23 22:18

拆分基础slam（2）-前端视觉里程计

二前端几何原理对极几何2D-2DPNP3D-2D直接线性变换（DLT）非线性优化：BundleAdjustmentP3PICP(IterativeClosestPoint)3D-3D线性优化方法非线性优化方法总结前端几何原理在前一章中

skytracerss·2022-12-23 16:14

学习记录-视觉SLAM十四讲第2版（九）

triangulation项目5.pose_estimation_3d2d项目6.pose_estimation_3d3d项目二、第7讲的普通习题1.其他特征点2.统计提取1000个特征点的耗时4.其他加速匹配的方式5.其他PnP

从此刻开始不同·2022-12-23 15:18

Chapter 1 The Machine Learning landscape （GDP per capita 与Life satification）

设置from__feature__importdivision,print_function,unicode_literalsimportnumpyasnpnp.random.seed(42)%matplotlibinlineimportmatplotlibimportmatplotlib.pyplotaspltplt.rcParams

努力永远不会欺骗人·2022-12-23 15:08

python 不以科学计数法输出

当显示出现e-10等显示，比较容易看乱取消科学计数法importnumpyasnpnp.set_printoptions(suppress=True)print就不会用科学计数法表示了

Ai那个谁·2022-12-23 11:35

6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes from RGB Images

其次，我们在回归分支中使用高效的透视n点（E-PnP）算法来提取3D和2D关键点之间的鲁棒空间特征。最后，我们采用端到端机制进行迭代细化，以提高估计性

m0_55576290·2022-12-23 10:15

3D视觉PnP问题

文章目录背景和定义方法分类典型方法P3P(角锥法）DLT单应性矩阵分解迭代法EPnP其他延伸总结背景和定义目前常用的pnp方法有很多，但是本人学习和查阅后发现比较零散，因此，在这里将所学习的方法按照理解分类和总结

leaf_csdn·2022-12-22 18:49

numpy显示矩阵所有元素

在某次处理矩阵时，需要到显示整个矩阵的元素，于是网上搜了下，发现国内的的不能用基本上都是`importnumpyasnpnp.set_printoptions(threshold='nan')`但是在python3.7

zero__lin·2022-12-22 16:07

numpy数组的完整显示

超多numpy数组的完整显示：文件开头插入：importnumpyasnpnp.set_printoptions(threshold=1e6)保存为TXT文本：withopen(‘rating2.txt

weixin_47680281·2022-12-22 16:37

python 解决print数组/矩阵无法完整输出的问题

矩阵过大则只会显示其中一部分，中间则会自动用省略号代替，而我们想要去查看数组/矩阵的具体内容时，则需要将省略号代替的部分展示出来：解决方法：直接在importnumpy加上下面一句代码即可解决：importnumpyasnpnp.set_printoptions

pumpkin96·2022-12-22 16:06

numpy 和 pandas 显示所有数据的方法

对于numpy里面的array:importnumpyasnpnp.set_printoptions(threshold=np.inf)对于pandas里面的DataFrameimportpandasaspd

想做一只猫吖·2022-12-22 16:06

numpy, pandas显示所有数据

numpy,pandas显示所有数据numpypandasnumpyimportnumpyasnpnp.set_printoptions(threshold=np.inf)#显示所有值pandasimportpandasaspdpd.set_option

plasma-deeplearning·2022-12-22 16:35

python3.7使用numpy显示矩阵中的所有值

导包时加入：np.set_printoptions(threshold=np.sys.maxsize)即可importnumpyasnpnp.set_printoptions(threshold=np.sys.maxsize

是猿儿·2022-12-22 16:04

Image/Video Deep Anomaly Detection: A Survey阅读笔记

ASurvey阅读笔记文章目录Image/VideoDeepAnomalyDetection:ASurvey阅读笔记Abstract1、Introduction2、ProblemFormulation2.1、pNp_NpN

给个编制·2022-12-22 07:21

基于图像的三维重建

基于图像的三维重建作者：竹石文章目录基于图像的三维重建基于图像的三维模型重建的整体流程：需要掌握的理论基础最简三维重建demo数据的获取2D-2D三角量测PnP捆绑调整基于图像的三维模型重建的整体流程：

小屁孩__·2022-12-21 15:24

solvePnP的使用及物理意义

1PnP问题概述PnP问题：Perspective-n-Point问题。参考下图，给定n个3D空间参考点，以及各点在相机图像上对应的成像点，求参考点所在坐标系与相机的空间关系。

寒韩Glory·2022-12-21 13:55

像素坐标、图像坐标、相机坐标和世界坐标

相机坐标系->图像坐标系->像素坐标系一系列变换．世界坐标系->相机坐标系世界坐标系下的点可以通过旋转和平移转到相机坐标系下．其中T的定义：也就是我们说的相机的外参矩阵，OpenCV中可以通过SolvePnP

lyyiangang·2022-12-21 05:45

使用Silvaco设计构建NMOS晶体管、PNP、NPN双极型晶体管并提取各项工艺及器件参数：半导体器件和工艺模拟

半导体器件和工艺模拟使用Silvaco构建NMOS晶体管、PNP、NPN双极型晶体管并提取各项工艺及器件参数一、必做使用SILVACO软件设计一个NMOS管，要求沟道长度不小于0.8微米，阈值电压在-0.5v

Clear Aurora·2022-12-20 21:52

半导体器件和工艺模拟：使用Silvaco设计构建PNP与NPN型BJT双极晶体管并分析特性

半导体器件和工艺模拟使用Silvaco设计构建PNP与NPN型BJT双极晶体管并分析特性**第一步：**使用SILVACO软件设计一个PNP管，进行相应的工艺模拟与器件模拟，要求输出Gummel曲线及IC

Clear Aurora·2022-12-20 21:52

python 如何将多个一维numpy数组合并成二维numpy数组

np.array数组a=np.array([1,2,3,4,5])b=np.array([6,7,8,9,10])得到一个二维数组[[1,6],[2,7],[3,8],[4,9],[5,10]]解答可以使用zipnp.array

词一丶·2022-12-20 15:38

概率论中常见的几种分布

1.基本特征（1）离散型名称符号表示式子表达期望方差0-1分布X~B(x,p)pp(1-p)二项分布X~B(n,p)npnp(1-p)几何分布X~GE(p)1/p(1-p)/p^2泊松分布X~P(λ)λλ

驼驼学编程·2022-12-20 09:33

pandas将numpy数组写入到csv

data=iter_files(dir,speakers)fork,vindata.items():data_arr.append([k,v])#print(data_arr)importnumpyasnpnp_data

shawn_zhu1·2022-12-19 14:17

numpy 保存 csv 文件

方法1使用numpy包#savenumpyascsvimportnumpyasnpnp.savetxt('frame',array,fmt='%d',delimiter=None)#frame:文件array

凌霜雪·2022-12-19 14:17

SLAM学习笔记（十六）快速了解EPnP算法原理

前几天有实习的学弟询问我关于2D-3D匹配点的EPnP的算法原理。一下子问到还真没想起来。看了看资料，回忆起来了，特在这里简单的总结一下。

zkk9527·2022-12-19 14:29

Colmap学习四：后端resection部分（后方交会，PnP、P3P、EPnp、Nakano P3P）

PnP、P3P算法已经相对比较成熟，影响最后结果的主要是点的分布是否均匀，需要寻找Bestviewselection。

人工智睿·2022-12-19 14:57

PnP（3D-2D）、ICP（3D-3D）

前言：之前学习总结《视觉SLAM十四讲》总结过：7：VO——3D-2D：PnP+BA8：VO——3D-3D：ICP+SVD+BA区别：1、PnP（2D-3D）即给出n个3D空间点及其投影位置时，如何求解相机的位姿

try_again_later·2022-12-19 13:24

秃头队长·2022-12-19 13:54

后端resection部分（后方交会，PnP、P3P、EPnp、Nakano P3P）