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正则表达式
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Linux
PX4归纳整理
善用套路,提高你的说服力和影响力
在《影响力》中,提到六条提升说服力的原理,分别是互惠、权威、稀缺、喜好、保持一致、社会认同,而在《细节》这本书中,更是在这基础上,重新
归纳整理
出了52条实用的提高说服力、影响力的小技巧。
Gavin专心个人品牌
·
2023-10-25 16:32
PX4
天大bug,上电反复重启,连不上QGC!
想连接QGC把参数改回来,但是连不上,下载原生
PX4
固件也没用!二、debug2.1乱搞1总之是CPU占用率太高嘛,于是删除几个任务,重新下载程序,编译结果Flash大约用了8
大强强小强强
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2023-10-25 14:35
1024程序员节
《3D科研绘图 · 与学术图表绘制从入门到精通》书籍推荐(包邮送书五本)
3.经验总结:作者多年一线研发实战经验全面
归纳整理
,毫无保留分享技术要领。4.大咖力荐:多位大型科技公司技术高管和高校相关领域教研专家推荐。
袁袁袁袁满
·
2023-10-25 06:14
《极客日报》
3D科研绘图
python
自动化
开发语言
vue3检测是手机还是pc端,监测视图窗口变化
1.超小屏幕(手机)768px以下2.小屏设备(平板)768px-992px3.中等屏幕(旧式电脑)992px-1200
px4
.大屏设备(现代电脑)1200px以上import{onMounted,ref
九亿宅男的梦
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2023-10-25 01:19
javascript
前端
开发语言
1024程序员节
【0213读书清单】断舍离
02添置新衣的时候不妨丢弃一些不喜欢或者不常穿的衣物,为自己的衣物做一次
归纳整理
,让衣柜清爽。03别被打折迷住了眼。
顾小九nine
·
2023-10-24 16:40
怎样
归纳整理
信息
这一讲,我要跟你说说结构化思维在信息整理和归纳中的应用。在这门课的开头,我们说了结构化思维是一个立体化的分析方式。相信你还记得,金字塔结构图可以分为横向和纵向的拆解:上一讲,我们说的是面对海量信息,如何通过寻找结论、寻找理由和事实,来识别梳理信息,其实是一个纵向上的总分结构。这一讲,我们要解决的问题是,当你梳理了一堆结论、理由、子理由,列在了金字塔结构上之后,如何在横向上对它们进行分类和排序,也就
lwzylpp
·
2023-10-23 18:55
一个htnl搞定css的Grid布局零基础教程
grid;/*指定每一行的宽,空格表示换行*/grid-template-rows:100px250px;/*指定每一列的宽,空格表示换列*/grid-template-columns:100px200
px4
00px
tiger_angel
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2023-10-22 06:42
css
前端
css3
PX4
-python安装更换源
一、临时更换源pipinstall包的名字-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple二、永久更换源cd~mkdir.pipcd.piptouchpip.confsudogeditpip.conf将以下内容复制进去:[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletimeout=6000[i
悠悠子衿12138
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2023-10-22 01:40
PX4
python
开发语言
ubuntu
iphone 各机型适配 (更新至 iphone 12)
对应机型物理像素逻辑像素切图规格状态栏高度底部安全距离导航栏高度tabbar高度iPhone12ProMax1284*2778
px4
28*926pt@3x48344449iPhone12Pro1170*
Metoo丶淡然
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2023-10-20 11:42
《奇妙的想象》课例
它告诉我们习作指导,一个方面可以像《奇妙的想象》这一课例一样,分析,总结在精读课文当中出现的一些写作的方法,加以
归纳整理
。同时梳理出几条便于学生迁移的写作方法。比如这一刻当中,执教者就运
青鸾gl
·
2023-10-19 20:35
【综合类型第 39 篇】HTTP 状态码详解
注:本篇博客只是在「阿里云开发者社区版HTTP状态码详解」中按自己的写作风格做了断句,
归纳整理
,方便查看和阅读。
Allen Su
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2023-10-16 11:28
HTTP
状态码详解
HTTP
状态码400
HTTP
状态码500
HTTP
状态码401
思维导图实战派考级赛
No.22思维导图第16章:如何提高学习技巧用时2小时图片发自App1.很认真的用力去做了但觉得对文章的
归纳整理
能力还需要加强!2.整体布局上右方偏密集了!请老师给予指导!
陈子木1234
·
2023-10-16 07:07
学习方法 | 费曼学习法
第二步:输出1.
归纳整理
笔记:将所有的内容输入完成以后,尝试整理读书笔记,一般整理为思维导图的方法特别有效。思维导图可以让思维可视化、锻炼逻辑思维能力、提升学习能力。
Annie_67f2
·
2023-10-16 02:49
紫书习题3-10 盒子(Box, ACM/ICPC NEERC 2004, UVa1587)
思路:找准切除点,即如何判断长方体是否合法:面数(输入边数)-对应平行的边应相等-具体合法长方体的情况
归纳整理
。
ChenJ_cc
·
2023-10-16 00:15
紫书例题详解
c++
书香|画笔记之
归纳整理
信息
没有整理过的信息都是无效的信息,我们为什么要
归纳整理
信息?相信大家都遇到过这样的困惑,我们上了不少的课,读了不少的书,看了不少技巧方法,为什么就是记不住呢?
胞妈心时空
·
2023-10-15 00:16
PX4
(PIXHAWK)源码开发人员文档(二)——Hello Sky(续)
Step5:订阅传感器数据为了做有用的事情,应用需要订阅subscribe输入并发布publish输出(e.g.电机或伺服指令).
PX4
平台真正的硬件抽象(truehardwareabstraction
就是很难啊
·
2023-10-14 22:23
PIXHAWK
开发人员
文档
无人机
源码
PX4
自省
在上一次的月考中我的历史被老师重点批评,于是这一次我就将复习历史放在了心上,不像上次考试前没想着复习,再加上历史老师系统的
归纳整理
,我猜这次我的历史应该会有进步的。但我在语文考试中还是没那么得心应手。
世界第二可爱
·
2023-10-14 05:40
【
PX4
】解决roslaunch
px4
multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题
【
PX4
】解决roslaunch
px4
multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题文章目录【
PX4
】解决roslaunch
px4
multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch
木心
·
2023-10-14 03:22
#
PX4
ubuntu
机器人
【
PX4
】解决Resource not found:
px4
问题【踩坑实录】
【
PX4
】解决Resourcenotfound:
px4
问题【踩坑实录】文章目录【
PX4
】解决Resourcenotfound:
px4
问题【踩坑实录】1.问题描述2.错误排查1.问题描述笔者在配置好
px4
木心
·
2023-10-14 03:22
#
PX4
机器人
linux
服务运营 |摘要:学术+业界-近期前沿运筹&医疗合作精选
推文作者:李舒湉编者按本文
归纳整理
了近期INFORMSJournalonAppliedAnalytics中的相关业界合作研究。这些研究成果体现了运筹学在医疗健康领域实践的效果。
运筹OR帷幄
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2023-10-14 01:36
大数据
人工智能
数据库
PPP基础知识笔记
本文是对自己学习得到的PPP基础知识进行
归纳整理
,作自学之用。同时欢迎各位专家批评指正~哈哈PPP的基本概念:PPP全称是Public-Private-Paternership。
郭亚斌_a995
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2023-10-13 19:06
ardupilot固件移植
文章目录前言一、编写硬件描述文件二、编译并刷写BootLoader三、编译并刷写飞控固件总结前言ardupilot和
PX4
作为开源飞控的两大巨头,他们的完整的生态,科学的架构设计,完整的功能,和强大的二次开发能力等吸引了很多玩家和科研人员的眼球
TLKids
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2023-10-13 18:44
stm32
arm
正则匹配大全(大多数很实用)
在做项目的过程中,使用正则表达式来匹配一段文本中的特定种类字符,是比较常用的一种方式,下面是对常用的正则匹配做了一个
归纳整理
。
假装的妆
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2023-10-13 17:20
正则表达式
Jetson Orin NX 开发指南(8): Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置
一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑,其往往需要与烧写了
PX4
固件的飞控进行通信,飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题,因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X
想要个小姑娘
·
2023-10-13 15:35
Jetson
Orin
NX
Pixhawk
6X
PX4
QGroundControl
Jetson Orin NX 开发指南(9): MAVROS 的安装与配置
一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑,而无人机硬件平台如
PX4
和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息,要实现机载电脑与MAVLink的通信,必须借助
想要个小姑娘
·
2023-10-13 14:25
Jetson
Orin
NX
ROS
Mavros
PX4
追问问题的本质,走出心灵困境,就只差两个字
归纳整理
的能力的提高,要参多多参加这样的培训班,每天把更多的时间利用起来
舟舟style
·
2023-10-13 06:35
Jetson Orin NX 开发指南(8): Mavros 的安装与配置
一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑,而无人机硬件平台如
PX4
和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息,要实现机载电脑与MAVLink的通信,必须借助
想要个小姑娘
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2023-10-13 05:47
Jetson
Orin
NX
ROS
Mavros
PX4
50本.NTE、CS相关技术书籍免费下载
有人留言说有没有.NET相关的技术数据,我就大体先整理了一部分,还有一些没来的及
归纳整理
。后续这些都会慢慢分享给大家。以下大约50本,大体有:C#入门、语言规范、实例开发、面试宝典、网络应
霸道流氓气质
·
2023-10-13 02:29
Pixhawk原生固件
PX4
之添加uORB主题
欢迎交流~个人Gitter交流平台,点击直达:本说明针对Firmwarev1.5.41.添加流程说明(1)在Firmware/msg下新建uORB的成员变量,eg:xxx.msg(2)在Firmware/msg/CMakeLists.txt中添加话题的xxx.msg,作为cmake的编译索引。2.添加话题示例(1)这里,在Firmware/msg下新建fantasy.msg。内容为:uint64h
FantasyJXF
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2023-10-12 13:01
Pix学习笔记
Pixhawk
PX4
uORB
主题
添加
Pixhawk原生固件
PX4
之日期时间的确定
欢迎交流~个人Gitter交流平台,点击直达:偶然注意到
PX4
日志中老是出现类似于2000.01.0100:00:00这种日期(有兴趣的可以搜索一下千年虫问题),于是结合代码进行了一波分析。
FantasyJXF
·
2023-10-12 13:01
Pix学习笔记
Pixhawk
PX4
UTC
系统时间
1970-1-1
PX4
源码学习(一):结构概述
最近在做
PX4
固件的移植开发工作,由于之前没有这方面开发经验,加之
PX4
源码又比较庞杂,所以想要通过一点一点的学习梳理和实践,使这部分工作能够尽快开展起来。
云昇ys
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2023-10-12 12:23
无人机相关
linux
c++
PX4
编写msg并添加到日志
在Firmware/msg文件夹下添加对应的demo_topic.msg文件,仿照其他文件定义数据类型;在Firmware/msg/CMakeLists.txt下的set(msg_files...)函数中添加demo_topic.msg;编译固件,会自动生成demo_topic.h文件,里面有一个结构体demo_topic_s,并且会生成专属的ORB_ID;在需要调用该话题的地方包括头文件,并且实
大强强小强强
·
2023-10-12 12:49
PX4
四年级数学复习计划
对本册教材内容进行系统的
归纳整理
,通过对基础知识的复习和练习,加强学生的记忆,深化认识,使所学的知识内化为学生的知识素养。
沈俊娟
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2023-10-12 10:52
教研促发展 教学助成长
课前,她让学生们自主预习:将本单元知识
归纳整理
成思维导图。在群学环节,学生们通过小组讨论补全自己的思维导图,并在全班汇报本单元知识点。
张俊华
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2023-10-12 08:43
css吸顶特效(elementui vue3官网)
再了解background-image:radial-gradient(transparent1px,#fff1px);background-size:4
px4
px;backdrop-filter:saturate
`l l l s j 。
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2023-10-12 04:39
css
前端
自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败
硬件:1、starrobot驱动板2、jetsonnanob013、pixhawk2.4.8软件1、starrobot_bringup2、ros-melodic3、
PX4
/APM问题:单独运行
ROS机器人学习与交流
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2023-10-11 13:32
ROS
无人机
c语言
归纳整理
说起
归纳整理
,我是真的不行。应该是从小没有养成好的习惯。自己的东西总是乱放,临到用时才疯狂寻找,但往往会找不到。这不,今天让交一张电子版照片,我这里就没有。
像雾像风
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2023-10-11 06:04
浅析语文新课标(六)
首先它对每个阶段的学习内容做了明确说明,第一学段主要是字词的运用,第二学段开始了阅读积累,第三学段主要是语文能力的运用,如演讲、
归纳整理
第四阶段则是组织能力、欣赏能力、策划能力等一些实际应用的培养。
情聆
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2023-10-10 14:06
基础实验篇 |
PX4
控制器的外部通信
PX4
控制器的外部通信01实验名称及目的
PX4
控制器的外部通信:在进行硬件在环仿真时,我们常常需要向设计的Simulink控制器中发送数据(传感器数据、故障触发、控制指令、参数调整等),同时接收一些感兴趣的数据
飞思实验室
·
2023-10-10 02:00
基础实验篇
嵌入式硬件
无人机
人工智能
深度学习
基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(二)
导读uORB是
PX4
/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一,是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程(二)。
飞思实验室
·
2023-10-10 02:00
基础实验篇
无人机
无人系统仿真开发平台
无人系统
基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(三)
uORB是
PX4
/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一,是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验流程(三)。
飞思实验室
·
2023-10-10 02:00
基础实验篇
无人系统仿真开发平台
飞思实验室
无人系统
无人机教学
基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(一)
导读uORB是
PX4
/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一,是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验(一)。
飞思实验室
·
2023-10-10 02:59
基础实验篇
无人机
人工智能
深度学习
<<子弹笔记>>读后感第二弹
2我们要及时的
归纳整理
自己的思维和不断要面临的事情,使一件件经整理过后的小事促成一个个远大的目标。3塑造良好的自我意识,重拾生活的主动权,在信息如潮水般向我们涌来的今天不要让自我淹没。遵从自己的内心
从馨
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2023-10-09 22:45
归纳整理
的一天
上午继续完善了一下小论文草稿,中午和老师讨论了一下创新点够不够老师最后建议用工作量弥补创新不足的短板,那就这么做吧,明天争取把GPU环境搭起来,之前因为实验不多,一直用的CPU下午听老师的把实验室以前的旧电脑整理了一番,虽然过程有点累有点脏,中午没睡好还有点困,但是看到整理好的电脑,还是很开心的~晚上做了京东的题,发现自己算法思维能力还是不行啊,缺乏锻炼,有待进步啊再看看就稳定住海尔就好了晚安~
赵同学zql
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2023-10-09 11:20
SSM框架基础知识总结
归纳整理
框架的基础知识1.Javaweb1.Servlet的运行过程?Web容器加载Servlet并将其实例化后,Servlet生命周期开始,容器运行其init()方法进行Servlet的初始化;请求到达时调用Servlet的service()方法service()方法会根据需要调用与请求对应的doGet或doPost等方法;当服务器关闭或项目被卸载时服务器会将Servlet实例销毁,此时会调用Servl
小白白007
·
2023-10-09 07:51
Java面试题
spring
框架
myabtis
springmvc
javaweb
2021最新Java面试题:String面试题及答案汇总
前言本题集列举了众多IT公司面试真题,对应聘Java程序员职位的常见考点和知识体系都进行的分类和
归纳整理
。
java8797
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2023-10-09 07:51
java
面试
后端
PX4
仿真添加world模型文件,并使用yolov8进行跟踪
前言目的:我们是为了在无人机仿真中使用一个汽车模型,然后让仿真的无人机能够识别到这个汽车模型。所以我们需要在无人机仿真的环境中添加汽车模型。无人机仿真中我们默认使用的empty.world文件,所以只需要将我们需要的模型添加到一起写进这个empty.world文件中去就可以来了。(1)从官网下载模型(下载的文件无要求,自定义就行)gitclonehttps://github.com/osrf/ga
书中藏着宇宙
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2023-10-09 07:19
yolov8
ROS
PX4
飞控
目标跟踪
px4
仿真实现无人机自主飞行
一,确定消息类型无人机通过即在电脑是现自主飞行:思路如下。通过Mavros功能包,将ROS消息转换为Mavlink消息。实现对无人机的控制。几种消息之间的关系如下:对于ROS数据,就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。对于Mavros消息,就是Mavros功能包内部的消息。查询网站对于mavlink消息,就是无人机与外部通信的消息(格式)MavLink消息对于uorb消息,就是无人机内部传感器之间
书中藏着宇宙
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2023-10-09 07:49
无人机
蓝牙耳机冷知识科普:蓝牙耳机版本对音质有什么影响吗?
I
PX4
级:可防止飞溅的水滴进入。IPX5级:可防喷射的水进入做到日常防水。IPX6级:可完全防止大浪进入。IPX7-8级:能做到完全浸泡防水。关于蓝牙版本:蓝牙5.0是蓝牙4.
momo1996_233
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2023-10-08 16:43
头戴式蓝牙耳机
蓝牙耳机
降噪耳机
蓝牙
ROS_
PX4
笔记
环境搭建:Ubuntu20.04中jmavsim开启失败问题解决方案b站hg教程:b站
px4
环境安装教程文档bilibili
Xuan-ZY
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2023-10-08 01:42
Linux-ROS
笔记
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