PX4源码学习第33页

OkHttp源码学习之三 CacheInterceptor

在RetryAndFollowUpInterceptor之后是BridgeInterceptor。BridgeInterceptor主要是为我们的请求添加了一些头部的信息，处理GZIP压缩解压缩等，暂且略过。然后在BridgeInterceptor的后面就是本篇的主题了——CacheInterceptor。BridgeInterceptor的intercept方法中调用了RealIntercept

leilifengxingmw·2022-05-17 17:09

ArduCopter相关

只知道PX4是通过I2

幽夜落雨·2022-05-17 09:16

Java面试之集合篇

Java面试之集合篇篇章个人博客链接集合基础篇https://blog.csdn.net//article/details/88548147ArrayList源码学习https://blog.csdn.net

鹅鹅鹅呢·2022-05-17 09:44

ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone

文章目录参考资料使用环境1.Mavros安装2.PX4配置3.安装地面站QGroundControl4.XTDrone源码下载5.用键盘控制无人机飞行参考资料XTDrone使用文档px4ROSgazebo

CHH3213·2022-05-16 07:30

OkHttp源码学习之一

本篇主要分析OkHttp整个执行的流程，分析之前，先来一张流程图okhttp_full_process.png发送一个同步GET请求实例化OkHttpClientOkHttpClientclient=newOkHttpClient.Builder().build();publicStringrun(Stringurl)throwsIOException{//创建requestRequestrequ

leilifengxingmw·2022-05-15 11:14

这才是自学Vue的正确姿势（含源码学习+面试策略分享）

前不久和一个hr朋友聊天，说到前端供需脱节的情况。特别是使用Vue框架的，因为简单易学好上手，很多人将Vue作为入门框架，但是能够深入理解的人并不多，大多都只停留在应用层面，缺乏更深层面的理解。（图片来源于：pixabay）尤其是在面试的时候，这个弊端尤其明显。当面试官问：如何理解虚拟DOM？如果你只从应用层面来回答则略显单薄。但如果能够从更深层面去回答这个问题，在这个初级前端同质化严重的情况下则

普通网友·2022-05-13 17:19

FlyFish2.0版本后端源码学习笔记

本文是用户MarkWu近期在学习使用FlyFish源码的学习笔记，云智慧AIOps社区征得原作者同意后授权发布，本文使用的是FlyFish版本2.0，目前最新版本已更新到2.1FlyFish代码结构以下是代码的基本结构，使用的是基于MVC的thinkJS框架，但是通篇看下来，你是不是注意到，只看到了M(Model)和C(Controller)，唯独缺少View，所以View在哪？所以就带着这个问题

·2022-05-13 10:55

个人文章目录

目录spring源码学习spring事务（一）spring事务概念

·2022-05-10 23:49

postgresql源码学习（四）—— 启动事务

一、虚拟事务id前篇我们说到，执行dml操作时，才会为事务分配事务id。不过，即使没有事务id，事务也会用一个虚拟事务id来代表自己。虚拟事务id由两部分组成：backendId（后台进程id，会话独有）+localTransactionId（进程维护的本地事务id），以下结构体代码在lock.htypedefstruct{BackendIdbackendId;/*backendIdfromPGP

Hehuyi_In·2022-05-10 08:47

源码学习准备

前言java的跨平台是如何实现的，为了提升性能又做了哪些工作，所以学习jdk源码很有必要。我们知道hotspot是C++写的，其实里面有大量的汇编直接操作CPU寄存器，C++的很多特性和具体的汇编指令我们不必要全部了解，大概知道有栈创建对象、堆创建对象，方法调用，宏定义等基本的就可以。通过学习hotspot源码会对加深计算机的操作系统、CPU寄存器、内存以及指针压缩、线程栈内存分配、大页内存、NU

云淡风清_4a67·2022-05-09 16:38

【spring源码学习】事务

@NullableprotectedObjectinvokeWithinTransaction(Methodmethod,@NullableClasstargetClass,finalInvocationCallbackinvocation)throwsThrowable{//Ifthetransactionattributeisnull,themethodisnon-transactional.

·2022-05-09 10:22

python目标检测SSD算法预测部分源码详解

目录学习前言什么是SSD算法ssd_vgg_300主体的源码学习前言……学习了很多有关目标检测的概念呀，咕噜咕噜，可是要怎么才能进行预测呢，我看了好久的SSD源码，将其中的预测部分提取了出来，训练部分我还没看懂什么是

·2022-05-05 19:58

ArrayList 源码学习第一季

ArrayList源码学习第一季继承实现public class ArrayList extends AbstractList implements List, RandomAccess,

泊船夜雪，他年可期·2022-05-04 07:42

Spark MLlib 源码学习---朴素贝叶斯模型(Naive Bayes)

朴素贝叶斯是机器学习中比较常用的一种模型，尤其在文本分类的问题上是比较常用的baseline。朴素贝叶斯本身训练速度快，具有可并行化程度高，可解释性好的优点，但由于其对特征之间的独立性假设不是很符合某些需求场景，因此在实际的使用过程中往往需要做一些特征组合的预处理工作来提升模型的效果。目前，很多的机器学习开源项目都支持了朴素贝叶斯，比如Python的Scikit-Learn和NLTK。Java项目

wangongxi·2022-05-03 07:45

RocketMQ最新版个人学习代码注释笔记

>>>个人源码学习：https://gitee.com/wangen2009/RocketMQ.git注释格式：注释2.3.3broker：broker模块client：消息客户端，包含消息生产者、消息消费者相关类

在路上2017·2022-05-02 07:13

MyBatis源码学习笔记(一) 初遇篇

这个系列的文章的开篇《当我们说起看源码时，我们是在看什么》在去年十月份就开始了，今天开始填这个系列的坑。MyBatis是我接触的第一个ORM框架，也是我目前最为熟悉的ORM框架，对它一直停留在用的阶段，今天尝试来看MyBatis的内部构造。如果还不会MyBatis的，可以先去看下《假装是小白之重学MyBatis(一)》。那该如何看源码呢？我是把MyBatis的源码下载下来,茫无目的的看？这会不会迷

·2022-04-30 17:25

UEFI源码学习02 - PeiCore

文章目录1PeiCoreService1.1PPI1.1.1安装查找PPI1.1.2安装Notify1.1.3ProcessNotify1.2HOB1.2.1HobList初始化1.2.2创建Hob1.2.3HOB类型1.2.4Dump出PEI中所有的HOB1.3BootMode1.4PEIMemory1.4.1注册Pei内存信息1.4.2分配内存1.5FirmwareVolume(TODO)2P

MyeDy·2022-04-27 16:08

UGUI源码学习之初涉Button（三）

UGUI源码学习之初涉Button（三）RuntimeUI先上截图以上对应着Button的四种状态，至于各个属性的含义Unity也做到了见文知意，一目了然。

攀大小熊猫·2022-04-27 16:10

SingleFlight模式的Go并发编程学习

目录应用场景应用方式源码解析总结项目地址最近接触到微服务框架go-zero，翻看了整个框架代码，发现结构清晰、代码简洁，所以决定阅读源码学习下，本次阅读的源码位于core/syncx/singleflight.go

·2022-04-26 15:01

Spring源码学习一——容器启动过程上

文章目录一、AnnotationConfigApplicationContext构造方法1.1this()1.2register()1.3refresh()二、容器启动生命周期2.1prepareRefresh()2.2obtainFreshBeanFactory()2.2.1refreshBeanFactory()2.2.2getBeanFactory()2.3prepareBeanFactor

Integer_Double·2022-04-25 22:45

RPCX源码学习-client端

·2022-04-22 16:20

RPCX源码学习-server端

认识RPCRPC是什么东西？RPC:RemoteProcedureCall（远程过程调用），是一个计算机通信协议。协议的主要内容是什么？该协议允许运行于一台计算机中的程序调用另一个地址空间（通常为一个开放网络中的一台计算机）的子程序，而程序员就像调用本地程序一样，无需额外的为这个交互作用编程（无需关注细节）。主要用来解决什么问题？解决分布式系统中服务之间的调用问题。使远程调用像本地方法调用一样方便

·2022-04-21 15:47

vue3源码学习之reactive实现

vue3源码最近崔哥的mini-vue十分火啊，已经飙到5.9k的star了。看来大家都很卷，我也不能落后，这是我学习之后实现的mini-vue，包含了mini-vue代码的实现，学习笔记和一些思考。后续我会持续更新学习笔记和思维导图，目前写了reactive，画了effect的思维导图。reactive思维导图createReactiveObject创建响应式对象参数target目标对象prox

·2022-04-13 18:46

Go源码学习-map

1.前言map是CS中非常基础的数据结构，关于golangmap的基本使用，这里不再赘述，可以参考官方文档。golang的map实现是基于hash查找表，并且基于链表来解决hash碰撞问题。2.环境信息go版本：go1.15.4darwin/amd643.gomap数据结构分析map的基础结构体是hmap，该结构体存在文件runtime/map.go中hmap源码：//AheaderforaGom

·2022-04-13 11:22

lucene源码学习

1.官网地址https://lucene.apache.org/core/9_1_0/index.html2.lucene源码结构https://juejin.cn/post/6844903736016371725使用tree命令查看lucene源码结构#core目录下chenyuxi@chenyuxideMacBook-Prolucene%tree-L1.├──analysis#用于文本分析├─

chen_yuxi·2022-04-12 12:56

【Presto源码学习】ResourceGroups调度策略

文章目录简单介绍调度策略生效的场景queuedQuerieseligibleSubGroupsResourcegroup创建根据schedulingPolicy创建相应的调度队列fairweightedweighted_fairIndexedPriorityQueue队列WeightedFairQueue队列query_prioritySET语句设置priorityJDBC设置priorityGr

skyyws·2022-04-11 04:31

CSS特殊样式（六） box-shadow实现纸张的曲线投影效果

总结：1、box-shadow属性，存在兼容性问题使用时需：-webkit-box-shadow:01px4pxrgba(0,0,0,0.27),0060pxrgba(0,0,0,0.06)inset;

front_end_fan·2022-04-10 12:13

async-validator 源码学习笔记（六）：validate 方法

系列文章：1、async-validator源码学习（一）：文档翻译2、async-validator源码学习笔记（二）：目录结构3、async-validator源码学习笔记（三）：rule4、async-validator

前端人·2022-03-30 14:00

试用补单平台源码_补单系统开发搭建IDEA导入jdk8源码学习（报错解决方案）

补单系统功能介绍一、买家端1、本套系统可以获取客户通讯录，方式买家跑单骗单；2、任务大厅：买家可以在任务大厅选择自己觉得佣金和平台适合自己的订单操作；3、已接任务：可以查看我们所接的订单，以及订单的状态情况；4、资金管理：现金提现、提现记录、财务明细、金币明细、兑换金币等详细的资金明细功能。5、照妖镜验号：现在有不少不良买家恶意购买的买家让很多商家防不胜防，有了这个功能，这些买家就无处遁形了，有了

weixin__15305095751·2022-03-30 09:43

Kafka 源码学习：动态配置

Kafka动态配置实现Kafka的动态配置基于Zookeeper实现，本文主要梳理了Kafka（version：2.8）中动态配置的实现逻辑。背景信息在Kafka中，Zookeeper客户端没有使用常见的客户端工具（如：Curator），而是直接基于原生的客户端实现了自己的KafkaZkClient，将一些通用或特有的Zookeeper操作封装在内。因此，关于Zookeeper的使用及回调等逻辑也

·2022-03-29 20:26

Vue源码学习之响应式是如何实现的

目录前言一、一个响应式系统的关键要素1、如何监听数据变化2、如何进行依赖收集——实现Dep类3、数据变化时如何更新——实现Watcher类二、虚拟DOM和diff1、虚拟DOM是什么？2、diff算法——新旧节点对比三、nextTick四、总结前言作为前端开发，我们的日常工作就是将数据渲染到页面➕处理用户交互。在Vue中，数据变化时页面会重新渲染，比如我们在页面上显示一个数字，旁边有一个点击按钮，

·2022-03-27 17:54

async-validator 源码学习笔记（五）：Schema

系列文章：1、async-validator源码学习（一）：文档翻译2、async-validator源码学习笔记（二）：目录结构3、async-validator源码学习笔记（三）：rule4、async-validator

前端人·2022-03-25 19:00

HTML+css实操（二）小红心

中常用的属性：/*倒圆角指令*/border-radius:100px;/*左上右下右上左下*//*border-radius:10px60px;*//*border-radius:10px20px30px40px

python程序萌新·2022-03-25 17:14

【源码学习-spark2.1.1和yarn2.11】SparkOnYarn部署流程（二）ApplicationMaster_CoarseGrainedExecutorBackend

002-源码spark-2.1.1版SparkOnYarn部署流程-ApplicationMasterSparkOnYarn部署流程-CoarseGrainedExecutorBackendSparkOnYarn部署流程-ApplicationMaster如果走集群模式的话，bin/javaorg.apache.spark.deploy.yarn.ApplicationMaster当该命令提交后，

Aponson·2022-03-25 07:17

【源码学习-spark2.1.1和yarn2.11】SparkOnYarn部署流程（一）从sparksubmit提交到yarn启动进程ApplicationMaster

001-源码spark-2.1.1版SparkOnYarn部署流程-SparkSubmit源码三步1.整体框架2.框架组件、通信3.任务的划分、调度、执行这里基于spark-2.1.1版本的源码，官网现在是spark-3.0.0和spark-2.1.1的源码还是有很多区别的。官网下载：https://www.apache.org/dyn/closer.lua/spark/spark-2.1.1/s

Aponson·2022-03-25 07:46

async-validator 源码学习笔记（四）：validator

系列文章：1、async-validator源码学习（一）：文档翻译2、async-validator源码学习笔记（二）：目录结构3、async-validator源码学习笔记（三）：rule源码目录结构如图

前端人·2022-03-24 09:00

通过实现 createElement、Component 和 render 深入理解React 原理

文章目录createElementrender(vdom,container)Component文章主要是通过官网和源码学习之后，对React核心API加入了自己的理解和总结。

lxcy_intellect·2022-03-24 00:42

ROS四旋翼无人机快速上手指南(4)：阿木实验室PX4功能包飞行控制分析与讲解(重点章节)

成就更好的自己这一章详细讲解一下阿木实验室(AMOV)的开源项目px4_command功能包，此功能包通过mavlink协议直接控制烧录px4固件的自驾仪，还融合了来自各个传感器的位姿，距离等信息，此外

The Road of Engineer·2022-03-23 08:19

ROS四旋翼无人机快速上手指南(2)：Ubuntu18.04与ROS系统

成就更好的自己目录Jetson版Ubuntu以及ROS的安装：ROS特性及Nano开发问题:PX4与Gazebo仿真环境ROS与MATMAB仿真Jetson版Ubuntu以及ROS的安装：ROS机器人系统运行于

The Road of Engineer·2022-03-23 08:49

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(一)：环境配置

环境配置前言作为一名无人机飞控方向的研究生，这几年在学习了许多大佬的开源项目和博客后进行了多旋翼无人机机载计算机上的程序开发，下面做一些总结，记录一下学习到的相关经验，以及分享一些简单的开发程序，主要是在DJIM600和PX4

守望下一秒星空·2022-03-23 08:47

async-validator 源码学习笔记（三）：rule

系列文章：1、async-validator源码学习（一）：文档翻译2、async-validator源码学习笔记（二）：目录结构rule主要实现的是校验规则，文件结构为下图：一、rule目录文件介绍其中

前端人·2022-03-22 09:00

async源码学习 - 全部源码

因为工作需要，可能我离前端走远了，偏node方向了。所以异步编程的需求很多，于是乎，不得不带着学习async了。我有个习惯，用别人的东西之前，喜欢稍微搞明白点，so就带着看看其源码。github:https://github.com/caolan/async文档：http://caolan.github.io/async/里面提供的工具方法，控制流程方法还是很多的。所以需要哪些方法，就看相应的源码

weixin_30920853·2022-03-20 07:21

技术分享 | GPS无人机集群

在硬件上我们采用飞控+板载计算机+通信模块，完成集群系统的硬件基础；在软件上我们采用PX4+ROS+通信链路实现集群

阿木实验室·2022-03-19 07:33

Vue源码学习 -- 响应式原理之观察者模式

文章目录1.观察者模式2.Vue的响应式原理3.简要分析源码中的观察者模式部分4.简易实现1.观察者模式概念观察者模式又被称为发布-订阅模式，这种模式定义了对象间的一种一对多的依赖关系。当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都将得到通知，并完成自动更新。优点观察者与被观察者是抽象耦合的建立了一套触发机制缺点被观察者有很多的观察者时，通知更新这一过程会花费很多的时间观察者和被观察者之间存在循

来打小怪啊·2022-03-18 21:58

async-validator 源码学习笔记（二）：目录结构

上一篇文章《async-validator源码学习（一）：文档翻译》已经将async-validator校验库的文档翻译为中文，看着文档可以使用async-validator异步校验表单。

前端人·2022-03-18 09:00

Vue源码学习-初始化、更新流程分析

本篇文章通过一个栗子来聊聊Vue初始化和更新数据的大致流程：addVue.component('child',{props:{list:{type:Array,default:()=>[]}},template:'{{list}}'})newVue({el:"#demo",data(){return{list:[1,2]}},methods:{handleAdd(){this.list.push(

·2022-03-17 09:29

async-validator 源码学习（一）：文档翻译

async-validator是一个表单异步校验库，阿里旗下的Ant-design和Element组件库中的表单验证使用的都是async-validator，目前版本已更新到4.0.7，下载量达到1,067,202次，不仅支持js，同时也可支持typeScript。是一个功能超级强大的库，有兴趣的一起来了解了解。async-validator官网地址：https://www.npmjs.com/p

前端人·2022-03-16 15:00

sqlite3读取一页的数据

记忆无恨·2022-03-16 06:11

PX4中的mahony姿态算法解析

文章目录四元数初始化四元数更新PX4中对mahony算法的优化参考文献最近抽空看了下PX4中的mahony算法，也发现了一个好的代码分析展示模型，因此参考博客PX4二次开发——基于mahony算法的姿态估计的形式

路痴导航员·2022-03-07 07:58

android源码学习-View如何显示到屏幕上

开始流程介绍之前，我们先明确几个概念：1.DecorView：最顶层的View，继承自ViewGroup。2.ViewRootImpl：最顶层的ViewParent，并且是整个View绘制流程的控制者。View和屏幕的关联，以及绘制流程都由该类控制。3.PhoneWindow：用来装载DecorView，我们activity中setConentView方法最终都会交给PhoneWindow的set

失落夏天·2022-03-06 18:39

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