Pixhawk开发进阶

Pixhawk 四旋翼状态估计

文章参考：https://pixhawk.org/_media/firmware/apps/attitude_estimator_ekf/ekf_excerptmasterthesis.pdf直接讲卡尔曼滤波过程模型与测量模型
ipatient·2016-03-22 16:00

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄弱，什么欧拉角、DCM、四元数、gyro误差、矫正、正交化等各个概念。然后就是各种转换公式，接下来结合代码介绍一些基本的东西。太深入的还不了解~~~一定要多看论文
_Summer__·2016-03-18 19:50

[UAV]Pixhawk之姿态解算篇（1）

一、开篇    慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~    最近看姿态估计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄弱，什么欧拉角、DCM、四元数、gyro误差、矫正、正交化等各个概念。然后就是各种转换公式，接下来结合代码介绍一些基本的东西。太深入的还不了解~~
qq_21842557·2016-03-18 19:00

Ground Rover with Mavros

原文链接：https://pixhawk.org/dev/ros/ground_roverThistutorialwillshowhowtousethepixhawktocontrolagroundroverviaROS.EnvironmentUbuntu12.04
olillian·2016-03-18 16:17

Ground Rover with Mavros

原文链接： https://pixhawk.org/dev/ros/ground_roverThistutorialwillshowhowtousethepixhawktocontrolagroundroverviaROS.EnvironmentUbuntu12.04
OLillian·2016-03-18 16:00

Android工程师进阶之路 ：《Android开发进阶:从小工到专家》上市啦!

封面目录1目录2-当当购买链接-京东购买链接为什么写这本书写这本书的念头由来已久了。也许是从我打算写《Android源码设计模式解析与实战》那时起就萌生了这个念头，因为设计模式属于仅次于架构之下的局部战术，阅读这类书籍能够让具备一定工作经验的开发人员提升自己的设计能力，构建更灵活的软件。但是，对于初、中级工程师而言，最重要的还是在于基础知识以及知识广度的掌握上。因此，在《Android源码设计模式
MrSimp1e·2016-03-17 13:18

Android工程师进阶之路 ：《Android开发进阶:从小工到专家》上市啦!

封面目录1目录2-当当购买链接-京东购买链接为什么写这本书写这本书的念头由来已久了。也许是从我打算写《Android源码设计模式解析与实战》那时起就萌生了这个念头，因为设计模式属于仅次于架构之下的局部战术，阅读这类书籍能够让具备一定工作经验的开发人员提升自己的设计能力，构建更灵活的软件。但是，对于初、中级工程师而言，最重要的还是在于基础知识以及知识广度的掌握上。因此，在《Android源码设计模式
bboyfeiyu·2016-03-17 13:00

网站开发进阶(三十二)HTML5之FileReader的使用

HTML5之FileReader的使用   HTML5定义了FileReader作为文件API的重要成员用于读取文件，根据W3C的定义，FileReader接口提供了读取文件的方法和包含读取结果的事件模型。   FileReader的使用方式非常简单，可以按照如下步骤创建FileReader对象并调用其方法：1.检测浏览器对FileReader的支持if(window.FileReader){ v
sunhuaqiang1·2016-03-16 11:00

Android进阶笔记（二）Handler消息机制理解

本博客吸取了两位大牛@任玉刚《android开发艺术探索》，@何红辉《android开发进阶——从小工到专家》书中讲解，同时借鉴了@HujiaweiBujidao的读书笔记，再结合源代码一步一步了解Handler
Jerry_1911·2016-03-15 23:20

Android 开发进阶指南

之前有人在朋友圈评论我说，现在学习Android遇到了瓶颈，基本上一般的API，市面上大部分AppUI都能做出来，该怎么提高？然后我回复他了，我学习Android也有一年左右，也是个菜鸟，也遇到这样的问题，所以就各种查资料，看看大神们都在研究什么技术，也跟着学习学习。当初在逛知乎看到了一些问题（PS：逛知乎还是很有好处的嘛！！！），看到很多回答就觉得很受启发，还有看别人的博客，也很受用，想要写一篇
程序袁_绪龙·2016-03-15 11:00

Pixhawk之启动代码和入口函数（.mk、rcS、__start、hrt）

一、开篇首先告诉大家一个坏消息，DJI提供了SDK~~~~然后再来一个好消息，本篇博文很多干货哦~~~~~最近比较纠结的一个问题ardupilot和pixhawk原生代码到底有什么区别和联系。
_Summer__·2016-03-10 14:15

[UAV]Pixhawk之启动代码和入口函数（.mk、rcS、__start、hrt）

一、开篇    首先告诉大家一个坏消息，DJI提供了SDK~~~~    然后再来一个好消息，本篇博文很多干货哦~~~~~    最近比较纠结的一个问题ardupilot和pixhawk原生代码到底有什么区别和联系
qq_21842557·2016-03-10 14:00

px4 pwm输出

原文链接：https://pixhawk.org/dev/examples/write_outputThepwmoutputisgeneratedbypublishingtotheactuator_armedandactuator_controlstopics.Astructoftheactuator_controls_stypeiscreated.Thecontrol
OLillian·2016-03-10 10:00

Pixhawk之UAV控制理论、ardupilot源码框架介绍

一、开篇“您有无人机么？没有。那赶紧去某宝买一套。”昨天开会开到接近下午一点钟，收获相当大，原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了，接下来主要就是结合源码了解其控制过程了，整体控制台过于复杂，还需要慢慢的研究。但是，本篇博客还是不会太涉及那么多关于源代码的东西的，特别是关于通过代码实现控制理论的（其实我现在也不太懂~~~），下面还有很多的基本知识需要阐述，在阐述以后会先给出一部分的关
_Summer__·2016-03-06 22:36

[UAV]Pixhawk之UAV控制理论、ardupilot源码框架介绍

一、开篇    “您有无人机么？    没有。    那赶紧去某宝买一套。”    昨天开会开到接近下午一点钟，收获相当大，原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了，接下来主要就是结合源码了解其控制过程了，整体控制台过于复杂，还需要慢慢的研究。    但是，本篇博客还是不会太涉及那么多关于源代码的东西的，特别是关于通过代码实现控制理论的（其实我现在也不太懂~~~），下面还有很多的基本知
qq_21842557·2016-03-06 22:00

pixhawk IO口说明

如果你到 pixhawk(https://pixhawk.org/modules/pix
OLillian·2016-03-05 15:00

Pixhawk 添加光流

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-px4flow-overview/3、ConnecttothePixhawk将OpticalFlowSensor连接到Pixhawk
lmonkey000·2016-03-05 09:29

pixhawk自学笔记之Mixer学习

混合器输出定义控制器的输出是如何映射到电机和伺服输出。所有内置mixer文件位于ROM文件系统的/etc/mixers目录，并编译成固件。Mixer是一组独立的映射器，从控制读入写入，写入执行器输出。一个模块，结合一组根据预先定义的规则和参数的输入，产生一组输出。1.语法：Mixer的定义是文本文件，用一个大写字母后跟一个冒号开头的行。所有其他的行都会被忽略，这意味着解释性文本可与定义相混合。每个
xiao2yizhizai·2016-03-05 09:00

pixhawk自学笔记之环境搭建注意细节

假设我们在ubuntu下进行代码的阅读编译（我选择的是ubuntu14.04LTS版本）首先你需要按照http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html这个网址提供的环境搭建方式，安装必要的工具包和软件。首先我们要执行的是：~$sudousermod-a-Gdialout$USER如果不执行这一步后面会碰到好多权限问题。然后根据http://dev.p
xiao2yizhizai·2016-03-04 15:00

[UAV]Pixhawk之前期准备

一、开篇    研究四旋翼飞行器（俗称无人机）也有两个多月了，一直想写点东西，没来的及动笔，现在整理思路稍微写写，都是关于自己在学习和研究四旋翼飞行器控制算法过程中遇到的一些问题和感悟。    进入无人机行业主要还是因为导师的原因，我本身比较对BLE比较感兴趣，前面学习的都是关于BLE开发的，但是师命难为，懵懵懂懂的踏入了无人机行业，这个高大上逼格略高的行业。无人机的门槛比较高，只要你踏过去了，一
qq_21842557·2016-03-04 14:00

Controller Architecture

原文地址： https://pixhawk.org/dev/controller_architectureThePX4middlewareusesasetofstandardizedinterfacestoreadcontrolinputs
OLillian·2016-03-04 08:00

Interfacing with Pixhawk using the NSH

原文链接：http://dev.ardupilot.com/wiki/interfacing-with-pixhawk-using-the-nsh/OverviewThePixhawkrunstheNuttXreal-timeoperatingsystemwhichincludestheNuttXShellterminal
OLillian·2016-03-03 15:00

如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发？

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。作者：我是肉包子链接：http://www.zhihu.com/question/38874663/answer/84239995来源：知乎以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧（后面换cmake编译方式了，改动蛮大）。既然要做开发，第
OLillian·2016-03-03 10:00

pixhawk自学笔记之px4遥控信号部分

rc信号由src/drivers/px4io/px4io.cpp发布，频率是50HZ。（由宏定义IO_POLL_INTERVAL限制）我们追踪这个字段会发现，对电调的PWM的输出也是限制在这个值。我们发现rc_input_valuesrc_val;rc的载体是这个结构体。我们在sensors.cpp中的rc_poll()（这个函数用来收集和发布RC信号）函数中发现它的运作流程。在这个函数里面我们会
xiao2yizhizai·2016-03-03 10:00

px4: actuators control， control group 和 mixer科普

原文链接：https://pixhawk.org/dev/mixingControlMixingThispagediscussesthegeneral-purposecontrolmixingarchitectureinPX4
OLillian·2016-03-02 11:00

[置顶] 网站开发进阶(三十一)js如何将html表格导出为excel文件(后记)

js如何将html表格导出为excel文件(后记)前言   项目前期做了个导出Excel表格的功能，但是经过测试发现只有在IE上才可以正确实现，在Chrome等浏览器中无法实现导出效果。经过上网搜索，尝试通过插件的形式实现。通过安装ActiveX for Chrome插件(地址栏输入chrome://extensions/ 进入扩展程序安装页面)。   经过测试，选择ActiveX插件的形式并不能
sunhuaqiang1·2016-03-01 17:00

Android，与北岛的诗

序言收到写得一手好字的辉叔（@MrSimp1e）的第二部新书——《Android开发进阶：从小工到专家》，不禁感叹他真是骨骼清奇且勤劳的小蜜蜂。
唐雨时花·2016-03-01 15:10

[置顶] 个人介绍和联系方式

联系电话：13814838574（现居苏州）3、邮箱：[email protected]二、研究方向1、主要从事嵌入式软件开发，研究方向主要是BLE(CC2640/CC2650)2、四旋翼飞行器控制算法的研究（pixhawk
qq_21842557·2016-02-28 21:00

iOS 经典书总结

《iOS开发进阶》唐巧本人的经验，比较散，但是可以看看。对于OC的对象模型讲的应该是所有书里最容易懂的。4.
sharpyl·2016-02-24 11:00

Pixhawk飞控系统之uORB深入解析

Pixhawk飞控系统是基于ARM的四轴以上飞行器的飞行控制器，它的前身是PX4-IMU，Pixhawk把之前的IMU进行了完整的重构，最新版本是2.4.3。
BBZZ2·2016-02-24 10:00

pixhawk自学笔记之从串口获取光流数据

pixhawk代码已经给出了光流从iic接口获取数据的驱动，在driver文件下可以找到。
xiao2yizhizai·2016-02-19 21:00

pixhawk自学笔记之px4程序启动顺序

在了解px4启动之前我们需要了解一下bootloader。Bootloader是在操作系统内核运行之前运行，可以初始化硬件设备，建立内存空间映射图等，整个系统的加载启动任务就是完全由Bootloader来完成的。它还是嵌入式系统在加电后执行的第一段代码，在它完成cpu和相关硬件的初始化后，再将操作系统映像或固化的嵌入式应用程序装在内存中然后跳转到操作系统所在的空间，启动操作系统运行（后面会有一篇专
xiao2yizhizai·2016-02-18 11:00

pixhawk自学笔记之uorb学习总结

（我会在后续笔记中贴出在我自己的程序中对于uorb的使用）进程与应用程序（传感器应用程序发送传感器数据到姿态过滤应用程序）之间的通讯是pixhawk软件架构的重要组成部分，进程（即所谓的节点）通过命名的总线交换消息称之为
xiao2yizhizai·2016-02-18 10:00

pixhawk自学笔记之创建一个应用程序（按官网）

今天我们看一下如何创建一个应用程序，读取传感器和发送数据：https://pixhawk.org/dev/px4_simple_app 当把环境搭建好，整个工程下载后，打开src-->examples-
xiao2yizhizai·2016-02-18 10:00

pixhawk自学笔记之windows下的cmake编译

 1.首先需要确保已经安装了JAVA环境。 2.下载cmake编译工具，注意在安装过程中把cmake添加到环境中。 3.下载并安装PX4工具链，px4_toolchain_installer_v14_win.exe。 4.运行开始菜单下的 5.以后再次编译的时候就不需要再执行PX4SoftwareDownload的，直接打开PX4Console 6.此时可使用linux命令终端相关的命令，例如：c
xiao2yizhizai·2016-02-18 09:00

深入分析JavaWeb 24 -- jsp2.X自定义标签开发进阶

一、简单标签(SimpleTag)由于传统标签使用三个标签接口来完成不同的功能，显得过于繁琐，不利于标签技术的推广，SUN公司为降低标签技术的学习难度，在JSP2.0中定义了一个更为简单、便于编写和调用的SimpleTag接口来实现标签的功能。实现SimpleTag接口的标签通常称为简单标签。简单标签共定义了5个方法：setJspContext方法setParent和getParent方法setJ
z742182637·2016-02-17 11:00

[置顶] 优秀博文收集

6.Android-Universal-Image-Loader图片异步加载类库的使用（超详细配置）7.AndroidVolley核心源码解析8.Android开发进阶指南9.这些小工具让你的Android
tianmaxingkong_·2016-02-15 16:00

2016加油

春节放假后上班第一天，该收拾心情总结下了；做iOS一年多了，从开始的啥也不懂，到现在的知道自己啥也不懂，这一年对技术的研究要更加深入；2016年的技术规划如下：1.每个月学习一本书（1月份看完了ios开发进阶
yaozhx·2016-02-15 11:00

【同行说技术】iOS从小白到大神必读资料汇总(五)

假期前最后一弹，iOS开发进阶系列第五篇，希望对你能有所启发!
just_ds·2016-02-05 17:00

Web开发进阶之Servlet理解

   接触Javaweb开发半年多了，一直想找个时间思考整理一下Apache、Tomcat、Servlet、Spring原理与作用范畴，也有意识的阅读相关开源代码，但是由于基本认识不够，不能全局的描述各个框架的设计，所以下面这篇文章主要是在转载博客园上一位大牛的认识原文，可能转载有点low但是能学到知识和分享自己的认识也是挺好的一件事 。基本上依靠Apache、Tomcat、Servlet、Spr
xj2419174554·2016-02-03 23:00

pixhawk 编译开发环境

pixhawk Pixhawk是现在最新出的一款开源飞控硬件，是由飞控硬件厂商3DR生产的，其前身是APM，由于APM的处理器接近负荷，无法处理更加复杂的运算，之后推出了PX4系列，采用的是32位的
BBZZ2·2016-02-02 15:00

pixhawk飞控架构

pixhawk 学习总结2Pixhawk编译环境搭建好，接下来就是要看APM源码了。介绍给大家一款非常好用的程序编辑器软件source insight，在windows下看源码是最好不过了。
BBZZ2·2016-02-02 15:00

iOS 技术图谱

StoryBoard&Xib/CoreData&Sqlite/CoreGraphics/Animation/Block&GCD/TestCase编写/Framework/Autolayout/手势识别、重力感应开发进阶引用计数
AN_绝非儿戏·2016-02-02 09:00

iOS每日一记————————CoreText初识

额最近在看唐巧大大的《iOS开发进阶》这本书看到了CoreText这个地方觉得不错就保存了下来富文本啊。。。需要用到Coretext这玩意。。。唉不多说上一个简单的代码好了。。。
qq_26359763·2016-02-01 16:00

20150129pixhawk飞控校准

3．pixhawk加
不解不惑·2016-01-31 10:09

Pixhawk---超声波模块添加说明（I2C方式）

[-]说明模块连接说明相关资料1说明  在Pixhawk的固件中，已经实现了串口和i2c的底层驱动，并不需要自己去写驱动。
BBZZ2·2016-01-29 10:00

Pixhawk—添加一个自定义传感器—超声波（串口方式）

[+]Pixhawk添加一个自定义传感器超声波串口方式说明读取数据测试发布超声波的数据1定义主题和发布主题2测试发布的主题订阅主题3加入系统启动脚本Pixhawk—添加一个自定义传感器—超声波（串口方式
BBZZ2·2016-01-28 18:00

pixhawk-----mavlink

来源：blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585之前看了mavlink协议，网上关于mavlink的资料不多。本文大概总结了下对mavlink协议的理解。以下如不说明都是说mavlinkv1.0版本。首先附上mavlink的各个消息的简介http://qgroundcontrol.org/mavlink/start之后会在我的资源里上传一份为
bbzz2·2016-01-28 17:22

pixhawk-----mavlink

来源：blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585之前看了mavlink协议，网上关于mavlink的资料不多。本文大概总结了下对mavlink协议的理解。以下如不说明都是说mavlinkv1.0版本。首先附上mavlink的各个消息的简介http://qgroundcontrol.org/mavlink/start之后会在我的资源里上传一份为
BBZZ2·2016-01-28 17:00

pixhawk学习笔记

最近转到无人机领域的开发中，感觉和以往搞android驱动差别比较大，以前搞android驱动的时候网上的资料满天飞，但是现在关于飞控相关的资料却少之又少，一些资料都是从原理上入手，讲的是天花乱坠，看半天也不知所云，我打算从实际应用的角度来记录我飞控代码的学习之路，希望我能坚持下来。首先看一下飞控代码的组成架构：飞控代码以nuttx实时操作系统为核心，驱动层通过采集加速度、陀螺仪、磁力计、气压
BBZZ2·2016-01-28 17:00
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