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Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件
python
格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt
干掉乔治的猪
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2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
生活有标准吗?
我们的生活,生存模式选择的
空间
足够大,自己说了算。选择了,并对此负责,就是一个有意义的人生。(大前提是遵纪守法)我的感受:平和我的思维:思考人生
晋春77
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2024-09-13 20:31
python
通过pyautogui自动给微信聊天窗口发消息
使用py脚本自动给聊天窗口发消息1.突然的自我2.编写脚本玩一把i.先获取窗口位置ii.模拟聊天iii.疗效不错呢1.突然的自我突然想到pyautogui可以做那么事情,那么是不是可以模拟聊天呢,如果结合现在的大模型chatGPT一边问然后得到结果一边自动和别人聊天是不是很有趣呢。2.编写脚本玩一把i.先获取窗口位置importpygetwindowasgwdefget_window_positi
费码程序猿
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2024-09-13 20:36
python
python
微信
开发语言
pyautogui
RPA
python
新手入门
相信有很多的中职朋友对于
python
这门学科很陌生,觉得他很难吧,今天我给大家出一些简单的代码供你们参考学习如何实现1+1s=1#将变量s设置为1s1=1#将变量s1设置为1print(s+s1)#最后
,、.
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2024-09-13 19:33
python
关于
python
版本与TensorFlow安装的版本问题
实测在conda环境下,
python
3.12的版本无法安装TensorFlow2.14.0(截至2024.5.21)最新版本在
python
3.7版本下正常安装ps:上述安装均在anacondanavigator
iiimharrygGc.
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2024-09-13 19:03
python
tensorflow
开发语言
【
Python
】02.
Python
的基础概念
这种称为字面值常量,+-*/这种称为运算符或者操作符二、变量与类型2.1变量的定义有的时候,我们需要进行的计算可能更复杂一些,需要把一些计算的中间结果保存起来.这个时候就需要用到变量变量可以视为是一块能够容纳数据的
空间
卡戎-caryon
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2024-09-13 19:02
Python
python
开发语言
笔记
【
Python
】 06.
Python
中的字典
一、字典的概念字典是一种存储键值对的结构.键值对:键(key)和值(value)进行一个一对一的映射,然后就可以根据键,快速找到值二、创建字典创建一个空的字典.使用{}表示字典,也可以在创建的同时指定初始值键值对之间使用,分割,键和值之间使用:分割使用print来打印字典内容student={'id':1,'name':'zhangsan'}print(student)最后一个键值对,后面可以写,
卡戎-caryon
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2024-09-13 19:02
Python
python
哈希算法
开发语言
MySQL修改默认数据存储路径
0.前言最近在MySQL数据库里操作了大批量的数据,电脑开始变卡,经查询发现是因为C盘被MySQL数据存储文件占用了很多
空间
,所以,将MySQL默认的数据存储路径进行修改,整理记录如下1.操作步骤1.1
新手村的0级玩家
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2024-09-13 19:24
【ROS2】launch启动文件编写(重点探讨
python
方式)
.^)1.
python
编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式
费码程序猿
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2024-09-13 19:01
ROS2
python
ROS2
launch
launch.py
把握人际交往的关键——扩大交际范围
也许需要几万几十万甚至上亿人,但也许,只需要六个人,这就是著名的六度
空间
理论。哈喽,大家好,又是一个深夜,今天给大家分享的依然是卡耐基先生著作《人性的弱点》之「扩大交际范围」的读后有感。
暮屿风明
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2024-09-13 19:45
CentOS 运维常用的shell脚本
文章目录一、操作系统磁盘
空间
查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四
一碗情深
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2024-09-13 19:01
运维
运维
centos
linux
82m²清爽简约北欧风两居,
空间
的合理规划和设计,让这个小家好看
本案上海的一套面积为82平米两居户型设计,屋主是一位单身女性,从事IT行业,平时喜欢看书、旅游、养狗,设计上仍保留了两间房,方便父母偶尔过来小住。点击此处添加图片说明文字户型改造:1、原厨房窄而长,餐厅与冰箱不知如何排放合理。将原北阳台并入厨房,再将厨房门向北推移,保证厨房面积的同时,也解决了就餐位置的问题,同时把冰箱内嵌进次卧墙体。2、原卫生间过小,变换主卧门方向后,利用原门洞地方将洗手台安排此
d7715a161b7a
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2024-09-13 19:42
django中F()和Q()的用法
django中F()和Q()的用法一、F()表达式的详细介绍1.基本概念:F()表达式用于引用模型中的字段,允许你直接在数据库层面进行计算、比较或更新操作,而不需要将数据加载到
Python
内存中进行操作
给我起把狙
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2024-09-13 19:59
django
数据库
python
Django 开发实战 2-2 模型 -创建模型类
python
开发实战-创建模型类一、介绍:二、根据迁移文件生成映射书库据表。三、查看数据库是否根据牵引文件的需求生成数据库,因此返回终端去连接`filmdatabase`数据库。
爱之泪伤
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2024-09-13 19:28
python
项目实战
linux
ubuntu
网络
【CTF】MISC常用工具集锦/使用方法简介
前言#MISC题型多变而且工具繁杂,因此自己花时间整理了一份工具列表,以便日后参考用流畅地阅读这篇博客,你可能需要:
Python
2.7.18+
Python
3.8+任何一个更高版本的
Python
,使用conda
不会代码的小徐
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2024-09-13 18:26
misc
网络安全
测试工具
python
入门学习
最近开始学习
python
语言,看了一些视频,选择了《
python
编程:从入门到实践》这本书。
Krystal_kk
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2024-09-13 18:23
python学习记录
python
【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题(夯实理论基础)(十一)
本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《
python
零基础入门》:
python
零基础入门学习《
python
运维脚本》:
python
运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中
向往风的男子
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2024-09-13 18:51
k8s
学习
kubernetes
容器
python
求两个数的最大公约数穷举法_最大公约数GCD算法
采用
Python
实现四种最大公约数(greatestcommondivisor)算法,并比较评估性能。
weixin_39789101
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2024-09-13 17:50
python
用递归方式实现最大公约数_
Python
- 最大公约数算法
#
Python
3.6#最大公约数,最大公因子#GreatestCommonDivisor#辗转相除法defgcd(num1:object,num2:object)->object:print('num1
weixin_39765325
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2024-09-13 17:50
c语言用一维数组做中值滤波,快速中值滤波及c语言实现
快速中值滤波及c语言实现学生姓名:刘勇学号:6100410218专业班级:数媒101【摘要】本文讨论了用c语言在微机上实现中值滤波及快速算法,在程序设计的过程中充分考虑到程序运行的时间复杂度和
空间
复杂度的问题
快手镜相
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2024-09-13 17:19
c语言用一维数组做中值滤波
python
实现eulers totient欧拉方程算法
eulerstotient欧拉方程算法介绍欧拉函数(Euler’sTotientFunction),通常表示为(),是一个与正整数相关的函数,它表示小于或等于的正整数中与互质的数的数目。欧拉函数在数论和密码学中有广泛的应用。欧拉函数的性质1.**对于质数,有φ(p)=p−1∗∗φ(p)=p−1^{**}φ(p)=p−1∗∗。2.**如果是质数的次幂,即n=pkn=p^kn=pk,则φ(n)=pk−
luthane
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2024-09-13 17:19
算法
python
开发语言
python
实现euler modified变形欧拉法算法
eulermodified变形欧拉法算法介绍EulerModified(改进)变形欧拉法算法,也被称为欧拉修改法或修正欧拉法(EulerModifiedMethod),是一种用于数值求解微分方程的改进方法。这种方法在传统欧拉法的基础上进行了优化,以减少误差。基本原理欧拉法是一种通过逐步逼近来计算函数值的方法,但在某些情况下,传统的欧拉法可能会引入较大的误差。改进的欧拉法通过使用平均斜率来减小误差。
luthane
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2024-09-13 17:19
python
算法
开发语言
使用SVD将图像压缩四分之一(MATLAB)
让我们简单分析一下这个过程为何能减少所需的数据量:数据的结构和相关性高度相关的数据:图像数据往往包含大量的
空间
相关性,即图像中相邻的像素点在颜色和亮度上通常非常接近。
superdont
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2024-09-13 17:49
matlab
开发语言
RAG与LLM原理及实践(17)---Docker Redis &
Python
Usage
目录背景Redis环境download修改镜像RunRedisCoding
python
redisdownload基本使用描述完整代码运行结果高阶用法序列化的方式Snapshot与AOF快照(RDB)AOF
PhoenixAI8
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2024-09-13 17:49
RAG
Milvus
Chroma
源码及实践
redis
数据库
缓存
RAG与LLM原理及实践(16)---RAG 前端技术Flask-socketIO
目录背景技术理念RAG结合点实时数据更新与推送实时查询与响应安装使用完整案例说明后端
python
代码代码解释前端html代码JS代码代码解释总结背景构建RAG系统或别的系统时,如果后端采用的全
Python
PhoenixAI8
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2024-09-13 17:18
RAG
Milvus
Chroma
源码及实践
前端
flask
python
socketio
RAG
opencv 之 实战项目 识别银行卡上的数字
项目准备本项目需要安装
Python
和OpenCV库。确保已经安装了必要的库,并准备好银行卡图像和数字模板图像。实验素材定义函数importcv2defsort_co
SEVEN-YEARS
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2024-09-13 17:48
opencv
计算机视觉
人工智能
运筹学——图论与最短距离(
Python
实现)(2),2024年最新
Python
高级面试framework
适用于wij≥0,给出了从vs到任意一个点vj的最短路。Dijkstra算法是在1959年提出来的。目前公认,在所有的权wij≥0时,这个算法是寻求最短路问题最好的算法。并且,这个算法实际上也给出了寻求从一个始定点vs到任意一个点vj的最短路。2案例1——贪心算法实现==============2.1旅行商问题(TSP)**旅行商问题(TravelingSalesmanProblem,TSP)**
m0_60575487
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2024-09-13 17:16
2024年程序员学习
图论
python
面试
爱旅行,趁现在
我们热爱旅行,因为在旅途中我们可以接触到更多新鲜的人,陌生的环境,体验到之前无法体验到的事,往往正是这份
空间
的隔离使我们远离了原有生活的“噪声”,使我们重新成为一个鲜活的人。
斑马莉莉安
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2024-09-13 17:52
python
数学建模--非线性规划
1.从线性规划到非线性规划本系列的开篇我们介绍了线性规划(LinearProgramming)并延伸到整数规划、0-1规划,以及相对复杂的固定费用问题、选址问题。这些问题的共同特点是,目标函数与约束条件都是线性函数。如果目标函数或约束条件中包含非线性函数,则是非线性规划。通常,非线性问题都比线性问题复杂得多,困难得多,非线性规划也是这样。非线性规划没有统一的通用方法、算法来解决,各种方法都有特定的
diudiu_aaa
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2024-09-13 17:15
数学建模
python
算法
Python
:100行完成属于你的第一个贪吃蛇
:inside_map()函数三:inside_snake()函数四:deffruit_appear()函数五:gameLoop()蛇吃东西的机制死亡判定画图相关主函数完整程序总结综述turtle库是
Python
ling1s
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2024-09-13 17:15
python
开发语言
7-7 六度
空间
输入样例:1091223344556677889910输出样例:1:70.00%2:80.00%3:90.00%4:100.00%5:100.00%6:100.00%7:100.00%8:90.00%9:80.00%10:70.00%分析:对每个点bfs前六层,为了使得d数组除了能表示距离,还能表示是否visted,所以d从1开始。用vectore[N];邻接表,对一个点的bfs=O(m),总时间
polebugzhuzhu
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2024-09-13 16:42
算法
数据结构
OpenAI gym: How to get complete list of ATARI environments
IhaveinstalledOpenAIgymandtheATARIenvironments.IknowthatIcanfindalltheATARIgamesinthedocumentationbutisthereawaytodothisin
Python
营赢盈英
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2024-09-13 16:42
AI
ai
deep
learning
openai
gym
reinforcement
learning
【已解决】
Python
报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘requests‘
本文摘要:已解决ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirement,并总结提出了几种可用解决方案。同时结合人工智能GPT排除可能得隐患及错误。作者介绍:我是程序员洲洲,一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主。公粽号:洲与AI。作者优秀专栏:洲洲每周都会举办一些送书活动,欢迎大家关
程序员洲洲
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2024-09-13 16:41
python
开发语言
requests
python
绝技运用
python
成为顶级pdf_
python
绝技:运用
python
成为顶级黑客 中文pdf完整版[42MB]...
Python
是一门常用的编程语言,它不仅上手容易,而且还拥有丰富的支持库。
weixin_39851261
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2024-09-13 16:09
《
Python
绝技:运用
Python
成为顶级黑客》
Python
实用小工具
1.实现简单探测使用socket模块,connect()方法建立与指定IP和端口的网络连接;revc(1024)方法将读取套接字中接下来的1024B数据mportsocketimportsyssocket.setdefaulttimeout(2)s=socket.socket()s.connect(('192.168.1.1',21))ans=s.recv(1024)print(ans)通过函数实
weixin_30877227
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2024-09-13 15:09
python
Python
中类(class)的使用方法
在
Python
中,面向对象编程(Object-OrientedProgramming,简称OOP)是一种编程范式或编程风格,它使用“对象”来设计应用程序和程序。
环能jvav大师
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2024-09-13 15:04
python
开发语言
为什么说千万别学网络安全专业?
很多同学在大学开始接触网络
空间
安全专业时,才发现:对于自己来说,网络
空间
安全专业相关的课程学习难度有点高。为什么说千万别学网络安全专业的原因小编看来网络安全专业是很好的专业,前景很好。
小杰的网工专栏
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2024-09-13 15:32
web安全
网络
安全
【
Python
】已解决ModuleNotFoundError: No module named ‘requests’
文章目录一、分析问题背景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘requests’一、分析问题背景在使用
Python
屿小夏
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2024-09-13 15:32
python
开发语言
使括号有效的最少添加(
Python
)
难度:★★★☆☆类型:字符串方法:栈题目力扣链接请移步本题传送门更多力扣中等题的解决方案请移步力扣中等题目录给定一个由'('和')'括号组成的字符串S,我们需要添加最少的括号('('或是')',可以在任何位置),以使得到的括号字符串有效。从形式上讲,只有满足下面几点之一,括号字符串才是有效的:它是一个空字符串,或者它可以被写成AB(A与B连接),其中A和B都是有效字符串,或者它可以被写作(A),其
玖月晴
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2024-09-13 15:32
解决ModuleNotFoundError: No module named ‘torch的方法
ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘torch’错误是
Python
在尝试导入名为torch的模块时找不到该模块而抛出的异常。
梅菊林
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2024-09-13 14:30
各种问题解决方案
开发语言
python
绝技:运用
python
成为顶级黑客
因为
Python
的无所不能,我选择
Python
作为主要编程语言。在这之前已经学过《廖雪峰的
python
教程》,也看过了《flaskweb实战》,之前还看过《headfirstin
张柏慈
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2024-09-13 14:28
python
视频语言规划
讨论如何利用在互联网规模数据上预训练大型生成模型,在生成的视频和语言
空间
中实现复杂长范围任务的视觉规划。
硅谷秋水
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2024-09-13 14:58
大模型
智能体
机器学习
音视频
人工智能
计算机视觉
机器学习
Python
抓取图片
#coding:utf-8frombs4importBeautifulSoupimportrequestsimporturllibuser_agent='Mozilla/5.0(WindowsNT6.1;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/63.0.3239.132Safari/537.36'headers={'User-Agen
weixin_30477797
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2024-09-13 13:24
python
2-NumPy下载与安装
NumPy下载与安装NumPy是
Python
的第三方扩展包,但它并没有包含在
Python
标准库中,因此您需要单独安装它。本节介绍如何在不同的操作系统上安装NumPy。
qwy715229258163
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2024-09-13 13:23
Numpy
numpy
FreeRTOS学习笔记>内存管理
系统的内存可以分为两种:内部存储
空间
(RAM):通常指随机存储器,数据存取速度快,可以随机访问,但掉电后数据会丢失。外部存储
空间
:例如硬盘或闪存,数据即使在掉电后也能保存。
HKElec
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2024-09-13 13:22
FreeRTOS学习笔记
学习
笔记
线性判别分析 (Linear Discriminant Analysis, LDA)
其主要目的是找到一个线性变换,将数据投影到一个低维
空间
,使得在这个新
空间
中,不同类别的数据能够更好地分离。
ALGORITHM LOL
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2024-09-13 13:20
人工智能
机器学习
算法
Python
基础知识进阶之正则表达式_头歌
python
正则表达式进阶
知识体系:含编程语言、算法、大数据生态圈组件(Mysql、Hive、Spark、Flink)、数据仓库、
Python
、前端等等。网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是
前端陈萨龙
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2024-09-13 13:50
程序员
python
学习
面试
自学
Python
:计算斐波纳契数列
斐波那契数列(Fibonaccisequence),又称黄金分割数列,因数学家莱昂纳多·斐波那契(LeonardodaFibonacci)以兔子繁殖为例子而引入,故又称为“兔子数列”,指的是这样一个数列:0、1、1、2、3、5、8、13、21、34、……在数学上,斐波那契数列以如下被以递推的方法定义:F(0)=0,F(1)=1,F(n)=F(n-1)+F(n-2)(n≥2,n∈N*)在现代物理、准
小强聊成长
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2024-09-13 13:19
182.5
在这个20平方的
空间
里,他才能真正的平静下来,找到自己可以沉浸的世界。夜晚九
Tipofi
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2024-09-13 12:06
淡然
人生最美是淡然,快乐不是拥有的多而是渴求的少,心灵的
空间
有限,如果堆满了烦恼,你又怎么能容纳快乐呢
2ae7b44bc893
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2024-09-13 12:05
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