计算机视觉在文物中的应用,基于SLAM的无标记增强现实算法研究及其在文物展示中的应用.pdf...
摘要摘要增强现实技术可以为文物展示应用增加真实感和交互性,但是目前的增强现实算法大多都是基于标记而实现的,基于标记的增强现实技术无法摆脱标识物的使用限制,从而大大降低了增强现实应用的真实感和沉浸感。无标记的增强现实系统的设计与实现一直是增强现实领域研究的重点和难点。本文采用同时定位和地图绘制算法(SimultaneousLocalizationAndMapping,简称SLAM)作为增强现实系统的