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PUMA
shell基础一:文件安全与权限
本文主要有以下内容:文件权限位基本命令chmodsuid/guidchownchgr
puma
sk算法和用法符号链接当创建一个文件的时候,系统保存了有关该文件的全部信息,包括:"文件的位置。"
Eat_By_Cpp
·
2020-09-10 22:16
linux操作
Windows操作
XCode6添加自定义framework运行时出现dyld: Library not loaded的解决方法
添加自定义framework运行时出现dyld:Librarynotloaded的解决方法在使用自定义的framework运行时,会出现如下的错误:dyld:Librarynotloaded:@rpath/I
puMa
p.framework
shelomi
·
2020-09-10 21:27
IOS
Prime会员新福利!专享折上折,2020年热榜爆款全在这!
此外,本周还有秋季开仓好价来袭,Champion、Lee、
PUMA
、VANS等常年热卖品牌纷纷放出超低价为你焕新衣橱,9月11日就截止咯
亚马逊Amazon
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2020-09-09 00:00
入秋鞋柜大换血,刷街、运动、凹造型锁死时髦气质!
开季码新鞋,你离不开彰显潮人属性的百搭板鞋,Vans和
PUMA
两大板鞋天王都有新款新配色上线,国内不好找的款式都有超低好价!
亚马逊Amazon
·
2020-09-09 00:00
深度学习工具包(Deep Learning Toolboxs)
一些好用的DeeplearningtoolboxsDeepLearningToolboxMATLAB实现,可以使用CPU或GPU,GPU运算用g
puma
t实现,修改内核代码非常方便支持基本的deepstructureshttps
Danieljf24
·
2020-08-26 16:51
Caffe
Single CPU Systems(CPU 性能排行比较)
SingleCPUSystemsCPUNamePassmarkC
PUMa
rk(higherisbetter)Rank(lowerisbetter)CPUValue(higherisbetter)Price
z荒野求生
·
2020-08-25 15:52
配置笔记
Ruby on Rails 终极部署方案 nginx+mina+
puma
这套部署方案的结构是,nginx作为反向代理服务器负责负载均衡,mina作为自动化部署工具,
puma
作为rails的web服务器nginxnginx是一款优秀的代理服务器
gameFu
·
2020-08-24 13:06
ruby-on-rails
mina
puma
Matlab Robotics Toolbox系列—使用篇(4)
Chapter4InverseKinematics%逆运动学方法适合笛卡尔坐标系下的关节角解算,这里仍以
puma
560为例。
基督山小窝
·
2020-08-24 05:07
Matlab Robotics Toolbox系列—使用篇(2)
Chapter2Animation%为了验证运动学,这里,以
PUMA
560为例,简单介绍,
PUMA
560是一款六自由度机器人,其中前三个关节确定手腕参考点位置,后三个关节确定手腕的方位。
基督山小窝
·
2020-08-24 05:07
Matlab Robotics Toolbox系列—使用篇(7)
>>mdl_
puma
560%假定
puma
位于qz位置,该臂形下关节力矩为0,此时各关节加速度可计算。
基督山小窝
·
2020-08-24 05:07
Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(六):
puma
560 动力学建模与仿真
puma
560,是经典的机器人模型,很多教材上都用它作为例子。
飘零过客
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2020-08-24 04:51
Matlab
Robotics
Matlab
机器人工具箱
Robotics Toolbox
1、机械手臂建模要建立
PUMA
560的机器人对象,首先我们要了解
PUMA
560的D-H参数,之后我们可以利用RoboticsToolbox工具箱中的link和robot函数来建立
PUMA
560的机器人对象
机器人创客空间
·
2020-08-24 04:15
工业机器人
正逆运动学
以下主要说明一般逆解不唯一:以
PUMA
560模型为例(mdl_
puma
560
RobSim
·
2020-08-24 03:26
Matlab机器人工具箱——动力学
以
Puma
560机器人为例,直接在命令行输入代码:mdl_
puma
5
queensyb
·
2020-08-24 02:08
【精读】新概念3 lesson1——A
Puma
at large
A
Puma
atlarge逃遁的美洲狮以后在给大家分享语法知识的同时,会带大家读一些经典文章,并在里面穿插一些语法知识讲解,这些文章主要挑选自大家熟悉的经典的《新概念英语》、或者剑桥系列的一些教材像《Unlock
虫二无虫
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2020-08-23 23:37
高而夫的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day8920190112
[练习材料]新概念第3册第1课A
puma
atlarge图片发自App[任务配置]L0+L4[知识笔记]spot发现看出oblige使……感到必须【练习感悟】新概念3开始了。
高而夫
·
2020-08-23 22:33
关于cuda和opencv混合编译之_高斯滤波
boolgaussianBlur_gpu(cv::Mat&src,cv::Mat&dst,intkernelType=5){if(src.data==nullptr){returnfalse;}cv::cuda::G
puMa
tsrc_gpu
酬勤-人间道
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2020-08-23 07:21
c++
CUDA
opencv_cuda版本
opencv
图像处理
奇迹不在于我跑完了,奇迹在于我有勇气跑
PUMA
NightCat夜貓嗜跑者-腾讯视频奇迹不在于我跑完了,奇迹在于我有勇气跑("Themiracleisn'tthatIfinished.ThemiracleisthatIhadthecouragetostart
夜间运动YE
·
2020-08-23 06:07
高而夫的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day9020190113
[练习材料]新概念第3册第1课A
puma
atlargepart2[任务配置]L0+L4[知识笔记]disturb令人不安的somehow不知什么原因【练习感悟】新概念3的课文速度明显快了很多,还需要多练习才行今天思考了半天
高而夫
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2020-08-23 02:45
Hbase集群运维及应用性能优化总结(hbase1.20+)
永久有效设置(需系统重启)sudovim/etc/sysctl.conf在这个文档的最后加上这样一行:vm.swappiness=0a2.临时修改sudosysctlvm.swappiness=04.C
PUMa
kesureyouhavesetupyourHadooptous
小狼_百度
·
2020-08-22 20:02
HBase
今天是买买买的一天
转转发现
puma
居然搞活动啊,靠着许久不用的小学算术能力,按着计算器,买了两双鞋子一条裤子,完美。女人就是容易满足啊。
喵喵0425
·
2020-08-22 12:46
那些想买的鞋!(♡)
啊哈哈aj1最靓的仔嗯yeezy
PUMA
很阔爱漆皮!!帅!买不起的联名
谷昕小宝贝
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2020-08-21 05:27
2018十大服装潮流品牌第六名maybesure新秀
与
PUMA
、NIKE、NB等国际一线品牌常有合作往来,自身的品牌也非常有特色,是目前最成功的潮流名铺!Stus
maybesure
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2020-08-20 10:03
USACO-Section1.1 Greedy Gift Givers [hash表]
definecoutfoutusingnamespacestd;ifstreamfin("gift1.in");ofstreamfout("gift1.out");intn;stringnames[MAXN];unordered_ma
puma
p
yoer77
·
2020-08-20 04:11
hash表
USACO
其他
机器人学笔记之——操作臂逆运动学:可解性
我们已知要求:我们回顾一下之前的内容:下面这个是之前求出来的
PUMA
560的正运动学方程,我们现在相当于把整个过程反过来了,左边的12个参
沐棋
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2020-08-20 02:39
机器人学笔记
机器人学导论学习笔记
从
PUMA
560入手-求解机械臂的正逆解-细节的公式计算
转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_131fa47b20102whij.html首先,我们要了解一下
PUMA
560的基本信息。
飞奔的小牛
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2020-08-19 20:36
C
puma
sk
C
puma
sk可以理解为一个变量,其中的每个bit记录了当前CPU的状态信息(online/offline)。
江火流缘
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2020-08-19 18:52
GPU监控
说明NVIDIADataCenterG
PUMa
nager(DCGM)是一套用于在集群环境中管理和监视Tesla™GPU的工具。可以集成到Prometheus监控方案中。
lycclsltt
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2020-08-19 10:45
机械臂建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)(一)
机械臂建模机械臂建模一般采用dh建模方法,dh建模分为标准dh和改进dh,两种建模方法的参数表不同,适用的场景有些差异,具体可以看
PUMA
560机器人D-H参数和改进DH参数,这个是
子迅笔记
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2020-08-19 05:03
机械臂
八组逆解
机械臂避障
matlab
matlab
机械手
仿真程序
机械手臂运动
cpu性能评测(i5-4460,i5-4400,i5-3470,i5-2400s,i3-3220T,G860)
CPUQueen31460CPUPhotoWorxx13017兆像素/秒CPUZLib211.5MB/秒CPUAES14043MB/秒CPUHash2841MB/秒FPUVP84666FPUJulia20017F
PUMa
ndel10515FPUSinJulia2777
brian0031
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2020-08-18 20:45
aida64
i5-4400
i5-3470
i5-2400s
i3-3220T
aida64
Ruby 2.4.1在mac os引起奇怪的崩溃
NSPlaceholderDictionaryinitialize]mayhavebeeninprogressinanotherthreadwhenfork()wascalled.我的rails启动使用的是
puma
SeekChance
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2020-08-18 08:35
RoR
opencv gpu
opencvgpu普通的copy操作opencvcudacuda实现resizecroptip普通的copy操作cv::Matsrc=imread(szfile);cv::Matdst;cv::gpu::G
puMa
tmat1
小涵涵
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2020-08-17 14:41
cuda
c++
抖音最新 xlog算法分析(xlog算法逆向),xlog算法作用 抖音养号
这个就是xlog的包,其body体为加密函数,加密过程VM化,只能动态调试跟踪xlog主要是搜集环境信息参数,例如经纬度,设备信息、c
puma
cwifi等信息,组成一个json串然后调用data加密传到服务器进行分
android逆向
·
2020-08-16 18:15
抖音
中正平和的机器人学笔记——3.几个MATLAB实例
0.1关节空间运动考虑末端执行器在以下两个笛卡尔位姿之间移动下面两种语法都可以表示(x,y,z,θ)的位姿mdl_
puma
560%载入提供的
puma
560机械臂模型T1=transl(0.4,0.2,0
BonhomieStriker
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2020-08-16 14:35
机器人学
中正平和的机器人学笔记——2. 机械臂逆运动学(附MATAB代码)
譬如六自由度的机械臂
Puma
560,回顾最后求得的运动学方程,这里
BonhomieStriker
·
2020-08-16 14:35
机器人学
机器人导论 学习笔记2 - 运动学(正解)
运动学正解即是给出各关节变量,求得机械臂末端的姿态对
PUMA
560使用改进型DH模型构建坐标系各连杆变换矩阵:得出
PUMA
560运动学方程:式(7)表示的
PUMA
560手臂变换矩阵,描述了末端连杆坐标系
-大漠孤烟-
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2020-08-16 02:13
机器人
2018黑帽大会工具清单-Blackhat
prateek147/DVIA-v22、代码评估OWASP依赖性检查https://github.com/jeremylong/DependencyCheck美洲狮扫描https://github.com/
puma
security
oscarli
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2020-08-15 07:03
安全测试
docker+rails+postgresql+redis+
puma
+nginx
看了两天的docker相关文章,就尝试把一个现有的小blog换成docker部署尝试一番.前期有个疑问,capistrano一类的工具也可以很方便的部署,为什么还要docker.有人说保持环境一致,这个不多做评价,不过个人感觉,rails分为三个环境,各有优势,为何要保持一致.在我看来,capistrano和docker的主要区别,还是一个适合多机部署,一个适合单机部署.也有一些人说docker更
xiaozhu_personal
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2020-08-14 23:00
docker
部署
CMake 常用命令解析
16/CMake_ch_01.html一、常用命令解析1、CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION2.8)#CMake最低版本要求,低于2.8构建构过程会被终止2、PROJECT(g
puMa
t
tiemaxiaosu
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2020-08-13 19:41
CMake
一个简单的购物车样例
购物车购物车全选序号物品数量单价小计1欧莱雅男士水能保湿酷爽水凝露-+¥55¥552二十八间夏季嘻哈个性中袖潮流男-+¥78¥783QPAD酷倍达MK-10机械键盘RGB灯光-+¥887¥8874
PUMA
孤城瘾
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2020-08-11 19:15
前端小作品
生产环境使用 Docker 部署 Rails 应用
Puma
和 Sidekiq
有幸拿到dockerbeta的测试资格,在MacOSX下使用docker更加方便好玩了。这篇博文介绍如何在生产环境也就是线上利用docker实现快速部署以及横向扩展,为大规模负载均衡做准备。这里使用一个docker容器来跑rails应用,另一个容器来跑异步队列sidekiq等服务,数据库和redis使用RDS和云redis,直接使用docker镜像的数据库也可以。本文原文出处:生产环境使用dock
My东隅
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2020-08-11 16:17
web开发
15000字看完lululemon增长攻略
或许这个想法在1998年来看非常疯狂,运动服饰领域市场规模巨大,已经有nike、adidas、
puma
等巨头林立。但这个来自加拿大的运动服饰品牌lululemo
增长黑盒
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2020-08-09 18:47
TI am335x驱动调试记录
硬件原理图是:c
puma
cphyrj45eth调试:1.读硬件电路图,拿着芯片手册,把所有pin的配置修改成对应的配置。
九世坛主
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2020-08-08 22:26
linux驱动开发
话题丨九牛,雄起!
éè訰
PUMA
è·è±é¨éé跷褧è·éèéè¤è¤é¨¨èè¨é·¨·èéè·è°è°è褷é·è±é¨ééééè·èèéèèéèè·é¨éèèé±°§§èéè·èéèèéè·°è褰
体坛周报
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2020-08-08 00:00
利用opencv函数计算图像的梯度幅度和梯度方向
重点是这个函数:C++:voidgpu::cartToPolar(constG
puMa
t&x,constG
puMa
t&y,G
puMa
t&magnitude,G
puMa
t&angle,boolangleInDegrees
jiajiadejiali21
·
2020-08-07 14:00
opencv
是真的凶!美国游泳名将顶着一杯奶游泳,居然一滴不洒...
èéKatieLedeckyèéè·°°é§èè§éè°±è·éèèè°è¨èé鱰褷¤èLily¨°éè°50±éèxzzhh訤¨¨°·¤§èé°emmmèè±èè¨è°¨é°±¤§è¨deal
PUMA
北美省钱快报
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2020-08-07 00:00
榜妹热线 | 李现综艺、杨洋行程、徐璐库存、侯明昊待播剧、赵今麦进组
訰¨°èèè01è°°°èè°èéé¤è¨é¨§¨è·±§8.8¨·è·Levis°¨02訧é¨éèè9èèèèè¨èéé¨è§¨éèè¨è°8.15·¨¨·
puma
±é03èè觤§è§è¤
明星权力榜
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2020-08-07 00:00
从头到脚都是硅胶,合照只P自己的心机网红,却被全网追着夸?
é§é¨°èéé°¨éé¨èè°è¨èè褧谨é·è·è¤°±è°§éèè°è¤éé·°èé°éè°èèè·èé褧è±è±éè¨èéè·§ééèéé¤è·°éè·è°é¤§éè·è¨§°è¨
PUMA
新氧
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2020-08-05 00:00
web前端练习10----写一个弹出框效果
效果图:思路:简单的说就是写一个div,显示隐藏就可以了具体步骤如下:1创建一个div(
puma
n)设置铺满全屏;设置浮在窗口最上面设置半透明子元素竖直居中2创建一个div(
puma
n)的子元素dialog
zhaihaohao1
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2020-08-04 22:32
web前端2018
web前端
开源机器人库orocos KDL 学习笔记四:Forward Kinematric
1.
puma
560的正运动学解首先还是以
puma
560作为例子,来看一下如何调用KDL的正运动学求解器求解
puma
560的正运动学解。
Hugoool
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2020-08-04 19:12
C/C++
机器人学
orocos
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