该示例以符号方式定义关节参数和末端执行器位置，计算正向和逆向运动学解法并将其可视化，同时求出系统雅各布系数，这对模拟机械臂的运动非常有用。

三、阅读的新知和感想：查理的思维方式与常人不同，习惯逆向思维，解决问题及看问题都比较有自己的一套原则，很多时候来源

我们比较常用的插件有逆向工程插件（前面博客已经讲过）和分页插件，后面学习的mybatis-plus也是建立在插件之上完成的一个框架。

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App今日查处违法行为共236起，其中违法停车94起，摩托车不戴头盔15起，未系安全带22起，机动车违反禁令标志19起，逾期未检验起7，电瓶车逆向行驶

明明知道要逆向思维，却还是控制不住。其实其中最重要的一点是，借贷投资，严重影响了心态。经历这次大熊市，深刻体会到到大跌之际，有粮在手的重要。昨天底部割肉得来的狩猎币，一定要守好，不到万不得已，不出手。

逆向工程可从本质上分析程序代码结构以及程序的运行流程

在PE（PortableExecutable）文件中，“区块”、"文件偏移"和"RVA（RelativeVirtualAddress）"是重要的概念，特别是在文件分析和逆向工程中。

了解PE（PortableExecutable，可移植可执行文件）文件结构有多个用途对于软件开发、安全分析、逆向工程等领域的专业人士来说尤其重要。

霍华德马克斯从他自己逆向思考并逆向投资的40多年的投资经验中，总结提炼出18件投资最重要的事，也是价值投资者的“降龙十八掌”秘籍。

目录一,爬虫工程化二,scrapy简介三,Scrapy工作流程(重点)四,scrapy安装4.1pip安装4.2wheel安装五,Scrapy实例六,自定义数据传输结构item七,scrapy使用小总结一,爬虫工程化在之前的学习中我们已经掌握了爬虫这门技术需要的大多数的技术点,但是我们现在写的代码还很流程化,很难进行商用的.想要我们的爬虫达到商用级别,必须要对我们现在编写的爬虫代码进行大刀阔斧式的

目录1、进程1.1进程定义1.2创建进程1.2.1创建单个进程1.2.2进程池2、线程2.1线程定义2.2创建线程2.2.1创建单个线程2.2.2线程池

1、cookie1.1概述首先,cookie就是保存在客户端(浏览器)上的一个字符串.在每次发送请求时,浏览器会自动的带上cookie的信息传递给服务器.尤其在用户登录后,为了能准确的获取到用户登录信息.cookie一般都会在请求是跟随请求头一起提交到服务器.1.2session1.2.1作用保存登录状态它能自动帮我们管理和维护cookie.注意：它能自动维护的只能是响应头返回的cookie.js

这个dyld_shared_cache_armXX32位的提取就不用描述了，百度一堆方法有dyld_decache工具提取动态库首先要将设备里的dyld_shared_cache_arm64文件拷贝到本机。路径/System/Library/Caches/com.apple.dyld里就会看到从苹果的开源网站里面下载dyld源码,这里下载的是最新的dyld-519.2.2.tar.gz版本。在高的

对于机械臂来说，运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化，通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。

混淆过的代码可令您的APK难以被逆向工程，这在应用使用许可验证等安全敏感性功能时特别有用。二、开启混淆在module的build.gradle文件中添加

#让爱流动亲密关系实修营#20191019一个不爱自己的人是没有办法去爱别人的，没有觉察地重复旧模式，只会形成逆向动力，越想要越得不到！——陈惠亭

PDF转word更像是一种逆向工程。第三方库pdf转word的痛点-格式不保留本文着力解决换行问题：源

h5st4.2分析:https://blog.csdn.net/danran550/article/details/133807065前言最近无聊研究某东网页发现多了个h5st加密参数，在这里分析一下逆向步骤

h5st参数大致流程最新版本version4.14.24.3第一段是时间戳格式fp生成是根据种子来生成，然后进行反序。现在已经不是全数字了，而是16位36进制的字符串了appid对应某个接口是不变得token是需要请求网页得到.tkfpalgo是一对，不对应，会出现计算出错。algo在本地localstorage里面WQ_dy_alog_s_{h5st第三段}functionid等，是根据api的

前言：jdm端使用最新的h5st4.2签名算法，与h5st4.1版本有很大的不同。在这儿分析一下，供大家参考。一、目标地址(Base64解码)aHR0cHM6Ly9zby5tLmpkLmNvbS93YXJlL3NlYXJjaC5hY3Rpb24/a2V5d29yZD0lRTklOTklQTQlRTYlQjklQkYlRTYlOUMlQkEmc2VhcmNoRnJvbT1ob21lJnNmPTE1J

鬼子在做过调查后对他的评价都是：“胆识过人，意志坚毅，思维方式灵活多变，多采用逆向思维，处事从来不拘于形式。”

密码:53md《iOS网络高级编程iPhone和iPad的企业应用开发中文》链接:https://pan.baidu.com/s/1soKaH3TAkfwu-znTQo2Ghw密码:d24y《IOS应用逆向工程

分析的核心在于具备商业理解力和概率思维，而交易的核心则在于掌握赔率和逆向思维。在这三个阶段中，等待是最难把握的，因为它需要我们谨守能力圈并尊重常识。

这是我的《逆向分析学习小纪》第一篇，这个系列主要介绍我的逆向分析学习过程，本篇涉及我对逆向分析的理解，IDA工具的简介与安装，IDA的基本使用等内容。

这是我的《逆向分析学习小纪》第二篇，这个系列主要介绍我的逆向分析学习过程，本篇涉及逆向分析中常用调试器的介绍，以及利用IDA工具完成简单的程序动态分析等内容。希望和大家多多交流，共同进步！

这是我的《逆向分析学习小纪》第三篇，这个系列主要介绍我的逆向分析学习过程，本篇涉及python编译中的保护手段、利用IDA工具完成静态分析、python解释器的解密和应用程序反编译等内容。

Hash算法Hash算法特别的地方在于它是一种单向算法，用户可以通过hash算法对某个数据生成一段特定长度的唯一hash值，却不能通过这个hash值逆向获取原始数据。

摘录几段经典语录：1.其实价值投资就是逆向投资，在股市过于低估时买入，而在股市过于高估、安全边际太小甚至消失时卖出。

用“逆向拍卖”改变交易模型：1）消费者出价；2）酒店用临近午夜即将浪费的房间竞标。这样，消费者享受了低价，酒店消化了库存。用这个模型创立的Priceline公司，今天市值超过800亿美元。

在一些平台，我们在拿数据的时候，都会遇需要逆向才能拿到数据，就比如某宝的卖家、买家平台，大部分是请求参数sign参数加密，那就以这个为例，我们用影刀RPA工具，结合python，js逆向，来开发一个通用的影刀

爬虫，大家一定很熟悉吧，而写爬虫大家一定想到的是用python，因为python有强大的第三方包，而且语法简单，对于初学者来说是很容易上手的。但是呢，不是所有数据都能让我们轻轻松松的爬到，例如对数据进行加密，登录验证码，滑块验证等反爬。这时，想到了，诶，可以使用seleiunm啊，通过对网页元素操纵，把数据获取下来。但是呢，这对初学者并不友好，尤其是非科班的。但是，有一款app，把以上的内容涵括，

以前看书时碰到有共鸣的地方就会划线，但是经过时间的洗礼后就会忘记了，有时候在经历一些事情时会想起来书上那些记忆深刻的语句，但是这次刚开始读这本时，我就把拆书法写在便签上贴在了第一页，生怕自己还是会习惯于用划重点的方法来阅读，没有了整理和输出的过程，此次通过输出的方法，碰到书中共鸣的段落，我就会反思自己是否也这样，然后把自己平时的经历写下，看完整本书发现确实受益匪浅!书中的很多理念都是与平时不一样的

因为感觉网上整理好的相关资料比较少在这里分享给大家。基本介绍NDS：任天堂DS，是电玩游戏生产商任天堂公司2004年发售的第三代便携式游戏机。主要的特征包括了双屏幕显示，其中下方的屏幕为触摸屏；并配置有麦克风声音输入装置和Wi-Fi无线网络功能。这里题目提供了一个chall.nds的文件，一个nds的ROM文件,可以在pc上使用模拟器来加载运行,在这里我使用的是DeSmuME模拟器。解题观察题目大

如果你想对iOS系统以及你的应用进一步的了解，那么对ARM指令集的了解是必不可少的，ARM指令集应该也算得上是iOS逆向工程的基础了。当你使用Hopper进行反编译时，里边全是ARM的

实战“OllyDbg”是一个流行的Windows平台上的汇编级调试器，用于调试和分析二进制程序，尤其是用于逆向工程目的。

ADB的配置和使用ADB即AndroidDebugBridge，安卓调试桥，是谷歌为安卓开发者提供的开发工具之一，可以让你的电脑以指令窗口的方式控制手机。可以在安卓开发者网页中的SDK平台工具页面下直接下载对应系统的adb配置文件，大小只有几十MB下载地址：https://developer.android.com/studio/releases/platform-tools?hl=zh-cn各平

表1按试题号分布的考查内容试题号知识点试题号知识点1领域需求38软件逆向工程2安全关键系统39软件逆向工程3模型驱动的体系结构40E-R图4敏捷软件开发方法41分布式数据库5UML42自然连接运算6TCP

序论（1）作者写过两本书——《新机器智能》与《千脑智能》，这两本书都基于相同的基本前提：要创造真正智能的机器，我们首先需要对大脑进行逆向工程（2）写这两本书的原因：解释为什么如今的人工智能并不智能，以及为什么实现机器智能的最快途径是理解大脑的工作原理

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引言CTF（CaptureTheFlag）比赛中，逆向工程（ReverseEngineering）是一项既具挑战性又极具乐趣的任务。

问题起因因为在做一道逆向题，发现题目给的文件是32位elf文件，所以想在Linux下执行一下，然后发现会报错。

1.当所有人骂你的时候，你要记住，可能你并没有他们所说的那么差。当所有人都夸你的时候，也请你清醒地记得，你也没有那么好，只是别人愿意给你面子，所以你得清醒。2.痛苦是对的，痛苦源于对现状的不满，只有不满足于现状的人才痛苦，痛苦的人才深刻，痛苦的人才有欲望去改造这一切。痛苦就是力量。保持年轻，保持痛苦！3.焦虑也是对的，焦虑是你想做得更好，说明你追求高，说明你眼界高，说明你知识多！所以痛苦和焦虑的人

·前言虽然网上已经有帖子写160个CrackMe，我个人还是以正向的思路来逆向一部分的crackme，还有一些代码还原的小技巧，挑选出这160个CrackMe中由c，c++，汇编编写的程序来来写。

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06逆向日程表:逆向日程表，锻炼出

HOOK原理1、MachO是被谁加载的？DYLD动态加载2、ASLR技术(地址空间布局随机化)：MachO文件加载的时候是随机地址3、PIC(位置代码独立)如果MachO内部需要调用系统的库函数时先在_DATA段中建立一个指针，指向外部函数DYLD会动态的进行绑定，将MachO中的DATA段中的指针，指向外部函数(DYLD会告诉MachO要依赖的外部库的位置)_DATA段中建立的指针就是符号(sy

【作者推荐】：对JS逆向感兴趣的朋友可以关注《爬虫JS逆向实战》，对分布式爬虫平台感兴趣的朋友可以关注《分布式爬虫平台搭建与开发实战》还有未来会持续更新的验证码突防、APP逆向、Python领域等一系列文

自然也不存在正向还是逆向的操作啊！做自己就只有一个方向，那就是自己的方向。别人的事情如其所是就好了！我的事情如我所是就好了！自然也不存在什么一万个人向前，而我一个人要逆行的说法啊！