ROS学习常见报错

HTTP常见报错原因 ：401 、403、404、500等

http协议的状态码1xx（临时响应）表示临时响应并需要请求者继续执行操作的状态码。100（继续）请求者应当继续提出请求。服务器返回此代码表示已收到请求的第一部分，正在等待其余部分。101（切换协议）请求者已要求服务器切换协议，服务器已确认并准备切换。2xx（成功）表示成功处理了请求的状态码。200（成功）服务器已成功处理了请求。通常，这表示服务器提供了请求的网页。如果是对您的robots.txt
pshdhx_albert·2023-07-27 22:19

ROS学习之error解决记录

目录虚拟机系统版本：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic1.15.14虚拟机系统版本：Ubuntu18.04ROS版本：Melodic1.14.13整理一下平时遇到的问题，都是有效的解决方法奥。使用时注意自己的版本！！！虚拟机系统版本：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic1.15.141、问题描述：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin
内有小猪卖·2023-07-26 06:55

浅谈 Spring IOC 和 DI 以及 Spring 整合 Mybatis 的十四 个注解

IOC和DIIOC控制反转Bean的创建@Component的三个衍生注解Bean作用范围Bean创建时机Bean获取3中常见报错及解决方案DI依赖注入@Autowired注解两个常见问题多个实现类--
PY_XAT_SFZL·2023-07-26 05:12

Win10手动安装Composer,更换国内源(亲测成功)

Win10手动安装Composer教程介绍提前准备配置环境变量下载包配置切换国内源测试效果常见报错总结介绍作为一个PHP开发者,怎么可能少得了composer这个管理依赖包工具呢.许多小伙伴会直接去官网下载那个
Gz-Rangers·2023-07-26 05:37

vue项目启动npm run serve常见报错及解决办法

报错1：如图：解决方法：重新安装core-js,npmicore-js报错2：SyntaxError:EslintPluginImportResolveError:unabletoloadresolver“alias”.解决方法：npminstalleslint-import-resolver-alias-D报错3：Error:NodeSassdoesnotyetsupportyourcurren
今天不要写bug·2023-07-26 01:41

js的常见报错类型

解决错误前，首先要学会阅读报错信息eg:UncaughtTypeError:...isnotafunctionUncaught表示没有被catch语句捕获到的错误TypeError是错误类型...isnotafunction是消息体整体意思就是：代码尝试将...当作函数来使用，但是该...并不是一个函数1.UncaughtTypeError:Cannotreadproperty''ofundefi
李原猿·2023-07-25 20:01

ROS学习--如何结合launch文件使用参数服务器

之前使用别人开源的包的时候，经常会发现在launch文件中使用诸如此类的句子：，在ROS学习中也看到介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧(http://wiki.ros
从零开始Yes·2023-07-25 09:55

机器人SLAM导航学习-All in one

参考引用张虎，机器人SLAM导航核心技术与实战[M].机械工业出版社，2022.本博客未详尽之处可自行查阅上述书籍一、编程基础篇1.ROS入门必备知识ROS学习笔记（文章链接汇总）2.C++编程范式《21
Robot_Yue·2023-07-25 01:09

一款适合小白的jmeter入门文档，性能测试工具-jmeter使用教程

JMeter梯度加压之jp@gc-SteppingThreadGroupJMeter监控工具之jp@gc-PerfMonMetricsCollectorJmeter连接Mysqljmeter使用实例jmeter常见报错及解决方法聚合报告性能测试结果分析
十七光年·2023-07-24 13:56

ROS学习--7.写一个发布与订阅节点

1.写一个publisher节点“节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建一个发布者（“talker”）节点，该节点将不断广播消息。1.1将目录更改为在catkin工作区以前的教程中创建的beginner_tutorials包：roscdbeginner_tutorials1.2在beginner_tutorials包目录中创建一个src目录：mkdir-psrc该目录
lyc_pc·2023-07-24 10:53

ROS学习番外篇12—Mac M1(Pro+Max)安装ROS1或ROS2须知

由于苹果换了芯片架构，因此裸机安装ROS2或者源码安装ROS1和ROS2变得非常困难。使用ParallelsDesktop或者其他虚拟机（比如UTM）安装Ubuntu然后再在Ubuntu上安装ROS是目前最为靠谱的解决方案。然而，该方案有个问题，那就是安装完系统之后需要更新Mesa3Dgraphicslibrary，否则rviz的3D模块无法正常显示（这个问题网上很少有人说，说的人还把人带跑偏，本
_寒潭雁影·2023-07-23 01:24

appium中toast识别

二、环境前提三、修改配置四、安装驱动五、常见报错及解决方案1、cnpm不识别，提示不是内部或外部命令2、npm也不识别3、报错六、代码节选一、什么是Toast？
软件测试凡哥·2023-07-22 17:34

ROS学习——运行管理

ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节点都有自己的节点名称；每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...一、ROS元功能包场景:完成ROS中一个系统性的功能，可能涉及到多个功能包，比如实现了机器人导航
MUTA️·2023-07-22 15:47

ROS学习——常用API

一、初始化1.作用ROS初始化函数2.参数列表argc------------封装实参的个数（n+1）argv------------封装参数的数组name----------为节点命名，需要保证其唯一性options---------节点启动选项返回值：void3.使用细节①argc与argv的使用如果按照ROS中的特定格式传入实参，那么ROS可以加以使用，比如可以用来设置全局参数、给节点重命名
MUTA️·2023-07-22 15:17

ROS学习——运行管理

ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节点都有自己的节点名称；每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...一、ROS元功能包场景:完成ROS中一个系统性的功能，可能涉及到多个功能包，比如实现了机器人导航
MUTA️·2023-07-22 15:17

ROS学习——通信机制（常用命令）

2.4常用命令·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程088常用命令简介_Chapter2-ROS通信机制_哔哩哔哩_bilibili机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是:当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢？在
MUTA️·2023-07-22 15:16

ElementUI的不常见报错Error in beforeDestroy hook: “Error: [ElementForm]unpected width

今天在解决项目BUG的时候，发现控制台突然多出了一个错误，ErrorinbeforeDestroyhook:“Error:[ElementForm]unpectedwidth简单分析过后，确定了问题出在了Form表单中，但不影响正常功能，看了一些文章，同样的问题也会出现在dialog中，使用了v-show以及label-width="auto"。回头看了看自己写的代码，为了解决特殊场景，我确实是在
小鸟哗啦啦·2023-07-21 03:23

envi5.6+SARacape5.6安装常见报错

envi5.6+SARacape5.6安装报错报错1File:C:\Users\LFAppData\Local\Tempiprev_lis.envProblem:Nocarriagereturnsfound.UnabletoreadthisfileasanASCIIfile.解决方案：找个这个文件，删除即可报错2win11电脑安装sarscape5.6不显示插件解决方案：找到C:\ProgramF
Vigo*GIS_RS·2023-07-20 06:56

ROS学习笔记(0)：几个重要概念：节点、消息、主题、服务

1、节点（node）节点是进行运算任务的进程。一个系统可以由很多节点组成，节点也可以称为软件模块。ROS是以节点的形式开发的，节点是根据其目的，可以细分的可执行程序的最小单位。主节点由于机器人的元器件很多，功能庞大，因此实际运行时往往会运行众多的node，负责感知世界、控制运动、决策和计算等功能。那么如何合理的进行调配、管理这些node？这就要利用ROS提供给我们的节点管master,master
wwwlyj123321·2023-07-19 10:09

ROS学习笔记（七）——各部分代码实现（二）

ROS学习笔记（七）——各部分代码实现（二）文章目录ROS学习笔记（七）——各部分代码实现（二）1.Server编程实现（C++实现）：（python实现）：2.服务数据的定义和使用（C++实现）：(python
风声向寂·2023-07-18 15:48

ROS学习篇之远程控制（七）-局域网内的控制

文章目录一.pc与pc端二.手机与pc端（1）pc端：**步骤1：**运行`roscore`**步骤2：**新开一个终端运行，运行`rosrunturtlesimturtlesim_node`**步骤3：**新建一个终端查看ip，运行`ifconfig`步骤4：查看控制话题：`rostopiclist`（2）手机端：**步骤1：**下载官方的app**步骤2：**安装和配置ip**步骤3：**添加
张一根·2023-07-17 10:28

ROS学习篇之手动控制（八）-键盘控制

一.命令行模式下#!/usr/bin/envpythonimportrospyfromackermann_msgs.msgimportAckermannDriveStampedimportsys,select,termios,ttybanner="""1.Readingfromthekeyboard2.PublishingtoAckermannDriveStamped!--------------
张一根·2023-07-17 10:28

ROS学习篇之硬件准备（零）-thinkbook16+锐龙版 安装ubuntu20.04遇到的各种坑

文章目录一.计算机配置二.遇到的问题及解决办法1.键盘失灵2.无法联wifi3.蓝牙搜索不到设备4.无法开热点三.最后的感想一.计算机配置CPU:AMDR76800H（网卡，娱乐大师读出来的不对，在windos系统下，联想管家读出来网卡的型号是：RealtekRTL8852BE）二.遇到的问题及解决办法1.键盘失灵文字太苍白，我又不想重新安装一遍，姑且凑合着看吧，有不明白的，欢迎私信我，看到必回。
张一根·2023-07-17 10:27

ROS学习篇之发生目标（九）-通过程序发生目标点

下面是通过发生四元素作为目标点x,y,z坐标及表示姿态的w#!/usr/bin/python#-*-coding:UTF-8-*-#上面两行不可省略，第一行是：告诉操作系统执行这个脚本的时候，调用/usr/bin下的python解释器。第二行是：定义编码格式"UTF-8-"支持中文​fromactionlib.action_clientimportGoalManagerimportrospyimp
张一根·2023-07-17 10:22

python报错_python 常见报错

python常见报错IndentationError:缩进错误IndentationError:expectedanindentedblock应为缩进快必须统一使用tab不能空格和tab混用AttributeError
weixin_39748858·2023-07-16 06:17

Gazebo下多机器人协同控制

软件平台Ubuntu18.04ROSMelodicGazebo硬件平台（可选）Turtlebot3预备知识了解ROS的基本操作逻辑，若需学习，可移步我的专栏：ROS学习记录目录多机器人协同控制①——仿真平台搭建多机器人协同控制
Arcann·2023-07-16 02:24

vue常见报错之Duplicate keys detected: ‘0‘. This may cause an update error.

在运行vue的时候出现了报错:Duplicatekeysdetected:'0'.Thismaycauseanupdateerror.这个是因为vue在进行代码V-for循环的时候当中的:key=''值出现了重复,所以报错,只需要将:key更改为不会出现重复的值就可以解决这个问题.
mmmawo·2023-07-15 11:34

6.常见报错-已解决：v-on event ‘@showSizeChange‘ must be hyphenated

作者主页：仙女不下凡欢迎点赞收藏⭐留言如有错误敬请指正！v-onevent'@showSizeChange'mustbehyphenated报错意思是v-on事件“@showSizeChange”必须使用连字符针对驼峰的错误提示，修改为连字符即可解决方法@showSizeChange------->@show-size-change
仙女不下凡·2023-07-14 06:31

【Stable Diffusion】安装过程中常见报错解决方法

转自：https://openai.wiki/stable-diffusion-error.html如何查看报错在你安装时可能经常遇到各种各样的问题，但是对于一堆陌生的英文和各种各样的错误，大家可能经常无从下手，下面我将会教大家如何查看报错。(base)C:\OpenAI.Wiki\stable-diffusion-webui>webui-user.batvenv“C:\OpenAI.Wiki\s
Bankcary·2023-07-14 04:33

jmeter 连接数据库常见报错

1.不允许主机连接到MySQL报错信息：Responsemessage:java.sql.SQLException:CannotcreatePoolableConnectionFactory(null,messagefromserver:"Host'192.168.1.6'isnotallowedtoconnecttothisMySQLserver")说明：本机的地址为192.168.1.6，My
〖羊头〗➫ lsy·2023-07-14 00:56

关于js和ts文件导包问题总结:SyntaxError: Cannot use import statement outside a module

目录常见报错示例代码关于"type":"module"常见报错先来看这几个报错，是否眼熟：【报错1】：SyntaxError:Cannotuseimportstatementoutsideamodule
ProblemTerminator·2023-06-24 09:05

树莓派点灯笔记（论如何学好控制IO输出）

1.前言继ROS学习的结束（虽然没有进行一个笔记的记录），和基于opencv和树莓派摄像头的一个人脸识别的学习的成功建立。接下来就是进行IO口控制的学习，最基本的也就是点灯了。
衾许°·2023-06-24 05:22

Git常见报错：Updates were rejected because the tip of your current branch is behind

1、报错原因说明：该报错在gitpush时出现，一句话解释就是你在本地仓库上的修改没有基于远程库最新版本，你的本地仓库版本落后于远程仓库。（这个报错告诉我们在本地开发的时候，要经常使用gitpull获取远程分支最新改动，这样才能保证在最终gitpush的时候本地commit历史和远程commit历史是一致的）场景一：起初本地仓库和远程仓库是同步的，然后某一天你在远程仓库上直接做了修改，此时远程和本
风中一匹狼v·2023-06-24 00:41

Git常见报错：Your local changes to the following files would be overwritten by merge

1、报错原因该报错在gitpull时出现，一句话解释就是你在本地改动了代码但是还没有提交，此时再拉取最新代码，远程代码和你当前的本地代码发生冲突！（注意有冲突时才会提示，如果没有冲突，则gitpull成功，因为gitpull实质上就是一个远程分支merge到本地分支过程。2、解决方案本地代码commit后再pull（推荐）//先把当前修改的工作区内容提交了gitadd.gitcommit//拉取最
风中一匹狼v·2023-06-24 00:41

ROS学习（二）NavSatFix.msg

1.sensor_msgs/NavSatFix.h源码#NavigationSatellitefixforanyGlobalNavigationSatelliteSystem##SpecifiedusingtheWGS84referenceellipsoid#header.stampspecifiestheROStimeforthismeasurement(the#correspondingsat
火柴的初心·2023-06-22 17:53

Linux Nacos2.2.0版本集群搭建，常见报错问题解决

准备：服务器，nacos，mysql，nginx，java，mavenNacos官网：https://nacos.io下载地址github：https://github.com/alibaba/nacos相关版本问题，见nacos官网手册查看集群配置图：官方的：本次搭建集群配置图：
小西瓜的西瓜·2023-06-22 12:00

[ROS学习]ROS服务浅析及简单实现(C++)

前言记录这两天的学习情况，以前只是按照教程盲目的走了一遍，很多概念都不太清晰。将这段时间对ROS的服务粗浅理解记录下来。文章内容只是自己对于该部分内容的暂时性理解，如有错误还请指正目录前言1.ROS下的服务(service)是什么？2.编写简单的Server(C++)2.1建立工作空间2.2编写自定义srv消息2.3编写server2.3.1在package.xml中打开注释2.3.2在CMake
Haley__xu·2023-06-20 07:13

python常见报错以及解决方案梳理

在编写Python程序的过程中，不可避免地会遇到各种各样的报错。这些报错可能是语法错误，也可能是运行时错误，如果没有及时解决，会给程序的开发和维护带来很大的麻烦。本文将对Python中常见的报错进行详细的介绍，并提供解决方案，帮助读者更好地理解和解决Python报错。1.语法错误（SyntaxError）Python中的语法错误是最常见的错误之一，通常是因为在代码中使用了不符合Python语法规则
naer_chongya·2023-06-20 03:11

Spring Cloud Alibaba(二)Nacos统一配置管理

properties格式（二）yaml格式（三）profiles.active—粒度配置（四）命名空间划分配置中心（五）分组隔离（六）自定义扩展的DataId配置（共享配置）（七）优先级（八）动态配置刷新常见报错一
半截的诗--·2023-06-17 02:38

常见报错01

（1）apt-get：noprocessfound如果你在使用apt-get命令时出现"apt-get:noprocessfound"错误消息，可能是以下原因之一：1.没有正在运行的apt-get进程这个错误通常会在你尝试终止一个没有运行的apt-get命令时出现。如果没有在运行apt-get，错误消息“apt-get:noprocessfound”即有可能出现。2.正在运行的命令不是apt-ge
花楠拾·2023-06-16 22:44

SLAM实战项目(2) — ROS下运行ORB-SLAM2稠密地图重建

目录1运行步骤(1)创建工作空间(2)修改CmakeList.txt(3)编译(4)下载bag文件(4)编写roslaunch文件2运行报错报错1：报错2：报错3：报错4：ROS学习文档：Introduction
几度春风里·2023-06-16 17:24

AD学习笔记（四）PCB布局分析

文章目录AD学习笔记第四讲PCB布局分析一、PCB导入以及常见报错解决方法二、常见绿色报错的消除三、PCB板框的评估及叠层设计四、快捷键设置及推荐五、PCB布局注意事项AD学习笔记第四讲PCB布局分析写在前面
oath_s·2023-06-16 05:09

0304nginx配置运行-docker-macos aarm64

文章目录1容器运行3nginx常见报错3.1403Forbidden3.2404connect()failed(111:Connectionrefused)whileconnectingtoupstream
gaog2zh·2023-06-15 15:37

【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz

【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz文章目录【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz前言1.URDF集成Rviz基本流程2.URDF语法详解2.1URDF语法详解
木心·2023-06-14 22:23

【Xcode】常见报错解决

1.Librarynotfoundfor-l***报错信息例如Librarynotfoundfor-lAFNetworking报错信息.png解决办法检查点1：检查Podfile文件中，多Target下是否每个Target都指定了相应的第三方库。检查点2：检查Project->Info->Configurations->，将Debug、Release设置为对应的Pods-xxxxxx.Debug/
悄然林静·2023-06-13 20:21

RSAC创新沙盒十强出炉，这家SCA公司火了

叮咚～综合我们接到的各种用户反馈，OpenSCA项目组在1.0.10的基础上迭代了1.0.11版本升级功能优化Java解析逻辑支持打印结果概览及常见报错信息到终端界面支持输出Cyclonedx及SWID
·2023-06-13 17:20

ROS学习——通信机制（服务通信）

2.2.3服务通信自定义srv调用A(C++)·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程068服务通信(C++)3_客户端优化_Chapter2-ROS通信机制_哔哩哔哩_bilibili一、理论模型服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即:一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。比
MUTA️·2023-06-13 05:06

ROS学习——通信机制（参数服务器）

一、引言参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据，关于参数服务器的典型应用场景如下:导航实现时，会进行路径规划，比如:全局路径规划，设计一个从出发点到目标点的大致路径。本地路径规划，会根据当前路况生成时时的行进路径上述场景中，全局路径规划和本地路径规划时，就
MUTA️·2023-06-13 05:34

vue的PDF预览插件(vue-pdf)，支持旋转、放大缩小、打印、下载等

PDF预览插件1、安装插件（vue-pdf）2、引用注册pdf组件3、pdf常用属性与方法调用4、常见报错1、安装插件（vue-pdf）[email protected]
一朵野花压海棠·2023-06-12 19:00

python3 爬虫相关学习8：python 的常见报错内容 汇总收集

目录1拼写错误AttributeError:NameError:等等2类型错误TypeError:如字符串连接错误TypeError:canonlyconcatenatestr(not“int“)tostr3意外缩进IndentationError:unexpectedindent4找不到对应模块ModuleNotFoundError:5语法错误SyntaxError:5.1函数语法错误5.2字符
奔跑的犀牛先生·2023-06-12 11:03
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