PX4源码学习

Keras源码学习笔记

文章目录Keras源码结构keras搭建网络和运行的一般过程Keras源码文件结构Keras核心类卷积层优化函数训练过程中的回调函数损失函数权重初始化方法Keras源码结构keras源码非常简洁，学习源码可以对深度学习整体框架有更清楚的认识。通过对keras源码的阅读，我简单总结了一些笔记，类似于大纲一样的东西。具体的实现细节和步骤，直接看源码会更容易理解。keras搭建网络和运行的一般过程mod
未完城·2022-10-18 07:04

F4烧写PX4固件

一、硬件准备一个f4v3pro或者f4v3s飞控，一根USB线，F450机架，ET07接收机和配套遥控器，20A电调，电机，格式3s电池。1.无人机组装效果图上上图飞控板的箭头方向是机头方向，对应的分别是右上角1号电机，左上角2号电机，左下角3号电机，右下角4号电机。方向分别为逆时针、顺时针、逆时针、顺时针。下面附上原理图：飞控板的地线，5V电源线，sbus/ppm信号线，分别对应接收机上的8号口
范猛男·2022-10-16 17:26

【科研纪实】ROS下基于视觉的无人机室内定点飞行全程记录（T265+PX4+mavros）

目录第一部分：资源配置一、硬件配置二、软件配置三、环境配置1、准备工作2、安装PX4环境3、配置ROS环境4、安装mavros5、配置T265环境6、配置坐标转换包7、修改QGC参数第二部分：分块测试一
落体偏东·2022-10-16 17:56

Element-UI源码学习——弹框组件

手写弹框组件文章目录手写弹框组件前言一、Element-UI的弹框二、如何自己手写？前言首先，分析一下Element-UI的对话框，点击，会弹出一个对话框。对话框由具体的弹框内容、关闭或确认按钮、外围的遮罩层组成。首先，先看下elmentui的用法：一、Element-UI的弹框el-dialog组件里面可进行配置ThisisamessageCancelConfirm效果：二、如何自己手写？1、d
weixin_42936434·2022-10-13 03:38

01_Element源码学习 ELRow

参考文章webpack基础环境构建webpack添加Babel插件Vue.use详解想学习element源码，网上搜索了一圈之后发现大多还是让直接访问eplay文件，但是我下载下来之后访问play文件，发现有个ga报错。这个报错去elementissue上查看发现有人提出，但是也还没有解决。于是就将app.vue中的代码删了直接写的。根据element-ui的官网顺序，先学习的是el-row组件的
踏实探索·2022-10-13 03:06

elementUI源码学习

源码目录bulid打包相关examples实例packages组件src辅助组件相关通用test测试typests相关类型定义package.jsonasync-validatorvalidateformasynchronous表单异步效验的库//实例importSchemafrom'async-validator';constdescriptor={name(rule,value,callbac
妮呀·2022-10-13 02:56

Tomcat源码学习(二)——Tomcat中的Java机制及热部署

上一篇文章讲述了Tomcat作为一个应用服务器，他是如何将前端发送的请求进行接收并且将请求发送给后端项目的。这一篇呢，我们就来学习一下Tomcat中用到了哪些Java机制，他又对Java中的机制有哪些改造。以及Tomcat的热部署是什么，该如何配置，有什么用处。Tomcat中的类加载器与安全机制误退出JVM我们在正常开发Servlet的时候，如果在业务逻辑处理方法中添加了如下代码的时候会产生一个问
啥时能挣6000块·2022-10-08 08:34

Tomcat源码学习(一)——请求响应功能分析

今天是10.1国庆节，放假的第一天因为疫情影响也没有地方可去，所以今天还是来学习吧，为什么要学习Tomcat呢？目前我们一般工作都使用自研框架或者是SpringBoot框架，初级开发的话不太能够接触到Tomcat了，但是这确实我们后端接口使用过程中不可缺少的一部分，只不过在SpringBoot项目中Tomcat已经内置了，只需要我们根据项目需求进行优化或自定义就可以了。学习了Tomcat我们可以加
啥时能挣6000块·2022-10-08 08:29

搭建PX4开发环境

PX4是著名的开源无人机开发平台，它提供了一个虚拟环境，可以用来验证无人机的飞控算法，也可以连接开源硬件，为无人机的开发提供了极大便利。
zhangzq02·2022-10-05 07:20

解决Windows下Pixhawk（PX4）编译提示没有cmake的问题

多谢楼下的提示，原来是64位系统下环境变量中包含（x86）的问题，所以下面的解决方法也是错的，看看就好了。以前安装cmake的时候还会注意一下安装选项，后来就潜意识认为自己会了，检查的时候就不管这个了。以前没有踩过的咋样的坑，以后算是知道了。进行Pixhawk的开发好久了，最早的时候使用的是Windows，各种问题，后来转到Ubuntu下进行开发，十分顺利。Ubuntu开发环境使用起来多有不便，还
whyscience·2022-10-05 07:50

PX4-AutoPilot教程--uORB主题订阅发布机制理解、应用和代码阅读

uORB主题订阅发布机制PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作：应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员
波音Bling·2022-10-05 07:49

PX4编译——搭建你的第一个应用（Hello Shy）

一、编译环境1.ubuntu20.042.px4_V2二、编写测试程序下载好px4code之后，在src/examples/px4_simple_app里面有cmakelist.txt和px4_sample_app.cpp
翁庆年的六便士·2022-10-05 07:48

三、PX4环境搭建

之前有一段时间是跟着阿木实验室的教程来的，但是PX4更新了很多东西，所以得做一个笔记记录一下。这个主要看官网说明这里嘱咐一句千万要英文，不要切换到其它语言。
VAE嗣音·2022-10-05 07:48

Xavie平台 ubuntu18.04下PX4环境配置与编译

文章参考：PX环境搭建编译px4_fmu-v2_default相关问题的解决方法pip3使用问题小记PX4安装与编译ubuntu18.04配置px4编译环境Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk
little han·2022-10-05 07:46

ZYNQ飞控设计-PX4开发环境搭建

PX4开发环境搭建PX4源码的下载编译Linux下的环境变量配置自己的工作环境设置别名PX4源码的下载编译PX4源码下载完成后，使用make指令编译不成功。
weixin_36150979·2022-10-05 07:15

第二次 PX4仿真环境搭建过程全记录

参考链接https://blog.csdn.net/yanwumuxi/article/details/80097294https://www.ncnynl.com/archives/201709/2013.html一、安装依赖项我们使用Debian/UbuntuLTS作为Linux的标准支持版本，但是也支持CentOS和ArchLinux的发行版本。权限设置警告：永远不要使用sudo来修复权限问
移步换景·2022-10-05 07:12

PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用（最新版）

1简介ps:第1章简介是参考uORB深入理解和应用1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作
写代码的小姜·2022-10-05 07:12

ROS2+PX4开发环境配置

Ubuntu18.04的ros2版本：Eloquent参考网址：https://docs.ros.org/en/eloquent/Installation/Linux-Install-Debians.html二、PX4
小柏QAQ·2022-10-05 07:11

PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境

本文目的是搭建一个无人机软件仿真环境，使用PX4开源飞控，gazebo作为仿真器，结合ROS编写机器人软件程序，mavros是ROS的工具包，使各软件进行信息交互。
無垠·2022-10-05 07:11

PX4开发环境搭建--模拟器编译及QGroundControl & RC遥控模拟配置

PX4开发环境搭建--模拟器编译1.PX4开发环境介绍2.PX4开发环境搭建2.1代码下载2.2国内环境调整2.3建立ubuntu开发环境2.4构建jMAVSim仿真2.5补充版本信息3.jmavsim
lida2003·2022-10-05 07:34

PX4-flow代码编译

首先要搭建好PX4firmware的代码编译环境，然后就可以直接可以用来编译px4flow的代码了。
wsh_·2022-10-05 07:03

Ubuntu PX4无人机仿真环境配置

目录一、VM虚拟机安装ubuntu18.041、VMware安装2、新建虚拟机二、Ubuntu系统配置1、更改软件安装源2、安装中文输入法三、PX4环境搭建1、安装git2、下载px4源码3、安装ROS4
Zecret0·2022-10-05 07:31

PX4开发环境搭建--源码下载+基本工具链

PX4开发环境搭建（2022.5.28）前言一、基本工具二、基本步骤1.安装虚拟机和Ubuntu操作系统注意2.修改虚拟机上源网站（1）备份原来的sources.list（2）打开sources.list
光愫为凌·2022-10-05 07:01

PX4-AutoPilot教程--搭建并运行第一个应用程序

1.编写px4_simple_app应用程序文件我们创建一个很小的应用程序，只是打印出来HelloSky!。这包括一个C文件和一个cmake定义文件（它告诉工具链如何构建应用程序）。
波音Bling·2022-10-05 07:25

elementui源码学习之仿写一个el-drawer

本文是elementui源码学习仿写系列的又一篇文章，后续空闲了会不断更新并仿写其他组件。源码在github上，大家可以拉下来，npmstart运行跑起来，结合注释有助于更好的理解。
·2022-10-03 15:49

上帝视角看Vue源码整体架构+相关源码问答

前言这段时间利用课余时间夹杂了很多很多事把Vue2源码学习了一遍，但很多都是跟着视频大概过了一遍，也都画了自己的思维导图。但还是对详情的感念模糊不清，故这段时间对源码进行了总结梳理。
·2022-10-03 15:49

Google Filament 源码学习（六）：Material System (五) - 材质系统框架

目录IntroductionFilament工程简化删除Filament工程中非核心内容根目录保留build文件夹中保留filament文件夹中保留libs文件夹中保留third_party文件夹中保留tools文件夹中保留关于CmakeList中的修改根目录下CmakeList修改删除所有保留库的test文件小结材质框架分离CompilingmaterialsCompilingShaderval
七Du°C糊涂·2022-09-30 12:41

Google Filament 源码学习（五）：Material System (四) - 材质系统 API

目录ShaderpublicAPIsIntroductionTypesMathMatricesFrameconstantsVertexonlyFragmentonlyHandlingcolorsLinearcolorsPre-multipliedalpha总结ShaderpublicAPIsIntroduction  将ShaderpublicAPIs小节单独做总结是有必要的，这部分与材质框架代码
七Du°C糊涂·2022-09-30 12:11

Google Filament 源码学习（一）：Filament 编译

目录前言一、环境说明二、环境搭建1.VisualStudio20192.Git&Cmake&Python3.7安装3.克隆Filament源代码4.Cmake构建Filament5.Filament编译注意事项前言Filament是Google开发的一款开源的基于物理的实时渲染引擎。详细信息可以在GitHub上查阅地址。  作为一个打算在图形圈里死磕的小白来说，接触Filament也算是一个必然吧
七Du°C糊涂·2022-09-30 12:10

源码学习之MyBatis的底层查询原理

导读本文通过MyBatis一个低版本的bug（3.4.5之前的版本）入手，分析MyBatis的一次完整的查询流程，从配置文件的解析到一个查询的完整执行过程详细解读MyBatis的一次查询流程，通过本文可以详细了解MyBatis的一次查询过程。在平时的代码编写中，发现了MyBatis一个低版本的bug（3.4.5之前的版本），由于现在很多工程中的版本都是低于3.4.5的，因此在这里用一个简单的例子复
·2022-09-30 11:31

PX4无人机控制

1、PX4安装安装主要是配置环境，我是按照官网配置的：PX4自动驾驶用户指南特别是对于英语不好的我来讲，配置了好几天也没有配置成功找到了比较靠谱的参考文献：Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo
迷茫的桔子·2022-09-29 15:04

【VUE3源码学习】nextTick 实现原理

什么是nextTick?定义:在下次DOM更新循环结束之后执行延迟回调。在修改数据之后立即使用这个方法，获取更新后的DOM看完这个定义不免心生疑问：下次DOM更新循环结束之后是什么时候?执行延迟回调?更新后的DOM?基于以上问题和平时的使用经验可以基本解答疑问：vue更新DOM的策略是异步更新nextTick可以接收一个函数做为入参nextTick后能拿到最新的数据那么nextTick是怎么实现的
Chx.zhang·2022-09-28 09:56

一套简单的Java会议管理系统源码

Java会议管理系统源码源码免费分享，需要源码学习可私信我。源码描述：一、源码介绍会议管理系统使用jsp，servlet，mysql实现。
淘源码.·2022-09-27 22:02

大型企业通用ERP综合管理系统源码，带完整文档【源码免费分享】

大型企业通用ERP进销存仓库财务管理系统源码带完整文档源码免费分享，需要源码学习可私信我一、系统简介：本系统ERP源码技术领先，完全模块化设计，扩容性强，功能模块:执行模式、办公模式、运营模式、决策模式
淘源码.·2022-09-27 22:01

分享两款智慧物业系统源码，前后端分离，前端VUE，Uni-app框架

分享两款智慧物业管理系统源码，源码免费分享，需要源码学习参考的小伙伴可以私信我。
淘源码.·2022-09-27 22:31

vue人力管理_一个采用SpringBoot+Vue开发的人力资源管理系统：微人事

项目技术栈后端技术栈SpringBootSpringSecurityMyBatisMySQL前端技术栈VueElementUIaxiosvue-router后端源码学习pom文件排除Tomca
weixin_39851872·2022-09-27 18:55

Vue.js设计与实现(电子版)源码学习

1、KeepAlive组件的实现原理KeepAlive的本质是缓存管理，再加上特殊的挂载/卸载逻辑。首先，KeepAlive组件的实现需要渲染器层面的支持。这是因为被KeepAlive的组件在卸载时，我们不能真的将其卸载，否则就无法维持组件的当前状态了。正确的做法是，将被KeepAlive的组件从原容器搬运到另外一个隐藏的容器中，实现“假卸载”。当被搬运到隐藏容器中的组件需要再次被“挂载”时，我们
·2022-09-27 17:22

Java.lang包源码学习

java.lang包源码学习Java.lang包接口摘要Iterable接口Readable接口Runnable接口Java.lang包下类摘要Integer类String类Double类Float类Short
区小升·2022-09-22 21:02

SpringBoot2源码学习笔记 续

45、web实验-抽取公共页面官方文档-TemplateLayout公共页面/templates/common.html.........Dashboard...DataTablesBasicTableAdvancedTableResponsiveTableEditTable....../templates/table/basic_table.htmlBasicTable...Difference
ζั͡ ั͡三 ั͡藏 ั͡✾·2022-09-21 18:35

Android 蓝牙源码学习笔记

上文介绍了蓝牙基本原理和潜在的攻击面，但实现部分介绍不多，本文以Android中的蓝牙协议栈为例学习在实际系统中蓝牙的工程实现。术语在阅读源码的过程中发现许多函数名称带有意义不明的缩写，下面是笔者整理的一些缩写及其对应含义:BTIF:BluetoothInterfaceBTU:BluetoothUpperLayerBTM:BluetoothManagerBTE:Bluetoothembeddeds
有价值炮灰·2022-09-20 15:58

Android进阶：注解+APT方式，仿ButterKnife实现

最近开始Android学习，然后开始看Butterknife源码学习。如果你也想学习butterknife的实现，那么可以看看这篇文章。
见字如晤一·2022-09-14 22:57

elementui源码学习之仿写一个el-tooltip

本文是elementui源码学习仿写系列的又一篇文章，后续空闲了会不断更新并仿写其他组件。源码在github上，大家可以拉下来，npmstart运行跑起来，结合注释有助于更好的理解。
·2022-09-13 15:50

SpringBoot异常处理及其原理——源码学习

SpringBoot版本：2.3.4应用SpringBoot默认的异常处理机制是：对于浏览器客户端，返回一个白页（whiteLable）对于机器客户端，返回一个json，包含错误信息自定义错误页面页很简单，只要在静态资源路径里放置我们的页面，并用4xx.html和5xx.html命名，就把相应状态码的异常映射到相应的页面。原理下面来探究一下原理在控制器方法中设置一个除零错。@RestControl
天师吴彦祖·2022-09-13 07:11

基于 USDT 源码学习 ERC-20 标准

目前很多项目都使用Tokens来充当项目的代币，其实Tokens的本质就是合约里的一个变量，而Tokens那么火热的原因之一便是有相应的标准，这个标准便是本文要讨论了ERC-20标准。ERC-20是以太坊上的一个代币协议，我们可以将其理解成一组接口，基于ERC-20协议开发的代币便认为是标准化代币，标准化的好处便是兼容性，大家都按这个标准来玩，生态发展也会很好，比如各种以太坊钱包对ERC-20代币
懒编程-二两·2022-09-11 07:19

MyBatis 源码学习10——动态SQL实现原理（上）

一、动态SQL的使用动态SQL：事先无法预知具体的条件，需要在运行时根据具体的情况动态地生成SQL语句。使用MyBatis动态SQL进行条件查询的一个案例：MyBatis动态SQL相关的标签：•:通过OGNL表达式判断参数内容是否为空，如果表达式结果为true，则MyBatis框架会自动拼接标签内的SQL内容，否则会对标签内的SQL片段进行忽略•:用于保证至少有一个查询条件时，才会在SQL语句中追
外外外·2022-09-08 12:38

Vben Admin 源码学习:状态管理-角色权限

前言本文将对Vue-Vben-Admin角色权限的状态管理进行源码解读，耐心读完，相信您一定会有所收获!更多系列文章详见专栏VbenAdmin项目分析&实践。本文涉及到角色权限之外的较多内容（路由相关）会一笔带过，具体功能实现将在后面专题中详细讨论。为了更好的理解本文内容，请先阅读官方的文档说明#权限。permission.ts角色权限文件src\store\modules\permission.
·2022-09-07 12:14

Vben Admin 源码学习:状态管理-角色权限

本文将对Vue-Vben-Admin权限的状态管理进行源码解读，耐心读完，相信您一定会有所收获!
Anduril·2022-09-07 12:00

Ubuntu18.04双系统+ROS+PX4+MavRos+XTDrone全攻略（亲测此路线百分百成功）

文章目录概述步骤双系统坑点总结常规设置ROS+PX4+MavRos安装XTDrone安装总结概述前几天安装了一下Ubuntu双系统，现在记录一下，主要是把查看过的网页教程总结一下，这样安装绝对不会错，前几天安装了两次
老板来两碗红烧肉盖饭·2022-09-07 09:40

Spring源码学习笔记12——总结篇,IOC，Bean的生命周期，三大扩展点

Spring源码学习笔记12——总结篇,IOC，Bean的生命周期，三大扩展点参考了Spring官网文档https://docs.spring.io/spring-framework/docs/current
Cuzzz·2022-09-06 18:00

jQuery源码学习

自定义一个类似jquer库==>Hq库的具体步骤：//1.通过$_$('div')方法就可以直接返回一个由Hq构造函数实例化出来的一个对象//2.在通过Hq构造函数，获取你以选择器为参数的所有节点//3.Hq在调用原型上addEles方法将所有的节点，赋值给对应的this的每一项（实例
#人生苦短·2022-09-06 16:00
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