PointNet++

【转载】搞懂PointNet++，这篇文章就够了！

论文标题：PointNet++:DeepHierarchicalFeatureLearningonPointSetsinaMetricSpace1motivation从名字都能看得出来是对PointNet
xiaoyaolangwj·2022-12-23 13:21

PointNet++的SA模块中有不可导的FPS采样操作，梯度如何能够反向传播？

对于pointnet++中的一个例
Rolandxxx·2022-12-23 13:14

三维图像分类、语义分割和重建

1.2.3点云1.2.4图模型1.3图像分类和语义分割1.4三维重建1.4.1问题陈述和分类1.4.2常用的算法介绍2案例分析2.1分类和分割网络2.1.1cycleGAN2.1.2pointNet和pointNet
邢源·2022-12-22 23:41

重振pointnet++雄风！PointNeXt: Revisiting PointNet++ with ImprovedTraining and Scaling Strategies

虽然PointNet++的准确性已被PointMLP和PointTransformer等最新网络大大超越，但我们发现，性能提高的很大一部分是由于改进了培训策略，即数据扩充和优化技术，以及增
Torres_9_cfc·2022-12-22 15:26

pointnet++怎么跑

问题1：print现在似乎都要加括号问题2：因为我用的是python3，最新的版本xrange和range合并为range了问题3：编译tf_ops里面的三个文件的时候，根据pointnet++官网的命令
庄王·2022-12-22 15:58

对于FlowNet3D论文代码的理解(pointnet++)

  把这个作为自己学习的记录，鞭策自己努力推进任务，认真学习，保持更新。目录train.pymodel_concat_upsa.pyget_modelpointnet_util.pypointnet_sa_module第一部分SampleandGrouping参考第二部分PointFeatureEmbedding参考第三部分PoolinginLocalRegions第四部分[Optional]Fu
亦徵·2022-12-22 09:37

Pytorch1.7复现PointNet++点云分割（含Open3D可视化）

  毕设需要，复现一下PointNet++的对象分类、零件分割和场景分割，找点灵感和思路，做个踩坑记录。
a_struggler·2022-12-19 07:29

【计算机视觉】简述对PointCNN的理解

PointNet和PointNet++利用maxpooling（对称函数）的方法实现了排序不变性，但这样做的后果就是丢失了一些局部的信息，但是如果像图像一样直接对点云进行卷积时，会导致（相同形状的点云可能具有不同的排序方式
YXLiu_XMYang_PCSS·2022-12-18 13:36

PointRCNN解读

1网络结构第一阶段，通过PointNet++进行特征的提取，基于提取到的特征可以进行前景和背景的分割，在每个前景点上进
leo0308·2022-12-18 13:03

【三维语义分割】三维点云语义分割可视化

上一节详细介绍了PontNet++点云分割，具体内容请参考三维点云语义分割—PointNet++详解（二）_Coding的叶子的博客-CSDN博客。本节仍然以上一篇PointNet++源码为例。
Coding的叶子·2022-12-18 07:43

基于matlab的pointnet++深度学习网络点云数据分类

这里，采用的pointnet++网络结构如下图所示：在整体网络结构中，首先进行setabstraction，这一部分主要即对点云中的点进行局部划分，提取整体特征，如图可见，在setabstraction
fpga和matlab·2022-12-16 12:57

【MATLAB教程案例62】使用matlab实现基于PointNet++网络的点云数据分类仿真分析

欢迎订阅《FPGA学习入门100例教程》、《MATLAB学习入门100例教程》目录1.软件版本2.PointNet++网络理论概述
fpga和matlab·2022-12-16 12:26

【代码阅读】PointNet++代码梳理

文章目录SA层FP层本文为PointNet++CUDA代码阅读系列的第一部分，其他详见：（一）PointNet++代码梳理（二）PointNet++中的FPS的CUDA实现（三）PointNet++中ballquery
麒麒哈尔·2022-12-13 23:40

激光雷达物体检测（二）：点视图检测算法

综述：1.点视图：PointNet/PointNet++，Point-RCNN，3DSSD2.俯视图：VoxelNet，SECOND，PIXOR，AFDet3.前视图:LaserNet，RangeDet4
anthony-36·2022-12-12 16:16

3D 目标检测 阅读笔记

VoteNet(ICCV2019)利用霍夫投票的方式，采样种子点之后学习偏移量，再用pointNet++中的SA模块提取中心区域特征。
Harrylin、·2022-12-09 15:24

论文速读Backbone系列一：点云Transformer结合、PointNet++改进、点云卷积核设计

对一些经典论文进行快速思路整理，以下内容主要关注的是3d点云的backbone设计，包括transformer的应用，卷积核的设计，PointNet++网络的改进。
Clichong·2022-12-08 13:10

【三维语义分割】PointNet++ （二）：模型结构详解

本节主要介绍PointNet++语义分割，其中主干网络和代码环境等PointNet++详细介绍请参考三维目标分类—PointNet++详解（二）_Coding的叶子的博客-CSDN博客，这里不再进行重复介绍
Coding的叶子·2022-12-05 11:20

【三维目标分类】PointNet++详解（一）

上一节主要介绍了PointNet分类，本节将进一步介绍PointNet++点云分类。
Coding的叶子·2022-12-05 11:20

3D点云语义分割篇——PointNet++

PointNet++:DeepHierarchicalFeatureLearningonPointSetsinaMetricSpaceCharlesR.QiLiYiHaoSuLeonidasJ.GuibasStanfordUniversity
心有林夕255·2022-12-04 15:07

点云补全网络 PF-Net小笔记

借鉴了IFPS进行点云下采样（当然，并非首次出现于此工作，来源于PointNet++）,下采样效果好于随机选取。
ANTennaaa·2022-12-04 10:19

pointnet++复现

首先修改代码中所有错误，与自己的python和tensorflow适配，导入该导入的包，其中provider和eulerangles和plyfile都在utils文件下或者pointnet-master的代码中修改tf_ops中的文件：参考第一篇与第二篇注意：报错/usr/bin/ld:cannotfind-ltensorflow_framework，collect2:error:ldreturn
茅蒐0·2022-12-03 08:28

Pointnet++分割代码解读

最近在看PointCONV，发现它在结构上借鉴并修改了Pointnet++的设计，之前偏懒没有仔细去看Pointnet++，现在只能回去看。
我不懂，我不会·2022-12-03 08:26

Pointnet++学习

1、点云的归一化与反归一化归一化的作用：数据归一化后，最优解的寻优过程明显会变得平缓，更容易正确的收敛到最优解defpc_normalize(pc):"""对点云数据进行归一化:parampc:需要归一化的点云数据:return:归一化后的点云数据"""#求质心，也就是一个平移量，实际上就是求均值centroid=np.mean(pc,axis=0)pc=pc-centroidm=np.max(n
马少爷·2022-12-03 08:26

论文代码-PointNet++

PointNet++代码解读引用说明文章中的代码全部来自于Github仓库:Pointnet_Pointnet2_pytorch本文更关注语义分割以及零件分割部分代码工具方法&工具类来自于models文件夹下的
CabbSir·2022-12-03 08:53

计算机视觉知识点整理：PointNet++之球查询（query ball）代码理解

#query_ball_point函数用于寻找球形邻域中的点。#输入中radius为球形邻域的半径，nsample为每个邻域中要采样的点，#new_xyz为centroids点的数据，xyz为所有的点云数据#输出为每个样本的每个球形邻域的nsample个采样点集的索引[B,S,nsample]defquery_ball_point(radius,nsample,xyz,new_xyz):"""In
景墨轩·2022-12-03 08:19

PointRCNN 学习笔记

该文章使用two-stage方式，利用PointNet++作为主干网络，先完成segmentation任务，判断每个三维点的label。对分为前景的每个点，使用feat
THE@JOKER·2022-12-03 08:46

Pointnet++环境配置+复现

1.安装AnacondaAnaconda是专门为了方便使用Python进行数据科学研究而建立的一组软件包，涵盖了数据科学领域常见的Python库，并且自带了专门用来解决软件环境依赖问题的conda包管理系统。主要是提供了包管理与环境管理的功能，可以很方便地解决多版本python并存、切换以及各种第三方包安装问题。Anaconda利用工具/命令conda来进行package和environment的
南风～～·2022-12-02 18:54

pointnet2（pointnet++）源码复现

该项目的github原始地址：https://github.com/charlesq34/pointnet2目录1.环境配置1.1环境展示1.2环境配置1.3下载源码及训练数据集1.4编译tf_ops2.训练1.环境配置1.1环境展示官方在ubuntu14.04上进行了测试，所用环境为：tensorflow-gpu1.2python2.7我所使用的设备为2080上的ubuntu18.04,所用的环
小屋*·2022-11-29 21:52

PointNet++分割预测结果可视化

目前网上对于PointNet++的预测结果可视化的资料比较少，一般都是直接可视化数据集。下面介绍一种我利用Matplotlib可视化预测的代码，希望能够对大家有所帮助。
正在学习的浅语·2022-11-29 21:51

点云语义分割:pointnet++训练S3DIS数据集

文章目录一、数据预处理二、训练三、测试四、6折交叉验证tensorflow版本的pointnet++没有关于S3DIS数据集训练代码，我尝试参考ScanNet的训练代码改写成训练S3DIS数据集，结果很差
GHZhao_GIS_RS·2022-11-29 21:17

PointNet和PointNet++模型训练vscode+ubuntu

pointnet++分类任务modelnet数据集详解modelnet数据集是点云的数据集，有model10和modelnet40，其中的modeln
shan_5233·2022-11-29 21:46

PointNet/Pointnet++训练及测试

1、安装Anacondasource~/.bashrc更新环境变量然后可以输入condalist测试是否成功2、创建PyTorch环境condacreate-nmyPytorchpython=3.7condaactivatemypytorchcondainstallpytorch1.1.0torchvision0.3.0-cpytorch3、安装cloudcompare软件snapinstallc
马少爷·2022-11-29 21:14

使用自己数据及进行PointNet++分类网络训练

目录一、概述二、数据集读取三、运行代码四、问题解决五、总结一、概述使用自己数据及进行PointNet++分类网络训练，这里我选中悉尼大学开放的自动驾驶数据集进行测试。
谢大旭·2022-11-29 21:43

使用PointNet++测试分类自己的数据集并可视化

我这里PointNet++的代码用的是pytorch版本的，链接为https://github.com/yanx27/Pointnet2_pytorch将自己的数据集格式修改为和modelnet40_normal_resampled
红桃柒·2022-11-29 21:39

对于pointnet配置相关bug的解决

Pointnet参考链接Pointnet和Pointnet++的pytorch版源码链接参考https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorchvisualizer
jarreyer·2022-11-29 19:19

pytorch 练习代码调试步骤（PointNet++）

第一步：下载Anaconda第二步：创建PyTorch环境1.在开始菜单栏Anaconda文件下打开prompt(Anaconda)输入：condacreate-nmypytorchpython=3.9（适应python版本可自行调整）pytorch官网下载自己电脑对应的CUDA查找对应CUDA方法：Pycharm软件输入以下代码:importtorchprint(torch.version.cu
qq_45727825·2022-11-29 19:17

复现pointnet++在windows10+pytorch1.x上的分类，来自课程白勇老师的点云处理精讲

1序言未设置虚拟机和linux环境，使用了anaconda创建python环境，根据白勇老师的课程进行学习，本人之前未系统学过python，边摸索边学习。后面发现白老师给的代码和视频有一些差别，当然python厉害的同学一眼就能看到，我这个菜鸡记录下来自己复习和学习。2，配置环境Anaconda+PycharmCuda10.2Cudnn（我是默认的安装）Python3.73准备工作3.1打开Ann
JJC妖妖君·2022-11-29 19:47

pointnet2.pytorch（pointnet++）运行 python setup.py install 相关报错解决办法：

cuda11.0cadnn8.0.5pytorch=1.7.1python=3.6pointnet2.pytorch(sshaoshuai)运行pythonsetup.pyinstall报错解决办法：1、所有cpp/h文件中“AT_CHECK”修改为“TORCH_CHECK”2、所有cpp/h文件中“type().is_cuda()”修改为“is_cuda()”3、所有cpp/h文件中“.data
张无忌忌·2022-11-29 19:47

【计算机视觉】简述对RandLA-Net（大场景点云）的理解

之前讲述的都是基于逐点MLP和点卷积的文章，对于逐点MLP的文章来说（PointNet和PointNet++）都是采用了对称函数（maxpooling）的做法，这样做的目的是为了解决点云的无序性，但是最大的不足就是他们只提取了全局特征
YXLiu_XMYang_PCSS·2022-11-27 23:46

Ubuntu18.04下pointnet2(pointnet++)复现

一、nvidia_driver_510+cuda_11.6+cudnn_11.x安装配置ubuntu18.04安装nvidia_driver_510+cuda_11.6+cudnn_11.x_CPU疼的博客-CSDN博客二、安装anaconda3和pytorch1.10ubuntu18.04安装anaconda3和pytorch1.1_CPU疼的博客-CSDN博客三、1、代码下载gitcloneh
CPU疼·2022-11-27 23:46

Ubuntu18.04/20.04复现算法RandLa-net 数据集S3DIS

原本打算先复现Pointnet++的，现在RandLa-net的性能吊打Pointnet++，先复现这个吧，Pointnet++以后再做。
Parkerfive·2022-11-27 22:43

【3D点云识别】PointNet++论文及代码解读

PointNet++论文及代码理解解决什么问题本文创新点\贡献前人方法方法问题定义方法概述HierarchicalPointSetFeatureLearningRobustFeatureLearningunderNon-UniformSamplingDensityPointFeaturePropagationforSetSegmentation
KirutoCode·2022-11-25 10:07

如何编写自己的cuda算法并导入pytorch

涉及文件仅大致记录如何在pytorch工程中使用自己编写的cuda文件，以及一些必要的要素，并不对cuda算法的本身进行讲解（因为我也不太懂……）不从头学习CUDA编程，基本上按照别的文件照葫芦画瓢即可（若有不对请指正）以PointNet
每天都不想学习的Cora·2022-11-24 08:12

【点云分类和分割】简述PointNet和PointNet++的理解

Hello大家好，最近阅读了PointNet和PointNet++两篇论文，本人觉得这是点云方向入手的比较简单的入门论文，下面阐述一下自己对这两篇论文的理解一、首先点云是非常重要的三维数据结构，但是其有着非常特殊的性质
YXLiu_XMYang_PCSS·2022-11-24 01:48

Pointnet/Pointnet++学习

一、点云的应用二、点云的表述三、Pointnet四、Pointnet++Pointnet++概述虽然这篇文章叫PointNet++，但和PointNet相比还是有很大的改进。
马少爷·2022-11-24 01:10

3D点云目标检测算法Pointnet++项目实战 Pytorch实现

刚刚复现完成PointNet++分类和分割网络，效果还不错，分享给大家。Pointnet++算法的原理在此不再赘述，本文专注讲一下重要代码，从输入数据到输出结果展现复现过程。
甜哥不甜lgg·2022-11-24 01:56

PointNet 和 PointNet++ 作者讲座学习笔记

文章目录前人的工作三维数据的表达形式把点云转化为体素，再用3DCNNPointNet两个挑战置换不变性旋转不变性PointNet的分类网络PointNet的分割网络PointNet的限制PointNet
dotJunz·2022-11-23 15:08

【论文阅读】PointNet++论文解读以及代码分析（超全）

PointNet系列第一章【论文阅读】PointNet论文解读第二章【论文阅读】PointNet++论文解读以及代码分析（超全）文章目录PointNet系列前言1.PointNet的不足与PointNet
向上的毛毛·2022-11-23 11:40

Pointnet以及Pointnet++论文笔记

  Tips：写这篇Blog主要目的是在写的过程中加深对网络的理解，可能很多地方个人理解有偏差或者表述不明白。然后建议大家看了原论文再来看这个blog，这个Blog不是论文的翻译。有问题请留言或者qq交流：1981425845。大家一起讨论，共同进步。有做3D视觉的可以一起来讨论呀。目录论文及代码链接Pointnet部分论文研究背景Pointnet的主要工作网络结构分析Pointnet网络总结Po
慢下去、静下来·2022-11-23 11:10

PointNet++论文解读和代码解析

目录一、论文动机二、论文方法三、网络结构SetAbstraction非均匀采样密度下的鲁棒性学习上采样四、代码阅读论文地址：https://arxiv.org/pdf/1706.02413.pdf代码地址：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch一、论文动机1.PointNet只使用了MLP和最大池化，没有能力捕获局部特征，然而局部结
CVplayer111·2022-11-23 11:07
上一页 1 2 3 4 5 6 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他