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Pixhawk开发进阶
Pixhawk
---烧写FMU/IO bootloader
Pixhawk
—FMU/IO烧写Bootloader1说明 用J-link来烧写Bootloader,
Pixhawk
板FMU/IO接口说明: J-link接口说明:
Pixhawk
与J-link
FreeApe
·
2015-08-20 15:00
J-Link
Pixhawk
PX4
烧写bootload
J-flash
(一二三)基于GCD的dispatch_once实现单例设计
近日读唐巧先生的《iOS
开发进阶
》,受益匪浅,通过GCD实现单例就是收获之一,下面把这个方法与大家分享。
xyt8023y
·
2015-08-17 21:00
单例
ios
oc
gcd
dispatch_once
(一二三)基于GCD的dispatch_once实现单例设计
近日读唐巧先生的《iOS
开发进阶
》,受益匪浅,通过GCD实现单例就是收获之一,下面把这个方法与大家分享。
我们都曾拥有最美的时光
·
2015-08-17 21:00
iOS开发(OC语言)
iOS开发
【读书笔记】Xcode-模拟器操作的一些快捷键
参考资料:《iOS
开发进阶
》-唐巧
fanqingtulv
·
2015-08-17 18:00
程序
开发进阶
必备——《程序开发心理学》感触
IT时代的到来越来越多的人们加入了程序猿的行列,随着计算机编程工具与语言越来越发达,入门越来越简单,单枪匹马写出小程序越来越容易,但多人协作与大型程序开发却丝毫没有简单,因为制约我们发展的,是人,机器的限制越来越少,但是人的能力却没有什么大的变化,30年前的问题在现在依然存在,这就是为什么程序员心理学越来越重要,也是我选择这本书试读的原因。当年看代码大全的时候,其中有个章节写到程序员也是人,是的,
darkblue086
·
2015-08-16 23:00
编程
工作
程序
开发进阶
必备——《程序开发心理学》感触
阅读更多IT时代的到来越来越多的人们加入了程序猿的行列,随着计算机编程工具与语言越来越发达,入门越来越简单,单枪匹马写出小程序越来越容易,但多人协作与大型程序开发却丝毫没有简单,因为制约我们发展的,是人,机器的限制越来越少,但是人的能力却没有什么大的变化,30年前的问题在现在依然存在,这就是为什么程序员心理学越来越重要,也是我选择这本书试读的原因。当年看代码大全的时候,其中有个章节写到程序员也是人
darkblue086
·
2015-08-16 23:00
编程
工作
Pixhawk
飞控开发环境配置
ArduPilot自驾仪手册网址:http://ardupilot.com/
Pixhawk
开发者网址(自驾仪源代码开发):http://dev.ardupilot.com/第一部分,环境配置环境配置步骤
wangbobit
·
2015-08-14 19:31
Pixhawk飞控
eclipse
github
Pixhawk飞控开发
【读书笔记】Xcode-查找特殊字符的方法
参考资料:《iOS
开发进阶
》-唐巧
fanqingtulv
·
2015-08-14 18:00
【读书笔记】iOS-忽略编译警告
参考资料:《iOS
开发进阶
》 -唐巧
fanqingtulv
·
2015-08-13 18:00
【读书笔记】iOS-开发技巧-UILabel内容模糊的原因
参考资料:《iOS
开发进阶
》-唐巧
fanqingtulv
·
2015-08-10 18:00
【读书笔记】iOS-验证应用内支付的凭证注意事项
参考资料:《iOS
开发进阶
》-唐巧
fanqingtulv
·
2015-08-06 18:00
【读书笔记】iOS-防止通讯协议被轻易破解的方法
参考资料:《iOS
开发进阶
》--唐巧
fanqingtulv
·
2015-08-05 20:00
【读书笔记】iOS-安全地传输用户密码的方法
参考资料:《iOS-
开发进阶
》 -唐巧。
fanqingtulv
·
2015-08-04 18:00
使用Xcode和Instruments调试解决iOS内存泄露
使用Xcode和Instruments调试解决iOS内存泄露 分类: iOS
开发进阶
2012-11-2815:05 76191人阅读 评论(55) 收藏 举报目录(?)
Lu_Ca
·
2015-08-03 14:00
ios
内存
内存泄漏
泄露
instruments
iOS开发进阶
Pixhawk
---sdlog2应用详解
sdlog2app 该应用的用途是记录飞控飞行日志到SD卡中,日志文件格式与APM二进制文件兼容,但是sdlog2使用强制性的消息时间写时间戳。使用方式 每次sdlog2应用开始记录日志的时候,它会在SD卡日志文件夹log中创建一个新的文件夹。如果-t参数选项被设置了,而且GPS时间戳是可获得的,文件夹的名称就是基于当前日期,如log/2015-07-24,否则的话就是被命名为sessXXX(
FreeApe
·
2015-08-01 17:00
NuttX
Pixhawk
sdlog2
Micro-SD
NSH
Pixhawk
---基于NSH的Firmware开发与调试
1相关知识了解1.1Nuttx系统 嵌入式实时操作系统(RTOS)。强调标准兼容和小型封装,具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性。NuttX主要遵循Posix和ANSI标准,对于在这些标准下不支持的功能,或者不适用于深度嵌入环境的功能(如fork()),采用来自Unix和常见RTOS(如VxWorks)的额外的标准API。 支持文件系统、设备驱动、网络、USB支持、Flash支持、图形
FreeApe
·
2015-08-01 10:00
firmware
NuttX
Pixhawk
NSH
开发与调试
Pixhawk
---"undefined reference to strptime"之自定义strptime函数
但是到了跑Nuttx系统的
Pixhawk
,真是醉了,很多东西都没有,或者少了很多东西,比如time.h中就没有这个函数的实现,又如dirent.h中的一些文件类型的宏定义也没有了。但是我们很需要,比如
FreeApe
·
2015-07-29 19:00
NuttX
strptime实现
Pixhawk
PX4
NSH
【读书笔记】UIFont-如何知道字体的PostScript名称
参考资料:《iOS
开发进阶
》-唐巧
fanqingtulv
·
2015-07-29 18:00
界面调试工具Reveal的使用介绍
Reveal注:此处介绍Reveal,其中大部分内容来自于唐巧的《iOS
开发进阶
》一书,以此说明。如何使用Reveal进行模拟器调试,只需进行以下三个步骤即可。
mad2man
·
2015-07-29 10:00
跨平台移动APP
开发进阶
(三)hbuilder+mui mobile app 开发心酸路
注:请点击此处进行充电!1.问题描述:在实现图片轮转时,若将mui("#slider").slider({interval: 5000});置于图片加载之前,图片不会显示,解决措施:将其置于图片显示之后才会显示。 2.问题描述: 同上面的问题,会遇到报指针为null的异常。若要获取一个组件的id,可能带获取的组件还未加载,导致获取失败。解决措施:将获取组件id的js脚本在定义组件id之后完成。 3
sunhuaqiang1
·
2015-07-23 19:00
APP
mobile
hbuilder
MUI
跨平台移动APP
开发进阶
(四)AngularJS简介
AngularJS 是一个为动态WEB应用设计的结构框架。它能让你使用HTML作为模板语言,通过扩展HTML的语法,让你能更清楚、简洁地构建你的应用组件。它的创新点在于,利用 数据绑定 和 依赖注入,它使你不用再写大量的代码了。这些全都是通过浏览器端的Javascript实现,这也使得它能够完美地和任何服务器端技术结合。AngularJS的“禅道(理念)”Angular信奉的是,当组建视图(UI)
sunhuaqiang1
·
2015-07-20 08:00
AngularJS
PX4/
Pixhawk
---基于NSH调试的uORB第一个应用测试
PX4/
Pixhawk
—基于NSH调试的uORB第一个应用测试1NSH连接测试 (1)测试前准备:PX4FMU(已刷好固件)USB线安装好PX4Toolchain (2)
Pixhawk
通过USB连接电脑
FreeApe
·
2015-07-16 15:00
PX4
Pixhawk
uORB
NuttShell
PX4FMU
PX4/
Pixhawk
---uORB深入理解和应用
TheInstructionsofuORB『PX4/
Pixhawk
』 『软件体系结构』 『uORB』 『主题发布』 『主题订阅』1简介1.1PX4/
Pixhawk
的软件体系结构 PX4/
Pixhawk
的软件体系结构主要被分为四个层次
FreeApe
·
2015-07-14 17:19
PX4/Pixhawk
Pixhawk抛砖引玉
PX4/
Pixhawk
---uORB深入理解和应用
TheInstructionsofuORB『PX4/
Pixhawk
』 『软件体系结构』 『uORB』 『主题发布』 『主题订阅』1简介1.1PX4/
Pixhawk
的软件体系结构 PX4/
Pixhawk
的软件体系结构主要被分为四个层次
FreeApe
·
2015-07-14 17:00
uORB
PX4
Pixhawk
PX4软件体系结构
主题订阅和发布
跨平台移动APP
开发进阶
(一)mui开发注意事项
mui开发注意事项MuiHTML5开发框架mui是一个高性能的HTML5开发框架,从UI到效率,都在极力追求原生体验;这个框架自身有一些规则,刚接触的同学不很熟悉,特总结本文;想了解mui更详细的信息,请访问mui官网。DOM结构关于mui页面的dom,你需要知道如下规则:固定栏靠前所谓的固定栏,也就是带有.mui-bar(类选择器)属性的节点,都是基于fixed定位的元素;常见组件包括:顶部导航
sunhuaqiang1
·
2015-07-12 08:00
UI
MUI
跨平台移动APP开发
PX4/
Pixhawk
---快速成为开发者(Windows)
1快速成为开发者入门教程(翻译)---官方1.1编译环境之版本控制系统(1)安装MSysGIT安装完成后,配置GIT。安装注意安装过程中除了下面一步外,其他的步骤都采用默认安装。GIT中文乱码D:\ProgramFiles(x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加上:aliasls='ls--show-control-chars--color=auto'在G
FreeApe
·
2015-07-09 19:25
PX4/Pixhawk
Pixhawk抛砖引玉
PX4/
Pixhawk
---快速成为开发者(Windows)
1快速成为开发者入门教程(翻译)---官方1.1编译环境之版本控制系统(1)安装MSysGIT 安装完成后,配置GIT。安装注意 安装过程中除了下面一步外,其他的步骤都采用默认安装。 GIT中文乱码 D:\ProgramFiles(x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加上: aliasls='ls--show-control-chars--col
FreeApe
·
2015-07-09 19:00
firmware
PX4
Pixhawk
PX4开发环境搭建
编译PX4固件
pixhawk
学习笔记---创建新的应用程序
最近转到无人机领域的开发中,感觉和以往搞android驱动差别比较大,以前搞android驱动的时候网上的资料满天飞,但是现在关于飞控相关的资料却少之又少,一些资料都是从原理上入手,讲的是天花乱坠,看半天也不知所云,我打算从实际应用的角度来记录我飞控代码的学习之路,希望我能坚持下来。首先看一下飞控代码的组成架构:飞控代码以nuttx实时操作系统为核心,驱动层通过采集加速度、陀螺仪、磁力计、气压计传
李青胜
·
2015-06-26 20:11
飞控学习
最新Reveal 1.5.1 详细配置实战
买了后,发现不会配置,看的唐哥的《iOS
开发进阶
》讲很也不细,像我这样的小白,连vim都不熟悉,还能懂怎么保存?!?!
iHTCboy
·
2015-06-17 00:30
iOS学习计划
书:《Objective-C高级编程iOS与OSX线程和内存管理》《EffectiveObjective-C2.0编写高质量iOS与OSX代码的52个有效方法》《iOS
开发进阶
》《跨终端Web》原理:1
nerozhao
·
2015-06-14 16:00
PX4 setup
参考 https://
pixhawk
.org/dev/quickstart ================= sudo apt-get update sudo apt-get install python-serial
·
2015-06-14 15:00
set
iOS原生地图
开发进阶
——使用导航和附近兴趣点检索
iOS原生地图
开发进阶
——使用导航和附近兴趣点检索iOS中的mapKit框架对国际化的支持非常出色。
珲少
·
2015-05-18 13:00
ios
地图
地图导航
附近检索
【Android
开发进阶
】Android屏幕适配全攻略(最权威的官方适配指导)
Android的屏幕适配一直以来都在折磨着我们这些开发者,本篇文章以Google的官方文档为基础,全面而深入的讲解了Android屏幕适配的原因、重要概念、解决方案及最佳实践,我相信如果你能认真的学习本文,对于Android的屏幕适配,你将有所收获!Android屏幕适配出现的原因重要概念屏幕尺寸屏幕分辨率屏幕像素密度dpdipdpisppxmdpihdpixdpixxdpi解决方案支持各种屏幕尺
lgx06
·
2015-05-08 17:00
android
UI设计
界面
界面设计
iOS好书籍推荐
电子工业出版社出版时间:2014-5-1作者开源软件:http://github.com/douban/ynm3k《iOS开发之美》作者:和凌志出版社:电子工业出版社出版时间:2014-11-1《iOS
开发进阶
libaineu2004
·
2015-05-03 23:00
ios
书籍
JavaScript
开发进阶
:理解 JavaScript 作用域和作用域链
http://www.cnblogs.com/lhb25/archive/2011/09/06/javascript-scope-chain.html 作用域是JavaScript最重要的概念之一,想要学好JavaScript就需要理解JavaScript作用域和作用域链的工作原理。今天这篇文章对JavaScript作用域和作用域链作简单的介绍,希望能帮助大家更好的学习JavaScript。Jav
tw_wangzhengquan
·
2015-05-02 13:00
JavaScript
CocoaPods的安装使用和常见问题
我一般也是通过问题在网络上进行搜索,然后试着回答大家.很高兴看到评论区小伙伴们也有在进行相互讨论,那么希望小伙伴在遇到的问题得到解决之后能告知一下我,然后我更新到文章里面以此来帮助后面可能遇到问题的小伙伴.本文多引自《iOS
开发进阶
CoderAO
·
2015-04-29 13:08
Pixhawk
源码笔记
Pixhawk
源码笔记五:存储与EEPROM管理(2014-12-1515:38:32)转载▼标签:
pixhawk
学习笔记posixeeprom存储管理分类:航模这里,我们对APMEEPROM存储接口进行讲解
linuxarmsummary
·
2015-04-22 19:39
Mavlink协议理解
Pixhawk
APM(三)
有问题请回复评论,然后邮箱提醒我回复,
[email protected]
私信不回。。。本文在上两篇博客的基础上,介绍mavlink代码的结构和编解码流程。mavlink有很多的版本,虽然都是mavlinkv1.0,但还是有很多不一样的地方,不同飞控,不同时间的mavlink文件都会不一样,笔者讲的mavlink是在这里下载的https://github.com/mavlink/c_library。m
super_mice
·
2015-04-05 14:00
apm
Pixhawk
MAVLINK
Mavlink协议理解
Pixhawk
APM(二)
本文介绍mavlink里消息的种类和如何看懂开始时提到的那个官方的mavlink消息介绍https://
pixhawk
.ethz.ch/mavlink/有问题请回复评论,然后邮箱提醒我回复,550746284
super_mice
·
2015-04-03 21:00
apm
Pixhawk
MAVLINK
《iOS
开发进阶
》连载:第3章-网络封包分析工具Charles(下)
Charles高级功能截取SSL信息Charles默认并不截取SSL的信息,如果你想对截取某个网站上的所有SSL网络请求,可以在该请求上右击,选择SSLproxy,如下图所示:这样,对于该Host的所有SSL请求可以被截取到了。修改网络请求内容有些时候为了调试服务器的接口,我们需要反复尝试不同参数的网络请求。Charles可以方便地提供网络请求的修改和重发功能。只需要在以往的网络请求上点击右键,选
kumanong
·
2015-04-03 15:29
ios
《iOS
开发进阶
》连载:第3章-网络封包分析工具Charles(下)
Charles高级功能截取SSL信息Charles默认并不截取SSL的信息,如果你想对截取某个网站上的所有SSL网络请求,可以在该请求上右击,选择SSLproxy,如下图所示:这样,对于该Host的所有SSL请求可以被截取到了。修改网络请求内容有些时候为了调试服务器的接口,我们需要反复尝试不同参数的网络请求。Charles可以方便地提供网络请求的修改和重发功能。只需要在以往的网络请求上点击右键,选
binyanye1
·
2015-04-03 15:00
Mavlink协议理解
Pixhawk
APM(一)
首先附上mavlink的各个消息的简介https://
pixhawk
.ethz.ch/mavlink/(这里的内容很多,建议大概了解m
super_mice
·
2015-04-02 20:00
apm
Pixhawk
MAVLINK
四旋翼
Building ArduPilot for
Pixhawk
/PX4 on Windows with Make
ArduPilot>Developer>BuildingArduPilotfor
Pixhawk
/PX4onWindowswithMakeBuildingArduPilotfor
Pixhawk
/PX4onWindowswithMakeInstallGitHubforWindowsEnsureyourgithubsettingsaresettoleavelineendingsuntouched.The
linuxarmsummary
·
2015-03-17 22:27
Building ArduPilot for
Pixhawk
/PX4 on Windows with Make
ArduPilot > Developer > BuildingArduPilotfor
Pixhawk
/PX4onWindowswithMakeBuildingArduPilotfor
Pixhawk
/PX4onWindowswithMakeInstall
linuxarmsummary
·
2015-03-17 22:00
【原创】PHP扩展
开发进阶
PHP扩展
开发进阶
作者:wf(360电商技术)在第一期PHP扩展开发入门中,简单的介绍了PHP的整体架构和运行机制,并详细说明了如何开发和编译一个基本的PHP扩展,最后在PHP5.3的环境下结合zendapi
黑夜路人
·
2015-03-15 00:06
PHP/DHTML/Other
手游项目Crash的上报
因为接受C++/移动端开发比较晚,这里记录一下目前所了解的二个工具: 1) Crashlytics 《IOS
开发进阶
》的作者推荐的一款工具,这里有介绍文章>> 已被Twitter收购,
·
2015-02-03 14:00
Crash
开发进阶> 干货汇总
之前看完了,也做了相应的总结,详见:读有感今天花点时间,把一些干货汇总下,然后就可以和这本书saygoodbye了。包括:p8510.1.3p96使用GCD后p99后台运行p131使用Safari进行调试p184收起键盘p185设置应用内的系统控制语言p193忽略编译警告p198给模拟器相册增加图片10.1.3不要向已经释放的对象发送消息有些读者想测试当对象释放时,其retainCount是否变为
hitwhylz
·
2015-01-28 17:00
iOS大V的技术进阶之路 - iOS 移动开发周报
新闻《唐巧访谈:iOS大V的技术进阶之路》:文章来自于CocoaChina的访谈,采访对象是唐巧,他的新书《iOS
开发进阶
》已经和大家见面.采访中唐巧表达了他对于技术学习、建设技术影响力等方面的经验和看法
唐巧
·
2015-01-23 00:00
读
开发进阶>有感
第一次看到这本书,是在看唐巧大神博客的时候看到的 ----------> 《iOS
开发进阶
》即将出版那时候,就被吸引住了。
hitwhylz
·
2015-01-16 21:00
Android
开发进阶
(五)--使用原始的XML文件
应用场景在Android应用开发过程中,有时候我们自己有一些XML文件是我们自己手动创建的,而在项目开发过程中可能会用到,也就是说这用到了原始的XML资源文件。这个XML原始资源文件我们可以通过Resouce类的以下两个方法来获得:getResouce.getXml(intid);getRawResouce(intid)这两个方法返回的对象是一个XmlResouceParser类的对象。而Xml
程序袁_绪龙
·
2015-01-07 09:00
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