Planner

机器人定位（amcl）与导航

当选择机器人行走的路径时，move_base包合并base_local_planner基本局部规划器、全局代价地图和局部代价地图的里程数据。步骤完
Estrella_Sunny·2020-07-08 05:14

嵌入式系统应用开发·大作业——ROS机器人定位导航仿真

嵌入式系统应用开发·大作业——ROS机器人定位导航仿真一、安装与配置1.下载源码包2.安装相应插件（1）driver_base（2）controllers（3）ackermann_msgs（4）planner3
栗子NZ·2020-07-08 02:10

ROS关于movebase的局部路径规划代码解析

希望可以起到搞清楚算法步骤的作用（建议配合代码一起食用）---------------------------------------------------------------------------trajectory_planner_ros.cppTrajectoryPlannerROS
碧影江白·2020-07-07 22:39

常见文件打开方式

$D$OS/2Planner.$DBDBaseTempFile.$EDTempEditorFile.$VMVirtualManagersTempFile.
liufei_learning·2020-07-07 14:59

ROS: global_planner 整体解析

在目前的ROS版本中，机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到base_global_planner(string,default:"navfn/NavfnROS
白巧克力亦唯心·2020-07-07 09:04

base_local_planner源码阅读笔记

ROS的navigationstack中局部规划器的接口plugin类为nav_core::BaseLocalPlanner，给出的包有4种：base_local_planner-提供了DynamicWindowApproach
Minphie·2020-07-07 07:53

ROS navigation teb_local_planner

说明：介绍了teb_local_planner的概念和参数参考代码https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner概要teb_local_planner
fantasysolo·2020-07-07 07:31

ROS Navigation-----base_local_planner类

类成员函数：public:1.virtualboolcomputeVelocityCommands(geometry_msgs::Twist&cmd_vel)=0;/***@briefGiventhecurrentposition,orientation,andvelocityoftherobot,computevelocitycommandstosendtothebase*@paramcmd_v
Jaky_wang·2020-07-07 01:40

ROS Navigation Stack之dwa_local_planner源码分析

DWA和base_local_planner的关系在base_local_planner包中有两个文件叫trajectory_planner.cpp以及对应的ros实现，其和DWA是同一层的。
茶色少年·2020-07-07 00:06

ROS Navigation-----base_local_planner简介

1概述base_local_planner包提
倔强不倒翁·2020-07-06 20:45

帧内角度预测之planner和DC模式模式--帧内编码学习（四）

constComponentIDcompId,PelBuf&piPred,constPredictionUnit&pu,constbooluseFilteredPredSamples)根据预测模式调用模式预测函数，这篇文章主要讲planner
pengyouyou·2020-07-06 17:57

acml 导航 melodic 发布2D nav goal 后 ，小车并不能沿着路径 global planner 走 古月居代码

解决方法：下载turtlebot3的代码，编译，把原来的模型改成turtlebot3的turtlebot3代码地址：https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/tree/master/turtlebot3编译，改.bashrc（source。。。。/setup.sh）改mbot_laser_nav_gazebo.launch把改成OK真正的错因：xacro在
dragon in sky·2020-07-06 16:32

planner_wisdom()，fftw_wisdom_lookup()，fftw_measure_runtime()，init_test_array()函数代码分析

代码分析以fftw2.15为例，原代码在fftw/planner.c中planner_wisdom(）函数是fftw为了运行效率提出的wisdom机制，主要思想是通过查找之前相似数据（结构、大小等相似）
tiankongtiankong01·2020-07-05 14:48

EBand Local Planner基本思想讲解

这里介绍一个localplanner，论文是这篇ElasticBands:ConnectingPathPlanningandControl目前我们的一些规划的方法主要思想就是先规划出Path，接着根据Path生成Trajectory，让机器人跟着(tracking)这个Trajectory走就不会有事。主要介绍了ElasticBands这种ConnectingPathPlanningandCont
DJ丶丶·2020-07-02 15:56

规划器之base_local_planner算法汇总

global_planner:A*、Dijstra、prm、人工势场、单元分解、快速搜索树（RRT）等local_planner:base_local_planner、dwa_local_planner
Amos_Lee1987·2020-07-02 07:23

ROS Navigation Stack之dwa_local_planner源码分析

DWA和base_local_planner的关系在base_local_planner包中有两个文件叫trajectory_planner.cpp以及对应的ros实现，其和DWA是同一层的。
茶色少年·2020-07-02 04:16

【ROS-Navigation】Base Local Planner局部规划-TrajectoryPlanner源码解读-1

记录学习阅读ROSNavigation源码的理解，本文为BaseLocalPlanner局部规划源码学习记录，以文字总结、绘制结构图说明、代码注释为主。仍在学习过程中，有错误欢迎指正，共同进步。Movebase使用的局部规划器默认为TrajectoryPlannerROS，它循环检查是否到达目标点位置（给定位置误差范围内），若未到达，则调用TrajectoryPlanner类函数来进行局部路径规划
BRAND-NEO·2020-07-01 12:07

ros navigation 解析之A*路径规划

ros里面的全局规划用的是global_planner而不是navfn包，修改这种选择也比较简单，只需要将move_base参数的global_planner替换为global_planner/GlobalPlanner
千叶why·2020-06-30 02:05

Apollo中Lattice规划器结构梳理

Apollo中Lattice规划器结构梳理目录Apollo中Lattice规划器结构梳理参考源Planning的Proc执行结构Planning搞起：RunOnce结构RunOnce中使用的planner
WangN2·2020-06-28 19:05

3. Planning via Forward Heuristic Search

有两种：forward；backwardsearchingspace有3种：state（linearplan），plan（non-linearplan），set/graph（parallelplan）planner
何大炮·2020-06-28 18:00

Flink SQL 批处理

org.apache.flinkflink-table-planner_2.111.9.0org.apache.flinkflink-table-api-java-bridge_2.111.9.0org.apache.flinkflink-table-api-scala-bridge
weixin_30420305·2020-06-27 19:47

使用软件Mission Planner对飞控进行配置的过程

1、打开MissionPlanner软件，进入初始设置选项选择串口为COM4PX4FMU(COM4)，波特率设置为1152002、选择安装固件-》加载自定义固件会弹出一个文件选择对话框，来选择自定义文件3、点击自定义文件，选择“打开”选项，选中该文件，选中的文件开始被下载到开发板上。4、下载完成后，会显示提示，要求在飞控板上的音乐停止之后，再点击“OK”按钮5、等音乐停止之后，点击“OK”按钮之后
WangLanguager·2020-06-27 13:59

基于MIission planner的VTOL垂直起降固定翼航线设计方法

基于MIissionplanner的VTOL垂直起降固定翼航线设计方法在此感谢作者ID：小明QQ：1228401538提供的文档帮助资料航线设计方法一：1.连接飞机之前需要做的工作1.1打开遥控器，并确保油门处于最低位，SB开关处于最高位，并且微调全部为01.2飞机通电（注意：飞机蜂鸣器音乐未播放完之前请勿大幅度晃动飞机）1.3打开数传软件并登陆1.4打开地面站软件并连接2连接地面站2.1双击桌面
图腾许伟·2020-06-27 00:52

Ros move_base学习笔记

move_base:导航，规划包-目的：将机器人当前的速度发送给机器人的底盘move_base的功能-１全局规划静态规划路劲-2局部规划动态避障-3处理异常行为move_base三个接口：1base_local_planner2base_global_planner3recovery_behavior
苏碧落·2020-06-26 15:53

teb优化轨迹流程

movebase对teb_local_planner_ros类功能的调用t
_ONEtoONE_·2020-06-25 22:22

在编译humanoid_navigation相关软件包,出现 Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:解决方案

在编译humanoid_navigation相关软件包，出现以下错误：Errors<planner_2d:cmake/home/dji/catkin_ws/logs/humanoid_planner
恰同学少年_mengmo·2020-06-25 21:12

我的 Emacs 设置文件

我的Emacs设置文件,不含Muse及Planner这两项配置在另一个文件中.大部分配置与网上的相同.加入了以下内容:1.PHP-mode2.把字体调大了一些:(省眼)3.为了适应WinXP环境.语言编码设置上有所不同
netvt·2020-06-24 17:16

PostgreSQL 源码解读（42）- 查询语句#27（等价类）

上一小节介绍了函数query_planner中子函数子函数build_base_rel_tlists/find_placeholders_in_jointree/find_lateral_references
EthanHe·2020-06-24 16:24

激光SLAM导航系列(四)全局路径规划

全局路径规划简介机器人移动到目的地需要在做出具体移动策略之前先进行全局路径规划，ROS的navigation中使用global_planner包提供的一系列全局规划的算法接口（包括A*，Dijkstra
月黑风高云游诗人·2020-06-24 09:09

常见文件打开方式

$D$OS/2Planner.$DBDBaseTempFile.$EDTempEditorFile.$VMVirtualManagersTempFile.
iteye_12869·2020-06-23 18:57

常见文件打开方式

$D$OS/2Planner.$DBDBaseTempFile.$EDTempEditorFile.$VMVirtualManagersTempFile.
iteye_12869·2020-06-23 18:57

Trip Planner客户端的实现

TripPlanner客户端的实现QTcpSocket和QTcpServer类可以用来实现TCP客户端和服务器，TCP是一个基于流的协议，对于应用程序，数据表现为长长的流，而不是一个大的平面文件，在TCP之上建立的高层协议通常是基于行或者基于块的。图1我们看上面这个类继承架构图可以很清楚的看到QTCPSocket间接的由QIODevice派生而来，所以它可以使用QDataStream或者QText
vbird也学嵌入式·2020-06-23 09:21

Flink 包冲突引起的报错

org.codehaus.janino.CompilerFactorycannotbecasttoorg.codehaus.com解决方法：以下三个包加上provided，不要打包进Jar.然后在Flink服务器的Lib文件夹里手动把这些Jar包放进去org.apache.flinkflink-table-planner
JINGCHENG_XIE·2020-06-21 22:04

老师角色多多

计划者—planner：课前备课，预测学生问题，设计学习素材和教具。组织者—organizer：控制学习节奏，设立课堂规则以及学生行为，设计互动环节，确保课程教学有序进行。活动开始之前，老师
鱼的海海海·2020-05-11 09:26

FFmpeg笔记（二）-- 命令行工具

00:05:14.83，start:0.000000，bitrate:64kb/s#第一个流是音频流，编码格式是MP3格式，采样率是24kHz，声道是立体声，#采样表示格式是SInt16(short)的planner
rookiesss·2020-05-07 10:13

3.1Implementing the Search Engine of a Forward State Space Planner

基于A的planner*importrandomimportheapqimportloggingfromsearchimportsearchspacefromplanning_taskimportTaskfromheuristicsimportBlindHeuristicdefa_star
何大炮·2020-04-04 15:08

PostgreSQL 源码解读（43）- 查询语句#28（query_planner函数#5）

上一小节介绍了函数query_planner中子函数build_base_rel_tlists/find_placeholders_in_jointree/find_lateral_references
EthanHe·2020-04-02 16:18

PostgreSQL 源码解读（40）- 查询语句#25（query_planner函数#3）

上一小节介绍了函数query_planner的主处理逻辑以及setup_simple_rel_arrays和setup_append_rel_array两个子函数的实现逻辑,本节继续介绍函数query_planner
EthanHe·2020-04-01 14:51

Flotherm resistance 平面阻尼模型设置

下面就如何拟合平面阻尼进行了步骤分解：写在开篇前：首先看resistance的属性面板：选择planner，advanced。在help里面，压降基于这三种速度来计算：在这个例子里
sanre123·2020-03-31 17:27

TiDB Parser 原理介绍

TiDBParserTiDBParser一般是做两件事：检查关键字的正确语法和拼写将文本解析为AST(抽象语法树)parser收到SQL之后，Parser在完成语法校验后将SQL文本转换类似上图的语法树，之后Planner
我只是一个小白·2020-03-28 14:19

PostgreSQL 源码解读（44）- 查询语句#29（等价类相关数据结构）

上一小节介绍了函数query_planner中子函数deconstruct_jointree的主要实现逻辑,调用该函数后,PlannerInfo中生成等价类的相关信息,本节结合实际的内存数据介绍相关数据结构
EthanHe·2020-03-24 07:38

PostgreSQL 源码解读（45）- 查询语句#30（query_planner函数#6）

先前的章节已介绍了函数query_planner中子函数deconstruct_jointree函数的实现逻辑以及等价类的基本概念和数据结构等,本节介绍函数reconsider_outer_join_clauses
EthanHe·2020-03-21 15:34

PostgreSQL 源码解读（31）- 查询语句#16（查询优化-表达式预处理#1）

处理逻辑在主函数subquery_planner中通过调用flatten_join_alias_vars函数实现，该函数位于src/backend/optimizer/util/var.c文件中。
EthanHe·2020-03-18 17:42

Flotherm 模型：planner resistance设置

步骤：设置数值风洞：把求解域face设置：YZ为绝缘，X开放。让求解域的YZ紧贴元件边缘。求解域X方向设置为3L的长度，L为PCB在X方向上的长度。放置一个FIXFLOW，设置风速。设置一个compactcuboid并打孔，一个与它等大的plannerresistance。在CC中定义FIXFLOW线性变化，从0.5m/s到5m/s。通过CC计算，得出pressure随风速变化的曲线，进行拟合。得
sanre123·2020-03-11 18:04

PostgreSQL 源码解读（41）- 查询语句#26（query_planner函数#4）

上一小节介绍了函数query_planner中子函数add_base_rels_to_query的实现逻辑,本节继续介绍其中的子函数build_base_rel_tlists/find_placeholders_in_jointree
EthanHe·2020-03-08 12:44

PostgreSQL 源码解读（38）- 查询语句#23（query_planner函数#1）

上一小节已介绍了grouping_planner函数,该函数通过调用query_planner函数为扫描/连接部分生成最优的未排序和预排序(presorted)路径,本节主要介绍query_planner
EthanHe·2020-03-07 08:05

邮件中的陷阱

（这个工作职位对于供应链生产链来说，可以叫PM，可以叫planner,也可以是logistic.范围很广。）当时有个合作商美美，人美嘴甜，沟通能力一流。木小椅经常被哄得团团转，甘心鞍前马后。
木小椅·2020-03-03 21:00

PostgreSQL 源码解读（46）- 查询语句#31（query_planner函数#7）

先前的章节已介绍了函数query_planner中子函数reconsider_outer_join_clauses和generate_base_implied_equalities的主要实现逻辑,本节继续介绍
EthanHe·2020-03-03 19:25

如何建立完善的手账系统

有些人喜欢用时间轴，清晰的看到自己每天的时间分配，有些人喜欢用周计划，能很好的量化出一周任务完成度，还有人喜欢用每日计划，称其为Todolist......折腾了很多次，用过各种类型，各种设计的手账本和planner
MAGIC巫鱼·2020-02-21 23:26

Flink Weekly | 每周社区动态更新 - 20200107

本文为FlinkWeekly的第三期，由TangYun整理，主要内容包括：Flink1.10.0的发布进展，将blinkplanner设置为SQLclient默认planner的讨论，以及如何支持SQLclientgateway
ApacheFlink·2020-01-11 03:20
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