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创建一个数组里面的元素都为True

importnumpyasnpnp.ones((3,5))#创建一个三行五列的数组且为浮点型d=np.ones((3,5))==1#判断每个元素是否等于1返回一个布尔类型print(d)!

qq_42307546·2023-01-15 11:21

cv2.inRange（）函数---提取票据中红色印章

：upper_red指的是图像中高于这个upper_red的值，图像值变为0而在lower_red～upper_red之间的值变成255用来提取票据的印章importcv2importnumpyasnpnp.set_printoptions

weixin_52012241·2023-01-15 08:51

python runtimewarning_Python RuntimeWarning: overflow encountered in long scalars

Here'sanexamplewhichissuesthesamewarning:importnumpyasnpnp.seterr(all='warn')A=np.array([10])a=A[-1]a

weixin_39886172·2023-01-14 11:22

视觉SLAM常见面试题（上）

5、对极约束（对极几何）、PnP、ICP。P3P求解过程，缺点及改进EPNP概述对极约束PNPICPP3P求

lark_ying·2023-01-13 22:40

简单的创建一个vtkjs项目

mkdirmy-vtkjs-app（mkdir为window创建文件夹用）cdmy-vtkjs-appnpminitnpminstallvtk.js--savenpminstallkw-web-suite

小江江12·2023-01-13 13:17

auc 和loss_keras绘制acc和loss曲线图实例

#加载keras模块from__future__importprint_functionimportnumpyasnpnp.random.seed(1337)#forreproducibilityimportkerasfromkeras.datasetsimportmnistfromkeras.modelsimportSequentialfromkeras

weixin_39532421·2023-01-13 10:05

orbslam2 流程图_ORB-SLAM2初步（跟踪模块）

通常根据相机的不同采用的方法也不相同，如单目除了需要进行初始化外通常根据特征匹配结果使用PnP算法求解相机位姿。二、跟踪模块分析如图是ORB-SLAM跟踪模块的技术

萌芽研究所BUD·2023-01-12 16:09

教你搭建一个基于ChatGPT的QQ机器人

我最爱吃鱼香茄子·2023-01-12 07:07

3D-2D三维重建：PnP

简介PnP（Perspective-n-Point）描述了当我们已知n个世界坐标系下的3D空间点以及它们的2D归一化相机坐标系下的坐标时，如何估计相机位姿的方法。

$南山种豆$·2023-01-11 16:50

einsum详解：一个函数包揽张量乘法

环境Windows10，Python3.10.0，NumPy1.21.5设置numpy随机数种子：importnumpyasnpnp.random.seed(42)问题导入矩阵乘法是这样定义的：Mij=

凉风映夏·2023-01-11 14:28

【vue】vue3

vite创建npminitvite-appnpminstallvue3改变数据监听将全局的API，即：Vue.xxx调整到应用实例（app）上移除keyCode作为v-on的修饰符，同时也不再支持config.keyCodes

海绵宝宝yu派大星·2023-01-11 09:10

相机标定-kinectv1外参数标定（没有高度，pnp）

1、相机镜头表面距离桌面1m，输入的图像没有内参文件，内参和畸变采用freenect包默认参数，棋盘格19×14,每一个4厘米，实际坐标为，左上角（0,0）点，水平向右为x正方向，垂直向下为y轴负方向2、四个角点分别为pixel_point=np.array([[155.08159,57.66385],[505.4953,55.266895],[522.11066,313.81503],[135.

偃师千乘·2023-01-10 19:47

线性代数Python计算：线性变换的值域与核

设数域PPP上的向量空间PnP^nPn的线性变换TTT，在某个基下其变换矩阵A=(α1,α2,⋯ ,αn)\boldsymbol{A}=(\boldsymbol{\alpha}_1,\boldsymbol

戌崂石·2023-01-10 15:12

PnP问题系列通俗易懂详解（一）——DLT（直接线性变换算法）

DLT特殊的优越性在于线性（因而是唯一）解以及计算代价小。其原理公式推导过程因涉及公式较多，因此手推——单目视觉线性法

hihahihiha~·2023-01-10 14:10

机器视觉智能视觉系统之印刷品缺陷检测-字符识别-划痕检测

系统整体性能：1、输入信号：5~30V之间的脉冲信号，支持上升沿、下降沿触发2、输出信号：PNP/NPN信号3、可检测内容：凡是与标准产品不一致的表面缺陷，可调节需要检测出的缺陷颜色深浅、面积、长度等参数

Microvision维视智造·2023-01-08 06:02

7.1 视觉里程计_特征提取与匹配

掌握在单幅图像中提取特征点及多幅图像中匹配特征点的方法理解对极几何的原理，利用对极几何的约束，恢复出图像之间的摄像机的三维运动（通过两张图片恢复摄像机的位姿）理解如何通过三角化，获得二维图像上对应的三维结构（这个三维结构对的并不是真实的深度，带有尺度）理解PNP

马微微？！·2023-01-08 00:45

Vue3+tsx开发语法详解

安装JSX库pnpm install @vitejs/plugin-vue-jsx -D安装完之后在vite.config.ts进行插件使用，代码如下：import { defineConfig } from

星星在线·2023-01-07 20:19

PyTorch入门（一）——Numpy vs Torch

以后一定坚持更下面开一篇新文：PyTorch入门，coding...importtorchimportnumpyasnpnp_data=np.arange(6).reshape((2,3))torch_data

青君不语·2023-01-07 19:41

np.random.seed的作用

为了复现实验，相同的seed值可以保证随机序列一致测试程序：importnumpyasnpnp.random.seed(5)A=np.random.randn(5,4,3)print(A)np.random.seed

程序猿的探索之路·2023-01-07 14:19

python之np.random.seed()

importnumpyasnpnp.random.seed(0)#先定义一个随机数种子print(np.r

feiniu888·2023-01-07 14:17

【python 格兰杰因果关系系列之二】一个例子3分钟教会你使用格兰杰因果关系检验

#########################################################构造格兰杰因果关系对，x是因，y是果，y_not不是x的果importnumpyasnpnp.random.seed

千行百行·2023-01-07 11:54

新浪云股票实时筛选系统简介

对炒股感兴趣,但世面上没有合适我的系统,于是我就用php自己编写了一个后来见新浪云也支持php,就把系统转移到到新浪云上面网址是:http://pnpstock.sinaapp.com/功能主要包括：特色功能

span76·2023-01-07 02:07

PNPoly算法python实现

PNPoly算法python实现解决的问题：实现判定一个点是否在封闭的多边形内。

职场小菜鸟小葛同学·2023-01-06 12:24

一文了解PnP算法，python opencv中的cv2.solvePnP()的使用，以及使用cv2.sovlePnP()方法标定相机和2D激光雷达

1pnp算法概念和原理介绍1.1pnp算法的概念下面几种说法都是对pnp算法要做的事情的描述，大家自己体会一下1、PnP（Perspective-n-Point）是求解3D到2D点对运动的方法。

点亮～黑夜·2023-01-06 09:13

OpenCV每日函数使用OpenCV的solvePnP函数和Dlib估计头部姿势

一、姿势估计概述1、概述在许多应用中，我们需要知道头部是如何相对于相机倾斜的。例如，在虚拟现实应用程序中，可以使用头部的姿势来渲染场景的右视图。在驾驶员辅助系统中，在车辆中观察驾驶员面部的摄像头可以使用头部姿势估计来查看驾驶员是否正在注意道路。当然，人们可以使用基于头部姿势的手势来控制免提应用程序/游戏。例如，从左到右偏头可能表示“否”。2、姿态估计在计算机视觉中，物体的姿态是指它相对于相机的相对

坐望云起·2023-01-06 09:05

OpenCV的solvePnP函数和Dlib估计头部姿势

一、姿势估计概述1、概述在许多应用中，我们需要知道头部是如何相对于相机倾斜的。例如，在虚拟现实应用程序中，可以使用头部的姿势来渲染场景的右视图。在驾驶员辅助系统中，在车辆中观察驾驶员面部的摄像头可以使用头部姿势估计来查看驾驶员是否正在注意道路。当然，人们可以使用基于头部姿势的手势来控制免提应用程序/游戏。例如，从左到右偏头可能表示“否”。2、姿态估计在计算机视觉中，物体的姿态是指它相对于相机的相对

Peter_Gao_·2023-01-06 09:30

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记-第7讲视觉里程计（♥重点章节♥）

特征点法举个栗子ORBBRIEF7.22D-2D对极几何八点法求矩阵E（Essential）从E计算R,t:奇异值分解使用H恢复R，t（八点法共面时）小结7.3三角测量三角测量的定义三角法求深度原理7.43D-2DPnP

星禾说·2023-01-06 08:23

公司后台管理系统搭建（Vue3+Vite+Element Plus+TypeScript+Pinia）

前言此次项目搭建选用Vue3+Vite，并使用pnpm管理依赖包，本文将从下载到项目创建记录项目全过程。

codeMob_ZMZ·2023-01-05 13:59

Vite+Vue3+Pinia+pnpm项目开发快速入门

一、Vite简介Vite是一种新型前端构建工具，能够显著提升前端开发体验。7月13日，Vite3.0正式发布。去年2月，Vite2正式发布。从那时起，它的使用率不断增长，每周npm下载量超过100万次。发布后迅速形成了庞大的生态系统。Vite正在推动Web框架的新一轮创新竞赛。1、Vite组成它主要由两部分组成：一个开发服务器，它基于原生ES模块提供了丰富的内建功能，如速度快到惊人的模块热更新（H

z止于至善·2023-01-05 13:58

ROS实验笔记之——安装QPEP以及Intel-MKL

最近打算尝试一下用QPEP代替opencv的PNP进位姿的估计。

gwpscut·2023-01-05 12:18

最全PR曲线、ROC曲线以及AUC计算公式详解

评价指标系列PR曲线查准率和查全率PR曲线绘制ROC曲线TPR和FPRROC曲线绘制AUC的计算python代码实现及注解类别不平衡问题PR曲线混淆矩阵预测\真实PNPTPFPNFNTN查准率和查全率查准率

蓝色仙女·2023-01-05 00:28

IC学习_Bandgap和LDO设计

)b)温漂系数小(例如20ppm)尽可能大的电源电压范围尽可能小的静态工作电流尽可能大的PSRR尽可能小的输出分布范围和Noise(Flicknoise)具有可靠的启动电路尽可能小的面积版图设计要求•PNP

沪上菜鸟·2023-01-04 21:12

Multisim 12.0 笔记

Transisitor库：三极管库，包含NPN、PNP、达林顿管、IGBT、MOS管、场效应管、可控硅等；5

Muse_Jony·2023-01-04 21:11

ICCV2021 | PnP-DETR：用Transformer进行高效的视觉分析

在这项工作中，论文将减少空间冗余的思想封装到一个新的轮询和池(PollandPool,PnP)采样模块中，该模块具有通用和即插即用的特点，利用该模块构建了一个端到端的PnP-DETR体系结构，该体系

CV技术指南(公众号)·2023-01-04 08:36

【SLAM】VINS-MONO解析——回环检测和重定位

系列内容请点击：【SLAM】VINS-MONO解析——综述知识点：如何利用描述子-词袋进行回环检测运用PnPRansac进行异常值剔除；如何求出世界坐标系矫正矩阵和漂移矫正矩阵，和它们的区别；如何进行图优化更新所有位姿实现位姿的平滑

iwander。·2023-01-04 02:34

09_对极约束与单应矩阵

如果我们知道一些3D点和相机的投影位置，此时我们用PnP解

fish小余儿·2023-01-03 18:25

SLAM学习——视觉里程计中位姿估计，PnP、ICP问题的本质描述

根据采集的相机的特点不同，可以分成一下几类：2D-2D单目摄像机，也称为对极几何问题3D-2D已知特征点的3D世界坐标和图片中的2D坐标，通常是RGBD相机/双面相机拍摄的图片，该问题可以使用PnP来求解

abunwpu·2023-01-02 16:03

numpy、pandas、matplotlib三个库

numpy将数组a中大于30的值替换为30，小于10的值替换为10a=np.random.uniform(1,50,20)importnumpyasnpnp.set_printoptions(precision

fssAI·2023-01-02 11:31

对极几何、三角测量、PnP、ICP问题描述

对极几何、三角测量、PnP、ICP问题描述文章目录对极几何、三角测量、PnP、ICP问题描述前言2D-2D：对极几何三角测量1、求解空间点深度2、求解空间点坐标3D-2D：PnP1、直接线性变换（DLT

JSWWSJSWWS·2023-01-02 07:33

python数据分析相关扩展库用法（包括Numpy、Scipy、Matplotlib、Pandas）

：1.Anaconda2.Numpy，matplotlib，scipy,pandas三、能力图谱四、内容简介四、实验内容1.数组的创建（创建全0数组，全1数组，随机数数组）importnumpyasnpnp.zeros

Happy_change·2023-01-02 07:02

python实现RNN

#用python实现RNN#用RNN学习二进制加法：1.学习当前位的加法；2.学习关于前一位的进位importcopy,numpyasnpnp.random.seed(0)defsigmoid(inX)

披风秃头侠·2023-01-01 19:38

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第七讲~视觉里程计Ⅰ】【1OpenCV的ORB特征】【2手写ORB特征】【3对极约束求解相机运动】【4三角测量】【5求解PnP】【3D-3D:ICP】

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第七讲~视觉里程计Ⅰ】【1OpenCV的ORB特征】【2手写ORB特征】【3对极约束求解相机运动】【4三角测量】【5求解PnP】【3D-3D:ICP】前言1OpenCV

踏破万里无云·2023-01-01 17:23

【解决问题】【SLAM十四讲第7讲】【关于solvePnP()函数采用P3P方法解决报错的问题】

【解决问题】【SLAM十四讲第7讲】【关于solvePnP函数采用P3P方法解决报错的问题】0错误提示1解决方案在尝试使用P3P方法解决solvePnP的问题时，如果你好奇是什么代码，可以参考我的文章：

踏破万里无云·2023-01-01 17:23

nat 穿透

TURN、DERP穿透NAT+防火墙：一些改进措施穿透hard-nat:暴力端口扫描基于生日悖论改进暴力描：hard-side多开端口+easy-side随机探测双hard-nat场景控制端口映射过程：UPnP

AntHub·2022-12-31 08:04

P3P求解相机姿态原理介绍

简介首先，PnP算法是利用相机内参、瞄点在图像坐标系以及对应世界坐标系下的位置，求取相机在真实坐标系下姿态的问题；其本质上是求解相机坐标系到世界坐标系的变换；p3p利用三个点对，余弦定理来求解，可以求出

Jumi爱笑笑·2022-12-30 21:37

SLAM_视觉SLAM面试题及答案汇总

目录1SIFT和SUFT的区别2相似变换、仿射变换、射影变换的区别3Homography、Essential和FundamentalMatrix的区别4视差与深度的关系5描述PnP算法6闭环检测常用方法

惊鸿一博·2022-12-30 21:34

视觉SLAM十四讲学习5 位姿估计（4）PNP方法，DLT，P3P

视觉SLAM十四讲学习5位姿估计（4）PNP方法，DLT，P3P，BA前言PnPDLTP3P后记前言上篇记录了本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵的求解。

RuiH.AI·2022-12-30 21:33

python的numpy模块学习笔记

创建⼀个矩阵importnumpyasnpa=np.array([[0,0],[0,1],[3,0]])>>>[[00][01][30]]⽣成随机数importnumpyasnpnp.random.seed

布丁出击·2022-12-30 19:55

CubeSLAM

在有先验的模型中，可以通过关键点透视n点(PnP)匹配[7]、手工制作的纹理特征[8]或更近期的深度网络来找到与RGB图像对齐的最佳物体姿态[3,9]。如果没有先验模型，对象通常用长方体来表示。

捞不起月亮的渔民·2022-12-30 19:36

vue3+ts+vite+pinia 项目搭建

1.起始，项目搭建yarn创建项目yarncreatevitepnpm安装依赖（如果没有可以用npm）//mac安装pnpmsudonpmi-gyarn//安装依赖pnpmi//启动项目yarndev/

普通网友·2022-12-30 17:00

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