E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
PX4研究笔记
彻底解决git clone速度慢的问题(ubuntu)
克隆个稍微大一点的文件(比如
PX4
/Firmware.git)就根本完成不了,中途会因为克隆超时而中止。因此可以用本地库和github.com上的库连接的方法(ssh协议)来加快速度下载。
诺雅_
·
2023-10-25 20:44
git
ubuntu
linux
PX4
天大bug,上电反复重启,连不上QGC!
想连接QGC把参数改回来,但是连不上,下载原生
PX4
固件也没用!二、debug2.1乱搞1总之是CPU占用率太高嘛,于是删除几个任务,重新下载程序,编译结果Flash大约用了8
大强强小强强
·
2023-10-25 14:35
1024程序员节
vue3检测是手机还是pc端,监测视图窗口变化
1.超小屏幕(手机)768px以下2.小屏设备(平板)768px-992px3.中等屏幕(旧式电脑)992px-1200
px4
.大屏设备(现代电脑)1200px以上import{onMounted,ref
九亿宅男的梦
·
2023-10-25 01:19
javascript
前端
开发语言
1024程序员节
一个htnl搞定css的Grid布局零基础教程
grid;/*指定每一行的宽,空格表示换行*/grid-template-rows:100px250px;/*指定每一列的宽,空格表示换列*/grid-template-columns:100px200
px4
00px
tiger_angel
·
2023-10-22 06:42
css
前端
css3
PX4
-python安装更换源
一、临时更换源pipinstall包的名字-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple二、永久更换源cd~mkdir.pipcd.piptouchpip.confsudogeditpip.conf将以下内容复制进去:[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletimeout=6000[i
悠悠子衿12138
·
2023-10-22 01:40
PX4
python
开发语言
ubuntu
iphone 各机型适配 (更新至 iphone 12)
对应机型物理像素逻辑像素切图规格状态栏高度底部安全距离导航栏高度tabbar高度iPhone12ProMax1284*2778
px4
28*926pt@3x48344449iPhone12Pro1170*
Metoo丶淡然
·
2023-10-20 11:42
想和我相爱,做梦吧30:调查
输入密码走进实验室,打开最底下的柜桶,
研究笔记
本还在,“一不做二不休。”小艾直接把笔记本都拿走,并且把一本差不多的笔记放到原位。“应
RUNNINGHO
·
2023-10-17 22:29
PX4
(PIXHAWK)源码开发人员文档(二)——Hello Sky(续)
Step5:订阅传感器数据为了做有用的事情,应用需要订阅subscribe输入并发布publish输出(e.g.电机或伺服指令).
PX4
平台真正的硬件抽象(truehardwareabstraction
就是很难啊
·
2023-10-14 22:23
PIXHAWK
开发人员
文档
无人机
源码
PX4
【
PX4
】解决roslaunch
px4
multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题
【
PX4
】解决roslaunch
px4
multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch失败的问题文章目录【
PX4
】解决roslaunch
px4
multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch
木心
·
2023-10-14 03:22
#
PX4
ubuntu
机器人
【
PX4
】解决Resource not found:
px4
问题【踩坑实录】
【
PX4
】解决Resourcenotfound:
px4
问题【踩坑实录】文章目录【
PX4
】解决Resourcenotfound:
px4
问题【踩坑实录】1.问题描述2.错误排查1.问题描述笔者在配置好
px4
木心
·
2023-10-14 03:22
#
PX4
机器人
linux
ardupilot固件移植
文章目录前言一、编写硬件描述文件二、编译并刷写BootLoader三、编译并刷写飞控固件总结前言ardupilot和
PX4
作为开源飞控的两大巨头,他们的完整的生态,科学的架构设计,完整的功能,和强大的二次开发能力等吸引了很多玩家和科研人员的眼球
TLKids
·
2023-10-13 18:44
stm32
arm
Jetson Orin NX 开发指南(8): Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置
一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑,其往往需要与烧写了
PX4
固件的飞控进行通信,飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题,因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X
想要个小姑娘
·
2023-10-13 15:35
Jetson
Orin
NX
Pixhawk
6X
PX4
QGroundControl
Jetson Orin NX 开发指南(9): MAVROS 的安装与配置
一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑,而无人机硬件平台如
PX4
和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息,要实现机载电脑与MAVLink的通信,必须借助
想要个小姑娘
·
2023-10-13 14:25
Jetson
Orin
NX
ROS
Mavros
PX4
Jetson Orin NX 开发指南(8): Mavros 的安装与配置
一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑,而无人机硬件平台如
PX4
和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息,要实现机载电脑与MAVLink的通信,必须借助
想要个小姑娘
·
2023-10-13 05:47
Jetson
Orin
NX
ROS
Mavros
PX4
我的世界神秘时代
研究笔记
计算机,我的世界神秘时代5教程全
研究笔记
连线一览...
小编为大家带来了《我的世界》神秘时代5教程全
研究笔记
连线一览,由于研究台的大改,使用的要素非常有限,这里小编就为了方便大家为大家带来了全
研究笔记
连线一览,但是小编也不是什么大神,只能够保证连接上,不一定是最简单的连接方式
空桑寂
·
2023-10-12 14:10
我的世界神秘时代研究笔记计算机
Pixhawk原生固件
PX4
之添加uORB主题
欢迎交流~个人Gitter交流平台,点击直达:本说明针对Firmwarev1.5.41.添加流程说明(1)在Firmware/msg下新建uORB的成员变量,eg:xxx.msg(2)在Firmware/msg/CMakeLists.txt中添加话题的xxx.msg,作为cmake的编译索引。2.添加话题示例(1)这里,在Firmware/msg下新建fantasy.msg。内容为:uint64h
FantasyJXF
·
2023-10-12 13:01
Pix学习笔记
Pixhawk
PX4
uORB
主题
添加
Pixhawk原生固件
PX4
之日期时间的确定
欢迎交流~个人Gitter交流平台,点击直达:偶然注意到
PX4
日志中老是出现类似于2000.01.0100:00:00这种日期(有兴趣的可以搜索一下千年虫问题),于是结合代码进行了一波分析。
FantasyJXF
·
2023-10-12 13:01
Pix学习笔记
Pixhawk
PX4
UTC
系统时间
1970-1-1
PX4
源码学习(一):结构概述
最近在做
PX4
固件的移植开发工作,由于之前没有这方面开发经验,加之
PX4
源码又比较庞杂,所以想要通过一点一点的学习梳理和实践,使这部分工作能够尽快开展起来。
云昇ys
·
2023-10-12 12:23
无人机相关
linux
c++
PX4
编写msg并添加到日志
在Firmware/msg文件夹下添加对应的demo_topic.msg文件,仿照其他文件定义数据类型;在Firmware/msg/CMakeLists.txt下的set(msg_files...)函数中添加demo_topic.msg;编译固件,会自动生成demo_topic.h文件,里面有一个结构体demo_topic_s,并且会生成专属的ORB_ID;在需要调用该话题的地方包括头文件,并且实
大强强小强强
·
2023-10-12 12:49
PX4
混淆技术
研究笔记
(五)混淆后如何反篡改?
有了上一节的基础工具后,接下来要考虑如何反篡改。本文采用的是对混淆后的代码,针对某些关键包的字节码数据计算md5值,对所有类计算完成后对md5值进行排序,排序后拼接字符串再次计算md5值,最后通过私钥对md5进行RSA对称加密,加密后的内容要放到核心的jar包中。程序在启动时,需要有一些入口点调用代码校验,代码校验时使用classloader搜索指定包中的所有class数据,对这些数据按照相同的规
isea533
·
2023-10-12 09:43
混淆技术研究笔记
java
混淆
反篡改
yGuard
css吸顶特效(elementui vue3官网)
再了解background-image:radial-gradient(transparent1px,#fff1px);background-size:4
px4
px;backdrop-filter:saturate
`l l l s j 。
·
2023-10-12 04:39
css
前端
自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败
硬件:1、starrobot驱动板2、jetsonnanob013、pixhawk2.4.8软件1、starrobot_bringup2、ros-melodic3、
PX4
/APM问题:单独运行
ROS机器人学习与交流
·
2023-10-11 13:32
ROS
无人机
c语言
Spring IOC源码
研究笔记
——ApplicationContext系列
1.SpringIOC源码
研究笔记
——ApplicationContext系列1.1.继承关系非web环境下,一般来说常用的就两类ApplicationContext:配置形式为XML的:ClassPathXmlApplicationContext
Java架构狮
·
2023-10-10 12:48
spring
java
后端
基础实验篇 |
PX4
控制器的外部通信
PX4
控制器的外部通信01实验名称及目的
PX4
控制器的外部通信:在进行硬件在环仿真时,我们常常需要向设计的Simulink控制器中发送数据(传感器数据、故障触发、控制指令、参数调整等),同时接收一些感兴趣的数据
飞思实验室
·
2023-10-10 02:00
基础实验篇
嵌入式硬件
无人机
人工智能
深度学习
基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(二)
导读uORB是
PX4
/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一,是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程(二)。
飞思实验室
·
2023-10-10 02:00
基础实验篇
无人机
无人系统仿真开发平台
无人系统
基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(三)
uORB是
PX4
/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一,是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验流程(三)。
飞思实验室
·
2023-10-10 02:00
基础实验篇
无人系统仿真开发平台
飞思实验室
无人系统
无人机教学
基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(一)
导读uORB是
PX4
/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一,是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验(一)。
飞思实验室
·
2023-10-10 02:59
基础实验篇
无人机
人工智能
深度学习
PX4
仿真添加world模型文件,并使用yolov8进行跟踪
前言目的:我们是为了在无人机仿真中使用一个汽车模型,然后让仿真的无人机能够识别到这个汽车模型。所以我们需要在无人机仿真的环境中添加汽车模型。无人机仿真中我们默认使用的empty.world文件,所以只需要将我们需要的模型添加到一起写进这个empty.world文件中去就可以来了。(1)从官网下载模型(下载的文件无要求,自定义就行)gitclonehttps://github.com/osrf/ga
书中藏着宇宙
·
2023-10-09 07:19
yolov8
ROS
PX4
飞控
目标跟踪
px4
仿真实现无人机自主飞行
一,确定消息类型无人机通过即在电脑是现自主飞行:思路如下。通过Mavros功能包,将ROS消息转换为Mavlink消息。实现对无人机的控制。几种消息之间的关系如下:对于ROS数据,就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。对于Mavros消息,就是Mavros功能包内部的消息。查询网站对于mavlink消息,就是无人机与外部通信的消息(格式)MavLink消息对于uorb消息,就是无人机内部传感器之间
书中藏着宇宙
·
2023-10-09 07:49
无人机
蓝牙耳机冷知识科普:蓝牙耳机版本对音质有什么影响吗?
I
PX4
级:可防止飞溅的水滴进入。IPX5级:可防喷射的水进入做到日常防水。IPX6级:可完全防止大浪进入。IPX7-8级:能做到完全浸泡防水。关于蓝牙版本:蓝牙5.0是蓝牙4.
momo1996_233
·
2023-10-08 16:43
头戴式蓝牙耳机
蓝牙耳机
降噪耳机
蓝牙
ROS_
PX4
笔记
环境搭建:Ubuntu20.04中jmavsim开启失败问题解决方案b站hg教程:b站
px4
环境安装教程文档bilibili
Xuan-ZY
·
2023-10-08 01:42
Linux-ROS
笔记
Ubuntu20.04配置
PX4
环境启动或编译jmavsim 出现的错误及解决办法
错误1:ant命令未找到(一直停在INFO[simulator]WaitingforsimulatortoacceptconnectiononTCPport4560)解决办法:安装ant打开终端输入:sudoaptinstallant错误2:安装了ant后依然无法启动和编译出现下面错误Causedby:java.lang.UnsatisfiedLinkError:Can'tloadlibrary:
Iamsonice
·
2023-10-08 01:42
PX4
linux
ubuntu
stm32
天地图坐标拾取demo
1pxsolid#999999;background:#5677fc;color:#fff;border:none;margin-left:-6px;padding:8px15px;border-radius:0
px4
px4
px0px
cc蒲公英
·
2023-10-07 15:58
天地图
前端
思果——【翻译
研究笔记
3】
英文字1.agree是个可憎的字。Iagreedthat...逼着我们译成“我同意地说……”,其实按我们说话的习惯,该译为“我认为……”,或者先说出那句话,再补一句“我认为不错”。2.argue不一定是“争论”,Theyarguethat...不是“他们争论……”而是“主张”。Itarguesthat...也不是“争论”,是“由此可见”。(当然,译为“证明”“显示”是可以的,不过那是外国话。)本来
Chelsie
·
2023-10-07 07:14
盒子阴影和网页布局
盒子阴影box-shadow:10px10px10
px4
pxrgba(0,0,0,.3);//最后一个是透明度传统网页布局的三种方式标准流就是按照规定好的默认方式排列1.块级元素:div、hr、p、h1
BoyBoy!
·
2023-10-06 11:15
前端
css
创意填充文本悬停效果
.containerh2{position:absolute;font-size:12em;color:#444;line-height:1em;text-shadow:-2px2px0#222,-4
px4
px0
林中白虎
·
2023-10-06 08:40
CSS
css3
前端
ROS(5)
PX4
仿真安装及运行
1、配置启动$sudobashstart.sh$source/etc/profile.d/clash.sh$proxy_on关闭$sudobashshutdown.sh$proxy_off2、安装
PX4
JYliangliang
·
2023-10-06 03:22
机器人
linux
c++
机器人
CocosCreator3.8
研究笔记
(二十五)CocosCreator 动画系统-2d骨骼动画spine
帧动画,在上一篇已经做了介绍,感兴趣的朋友可以前往阅读:CocosCreator3.8
研究笔记
(二十四)CocosCreator动画系统-动画编辑器实操-关键帧实现动态水印动画效果。
w风雨无阻w
·
2023-10-05 00:55
CocosCreator3.8
笔记
spine
CocosCreator3.8
CocosCreator
前端
typescript
springboot整合quartz实现任务持久化(下)
一、springboot整合quartz实现任务持久化(下)1.1说明已经两年没有写博客了,今天记录一篇前不久写的一篇
研究笔记
。
JohnsonSmile
·
2023-10-03 23:53
Java
定时任务
spring
boot
java
spring
quartz
定时任务
PX4
-安装Pillow失败原因
一、pip的源不对[global]timeout=60index-url=http://pypi.douban.com/simpletrusted-host=pypi.douban.com二、依赖项没有安装sudoapt-getinstalllibjpeg-devzlib1g-devpip3installPillow
悠悠子衿12138
·
2023-10-02 21:46
PX4
ubuntu
单片机
linux
嵌入式硬件
PX4
旋翼无人机跟随编队
本文参考了一下链接#基于ROS的编队控制https://blog.csdn.net/weixin_46127285/article/details/121015453小乌龟的坐标系和
PX4
无人机的坐标系是一样的
cuigaosheng
·
2023-10-02 08:33
无人机
CocosCreator3.8
研究笔记
(二十四)CocosCreator 动画系统-动画编辑器实操-关键帧实现动态水印动画效果
上一篇,我们介绍了动画编辑器相关功能面板说明,感兴趣的朋友可以前往阅读:CocosCreator3.8
研究笔记
(二十三)CocosCreator动画系统-动画编辑器相关功能面板说明。
w风雨无阻w
·
2023-10-01 15:05
CocosCreator3.8
笔记
编辑器
CocosCreator3.8
CocosCreator
typescript
PX4
gazebo仿真 2023.4.13更新
前言想实现
px4
仿真,考虑使用gazebo仿真。去
PX4
官网看一眼先,官网提到后面如果要用ROS,直接配置ROS就好了,不然会不兼容,那么就按官网步骤走。官网步骤结果第一步就失败了,请看下图。
浩无极
·
2023-09-30 21:09
ubuntu
linux
px4
的gazebo仿真相机模型报错解决办法,返回值256
事情起因:我想做关于
PX4
无人机的摄像头仿真,根据
PX4
的官网文件Tools/sitl_gazebo文件夹里面有对应的模型可以使用,我就想在mavros_posix_sitl文件里面修改vehicle参数
书中藏着宇宙
·
2023-09-30 21:38
无人机设计开发
px4
无人机
CocosCreator3.8
研究笔记
(二十三)CocosCreator 动画系统-动画编辑器相关功能面板说明
国庆假期,闲着没事,在家研究技术~上一篇,我们介绍了动画剪辑、动画组件以及基本的使用流程,感兴趣的朋友可以前往阅读:CocosCreator动画系统-动画剪辑和动画组件介绍。今天,主要介绍动画编辑器相关功能面板说明。1、工具栏区域工具栏区域主要是一些常用功能,主要有:播放、暂停、停止动画、保存动画、退出编辑等。2、节点列表节点列表,主要显示组件的节点,如果一个动画组件包含多个节点,则最上层显示为根
w风雨无阻w
·
2023-09-30 18:01
CocosCreator3.8
笔记
编辑器
CocosCreator
CocosCreator3.8
typescript
CocosCreator3.8
研究笔记
(二十二)CocosCreator 动画系统-动画剪辑和动画组件介绍
国庆假期,闲着没事,在家研究技术~大家都知道在CocosCreator3.x的版本的动画编辑器中,可以实现不用写一行代码就能实现各种动态效果。CocosCreator动画编辑器中主要实现关键帧动画,不仅支持位移、旋转、缩放、帧动画,还支持组件任意属性和自定义属性驱动。CocosCreator动画编辑器适合制作一些不太复杂的UI动画,如果是复杂的特效和角色动画等,可以使用spine、DragonBo
w风雨无阻w
·
2023-09-30 18:00
CocosCreator3.8
笔记
CocosCreator3.8
CocosCreator
前端
实验室mavros-
px4
tty转usb端口映射
cd/etc/udev/rules.dgeditmavros.rules粘上:KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="10c4",ATTRS{idProduct}=="ea60",MODE:="0777",SYMLINK+="ttyPIX"其中:10c4和ea60通过lsusb查询:Bus003Device005:ID10c4:ea60CygnalIntegrate
不知语冰
·
2023-09-30 00:33
linux
服务器
运维
CocosCreator3.8
研究笔记
(二十一)CocosCreator Tween系统理解
在CocosCreator3.x版本中,Tween系统代替了原来的Action系统。很多朋友不明白Tween到底是什么,Tween原理是什么?怎么使用Tween?今天就来详细了解一下,希望能帮助到大家加深对Tween的了解,并快速掌握Tween的使用方法。一、Tween到底是什么?Tween又称为缓动系统,可以用于变换位置、旋转、缩放和颜色等常规动画信息,也支持延迟,队列,并行等动作行为。首先我们
w风雨无阻w
·
2023-09-29 17:03
CocosCreator3.8
笔记
CocosCreator
typescript
ui
CocosCreator3.8
用windows自带WSL实现Ubuntu使用及ROS安装及gazebo黑屏解决
安装可视化桌面2.2.1远程桌面连接3ROS安装及使用3.1ROS安装3.2gazebo安装使用想用gazebo做四旋翼的可视仿真,然后就发现要用ROS,然后就发现要用Linux,之前在matlab上装
PX4
Lftree
·
2023-09-27 09:47
ubuntu
linux
那些关于tws真无线蓝牙耳机的隐藏冷知识
I
PX4
级:可防
Urur音频
·
2023-09-26 18:21
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他