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ROS发布订阅例子
HighConcurrencyCommFramework c++通讯服务器框架 :TCP粘包解决
服务器设计:原则综述:通用服务器框架:游戏,网络交易,通讯框架,聚焦在业务逻辑上;收发包:格式问题提出;
例子
:第一条命令出拳【1abc2】,第二条命令加血【1def2|30】【1abc2|1def2|30
自律即自由w
·
2024-08-28 07:15
tcp/ip
网络协议
网络
上班心累的原因
举个
例子
,殡仪馆的工作人员必须持有悲伤的表情,空姐要求面带微笑,而像我们
小辉辉的学习园地
·
2024-08-28 07:26
UE5 多个类选择界面生成
以下是一个简单的
例子
,展示如何在UE5的编辑器模块中创建一个自定义的编辑器工具栏按钮,并打开一个类选择器。
Rverdoser
·
2024-08-28 06:06
ue5
简单の暑假总结——最小生成树
——OIWiki我们举一个
例子
:在这样一个带权无向图中,它的最小生成树如下图所示,其权值为141414我们有222种算法来解决这个问题6.2Prim算法Prim算法无论是本质上还是代码上都与Dijkstra
C2024XSC184
·
2024-08-28 06:36
笔记
数据在传输过程中丢了怎么办?
我举个生活中的
例子
,假如你我是微信好友,我发给你一张图片,你说没收到,那我该怎么做?重新发送一遍喽,对就是这样,再或者,我网不好没发过去,那我会点击重新发送。计算机是怎么处理数据丢失的?
沐爸muba
·
2024-08-28 05:02
网络
tcp/ip
服务器
众人帮APP真的可以赚钱吗?多久可以月入三千?
举个
例子
,你有没有领过肯德基、麦当劳的优惠券?同样的烤鸡翅,拿着优惠券就可以少付几块钱。众人帮就是那个发券的。至于我为何转到高省APP呢?当然是高省佣金更高,模式更好。
高省APP大九
·
2024-08-28 05:01
我们学的中学地理知识,竟然几乎全是出自他一人
最危险的世界观出自那些从未睁眼观世界的人…自十五世纪末起,人类进入了大航海时代各国纷纷疯狂地分割世界的那些无主之地而航海家们则致力于将自己的名号扩散至全世界麦哲伦、哥伦布耳熟能详的名字就是最好的
例子
可是有这样一位
贝加尔湖鲸落
·
2024-08-28 05:29
R语言 机器学习 KNN 2个
例子
https://download.csdn.net/download/waterHBO/896756871.第一个
例子
,代码和过程,全部来自书上#我根据书中第三章KNN的内容来做的。
waterHBO
·
2024-08-28 05:57
r语言
机器学习
开发语言
观察者模式(Observer Pattern)
一.定义(一)观察者模式定义简介:观察者模式也叫做
发布订阅
模式,定义对象间一种一对多的依赖关系,使得每当一个对象改变状态,则其所有依赖于它的对象都会收到通知并自动更新。
dashalen
·
2024-08-28 04:26
设计模式
设计模式
观察者模式
【ASP】asp中修改和删除表的
例子
1、先判断,再看是添加还是修改'检查是否有此记录Id=Value("kZ","id","ID='"&ID&"'anduideID='"&ideID&"'andidNum='"&SZ&"'")'============如果没有,添加一条记录'ifTrim(Id)&"0"="0"then'response.write"alert('时间"&jiedaian&"');"'插入日志csj_logDimsq
敦厚的曹操
·
2024-08-28 03:47
19.【Asp】
服务器
运维
谁不曾渴望亲情?
小鱼就是典型的
例子
。在她十岁那年妹妹出生。十一岁老爸出轨,整个村子里的人都知道了。那时候妈妈也外出打工了。刚开始对她还没多大的影响,后来越来越严重。在学校老师把她当笑话,甚至把她喊到办
喵咪不吃素
·
2024-08-28 02:17
前测的三种维度——河南王振东《小学数学教师》2022第三期15-18
在北师大版教材中,小数的初步认识,就是以“元、角、分”和长度单位为背景进行研究的,这非常符合学生的学情,也符合学生的心理特点,本身这节课属于数系的扩充,是较难理解的,我们通过身边易懂的
例子
去学习,想必会事半功倍
攀东者
·
2024-08-28 02:59
前端怎么实现跨域请求?
前端实现跨域请求(C
ros
s-OriginResourceSharing,CORS)通常涉及到后端服务器的配置,因为浏览器的同源策略(Same-OriginPolicy)会阻止前端代码直接发起跨域请求。
开发小途
·
2024-08-28 01:40
前端
Nacos客户端自动注册工作原理剖析(三)
接下来咋们就一起来跟踪探讨一番,本章节主要内容:1.springboot自动装配原理2.nacos客户端注册流程二、Springboot自动装配先从Mic
ros
erviceAS
Robin_3f63
·
2024-08-28 01:52
实现CNN对mnist手写数字分类
本文使用的tensorflow版本:1.4tensorflow安装:pipinstalltensorflow1、CNN哇咔咔,熟悉的味道,自己第一次接触tensorflow也是写的CNN的
例子
,当时对于
文哥的学习日记
·
2024-08-27 23:19
在Docker中使用环境变量改变SpringBoot程序配置
下面是一个如何使用环境变量来改变Docker中SpringBoot程序配置的
例子
。
天天进步2015
·
2024-08-27 22:17
Docker
docker
spring
boot
容器
PowerShell自动化Windows系统管理任务
PowerShell作为Mic
ros
oft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言,不仅支持Windows,还可在Linux和macOS上运行,为系统管理员提供了强大的自动化能力。
bigbig猩猩
·
2024-08-27 22:43
自动化
windows
运维
5.分布式事务基础理论-BASE理论
Availability)和分区容错性(Partitiontolerance)这三项中的两项,其中AP在实际应用中较多,AP即舍弃一致性,保证可用性和分区容错性,但是在实际生产中很多场景都要实现一致性,比如前边我们举的
例子
主数据库向从数据库同步数据
LANSHENGYANG
·
2024-08-27 21:12
Python接口测试之如何使用requests发起请求
例子
解析
在Python中,使用requests库发起HTTP请求是一种常见的接口测试方法。以下是一些使用requests库的基本示例,涵盖了GET、POST、PUT、DELETE等HTTP方法。安装requests库首先,确保你已经安装了requests库。如果未安装,可以通过以下命令安装:pipinstallrequestsGET请求示例importrequests#发起GET请求response=re
乔丹搞IT
·
2024-08-27 20:30
Python
python
开发语言
自律就拥有了自由
举个
例子
来说,当我在学校每天按时完成老师布置的作业,并交上去上课认真听讲上课不说话,不乱动,每天严格要求自己,就是自律,正因为自律了,我每天才会过得更自由。但人都是有
尉琦媛
·
2024-08-27 19:47
微软SQL服务器登录,Mic
ros
oft SQL Server 【Windows 身份验证】和 【sa】都无法登录的解决方案...
1、修改启动参数:打开【SQLServer配置管理器(SQLServerConfigurationManager)】→右键【SQLServer(MSSQLSERVER)】属性→高级(Advanced)选项→双击【启动参数(StartParameters)】→在文本末尾新增;-m→确定(OK)2、重启SQLServer服务,如果服务不能启动,则更改登录身份为LocalSystem3、打开【SQLSe
高中化学孙环宇
·
2024-08-27 19:57
微软SQL服务器登录
作风建设永远在路上
上网搜了下,还真不少
例子
,自查出的问题
文心杰作
·
2024-08-27 18:49
【家庭经济学】陈健
朱姨一边煮水给老公准备泡茶,正在听广播“那还不明,钱只有两个途径”“弄清什么是投资,什么是消费就容易理解了”朱公见老婆还呆着,拉着她坐下来泡井龙茶“举个
例子
,甲和乙是大学同学,工作了五年后,都有了35万的积蓄
中流砥柱陈健
·
2024-08-27 17:27
关于6种Web安全常见的攻防姿势
XSS跨站脚本攻击CSRF跨站请求伪造URL跳转漏洞ClickJacking点击劫持/UI-覆盖攻击SQLInjectionSQL注入OSCommandInjectionOS命令注入一、XSSXSS(C
ros
sSiteScript
AI大模型-搬运工
·
2024-08-27 17:43
web安全
安全
网络安全
网络
网络攻击模型
微软在Edge浏览器中引入本地AI模型;苹果将于9月10日发布iPhone 16系列
AI新闻微软在Edge浏览器中引入本地AI模型摘要:微软正在探索在Mic
ros
oftEdge浏览器中引入名为Phi3Mini的本地AI模型,旨在提升用户交互体验。
go2coding
·
2024-08-27 17:13
AI日报
edge
人工智能
iphone
小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星
目录第一章小乌龟划圆圈第二章小乌龟走方形第三章小乌龟走五角星文章目录目录一、创建功能包二、编写Python脚本三、运行
ROS
节点一、创建功能包要让
ROS
乌龟做五角星运动,需要编写
ROS
节点来控制乌龟的运动
Chance Z
·
2024-08-27 17:42
ROS机器人开发与实践
机器人
Rust 进阶
基本枚举一个简单的
例子
是定义一个表示IP地址的枚举。IP地址可以是V4格式
DevDiary
·
2024-08-27 16:08
rust
开发语言
后端
2021-08-30
感:1.通过蔗农的一个
例子
,很好地了解了什么是稀缺
木子_193e
·
2024-08-27 16:02
550日行 Day 524每日阅读:《腾讯传》
腾讯就是非常明显的
例子
,PC时代大战360,移动时代大战新浪,不停的有新挑战出现。那么对一次挑战做出了成功,需多长时间才能经过一种精神上的重生,使自己有资格应对下一次、再下一次的挑战呢?
EdisonJiang
·
2024-08-27 15:14
C语言指针函数指针
跟着这篇文章重新理解了一下:彻底攻克C语言指针有一个
例子
感觉可以拿出来看看:char*(*c[10])(int**p);*这段声明定义了一个长度为10的数组c,数组中的每个元素都是指向函数的指针。
加冰老盐柠檬
·
2024-08-27 13:48
C\C++
c语言
PYQT实现多个界面切换(不开新窗口)
PyQt5项目实战(8)汇总篇(完整例程)_pyqt项目实战教程-CSDN博客目前找到的最优解是用stackedWidget控件,结合sender()函数实现多个按钮连接一个槽函数(lamda也行,网上有
例子
来个柠檬
·
2024-08-27 13:45
pyqt
Java生成Word文档
1.ApachePOI简介:ApachePOI是一个用于读写Mic
ros
oftOffice文件格式的开源Java库,它支持多种Office文件格式,包括Word(.doc和.docx)。
DebugDiver代码深处潜水员
·
2024-08-27 12:12
项目相关
java
word
开发语言
【Linux篇】软件安装与systemctl控制软件
系统应用商店内安装:如win系统又Mic
ros
oft商店。如mac系统又AppStore商店。Linux系统同样支持这两种方式,我们首先,先使用Linux命令行内的"应用商店",yum命令安装软件。
Vez'nan的幸福生活
·
2024-08-27 12:09
macos
Linux
linux
吞吐量和响应时间的关系
我们看下面两个
例子
1.从吞吐量来看,一个web处理系统,吞吐量增大的时候,响应会变快吗?应该是不会的,在资源固
hawk2014bj
·
2024-08-27 11:06
为什么现在离婚率越来越高?黄磊用20年的婚姻经验总结出一个原因
就说说我身边的一个
例子
吧。我的一个朋友,87年生,单身了好几年一直没有对象。曾经谈过几个,觉得还不错,印象也蛮好。后来因为某些地方不符合要求,她就没有谈了。朋友的老家,处于六七线小城市。
瞧那一家子
·
2024-08-27 11:22
Pytorch:torch.diag()创建对角线张量方式
例子
解析
以下是一些详细的使用
例子
:创建对角矩阵:如果输入是一个向量(1D张量),torch.diag将返回一个2D方阵,其中输入向量的元素作为对角线元素。
乔丹搞IT
·
2024-08-27 10:00
Python
pytorch
人工智能
python
Springboot-MDC+logback实现日志追踪
典型的
例子
是Web应用服务器。当用户访问某个页面时,应用服务器可能会创建一个新的线程来处理该请求,也可能从线程池中复用已有的线程。在一个用
W_Meng_H
·
2024-08-27 10:59
#
SpringBoot
经验总结
spring
boot
java
logback
基于华为昇腾910B和LLaMA Factory多卡微调的实战教程
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly
·
2024-08-27 10:57
大模型
微调
华为昇腾
910B
多卡微调
实战教程
【鹅妈妈童谣】12.Ride a cock horse
【童谣】RideacockhorseToBanburyC
ros
s,ToseewhatTommycanbuy;Apennywhiteloaf,Apennywhitecake,Andatwo-pennyapplepie
欣然小时光
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2024-08-27 09:13
Java将数据导出为Excel文件
使用ApachePOI生成基本ExcelApachePOI是一个强大的Java库,用来处理Mic
ros
oftOffice文件。
DebugDiver代码深处潜水员
·
2024-08-27 07:09
项目相关
java
excel
开发语言
AI Agent(并非)是你所需要的一切
更糟糕的是,某些公司过分承诺模型、工具、应用程序的功能……我们不需要走很远就能找到一些众所周知的
例子
,例如HumanePin、RabbitR1或非硬件领域的Devin,据称它可以从最初的问题和范围定义自主构建整个应用程序
拉达曼迪斯II
·
2024-08-27 06:02
AI创业
AIGC学习
人工智能
AI编程
AI写作
AI作画
ai
解决Visual Studio2022可能有风险函数不可正常使用问题
在每个文件打出前先在最顶上添加_CRT_SECURE_NO_WARNINGS解决方案二(推荐):1.首先,打开c盘看见c盘中有一个叫ProgramFiles的文件,2.点开ProgramFiles应该能找到一个叫Mic
ros
oftVisualStudio
2401_86883579
·
2024-08-27 06:30
visual
studio
ide
免费的才是最贵的!
举个亲身经历的
例子
:过年回家,去我叔家串门,做着饭厨房的抽油烟机坏了,当时我的第一反应是打电话给专业的维修人员,以最快的速度修好,省时,省事,省心。
LHT_大海
·
2024-08-27 06:53
Immersive art
Achangeinhowpeopleconsumecontemporaryartisunderway人们消费当代艺术的方式正在发生变化Ac
ros
sallfourwallsofavasthall,VincentvanGogh'sblueirisesbegintosway.Theybloomgentlyatfirst
俗世尘沙
·
2024-08-27 05:45
责任链模式的优缺点——基于Java实际开发的应用
相信读了上一篇文章你对责任链模式有了初步的了解,没读也没关系,上一篇文章是关于责任链模式的一个使用
例子
,阅读顺序无所谓,可以先看完这篇文章再回头去把我上一篇文章看看,相信两篇文章看下来你能对责任链模式有更加深入的理解
欺霜
·
2024-08-27 05:58
责任链模式
java
开发语言
英语词汇构词法(Word Formation)——复合构词法
这些
例子
显示复合词能被连写(silkworm)、
平凡女子liz
·
2024-08-27 05:07
ROS
之CMakeLists.txt 文件
http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841http://wiki.
ros
.org/catkin/CMakeLists.txt文件CMakeLists.txt
cookie909
·
2024-08-27 04:53
ROS
CMakeLists.txt
CMakeLists.txt
MybatisPlus的LambdaQueryWrapper用法
在这个
例子
中,LambdaQueryWrapper被用来构建针对Tag实体类的查询条件。
筱顾大men
·
2024-08-27 02:14
java
数据库
开发语言
「李玫瑾育儿知识」怎么培养孩子良好的性格和观念?
举两个观念的
例子
。一个是脏,一个是羞。
不爱睡懒觉的小芝麻
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2024-08-27 02:52
如何使用Kdrill检测Windows内核中潜在的rootkit
需要注意的是,该项目与Python2/3兼容,无其他依赖组件,无需Mic
ros
oft符号或网络连接即可执行安全检查。
FreeBuf-
·
2024-08-27 02:40
工具
windows
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