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Linux
PX4研究笔记
CSS中border-radius的来美化table的实战方案
例如:div{border-radius:10px20px30
px4
0px;}上述顺序是顺时针方向,即首先设置左上角的圆角,
漏刻有时
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2023-09-03 10:14
AIGC
漏刻有时
css
前端
记一个小的html作业
div.box{border:2pxsolid#a1a1a1;padding:10
px4
0px;background:#dddddd;width:300px;border-radius:25px;}functionload
477955926
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2023-09-03 05:04
RflySim笔记
RflySim可用的
PX4
固件列表:部署及安装注意事项:如果之前部署的版本和当前部署的版本不一样,则8填‘是’。
干了这碗汤
·
2023-09-02 21:58
CocosCreator3.8
研究笔记
(三)CocosCreator 项目结构说明及编辑器的简单使用
我们通过Dashboard创建一个2d项目,来演示CocosCreator的项目结构。等待创建完成后,会得到以下项目工程:一、assets文件夹assets文件夹:为资源目录,用来存储所有的本地资源,如各种图片,脚本资源。只有在这个目录下的内容才会显示在cocos编辑器的资源管理器中。其中非常重要的一点,assets中每个文件在导入后都会生成一个和文件同名的.meta文件。1、meta文件的作用理
w风雨无阻w
·
2023-09-02 07:54
CocosCreator3.8
笔记
编辑器
CocosCreator
CocosCreator3.8
html笔记
//给两个参数第一个top,bottom第二个right,leftmargin:10px20px30px;//第一个top第二个right,left第三个bottommargin:10px20px30
px4
0p
78e5704c2983
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2023-09-01 06:29
CocosCreator3.8
研究笔记
(二)windows环境 VS Code 编辑器的配置
一、设置文件显示和搜索过滤步骤为了提高搜索效率以及文件列表中隐藏不需要显示的文件,VSCode需要设置排除目录用于过滤。比如cocoscreator中,编辑器运行时会自动生成一些目录:build、temp、library,所以应该在搜索中排除。而assets目录下的每个文件都会生成一个.meta文件,我们不需要关心它的内容,也可以隐藏。1、打开用户配置文件:USERSETTINGS具体操作:在VS
w风雨无阻w
·
2023-09-01 05:25
CocosCreator3.8
CocosCreator
CocosCreator3.8
Cocos
vscode
VSCODE
配置
科研无人机平台P600进阶版,突破科研难题!
科研无人机平台P600进阶版是一款专业科研无人机开发平台,基于
PX4
开源飞控技术打造而成,可搭配高精度RTK定
阿木实验室
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2023-08-31 16:44
无人机
人工智能
开源
什么是光流传感器
传感器文章目录传感器前言一、光流传感器二、
px4
FLOW前言光流利用的是图像的变化处理,用于检测地面的状态,从而监测飞机的移动;主要用于保持飞机的水平位置,以及在室内实现定高和定点飞行。
工头阿乐
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2023-08-30 19:18
传感器
计算机视觉
CocosCreator3.8
研究笔记
(一)windows环境安装配置
一、安装Cocos编辑器(1)、下载CocosDashboard安装文件Cocos官方网站CocosDashboard下载地址:https://www.cocos.com/creator-download9下载完成后会得到CocosDashboard-v2.0.1-win-082215.exe安装文件,双击安装即可。安装完成后,启动CocosDashboard,并登录。(2)、安装编辑器切换到安装
w风雨无阻w
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2023-08-30 11:24
CocosCreator3.8
Cocos
CocosCreator
CocosCreator3.8
TypeScript
游戏引擎
1. pixhawk 飞控学习一(系统概况)
PX4
连线图1.四旋翼无人机的组成——通信链路——客户端地面站——PPM编码器:PPM编码器接RC接口,把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号。
郑行_aover
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2023-08-28 15:27
musl libc ldso 动态加载
研究笔记
:动态库的加载次序与初始化次序
前言muslldso是按照什么次序加载动态链接的应用程序的共享库的?如果共享库之间有依赖,muslldso如何处理先初始化哪个共享库?muslldso的代码可以在musl官方代码:ldso\dlstart.c与ldso\dynlink.c,其中动态库加载部分主要在ldso\dynlink.c中的load_library函数中实现。动态库加载次序当前muslldso加载次序与readelf-dxx.
张世争
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2023-08-26 22:00
动态加载技术
笔记
musl
ldso
加载次序
Pixhawk刷指定版本的固件
Pixhawk飞控烧录指定版本的
PX4
固件教程Pixhawk2.4.8刷
PX4
固件教程一、下载指定版本的
PX4
固件下载地址:https://github.com/
PX4
/
PX4
-Autopilot1.点击
加斯顿工程师
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2023-08-26 04:06
四旋翼
PX4
PX4
[FATAL] [1595519040.562797928]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/Geogr
问题:[FATAL][1595519040.562797928]:UAS:GeographicLibexception:Filenotreadable/usr/share/GeographicLib/geoids/egm96-5.pgm|Runinstall_geographiclib_dataset.shscriptinordertoinstallGeoidModeldataset!解决1:执行
梦凝小筑
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2023-08-24 21:07
无人机
无人机
PX4
CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
PX4
编译出现错误:CMakeError:Thefollowingvariablesareusedinthisproject,buttheyaresettoNOTFOUND.PleasesetthemormakesuretheyaresetandtestedcorrectlyintheCMakefiles
梦凝小筑
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2023-08-24 21:07
无人机
无人机
musl libc ldso 动态加载
研究笔记
:动态库的搜索路径
前言在手动设置动态库的存放路径的情况下,发现muslldso依旧可以加载位于/lib目录下的动态共享库动态库的存放路径或者说搜索路径,是否可以手动配置?比如Linux上有个配置文件可以配置,可以改变动态库的搜索次序,muslldso是否也可以做到这一点?搜索路径通过查看musl的代码:ldso\dynlink.c中的load_library函数中实现,了解到,musl的动态库默认是以lib作为前缀
张世争
·
2023-08-24 13:29
动态加载技术
笔记
musl
ldso
搜索路径
PX4
HITL 疯狂报错 Tx queue overflow
做HITL,报错Txqueueoverflow,连不上QGC,鬼知道啥情况。有人知道怎么办吗?
大强强小强强
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2023-08-22 19:52
Debug
Android分辨率适配
480*800)、320dpi(720*1280)、480dpi(1080*1920)单位px:像素dp:设备独立像素(160dpi为标准)240dpi下,1dp=1.5px320dpi下,1dp=2
px4
80dpi
WangDDY
·
2023-08-22 01:01
musl libc ldso 动态加载
研究笔记
:01
前言musl是一个轻量级的标准C库,建立在系统调用之上,可以认为是【用户态】的C库,与glibc或者uClibc属于同一类。基于musl的gcc工具链包括交叉编译工具链,可以用于编译Linux或者其他的操作系统,如当前Lite-OS、RT-Smart上都采用muslgcc作为编译工具链,使用musllibc作为用户态应用的C库。musl基于MIT授权,开源、轻量、免费,估计越来越多的操作系统开始采
张世争
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2023-08-20 20:54
动态加载技术
笔记
musl
动态加载
ldso
Ubuntu20.04安装ROS2+ROS2-
PX4
框架搭建
目录Ubuntu20.04安装ROS2SetlocaleSetupSourcesInstallROS2packageEnvironmentsetup测试ROS2-
PX4
框架搭建Install
PX4
InstallROS2SetupXRCE-DDSAgent
Zecret0
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2023-08-18 09:16
PX4学习笔记
ubuntu
linux
无人机
前端开发学习路径之阶段六:CSS3详解
使用方法:border-radius:10px;/*所有角都使用半径为10px的圆角*/border-radius:5
px4
px3px2px;/*四个半径值分别是左
MySunshine07
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2023-08-18 09:47
CSS
CSS3
多列布局
CSS3变形
CSS3选择器
CSS3
背景
CSS3边框
shell脚本中的export无效
/bin/bashsourceTools/simulation/gazebo-classic/setup_gazebo.bash$(pwd)$(pwd)/build/
px4
_sitl_defaultexportROS_PACKAGE_PATH
Jiali_0323
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2023-08-15 03:15
Ubuntu
linux
day03
right--200px//传三个参数top--100left,right--200bottom--300margin:100px200px300px;//传四个参数margin:100px200px300
px4
00pxtoprig
13885f51475b
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2023-08-14 22:23
gazebo与
PX4
联合仿真
自主无人机定义 功能框架 开发流程 项目代码框架 项目流程gazebo的文件类型仿真的类型⮚SITL全称为Softwareintheloop,即软件在换仿真。⮚仿真首先分为软件在环仿真(SITL)和硬件在环仿真(HITL)。目前来看,软件在环仿真更简单实现及方便。我博士就读的课题组就是专门做导弹的半实物仿真的,个人认为硬件在环仿真需要加上转台才能真正意义发挥出作用,不然只是在Pixhawk板
书中藏着宇宙
·
2023-08-13 08:37
无人机设计开发
ROS
机器人
无人机
Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境(ROS,
PX4
,gazebo,Mavros,QGC安装教程)
Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境ROS环境配置版本安装gazebo安装Mavrosa安装
PX4
源码下载和编译运行仿真地面站安装ROS环境配置我个人使用了代理环境进行下载。
书中藏着宇宙
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2023-08-13 08:36
无人机设计开发
无人机
飞控
ROS
Linux
机器人
QGC调试
px4
飞控问题总结
注:本文主要讨论本人遇到的问题,由于各操作步骤已有不少文章说明具体操作方法,本文不再赘述。1.如果使用碳纤维机架,要在电源板背面增加绝缘层以防短路。如果自行焊接导线,应当检查是否短路。2.传感器校准时尽量不要放到桌子上调,这是因为桌子可能不平整,会影响校准精度,放在地面上调会好一些。3.使用前应当先进行电调校准,否则会导致电机无法启动。4.遥控器校准应当力求操作准确,可以多利用遥控器的机械限位,并
路易斯720
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2023-08-09 16:14
开发语言
嵌入式硬件
浮动原理与题目
浮动定义把元素从常规文档流中拿出来,不被包含在标记中的父元素之内了目的1:实现文字围绕图片效果p{margin:0;border:1pxsolidred;}img{float:left;margin:04
px4
px0
李先来贰
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2023-08-09 05:49
Optitrack下飞控刷
px4
固件并进行参数配置(视觉vision定位适用)
调试/飞行日志查看前言参考:https://blog.csdn.net/qq_42703283/article/details/115214729飞控使用的是雷迅X7pro固件1.12.3一:寻找固件
PX4
cherish UAS
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2023-08-07 14:48
学习记录
ros
无人机
PX4
仿真jMAVSim没有界面
切换java版本,使用java-8sudoupdate-alternatives--configjava删除旧文件rm-rfTools/jMAVSim/out编辑accessibility.properties文件:sudogedit/etc/java-8-openjdk/accessibility.properties注释掉下面这行#assistive_technologies=org.GNOM
飞同学
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2023-08-06 20:52
PX4
CSS hover 控制元素
//控制子元素.cards:hover{box-shadow:1px1
px4
px1px#cacaca;transition:all0.2s;img{transform:scale(1.1);transition
502胶水205
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2023-08-04 00:56
css
前端
javascript
web简易数字型验证码实现(超简单)
对数字的加工改为艺术字3.而后通过js获取form表单里的text文本(并且判断输入是否一致)图片演示原理1.艺术字的加工通过text-shadow改变p{font-size:45px;text-shadow:-5
px4
px3pxblack
Alphamilk
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2023-08-02 05:37
html
javascript
css
描述、解释、作用
最近每天在做的事情,就是在学习经典,还有就是开始去写作商业和投资的文章,这些文章是关于自己对于现实的
研究笔记
。在股权投资的方向,在个人在现实中的应用。所以接下来就是自己不断去研究和作用现实的过程。
吾宗老孙子
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2023-08-01 15:37
Ferroptosis: mechanisms, biology and role in disease(中)
首先,非酶促的、铁依赖的芬顿连锁反应可能是铁死亡的必要条件:当G
PX4
被抑制时,PLOOHs可以持续更长时间,启动芬顿反应以快速扩增PLOOHs,这是铁死亡的标志(图3)。
一个没有感情的文献阅读机
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2023-08-01 10:13
Android大牛博客集
-博客园gundumw100博客-android进阶分类文章列表-ITeye技术网站CSDN博文精选:Android系列开发博客资源汇总-CSDN.NET-CSDN资讯Android笔记本——半年来的
研究笔记
攻城狮Luke(刘健彬)
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2023-08-01 06:38
Android开发
Android大牛
高亮移动---边框组件
exportdefault{name:'BorderStyle',};.border-style{width:100%;height:100%;background:rgba(2,19,21);box-shadow:09
px4
1px0pxrgba
Spinach
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2023-07-31 22:35
Ubuntu18.04配置
PX4
开发环境
源文件下载读者可以参考
PX4
中文维基百科,或者使用下面命令↓gitclonehttps://github.com/
PX4
/
PX4
-Autopilot.git--recursive下载完成之后,执行脚本安装命令
书中藏着宇宙
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2023-07-29 22:05
算法
飞控
PX4
固件报错“Accel 0 clipping, not safe to fly!“
最近在使用
PX4
固件时,遇到了报错:“Accel0clipping,notsafetofly!”这个报错我以前是从没遇到过的,可见是新版固件才会有的。
超维空间科技
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2023-07-28 22:42
调试笔记
无人机
“以乱易整,不武”考
但当时的我还不够自信,一直想找到文献支撑自己的判断,但是证据一直不足,于是这个想法就一直以零散的
研究笔记
形式存在,没有形成完整的文章。直到2
王岳东
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2023-07-26 23:57
PX4
常见解锁失败报错及解决方法
文章目录一、Killswitchengagen二、电源检查CBRK_SUPPLY_CHK三、USB连接检查CBRK_USB_CHK四、安全开关检查CBRK_IO_SAFETY五、highAccelerometerbios六、highgyrobios七、compasssinconsistent八、GPS报错九、Accelsinconsistent十、偏航角一直漂移十一、PREFLIGHTFAIL:A
超维空间科技
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2023-07-26 15:33
调试笔记
无人机
css和js学习之作
.man{height:210px;width:104px;}#a{height:100px;width:50px;float:left;margin:04
px4
px0;background-color
i_saw_you
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2023-07-25 18:18
技術
css
function
class
border
div
青龙面板【常见问题报错】以及【升级方法】
_wv=1027&k=7sU
PX4
k9
MIKE笔记
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2023-07-24 20:25
技术教程
docker
容器
运维
青龙面板常见问题报错
git clone 所有分支到本地的方法
1.克隆仓库,默认克隆下来的是master$gitclonehttps://github.com/
PX4
/
PX4
-ECL.gitCloninginto'
PX4
-ECL'...remote:Enumeratingobjects
小馬佩德罗
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2023-07-22 10:28
Linux系统相关
git
github
盒模型
10px;上右下左都是10px间距margin:10px20px;上下:10px左右20px;margin:10px20px30px;上10px左右:20px下:30pxmargin:10px20px30
px4
0px
正宇_
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2023-07-22 01:57
minisite 自定义滚动条
需要滚动的内容css:scroller{position:relative;width:620px;float:left;/border-right:1pxsolid#7c808f;/padding:040
px4
0
px4
0px
LIsPeri
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2023-07-21 06:02
【
PX4
(二)】
PX4
编译脚本与模块编译脚本的修改-程序烧录
一、编译与烧写方法编译命令:nanorobot@ubuntu:~/Documents/Firmware$make
px4
_fmu-v5_default下载命令:nanorobot@ubuntu:~/Documents
Canminem
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2023-07-19 06:54
无人机
1024程序员节
自动驾驶
px4
上传数据waiting for bootloader
输入make
px4
_fmu-v6c_defaultupload,出现waitingforbootloader原因,可能是启动了QGC占用了端口,把QGC关掉,重新上电,就OK了。
Jiali_0323
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2023-07-19 06:21
px4
linux
【iOS】 各iPhone手机屏幕尺寸分辨率
机型物理像素逻辑像素规格对角线iPhone14ProMax1290*2796
px4
30*
[email protected]
英寸iPhone14Pro1179*2556px393*
[email protected]
英寸iPhone14Plus1284
在这蓝色的天空下
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2023-07-17 03:00
ios
iphone
智能手机
【USRP X410】LabVIEW参考架构软件,用于使用Ettus USRP X410对无线系统进行原型验证
LabVIEW参考架构软件,用于使用EttusUSR
PX4
10对无线系统进行原型验证设备1MHzto7.2GHz,400MHz带宽,GPS驯服OCXO,USRP软件无线电设备-EttusUSR
PX4
10
乌恩大侠
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2023-07-16 06:46
USRP
指南
labview
X410
USRP
ROS+APM无人机无法起飞
APM+ROS解锁后不起飞:参考链接
PX4
固件官网提供的代码不支持APM固件使用,需要进行相关修改后使用解决办法使用如下代码发布无人机位置控制时,必须先执行无人机起飞动作时候,这条命令才会生效。
ROS机器人学习与交流
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2023-07-16 02:35
无人机
Kakute H7 刷写
px4
固件
参考文献HolybroKakuteH7|
PX4
UserGuide
PX4
BootloaderFlashingontoBetaflightSystems|
PX4
UserGuideLoadingFirmware
想要个小姑娘
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2023-07-15 07:41
PX4
Kakute
H7
飞控固件刷写
小程序选项卡切换+顶部导航栏
width:100%;height:auto;background:#f3f3f3;}.nav{background:white;z-index:99;box-shadow:0rpx-1.2rpx10r
px4
rpx
Mrs祝
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2023-06-23 21:51
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