ROBOMASTER

RoboMaster视觉教程（0）绪论

就从RoboMaster这个比赛写起吧。我是大二参加的比赛，做视觉识别部分。当时的想法很简单，因为很喜欢Linux不想焊板子调电控就参加了视觉部分（虽然最终还是负责了一大部分的电控。。。）。
Raring_Ringtail·2020-06-26 23:00

RoboMaster 目标检测训练（官方数据集）附完整Demo代码

参考:Yolov3训练自己的数据集Pytorch最简单最少代码最易调参名言：大部分人都是死在了调参和配置的路上。。。。。然后归咎于设备不行。好了，现在你不需要再担心这些问题了，因为下面这个教程一般来说都不会怎么报错。首先声明，以下训练是在我的笔记本上完成的，我的是那种很菜鸡的轻薄本，市面上任何一款游戏本都可以吊打它，显卡型号：MX1502048MB。读者完全可以迁移到更高级设备上进行训练，请留意本
JintuZheng·2020-06-26 05:44

【Robomaster-ICRA-AI挑战赛跳坑篇】（一、软件安装顺序及版本介绍）

本篇主要介绍环境配置的先后顺序以及软件版本和依赖包一.硬件上位机：TX2下位机：robomaster开发板二.TX2环境配置1.TX2刷机包：JetPack3.0刷机完成后，设备已安装ubuntu16.04
小川儿·2020-06-25 04:44

RoboMaster开发板 C型

RoboMaster开发板C型接口说明注意，开发板上UART接口编号与STM32不对应！！！
Bungehurst·2020-06-24 09:22

RoboMaster步兵机器人简介

RoboMaster步兵机器人简介-湖北工业大学蔡饶如下图所示，设计的是一个基于麦克纳姆轮的四轮全向越障平台，纵臂式独立悬挂，搭载两轴云台和弹丸发射机构，是大疆承办的RoboMaster机甲大师赛中的一个兵种
蔡饶(Cale)·2020-06-22 19:08

大学期间各类竞赛推荐以及对考研的影响

全国大学生“恩智浦杯”智能汽车竞赛、RoboMaster机甲大师赛、全国大学生电子设计竞赛、水下机器人比赛（哈工程主办）。上面这些可能机械、计算机、电子信
越过山丘呀·2020-06-18 15:00

海外周选 | 大疆上位记——围城之战

出品/新浪科技ID：techsina编译/图尔每年夏天，全球最大的无人机制造商大疆创新（DJI）都会在深圳举办一场“机甲大师赛”（RoboMaster）。
新浪科技·2020-04-05 00:00

大疆推出教育机器人机甲大师RoboMaster S1

教育一直是无数家庭最大的一笔开资，教育市场除了基础教育、中高等教育外，因为社会竞争激烈，资源短缺，还发展出各种各样的课外教育、兴趣教育、技能技术教育、职业再教育等等。从而形成一个庞大的市场。但，偏偏这个市场还是一个非常奇怪的市场，市场非常细分化、区域化，无法标准化、程序化。也可以说是成为了一个混乱、模糊不清、没有章法、没有统一标准的市场。山东某翔、某东方之类的大型、奇幻般的教育机构，也只是区域性的
linwood·2020-03-20 09:23

自我介绍+软工5问

近来在做一些以RoboMaster机器视觉辅助系统开发为主的ComputerVision方面的项目，以后偏向于向安卓开发方向发展。
JPblog·2020-03-11 23:00

去深圳（一）

周四的时候偶然看到大疆的Robomaster决赛就在这周末，于是动员全家出动，迅速定了火车票。由于本人脑残，上车之前没有定酒店，于是在车上尝试定酒店。这里要吐槽一下高铁上的网络信号，太太太太差了！
会玩的小猪·2020-03-04 03:50

对RoboMaster论坛自动签到脚本制作(虽然无卵用)

RoboMaster论坛自动签到，自动浏览刷分不务正业系列上完最后一节课，队长跟我们说，RM有个BBS，可以看看，但是下载要金币，这个金币只能做签到等事情才能得到，所以我用python做了一个小程序搞事
LQH666·2020-02-15 12:00

他山之玉可以攻石——ROBOMASTER机甲大师赛机器人底盘机械结构欣赏（间或更新）

版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处:https://www.cnblogs.com/zhihan/p/12285780.html在ROBOMASTER机甲大师赛的赛场上，用麦克纳姆轮来驱动机器人已经是主流设计
JumpShaun·2020-02-08 23:00

Robomaster电控入门（8）RTOS

OS和裸机的区别OS即（operatingsystem）操作系统，比如我们常用的windows系统，mac系统，android系统，ios系统，linux系统等，都属于操作系统。操作系统的本质是一个特殊的软件，它直接管理硬件，同时为各个应用程序划分资源（内存，堆栈，时间片等），并提供控制（调度，同步）。不管是计算机还是单片机，在任意时刻都只能运行一段代码，顶多是运行速度上会有差距，为什么我们能够在
sasasatori·2020-01-23 18:00

2019-02-01

下午两点半，双方人员看过中国矿业大学酷博特战队在RoboMaster比赛中的精彩表现后，签约仪式正式开始。院长李明首先为信捷公司的来客表示热烈欢迎
清和_3e6a·2019-12-27 08:31

关于RoboMaster2019能量机关任务

一、前言关于2019年RoboMaster（全国大学生机器人比赛）中的能量机关，也就是“大风车”，作为2018年赛季参赛者，一开始看到这道题的时候，大概有两个感觉：（1）视觉难度降低了（2）弹道要求提高了
某科学的兄嘚·2019-12-23 11:20

信控学院同无锡信捷电气股份有限公司举行校企合作共建签约仪式

下午两点半，双方人员看过中国矿业大学酷博特战队在RoboMaster比赛中的精彩表现后，签约仪式正式开始。院长李明首先为信捷公司的来客表示热烈欢迎
火箭浣熊吖·2019-11-29 09:47

机甲大师机器人大赛西部赛区落幕：全国蝉联冠军电子科大再夺冠

5月21日，第十六届全国大学生机器人大赛RoboMaster2017机甲大师西部赛区赛事在成都信息工程大学落下帷幕。
奋斗的小愤青·2019-10-31 20:40

Robomaster电控入门（5）麦克纳姆轮底盘控制

视使用目的而定），由于搭载了麦轮的四轮底盘可以很容易的实现全向移动，使底盘具有极佳的灵活性，而和传统的全向轮相比，麦克纳姆轮可以直接按照传统四轮底盘的方式进行安装，相对而言更加方便，所以目前绝大部分的Robomaster
sasasatori·2019-10-22 17:00

Robomaster电控入门（4）PID控制器

算法原理PID控制器即比例（proportion）、积分（integral）、微分（differential）控制器，该算法以误差作为输入量，经过对比例，积分，微分三项加权求和之后得到输出量。PID控制器是非常经典的控制器，简单易懂，不需要精确的系统模型就可以使用，应用非常广泛。关于PID的介绍资料网上有很多，也有很多讲的通俗易懂的，比如https://zhuanlan.zhihu.com/p/3
sasasatori·2019-10-14 18:00

RoboMaster视觉教程（9）风车能量机关识别2

RoboMaster视觉教程（9）风车能量机关识别2之前说能量机关的教程有很多了打算不写了，但是总有同学来问，想了想还是写一下吧。
Raring_Ringtail·2019-09-14 12:38

视觉组考核——装甲板识别

视觉组考核——装甲板识别识别Robomaster的装甲板的简易程序算法分析装甲板识别主要分这几步图像处理—>提取灯柱同时对灯柱进行筛选->灯条匹配—>装甲板的筛选1.图像处理亮度处理利用g(i,j)=αf
Taunt_·2019-08-20 23:14

【智能战车DIY活动】带你完成“RoboMaster“

hey，小伙伴们，夏天又到了~在这炎热的夏天你是否也有着自己无法停止的躁动与梦想？比如，做一个...会爆锤自己人的沙雕机器人能吊射敌人的陆地无敌坦堪称空中水龙的超能无人机等等~~那么...你的机会来啦~RT-Thread·花样战车DIY活动正式上线除此之外，优胜者还有千元奖励！想必大家已经迫不及待想看看参与细则，下面我们就进入正题吧。关于战车活动作品概况：基于机器视觉进行自动瞄准射击的智能战车基本
Fillmore-RTT·2019-07-05 17:04

RoboMaster S1体验：大疆首款教育机器人怎么玩 | 凰家评测

@程远Cherio一个用过PalmTreo650的果粉机甲大师RoboMasterS1是大疆首款教育机器人源自RoboMaster机甲大师赛这本是一场面向高校战队的机器人对抗赛现S1将赛场上的乐趣带到消费级产品中本期为大家带来大疆小坦克上手试玩究竟值不值三千块
TeX·2019-06-13 00:00

大疆机甲大师 S1 评测：科教娱乐兼备，3499 元售价是惊喜

这个源自RoboMaster机甲大师机器人比赛的消费级机器人，具备准工业级硬件，拥有性能充足的中央处理器、31个传感器、可模拟皮肤触觉的感应装甲、抖动控制精度在正负0.02度的云台
沈星佑·2019-06-12 10:00

opencv出现Microsoft C++ 异常: cv::Exception

范式：img=imread("D:/Codes/RoboMaster/1.jpg");
坤斤拷·2019-02-27 15:12

RoboMaster无人机设计

大体思路：先做好机架，安装简易云台搭载摄像头。这个时间控制在几天之内。然后开始调N3飞控。与此同时设计兼容版发射机构。同时对上一版本机架进行改进。核心功能：能飞行。能发射子弹。技能：死亡发射——比赛结束前不顾超热量10秒发射完所有子弹。悬停——可以静止在空中任一位置。自瞄——自动将枪口对准敌方装甲板。难点：弹仓位置的放置。待更新。。。
【你不认识我】·2018-12-24 20:01

RoboMaster怎么设计新步兵悬挂

流程：明确需求->提出可量化目标->方案提出与评估->细化方案->任务分配->画图设计->图纸提交与验收->加工->装配->机械调试 需求：性能优越的悬挂 目标：1、任何角度四轮着地2、加减速晃动不大 方案：1、合页单臂悬挂2、平行四边形悬挂3、前桥悬挂 细化方案：1、弹簧：油压弹簧2、合页：金属合页 画图设计：11.24-11.26 加工：11.26-11.27 装配：11.28 
【你不认识我】·2018-11-17 01:04

【Robomaster-ICRA-AI挑战赛跳坑篇】（三、YOLOv3-tiny实现装甲板识别）

流程简介：1.准备照片，分训练集和验证集两类。2.使用labelimg工具，将目标圈出来，贴好标签，生成XML文件。3.借助createID.py生成训练集和验证集的图片名称列表trainImageId.txt和validateImageId.txt。4.借助trans.py生成训练集和验证集的完整路径列表并完成标签xml文件到txt文件的转换。5.修改配置文件，开始训练。YOLOv3安装计划采用
小川儿·2018-09-26 16:28

堪称机器人版《王者》！这个机器人比赛还将“黑科技”玩出新高度

RoboMaster机甲大师赛，由DJI大疆创新发起并承办，共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办，经过多年的发展后，现已是全球规模最大的机器人赛事之一。
互联网科技观·2018-07-30 18:39

RoboMaster机甲大师2018决赛：华南理工卫冕夺冠

7月29日消息，第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster2018机甲大师总决赛当日在华润深圳湾体育中心“春茧”体育馆落幕，上届冠军华南理工大学成功卫冕。
甄冬持·2018-07-30 12:38

文档习惯之格式篇 用文档逼疯一个人的五种办法

去年看了大疆的动画片《RoboMaster》，激动不已，更让我增加了对大疆的好感。为什么讲文档习惯要提到大疆呢?
iotisan·2018-07-04 22:02

文档习惯之格式篇 用文档逼疯一个人的五种办法

去年看了大疆的动画片《RoboMaster》，激动不已，更让我增加了对大疆的好感。为什么讲文档习惯要提到大疆呢?
twowinter_·2018-07-04 22:00

为什么别人可以这么牛

大疆RoboMaster技术总监：我是如何成为一名机器人工程师的作者|大疆创新RoboMaster技术总监YY硕▌前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。
衾冷锦疏·2018-06-09 09:38

如何用Robomaster C610/820R电调组成伺服电机控制系统（附STM32F407源码实现及分析）

但可以参考Robomaster官方提供的DEMO，官方的代码条理性更强，更适合拿来参考，传送门：https://rm-static.djicdn.com/tem/16856/RoboMaster%20M2006%
Introver_t·2018-04-27 15:02

RoboMaster 2017：机器人版的「王者农药」，工程师们的竞技时代

8月6日晚，第十六届全国大学生机器人大赛RoboMaster2017机甲大师赛在华润深圳湾体育中心“春茧”体育馆举行，关于这个比赛的盛况已经无需赘述，去年雷锋网参加上届比赛时，报道的是「像看了一场演唱会
weixin_34379433·2017-11-02 11:00
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