RL并联

icra2021 reinforcement learning paper list

reinforcementlearningAutonomousVehicleNavigationDeepReinforcementLearningforMaplessNavigationofaHybridAerialUnderwaterVehiclewithMediumTransition自从在Atari类游戏中将深度Q学习应用于连续动作域以来，用于运动控制的深度强化学习(Deep-RL
吃醋不吃辣的雷儿·2024-01-31 08:09

嵌入式——模拟/数字转换器（ADC）

目录一、初识ADC1.简介2.特性整理3.ADC特性参数介绍4.常见ADC类型（1）并联比较型（2）逐次逼近型二、ADC相关寄存器1.控制寄存器1（ADC_CR1）2.控制寄存器2（ADC_CR2）3.
CXDNW·2024-01-31 07:12

mos 多路模拟电子开关_模拟多路开关-MOSFET全解.ppt

3.3.4多路开关的电路特性在n个模拟开关的并联组合中，当一个开关导通时，其它n－1个开关是断开的，未导通开关的漏电流将通过导通的开关流经信号源。这样，将在输出端形成一个误差电压UOE。
Sky李晓峰·2024-01-31 00:41

分布式场景怎么Join

背景最近在阅读查询优化器的论文，发现SystemR中对于Join操作的定义一般分为了两种，即嵌套循环、排序-合并联接。
若呓·2024-01-30 18:04

发光体

站在城乡结合部的某处暗影里可以想象，对面那个五光十色的发光体，人体内部庞大的脏器结构车流，两足动物们，串联并联电路里来来回回逸出的两个细胞，窜至发光体的神经末梢，伸出的探头砥砺于乡村的前额乡村的毛发柔软
阿莲的小家·2024-01-30 09:15

alios things开发板_AliOS-Things: AliOS Things AliOS家族旗下面向IoT领域的轻量级物联网嵌入式操作系统AliOS Things将致力于搭建云端一体化IoT基...

家族旗下的、面向IoT领域的、高可伸缩的物联网操作系统，于2017年10月20号宣布在github上开源.架构总览AliOSThings支持多种CPU架构，包括：ARM，C-Sky，MIPS，RISCV，rl78
小仙元·2024-01-29 18:48

D6212国产低电压输入，输入兼容 TTL/CMOS 逻辑信号，集成八路达林顿阵列和 IR-CUT 驱动电路，应用于步进电机驱动，指示灯驱动上

单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支持电流300mA输出，将达林顿管并联可以得到更大输出电流能力。
青牛科技实业01·2024-01-29 18:36

D6212八路达林顿晶体管和H桥电机驱动电路芯片，采用SSOP24的封装形式封装，可支持1.8V低电压输入

单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支持电流300mA输出，将达林顿管并联可以得到更大输出电流能力。
青牛科技实业01·2024-01-29 18:36

国产1.8V低电压输入，可用于驱动步进电机；H 桥驱动电路单元可以直接驱动IR-CUT

单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支持电流300mA输出，将达林顿管并联可以得到更大输出电流能力。
深圳市青牛科技实业有限公司·2024-01-29 18:35

D6212国产芯片，由八路达林顿晶体管和H桥电机驱动电路组成，采用SSOP24的封装形式封装。应用于步进电机驱动等产品上

单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支持电流300mA输出，将达林顿管并联可以得到更大输出电流能力。
Jack15302768279·2024-01-29 18:05

安防摄像头系统设计的驱动芯片D6212，1.8V低电压输入，集成八路达林顿阵列和 IR-CUT 驱动电路，SSOP24 封装

单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支持电流300mA输出，将达林顿管并联可以得到更大输出电流能力。
青牛科技-Allen·2024-01-29 18:35

D6212——由八路达林顿管 阵列和 H 桥驱动电路两个单元组成，可用于驱动步进电机等产品上

单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支持电流300mA输出，将达林顿管并联可以得到更大输出电流能力。
Jack15302768279·2024-01-29 18:33

HiperMOS机器人离线编程软件助力工业机器人应用于加工领域

工业机器人的串联机构与数控车床的并联机构本身的特性不同，决定了业内人士一般不会用机器人来做“精确、可靠的加工”。
HiperMOS·2024-01-29 15:17

STM32读取 DS18B20 温度传感器

与DHT11不同的是DS18B20支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在数据线上，通过不同的ID来读取不同点的温度。
远望创客学堂·2024-01-29 14:30

【Arduino UNO R3使用esp8266-01s连接onenet云平台

esp8266-01s连接onenet云平台一、测试连接esp8266测试失败解决办法二、AT指令配置esp8266一、测试连接esp8266注意：1、电源接口一定是纯净的3.3V电压（此电源最好没有串并联其他元器件
CCCcrazy·2024-01-29 12:20

工业机器人（六）——运动学分析

背景介绍  Delta并联机构具有工作空间大、运动耦合弱、力控制容易和工作速度快等优点，能够实现货物抓取、分拣以及搬运等，在食品、医疗和电子等行业中具有广泛的应用。
联远智维·2024-01-29 11:59

风信子（线段树）

合法二元组(i,j)(i,j)(i,j)在区间[l,r][l,r][l,r]内，当且仅当l≤i,j≤rl\lei,j\lerl≤i,j≤r。
dygxczn·2024-01-28 21:05

git 删除大文件

1、在项目根目录下运行gitrev-list--all|xargs-rL1gitls-tree-r--long|sort-uk3|sort-rnk4|head-10上面的命令执行后出现如下信息：16779d71545f8b76faf02afffe5544ca87a4aaacblob11027451102346845968268f450adbce465995f5279
andyhacker·2024-01-28 18:02

NAS with RL（Using TensorFlow）

目录代码一：train.pynet_manager.pycnn.pyreinforce.py代码二：train.pycontroller.pymodel.pymanager.pynascell.py代码一：代码地址：nascell-automl-master修改后代码（需要新建几个python文件）：train.pyimportnumpyasnpimporttensorflow.compat.v1
ThreeS_tones·2024-01-28 13:12

2021.12.2浅笑安然围观永澄老师和简一老师教练现场复盘

感觉是一个层级上并联的思路。梳理中价值点出现啦！
浅笑安然_岁月静好·2024-01-28 10:49

Day73: 分割平衡字符串

示例1：输入：s="RLRRLLRLRL"输出：4解释：s可以分割为"RL","RRLL","RL","RL",每个子字符串中都包含相同数量的'L'和'R'。
快乐的老周·2024-01-28 08:59

学习AIGC大模型必知的强化学习RL的核心代码示例，速进！！！

我们的大模型商业化落地产品更多AI资讯请关注Free三天集训营助教在线为您火热答疑‍在人工智能的发展历程中，强化学习（RL）已成为推动技术突破的关键动力，尤其在自动化内容生成（AIGC）和大型语言模型（
OJAC近屿智能·2024-01-28 06:15

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--强化学习、模仿学习、机器人、开放词汇

分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉语言导航VLN强化学习RL模仿学习IL机器人开放词汇，检测分割==RL==标题:BeyondTaskPerformance:EvaluatingandReducingtheFlawsofLargeM
晓理紫·2024-01-28 05:38

百元级树莓派pico四足机器狗设计(并联腿结构)持续更新

一.硬件选取1.1主板主板用的是树莓官方的微控制器raspberrypipico。这个板子的接口还是蛮丰富的，这个小项目完全够用。但是这个处理器有个缺点就是缺少WIFI和蓝牙，不过可以外接蓝牙模块解决。这个板子目前的货量充足，20几元便可以买到一个不带排针的板子。下面就是这个板子的正反面以及接口类型的示意图。板子上有一颗LED灯珠以及温度传感器，使用microuse接口供电。注意在编写程序的过程中
小雅不采薇·2024-01-28 02:27

Deepbots 1.0发布：强化学习于Webots

Webots提供创建自己的世界和机器人的简易工具，而deepbots则作为将Webots与任何gym兼容的RL代理的接口。
KelvinYang0320·2024-01-28 02:55

华为od机试题（js篇）

=require(“readline”);constrl=readline.createInterface({input:process.stdin,output:process.stdout,});rl.on
weixin_51072087·2024-01-27 23:13

D4RL的踩坑记录

D4RL的env.get_normalized_score在调用d4rl的库函数时用了env.get_normalized_score这里遇到的问题是envhasnoattributeget_normalized_score
SRTTTTT·2024-01-27 05:04

风扇和电灯

一天儿子拼了一个电灯加风扇的并联电路。电池差不多没电了，单开灯和风扇都凑合，一起开的话，电灯就奄奄一息的样子。儿子很奇怪，问怎
璀璨喵说·2024-01-26 11:48

坚持

昨天王lx打电话来问候我，说参加晚上郭rl女儿婚宴，我告知目前情况，聊了会天，她女儿已定婚，准备11月结婚。孩子们都到了谈婚论嫁的时候了，我们也慢慢老去。后来，大哥大嫂来家看望我。
高天流云小树·2024-01-24 23:30

插混、增程、纯电为什么说纯电是未来的趋势

纯电动汽车是指以动力电池为动力，用电机驱动车轮行驶；混动技术分为串联、并联、混联3种模式，其中混联是目前车企主要插混技术路径：1）串联构型将发动机与车轮解耦，发动机通过发电机发电，再由电机驱动车轮;2）
阿宝说车·2024-01-24 15:22

并联

有些事是可以并联的，并联起来效率更高。比如，早起跑步和熬稀饭就可以并联起来，跑步之前把稀饭熬上，跑步回来就正好喝粥了吃早餐了。比如，跑步可以和听书、听音乐并联，既学习了知识、听了歌又锻炼了身体。
王冬冬_e052·2024-01-24 03:57

NAS with RL代码

目录原代码地址：修改后代码：代码学习：原代码地址：https://github.com/Longcodedao/NAS-With-RL修改后代码：代码从上面下载后，修改为以下代码后可以运行：importtorchimporttorchvisionimporttorchvision.transformsastransformsimporttorch.nnasnnclassParams
ThreeS_tones·2024-01-24 02:09

复现NAS with RL时pytorch的相关问题

optimizer.zero_grad()是什么？optimizer.zero_grad()是PyTorch中的一个操作，它用于清零所有被优化变量（通常是模型的参数）的梯度。在PyTorch中，当你计算某个张量的梯度时（比如通过调用.backward()函数），这个梯度会被累积到.grad属性中，而不是被替换掉。这意味着，每次计算梯度，新的梯度值会被加上旧的梯度值。如果在反向传播前不将梯度清零，那
ThreeS_tones·2024-01-24 02:38

机器学习实验报告-集成学习

目录一、集成学习介绍1.1集成学习的引入1.2集成学习发展史1.3集成学习的学习组织方式1.3.1并联组织关系1.3.2串联组织关系1.4集成学习及其实现方法概述二、集成学习实现方法2.1Boosting2.1.1
长安er·2024-01-23 11:19

自学瑞典语，每天5个新单词（56-60）

Repetition:iblandärdetdenhärmenenfrågadenförstanärdenandraintejagharbradukanlitemerförstårjagvillhasvårlättförklaraförklari
北欧慢时光·2024-01-23 09:02

WPT无线电能传输公式推导、编程计算、仿真验证全过程

1e-05H,L2=1e-05H(2)互感:M=6e-06H(3)电阻:R1=0.8Ω,R2=0.8Ω(4)输入电源:电压,频率,内阻:U1=500v,f=85000Hz,Rs=0.01Ω(5)负载:RL
电子hhh·2024-01-22 20:15

433或315无线模块同时发射信号时，会造成信号干扰吗？

【实验材料】1.发射模块：2个灵-T12.接收模块：1个灵-R1-M5N（明码串口）【实验方法与实验结果】1.把2个相同型号的发射模块按正、负极电源并联，然后通电；2.用两根导线分别接发射模块的发射引脚
大林哥·2024-01-22 18:49

压敏电阻的参数、选型及应用

其具有抑制瞬态过电压的功能，使用时与保护器件端口并联，正常电压状态下，其为高阻态，当超过其门限电压时，其阻值迅速降低，导通大电流，保护后级电路。下图为压敏电阻的模型及电路符号。
小黄人攻城狮·2024-01-22 16:30

STM32之模数转换器(ADC)

2、模数转换器分类及原理根据转换原理的不同，常用的有并联比较型ADC和逐次逼近
故人倾莹·2024-01-22 15:31

RL中用到的pandas的库

pandas.DataFrame.iloc纯整数基于位置的索引，用于按位置进行选择。pandas.DataFrame.loc通过标签或布尔数组访问一组行和列。pandas.DataFrame.indexDataFrame的索引（行标签）。
ThreeS_tones·2024-01-22 06:15

安规电容的知识

3、Y电容的位置在火线和零线与地之间并联的电容，一般称之为Y电容。由于这个电容连接的位置也比较关键，同样需要符合安全标准。因此，Y电容同样也属于
heaptek·2024-01-22 04:20

高速CAN总线 A C节点竞争总线时 电压分析(共ABC三个节点)

(导通分析参考>)图③电路图整理后如下图：图④左右两侧4个25KΩ的电阻对CAN_High与CAN_Low没有影响,所以去除并整理后如下图:图⑤连接等电势位置如下图：图⑥为了方便理解串并联关系，整理电路如下图
weixin_43420126·2024-01-21 10:15

2019-07-02

70G详细介绍规格参数类别：集成电路（IC）存储器制造商：Macronix系列：MX29LV包装：托盘存储器类型：非易失存储器格式：闪存技术：FLASH-NOR存储容量：16Mb（2Mx8）存储器接口：并联写周期时间
剩下的盛夏0320·2024-01-20 17:14

101 symmetric tree

递归判断左右子树是否对称，对称的实现只有当满足左右树都存在，同时保持的值都相同，而且LL==RRLR==RL,其他情况都是falseboolem(structTreeNode*left,structTreeNode
larrymusk·2024-01-20 08:05

Simulink|双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制仿真模型

目录主要内容模型研究结果一览下载链接主要内容风电高渗透率下，电力系统对风电场频率调节能力提出了技术要求。考虑风机惯性控制和变桨距控制的频率响应能力，提出将储能与风电自身调频手段相结合，参与系统频率调节。模型采用Simulink进行仿真，建立了风储联合调频下电力系统的频率特性模型，采用四机两区系统，利用频域模型法，附加虚拟惯性控制，储能附加下垂控制，实现了三种模式下的分析对比：风电不调频、低风速参与
科研工作站·2024-01-20 07:29

2021-5-3晨间日记

平和任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.写文1篇，日更35天2.颐和园健走万步改进：日计划量力而行，制订了要坚决完成习惯养成：坚持日更35天周目标·完成进度新房买净水器、买窗帘新房打扫卫生并通风修改一篇论文并联系本月发表学习
风宁2020·2024-01-20 04:01

嵌入式学习一

基础定义：二极管：PLC/单片机、嵌入式PLC:单片机：嵌入式编辑直流电和交流电AC是交流电DC是直流电开路和闭路开路opencircuit:闭路closecircuit电压（电势能）欧姆定律串联电路和并联电路高电压杀人还是大电流杀人
帝落若烟·2024-01-19 18:27

【数据结构】查找排序_复习笔记总结

折半查找/二分查找（3）分块查找3.树表的查找（1）二叉排序树A.定义B.查找思路代码实现C.插入思路代码实现D.创建E.删除思路代码实现（2）平衡二叉树调整i.RR型ii.LL型iii.LR型iv.RL
Texcavator·2024-01-19 10:13

【早安分享&家庭会议】

——鲁道夫.德雷克斯简.尼尔森：如果让我必须选一个最喜欢的正面管教工具，那就一定是家庭会议了，因为孩子们从中能学会并联系那么多有价值的社会/人生技能:韧性、社会责任感（贡献）、相互尊重、如何从错误中学习
Rose英杰·2024-01-19 09:49

七自由度车辆稳定性数学模型和simulink求解

七自由度车辆动力学模型上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向、横向车速；β为质心侧偏角；γ为横摆角速度；Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力；i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl
studyer_domi·2024-01-19 07:45
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