ROBOMASTER

AI又对游戏下手了，用强化学习通关超级马里奥兄弟

【飞桨开发者说】王子瑞，四川大学电气工程学院2018级自动化专业本科生，飞桨开发者技术专家PPDE，RoboMaster川大火锅战队成员，强化学习爱好者超级马里奥兄弟作为几代人的童年回忆，陪伴了我们的成长
飞桨PaddlePaddle·2022-12-01 16:45

将xml文件转成txt的方法（从xml文件中提取需要的标签信息到txt文件）

importosimportxml.etree.ElementTreeasETfromdecimalimportDecimaldirpath='F:\\NJtech2\\robomaster\\DJI\
小z小z·2022-11-28 16:50

基于OpenCV的RoboMaster装甲识别（Python,C++都有）

概述这篇文章简单的介绍了RoboMaster机器人的装甲识别。方法是通过边缘检测的方法将灯柱作为标识选中装甲板区域。在本篇博客中将提供坐标点，作为后续机甲调试使用。
叫我田小霖啦·2022-11-27 09:52

Ubuntu20.04配置以及openvino的安装

ROBOMASTER设备配置指南（LC-视觉）1.NUC配置1.ubuntu系统（建议20.04）一些常用的ubuntu命令：sudoaptinstall软件包名安装软件cd/home/nuc/下载进入下载界面用
小周每天要努力·2022-11-25 21:56

写在博士旅程之前|博士第一年|博士第三年|博士第四年

转载于知乎YY硕文章目录写在博士旅程之前博士第一年博士第三年博士第四年写在博士旅程之前在完成RoboMaster2018总决赛和参与Mavic2发布会后，我离开了在大疆创新的岗位，8月27日开始在卡内基梅隆大学的机器人学院攻读机械工程和机器人学的博士学位
小熊coder·2022-11-25 10:45

This,robot——从零开始的Robomaster之旅（伍）

这次鸽的时间有点久，因为笔者同时在学习多方面的知识，这一点也可以从笔者撰写不同方向的专栏看出，所以在ROS方向上小憩了一段时间，之后是打算把深度学习的内容单独再开设一个专栏，并且把之前写的一些文章收录进去。因为笔者目前是RM上位机组视觉方向深度学习的成员，和大部分的RM学习方向有些许的不同，因而这一专栏只收纳共性的知识点，如ubuntu、ROS等，进阶细化的知识体系会放在深度学习专栏。本文主要介绍
涓埃莹莹·2022-11-21 07:56

基于模糊小波神经网络的攻击目标优先级评估

spm=1001.2014.3001.5503基于模糊小波神经网络的攻击目标优先级评估[摘要]针对RoboMaster机甲大师赛赛场变化多端的情况，采用模糊小波神经网络对攻击目标的优先级进行评估和预测，
biyezuopin·2022-11-04 11:29

了解CV和RoboMaster视觉组（五）CNN没有不变性？

[email protected]没有不变性！？我们已经阐述过使用不变特征的好处，那么AlexNet在ImageNet竞赛上大杀四方的时候，是否就意味着DCNN已经拥有了我们所需要的一切invariantfeature？让我们一一揭晓：5.5.3.4.1.旋转不变性从直观上来说，CNN不具有旋转不变性，这是一个显而易见的结论，物体在旋转之后通过卷积核显然会得到不
HNU跃鹿战队·2022-10-13 09:42

RoboMaster 机甲大师 学生端服务器搭建

RoboMaster机甲大师学生端服务器搭建文章目录RoboMaster机甲大师学生端服务器搭建前言一、搭建路由器环境二、服务器相关配置1.修改重要模块2.Q&A组建局域网：总结前言刚刚接触RoboMaster
KING_阿飞·2022-03-29 14:06

ROS机器人学习——麦克纳姆轮运动学解算

麦克纳姆轮运动学解算一、麦克纳姆轮介绍了解过Robomaster的同学都知道，RM战车所用的轮子均为麦克纳姆轮，这种轮子安装方式与普通轮子无异，可安装于平行轴上，但是麦克纳姆轮可以实现全向移动，即前后运动
范子琦·2022-03-16 07:10

12.7(永远学习)

早上吃完饭，收拾了收拾，就去robomaster了。看看底层代码，看看飞机的东西，发现要学的东西真的很多。中午拍照，我觉得太在意别人的看法是一种成熟的表现。拍完照，去吃自助烤肉。
西交良辰·2022-02-21 20:50

了解CV和RoboMaster视觉组（五）比赛中的CV算法（中）目标检测的常见概念和术语

--NeoZng[[email protected]]5.2.3.目标检测利用CNN我们已经可以完成对图像的识别和分类。但是这样是远远不够的，为了能准确定位图像中的物体，我们需要对图像中所有目标进行定位（找出框住目标的boundingbox外接矩形框，即[cx,cy,w,h]四个参数，分别表示目标中心在图像中的坐标和bbox的长宽）。此部分会介绍几个经典的目标检测网络实现的原理和方法。有同学可能
NeoZng·2021-10-23 10:50

了解CV和RoboMaster视觉组（五）比赛中的CV算法（上3）目标检测初步：CNN卷积神经网络

-NeoZng[[email protected]]5.2.2.卷积神经网络在5.2.1中我们提到，可以把图像resize成一个1xn的特征向量当作输入投入一个网络当中进行训练和预测，但是这样做会出现很多的问题：首先是参数量过大，拿一张320x320的rgb图像举例，它是一个拥有320x320x3个维度的向量，若隐藏层也采用这样巨大的神经元规模，其参数量是不可想象的（利用你的排列组合知识计算一下
NeoZng·2021-10-22 13:12

了解CV和RoboMaster视觉组（五）比赛中的CV算法（上2）目标检测初步：神经网络

-NeoZng【[email protected]】attention：5.2、5.3、5.4对于新人来说可能有一定难度。若是新人或刚入门的RMer，可以由此直接跳转道第六部分继续阅读，第六部分看完后再回来这里继续~~5.2.目标检测时下RM赛场上的自瞄算法分为两个流派：传统特征提取和神经网络。前一个部分已经介绍了和比赛相关的OpenCV函数，因此为了保证行文的连贯性和整体性又不重复叙述，这个部
NeoZng·2021-10-17 16:04

了解CV和RoboMaster视觉组（五）比赛中的CV算法（上）cv基础知识和opencv的api

5.比赛中的CV算法讲了这么多，视觉组的重头戏——算法终于来了。在大部分时候我们都不需要设计底层的算法，而是直接调用封装好的API，设计更具体的应用于特定问题的算法。当然，有必要了解一下造轮子（底层算法的实现）的过程，这能够让我们深入理解算法内部的构造，从而更好地使用这些算法，出错的时候也能更快定位问题。如果只是调用API而不了解原理，那么只是简单的缝合+搭积木，对于提升自我的思考能力和逻辑思维没
NeoZng·2021-10-13 16:45

了解CV和RoboMaster视觉组（四）视觉组使用的硬件

--NeoZng【[email protected]】4.视觉组接触的硬件虽然别人总觉得视觉组就是整天对着屏幕臭敲代码的程序员，实际上我们也会接触很多的底层硬件与传感器，在使用硬件的同时很可能还需要综合运用其他学科的知识。4.1.相机相机是机器人的眼睛。和人眼的成像原理一样，相机通过镜头汇聚光束使他们聚集在一块半导体感光元件上（相当于视网膜）从而产生可供读取的数据。随后图像随着数据线传如mini
NeoZng·2021-10-06 16:10

了解CV和RoboMaster视觉组（三）视觉组使用的软件

--NeoZng【[email protected]】3.视觉组接触的软件进行视觉开发会用到各种各样的软件、开发环境、辅助工具等，所以很有必要了解一些相关的快捷键、命令、使用技巧。选择一款适合自己的IDE能够提高开发效率，方便版本管理。3.1.Ubuntu为什么使用Ubuntu？Ubuntu是一个Debian系分支的第一大系统，是用户量最大的linux发行版。因此，遇到任何问题一般都能够在用户社
NeoZng·2021-10-06 15:10

了解CV和RoboMaster视觉组（二）视觉在各兵种中的作用

--NeoZng【[email protected]】2.视觉在各兵种中的作用2.1.装甲板识别（步兵、英雄、无人机）由于机器人上安装的图传模块到操作手看到的第一视角的延迟加上操作手反应速度的延迟，操作手几乎很难手动瞄准高速运动的机器人上的装甲板。因此，视觉组在这三个兵种的研发上主要是负责装甲板的识别算法，通过处理图像找到相机视野范围内的装甲板（相机一般安装在云台上，和枪口平行放置并指向同一个方
NeoZng·2021-10-06 15:49

了解CV和RoboMaster视觉组（一）摘要

--NeoZng【[email protected]】1.摘要在阅读本文之前，你需要有计算机科学的基本知识并至少掌握一门编程语言，同时对robomaster比赛规则和过程有大致的了解。
NeoZng·2021-10-06 15:26

了解CV和RoboMaster视觉组（目录和大纲）

--NeoZng【[email protected]】全网最最最全的RoboMaster视觉组入门教程和概览来啦！
NeoZng·2021-10-06 15:26

2021-09-18

视觉学习链接Robomaster——关于视觉组，你想要了解的都在这里Robomaster算法组（视觉组）学习路线RM视觉算法官方资料库——提取码：mtfz北理工机器人队RM视觉组学习参考汇总（持续更新中
CMY2333·2021-09-18 22:31

robomaster机甲大师大疆C610,C620电调升级、更改反馈频率方法

利用USB转TTL给电调升级的步骤1.先找到一个USB转TTL。2.C620的盒子里面包含有PWM波的线。线序如图所示，黑色连GND，白色是C620的RX，灰色是C620的TX，对应U转TTL注意白灰翻转。3.连接电脑，打开RobMasterAssistant4.出现这个界面，如果接触正常，就直接进来了，如果接触不正常，请扭一扭USB转TTL的接线端，接触不良导致无法识别——这个方法很重要5.设置
暮尘依旧·2021-08-24 10:12

2021-06-19哨兵学习

实践调试（miniPC）–>代码改进自瞄算法预处理其他补充相机（曝光、帧率、焦距、景深、双目）串口通信（串口初始化、串口权限、串口接线、通信协议、ttyUSB1）掉帧处理抬头补偿反陀螺算法具体参考链接：Robomaster
CMY2333·2021-06-19 14:24

三环控制和PID-以大疆M3508、M2006为例

做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉，这两款电机质量都不错，配套电调C620、C610功能强大，应用场景广泛。当然价格不算低。
HuxiaoA·2021-05-03 18:25

Robomaster机甲大师：裁判系统服务器搭建（完全版）

Robomaster机甲大师：裁判系统服务器搭建（完全版）前言准备搭建步骤MySQL安装配置环境组建局域网路由器端(Router)服务器端(Server)客户端(Client)使用初次使用再次使用连接交互
InetGeek·2021-03-08 23:40

DJI RM A board study —— 点亮LED灯

1.测试前的准备A、参考资料：RoboMaster开发板套件：https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-boardRoboMaster
四酱哥·2021-02-23 16:02

RoboMaster开源软件栈项目(RoboMaster OSS)

1.写在前面本人18年参赛者，视觉组一员，那时候RM圈还不是很成熟，因此也走了很多弯路，说起一年来到底学到多少技术，很惭愧的说很少，当然RM比赛不只是技术，技术之外更教会自己如何去考虑团队，以及备赛过程中的苦中作乐，都是不可多得的体验。废话不多说，由于本人目前在搞机械臂视觉控制相关工作，用到了ROS和Gazebo仿真，对于ROS，搞机器人软件开发的应该都不陌生，机器人软件开发中的大哥。想着用ROS
某科学的兄弟·2020-11-27 16:38

项目管理的100种崩溃方式

为推动全世界青年大学生参与科技创新实践、培养工程实践能力和创新创业精神，大疆教育携手团中央、深圳市人民政府举办了「RoboMaster机甲大师赛」，是目前国内规模最大的大学生机器人科创竞技赛事。
万事ONES·2020-09-12 16:55

RoboMaster视觉教程OpenCV（二）读取视频图像与转换

RoboMaster视觉教程OpenCV（二）读取视频图像与转换在Robomaster比赛中，读取视频或者图像是极其重要的。因为我们需要在热身赛的时候用摄像头保存一段视频或者图片。
机械攻城狮兼电子制作·2020-09-11 05:43

RoboMaster 小车目标识别方案-视觉组 [CPU 0.018s]

开始做的动机某日在RoboMaster论坛上，看到有小伙伴使用TensorFlowObjectDetectionAPI制作了小车装甲板识别的帖子，刚好最近在看人脸识别网络的内容，识别小车的装甲板和识别人脸是不是有什么关联呢
Always066·2020-08-26 11:31

还在羡慕大疆 RoboMaster S1？技术宅教你自制全向麦克纳姆轮战车！

先来看一下成品照片：再来看一下演示视频（点击链接查看演示视频）：https://www.bilibili.com/video/BV1nW411D7VM/世界万物，皆有源起，一个事物没有外力的情况下，它会始终保持原状，但是当它和另一个事物相结合后，就会有一个全新的事物诞生。比如：当奇点遇上大爆炸便诞生了宇宙当大黄鸭遇上平底锅便诞生了烧鸭当蝙蝠遇到土豪便诞生了蝙蝠侠当小鲜肉遇到高卡路里快餐便诞生了肥宅
铁熊·2020-08-24 17:35

还在羡慕大疆 RoboMaster S1？技术宅教你自制全向麦克纳姆轮战车！

先来看一下成品照片：再来看一下演示视频（点击链接查看演示视频）：https://www.bilibili.com/video/BV1nW411D7VM/世界万物，皆有源起，一个事物没有外力的情况下，它会始终保持原状，但是当它和另一个事物相结合后，就会有一个全新的事物诞生。比如：当奇点遇上大爆炸便诞生了宇宙当大黄鸭遇上平底锅便诞生了烧鸭当蝙蝠遇到土豪便诞生了蝙蝠侠当小鲜肉遇到高卡路里快餐便诞生了肥宅
铁熊·2020-08-22 15:52

2020机甲大师赛，空中机器人的视觉定位方案是怎么样的？Q&A

【讨论有奖】参与赠送100IC币在RoboMaster比赛中，与其他兵种有着本质性区别的空中机器人，在团队中扮演着独特又重要的作用。PS：还不明白RM比赛中的兵种分类及定位?赶紧戳链接看视频补课！
电子芯吧客·2020-08-20 14:37

webots自学笔记（八）麦克纳母轮移动机器人平台，可控制摄像头视角

这次做了一个麦克纳母轮的移动平台，robomaster比赛里面常用到的种小车，由于本科学校有点渣，比赛玩不起，就玩玩仿真咯。轮子是从KUKA机器
weixin_30596735·2020-08-20 02:15

HAL库——写在学习之前

正好实验室导师有一门机器人方向的课程，借用了RoboMaster比赛的步兵（使用的stm32F4）作为实验平台，老师让我来负责整理之前比赛时步兵的程序，并且打算抛弃之前的标准库，使用ST目前主推的hal
jcsm__·2020-08-20 00:54

2020年秋招准备

研一的我主要参与robomaster比赛，担任视觉组组长，负责能量机关代码撰写与调试工作，取得了全国最高分的成绩；分区赛之后担任项目管理，管理队伍参与2019年全国大学生机器人大赛，获得全国一等奖的成绩
林石一·2020-08-19 21:22

Adams菜鸡本科生应用 开端（一边探索一边更）

Adams菜鸡本科生应用开端（一边探索一边更）个人简介：博主是二流211在读机械设计制造及其自动化本科生，自大一开始参加Robomaster并学习使用SolidWorks（2018），开Adams（2017
视频过了再拆车·2020-08-19 04:52

初识opencv

学习背景出于很多意外，莫名其妙的加入了学校第一年组织的RoboMaster战队的比赛中。
马里奥里奥巴马的奥利奥·2020-08-16 14:30

RoboMaster_SWPU铁人战队视觉组工作笔记（一）

QT5.9.4与OpenCV3.0.0配置  大疆最近推出了他们的第二代妙算微型电脑manifold2，无人机和哨兵由于设计尺寸等原因考虑，优先选择妙算2作为机载电脑搭配，查看妙算2的技术手册发现配置的ubuntu版本为16.04LTS，opencv版本是3.0.0，故视觉组统一软件开发环境为ubuntu16.04、QT5.9.4、oepncv3.0.0,方便后期代码直接在妙算2上可以跑起来。（一
Mr.羊·2020-08-15 07:17

大疆新品:机甲大师RoboMaster S1介绍（AI 学习小伙伴）

简要说明：全名：机甲大师RoboMasterS1价格：3499（RMB）发布时间：6.11安装时间：1:30小时，组装方法：下载1、庐山真面：2、用途：教于乐的设计理念，教育机器人。3、组成：4、特点：1）支持Scratch与Python两种编程语言2)麦克纳姆轮构成，实现神奇走位。3)水晶弹和红外光束两种发射方式。4)六块感应装甲，感应水晶弹IR打击，智能判定胜负。5)46个可编程部件6个PWM
winfredzhang·2020-08-11 14:07

关于RoboMaster2019新型能量机关的一些感想（大风车）

RoboMaster2019能量机关8m定点打靶（移动与不移动）的任务获取图像——>图像处理——>运动预测——>转动云台及射击1、获取图像：使用摄像头获取能量机关图像2、图像处理：识别算法部分，识别一些关键元素
whl970831·2020-08-11 14:34

RoboMaster机甲大师——视觉组——摄像头的VideoCapture读取中cvGetCaptureProperty参数大全

RoboMaster机甲大师——视觉组——摄像头的VideoCapture读取中cvGetCaptureProperty参数大全FORTHESIGMAFORTHEGTINDERFORTHEROBOMASTER
whl970831·2020-08-11 14:02

Robomaster2019自动射击算法视觉小记

Robomaster2019自动射击算法视觉小记ZZU-WG_SPARK功能实现代码流程图像处理ZZU-WG_SPARK2019赛季已经结束，很遗憾，我们ZZU还是未能在小组出线。
ZZU_wh·2020-08-11 14:06

RoboMaster视觉教程OpenCV（三）任务及参考

RoboMaster视觉教程OpenCV（三）任务文章目录RoboMaster视觉教程OpenCV（三）任务代码解析图片保存间隔读取文件的次数initImageWriter（）saveImages（）微信公众号
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-11 14:38

RoboMaster视觉教程Linux（一）保姆级换源教程

RoboMaster视觉教程Linux（一）保姆级换源教程感觉Linux的平台学习最好的方法是直接使用Linux系统，什么命令不懂就学习什么命令，如果身边能有一个比较了解Linux的同学，有什么不会的直接请教
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-11 14:38

RoboMaster视觉笔记CMake（六） Compile Flags

本CMake系列是依据github上的cmake-examples进行翻译总结。同时对于不懂的地方进行总结与标注。希望本系列能节省你学习CMake的时间。学习方式是在实践中利用github上的example学习，同时对于不懂的地方主要通过翻译官方手册学习，其次是查找博客上的私人理解。因为每一个example都是一个工程，所以讲解时会利用文件树解释每一个文件里的语法。英文github地址：https
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-11 14:38

RoboMaster视觉教程CMake（三）Static Library

RoboMaster视觉教程CMake（三）StaticLibrary本CMake系列是依据github上的cmake-examples进行翻译总结。同时对于不懂的地方进行总结与标注。
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-11 14:38

RoboMaster视觉教程CMake（一）hello-cmake

RoboMaster视觉教程CMake(一)hello-cmakeCMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-11 14:38

RoboMaster视觉教程CMake（二）hello-cmake

RoboMaster视觉教程CMake(二)hello-headers本CMake系列是依据github上的cmake-examples进行翻译总结。同时对于不懂的地方进行总结与标注。
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-11 14:38

RoboMaster视觉教程OpenCV（四）开闭运算

RoboMaster视觉教程OpenCV（四）开闭运算文章目录RoboMaster视觉教程OpenCV（四）开闭运算一OpenCV开运算1.1代码解析namewindow()二OpenCV闭运算2.1代码解析
机械攻城狮兼电子制作·2020-08-11 14:38
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