- APM、PIXHAWK、PX4的关系
诗筱涵
无人机无人机-pixhawk
摘自:https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清?所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行,是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。第一个版本的Pixh
- 【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别
luoganttcc
飞行器无人机
PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件,现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放,功能全、迭代升级快,适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求,软件代码体系相对杂乱,还封装了PX4的内核,学习起来困难些。PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭,代码体系相对简单清晰,社区相对小,迭代慢一些,但因为相对清晰,适合学习研究。PIXHAWK飞
- pixhawk自动降落控制静电吸附装置
Toby不写代码
pixhawk飞控单片机嵌入式硬件
1.使用固件:apm2.使用场景:无人机携带静电吸附装置,降落到被吸附物上方,pixhawk输出信号,使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路:定义一个标志变量,这个变量用来决定是否输出信号,初始化为假,当判断到无人机已经位于目标物上方,将无人机降落,并且置为真,同时飞控输出信号3.固件修改:(1)对应文件位置:..\ardupilot-master\ArduCopter\Copter.
- 我多次看到阿木实验室了
TYINY
无人机无人机-阿木实验室
之前是在我的这篇博文:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室,看来阿木可能是专门做这方面的。细心点发现苍穹四轴和阿木实验室都在程度,阿木实验室的TB店里也有苍穹四轴的一款那个Pixhawk的组装无人机。果然搜了有专门叫阿木实验室
- qt 打开pixhawk CMakeLists.txt 工程的一个注意事项
weixin_30487317
用qtcreator打开pixhawkCMakeLists.txt工程时,会有一个地方时选择路径的,这个要选择之前cmake../Firmware-G""所在的路径,否则会出现问题转载于:https://www.cnblogs.com/eastgeneral/p/11408803.html
- 基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(五):SLAM导航篇
Robot_Yue
嵌入式RPLiDARCartographerROSMAVROSPixhawk自主导航
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
- Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输
MocapLeader
无人机PX4PixhawkVRPN无人机飞控动作捕捉动捕飞控方案
NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候,使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。一、硬件准备1、准备无人机这里准备的无人机,飞控版是Pixhawk2.4.8,上面搭载了一款机载电脑是树莓派3B,加了一个护栏。关于无人机的选型以及拼装,可以参考PX4的官方网站。2、网络拓扑结构1)
- Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
csshuke
PX4
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类:姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定,设计无人机的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。1)姿态检测算法:姿态的表示可以用欧拉角,也可以用四元数。姿态检测算法的作用就是将加速度计、陀螺仪等传感器的测量值解算成姿态,进而作为系统的反馈量。在获取sen
- Pixhawk代码分析-启动代码及入口函数
csshuke
PX4
启动代码及入口函数基础知识关于坐标系1)GeographicCoordinateSystemRepresentspositiononearthwithalongitudeandlatitudevalue(Geographic_coordinate_system).Additionallythealtitudemaymaybeincluded.Thealtitudecanbeexpressedasd
- Pixhawk--PX4 & ArduPilot
WilsonGuo
Pixhawk作为硬件载体,需要软件算法做支撑,而其中两个ArduPilot(APM:ArduPilotMeta)和PX4,两者原本所属一家Dronecode基金会,后分道扬镳官方网站:1.PX42.ArduPilot配套组合:PX4+QGroundControlArduPilot+MissionPlanner
- ego-planner250飞机搭建
cynicism??
无人机
无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产,开源编译的固件版本为v5,不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板,下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题•飞控板固件不匹配导致机架尺寸不够,因此将外接串口与碳板粘连,占用了一个铝柱的地方解决方案:更换国产飞控板,自己画机架尺寸。•安装电调后推油门四个电机转速不匹配,有个不转有个过载解决方
- 为pixhawk4添加外置adis16470传感器
韬_17
stm32px4
编译驱动makepx4_fmu-v5_defaultboardconfig在MavLink控制台adis16470start-S可以看到IMU3
- 【无人机学习篇】构建mavros&机载电脑连接,从机载电脑获取pixhawk数据
兜兜里有好多糖
无人机无人机学习大数据人工智能算法模拟退火算法ubantu
(本文基于的pixhawk版本:6XminibaseV2.2,固件:apm)整个的步骤(baseline):具体的每一步都可以在网上查到教程,这里只是梳理出一个流程。并且ubantu与ros的版本也不是必须和我的一致,也可以是ubantu18.04与rosmelodic在机载电脑上安装ubantu20.04(ros必备运行环境)安装rosnoetic(mavros必备运行环境)安装mavros功能
- Pixhawk---认识Pixhawk
罗亚方舟
机器人
Pixhawk1是在fmuv2的基础上,针对飞控领域推出的一款开源硬件,,如下图:1.运行的系统为NuttX(基于RTOS)2.输入电压:4.1~5.7端口说明:2.电源3.安装方式和方向Pixhawk应使用减震泡沫垫(包含在套件中)安装在框架上。它的位置应尽可能靠近车辆的重心,顶部朝上,箭头指向车辆前部。引脚说明:插座的规格:mx1.25官方指导连接图:PIXHAWK系列1.fmuv2版本:co
- 机器人控制的创新点
罗亚方舟
无人机
基本背景名词missionplanner。地面控制站的一种。QGroundControl。地面控制站的一种。Pixhawk:飞行控制器的一种,即飞控。mavlink。控制协议。地面站(GroundControlStation)QGroundControlQGroundControl(QGC)是一个开源无人机地面站(GroundControlStation)系统。由Qt开发的界面部分,可以运行在Wi
- pixhawk在树莓派上直接烧录固件
饕餮ing
pixhawkpixhawk
环境树莓派4B+ubuntu20.04pixhawk2.4.8执行在ardupilo根目录下敲指令./wafconfigure--boardfmuv3./wafsub./waf--targetsbin/ardusub--upload过程pixhawk通过usb接入树莓派中,在烧录过程如果出现以下情况,等待几秒钟应该会自动识别,否则需要拔插usb线会擦除原有固件(如果有)才会烧录新的固件,还会验证,
- pixhawk接深度计
饕餮ing
pixhawkpixhawk
环境pixhawk2.4.8深度计MS5837ardusub4.1.1missionplanner1.3.80QGroundCpntrol4.2.8物理连接pixhawk的IIC接口接个IIC扩展板,可扩展出4个接口,然后深度计的接头直接插入任意一个IIC扩展口即可过程在missionplanner上往pixahwk中安装ardusub固件,直接usb连接电脑用qgc或mp打开都可以看到,qgc按
- 使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信
饕餮ing
pixhawk
环境windows11pixhawk2.4.8树莓派4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本,仅供参考)步骤pixhawk安装固件(本人使用arduSub4.2.0)树莓派安装ubuntu20树莓派开通硬件串口通讯在树莓派上安装ros在树莓派上安装mavrospix
- pixhawk FMU/IO板bootloader烧写
云端舞步
PX4驱动开发人工智能
由来:硬件pixhawk2.48,固件px41.14.0,解锁时QGC提示Fail:NoCPUloadinformation,通过查找资料,可以通过SYS_BL_UPDATE设置为1后升级固件解决。此方法相当于将bootload版本升级了。完成上述操作后,出现新问题飞控呼吸灯一直闪红灯,且尝试各种校准无法解决。于是悲催的只能重新刷px4fmuv2bootloader固件了,所以这篇文章出现了。ps
- PX4 vision_to_mavros定位
Phillweston
无人驾驶无人机mavrosPX4无人机
PX4官方给出以下做法从而使用intelrealsenset265深度相机作为视觉估计的硬件选择。在这里我使用pixhawk4和realsenset265以及JetsonTX2机载计算机以及benewaketfmini激光测高模块作为室内自主飞行无人机的硬件。采用Ardupilot官方推荐的vision_to_mavros功能包配置无人机的双目相机的摄像头朝向正前方,可以将slam融合的高度位姿信
- 新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航
阿木实验室
无人车
P230—视觉导航/室内编队无人机开发平台Prometheus230(P230)是阿木实验室专为科研工作者与航天器开发者打造的小型化无人机开发平台,适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发,以及室内无人机组网编队的研究。P230采用类穿越机的设计,机身采用一体碳板结构,极大的减轻重量同时保留了机载电脑、视觉传感器和飞控的拓展空间。P230搭载了Pixhawk4Mini开
- px4+vio实现无人机室内定位
云端舞步
PX4无人机PX4VIO室内定位
文章主要讲述px4如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。文章基于以下软、硬件展开。硬件软件机载电脑:IntelNUC系统:Ubuntu20.04相机:IntelRealsenseD435iros:noetic飞控:Pixhawk2.4.8固件:PX41.14.0完整vins_to_mavros功能包地址:https://github.com/rotorcraftman/px4
- PixHawk飞控和QGroundControl地面站安装调试
稻壳特筑
PixHawkQGroundControlPixHawk飞控QGroundControl
QGroundControl下载https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html本博主下载及安装的为MacOSX版本:QGroundControl.dmg.一、PixHawk飞控配置安装及配置switch安全开关;buzzer蜂鸣器,telem1数传;gps+l2CGPS,powe
- pixhawk飞控调试_Pixhawk之调试方法
接受现实发条熊
pixhawk飞控调试
对于PX4Firmware的调试,有别于传统的单片机单步调试,没有办法仿真,因为是多线程程序,也没有好的集成编译环境。主要还是靠串口打印来调试数据。在Pixhawk飞控上有一个USB的接口,如果想要进入串口打印调试终端nsh,就必须拔掉SD卡,然后用USB口连接电脑,否则不能进入nsh终端。注意:对于Firmware1.5.4版本,其更改了rcS启动文件,导致nsh始终乱码,修改方式如下:新固件(
- F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装(一)
lausdeo_12138
四翼无人机F450PixHawk经验分享其他
下文连接:F450+PixHawk2.4.8无人机安装(二)小可最近对无人机产生了浓厚的兴趣~于是剁手了F450的套机,经过一段艰苦的学习,终于安装好了,飞起来的那一刻,小可激动的心情难以言表,F450套机的内容是F450机架+QQ飞控+新西达2212-930KV电机+新西达30A电调+1045桨叶。在研究的时候,小可发现飞机的操控性不是很好,查资料后听到大家的推荐,需要更换线性更优秀的电调。而且
- 【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试
liuliu0323
px4无人机
1背景由于使用了一种新的航电设备组合,在调试无人机起飞的时候遇到了之前没有遇到的问题。之前用的飞控(Pixhawk6c)和电调(HobbywingX-Rotor40A),在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行,但是换了飞控(Pixhawk6cmini)和电调(好盈Platinium40A)后,起飞一小段高度就开始抖动,且幅度逐渐增大到发散,最后炸机。2调试思路debug的时候先是检查了硬件,排
- 我设计了一款开源飞控,性能远超Pixhawk,运行APM固件-怒飞垂云
怒飞
飞控单片机编程语言机器学习
从2009年到现在,我从事无人机研发将近11年了,中途设计过很多飞控,有闭源的无人飞艇飞控、大型固定翼无人机飞控,也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控,如今,基于STM32F7系列单片机的飞控逐步稳定成熟,于是我基于FMUv5架构设计了一款开源飞控,先上参数:硬件参数处理器:STM32F765IIK6(CortexM7内核,216MHz主频,2MBflash,512kBRAM)加速度计:I
- 飞控硬件介绍及其主要传感器特性解析
阿木实验室
无人机
飞行控制器是无人机的关键组件之一,它主要由主控单片机、IMU传感器、电源和输出IO等部分构成。这些硬件和传感器的特性对于无人机的二次开发至关重要,其性能和质量直接关系到无人机的稳定性、飞行性能和功能扩展能力。本文将带领新手开发者深入了解飞行控制器的构成和功能及其主要传感器的特性,帮助开发者全面了解飞行控制器的工作原理和性能要求,为二次开发奠定基础。通过比较ICF5国产开源飞控和Pixhawk6C飞
- Pixhawk2.4.8接口及引脚定义
加斯顿工程师
四旋翼四旋翼
pixhawk2.4.8实物图pixhawk侧边信号线插口遥控器接收机、电调信号线插在这里pixhawk侧边功能口Micro-USB接口用来烧录固件、SD卡中有飞行日志等信息pixhawk主面板接口主面板接口功能概览主面板接口定义参考博客:https://zhuanlan.zhihu.com/p/611061554https://blog.csdn.net/gaoxiaochuan89/artic
- Linux下px4开发环境的搭建
韬_17
Ubuntupx4pixhawk开发环境无人机飞控
安装依据http://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html安装脚本执行选择快捷脚本ubuntu_sim_nuttx.sh安装,内容如下:#!/bin/bash##BashscriptforsettingupaPX4developmentenvironmentforPixhawk/NuttXtargetsonUbuntuLTS(16.04).##
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl