ROS学习常见报错第7页

Ros学习笔记17（slam建图与定位）

1、gmapping---slam功能包使用方法1.1输入（深度信息、里程记信息，imu信息（可选））1.2分别执行gazebo环境、rviz、键盘控制、gmapping结点，进行机器人的移动，并且保存构建出来的地图信息。

俺是你腾哥·2023-08-27 01:14

AD(第四部分---网表导入及模块化布局设计)

第四部分：网表导入及模块化布局设计21.导入常见报错解决方法(unknowpin及绿色报错等)将原理图导入到PCB:在原理图界面点击右上角设计导出后，若出现如下错误，则说明没有0805C的电容：没有电容应该怎么办呢

努力成为焦耳定律鸭·2023-08-25 17:59

ROS2基本环境配置

参考资料：ROS2官方教程1：GitHubROS2官方教程2：在线文档[持之以恒2016]:ROS2的安装与使用[fangfang12138]:ROS学习配置ROS2启动环境source/opt/ros

望江樵夫·2023-08-25 14:09

【填坑向】MySQL常见报错及处理系列（Communications link failure & Access denied for user ‘root‘@‘localhost‘）

本系列其他文章【填坑向】MySQL常见报错及处理系列（Navicat:2002-Can‘tconnecttoMySQLserveron‘127.0.0.1‘&获取配置文件my.cnf路径）_AQin1012

AQin1012·2023-08-25 05:41

【填坑向】MySQL常见报错及处理系列（Navicat:2002 - Can‘t connect to MySQL server on ‘127.0.0.1‘ & 获取配置文件my.cnf路径）

本系列其他文章【填坑向】MySQL常见报错及处理系列（Communicationslinkfailure&Accessdeniedforuser‘root‘@‘localhost‘）_AQin1012的博客

AQin1012·2023-08-25 05:40

【填坑向】MySQL常见报错及处理系列（ERROR! The server quit without updating PID file）

本系列其他文章【填坑向】MySQL常见报错及处理系列（Communicationslinkfailure&Accessdeniedforuser‘root‘@‘localhost‘）_AQin1012的博客

AQin1012·2023-08-25 05:39

ROS学习(4)——接口

接口本章将会提一个新概念：接口1.1接口介绍接口是一种规范，在前面的话题中，li4和wang2分别用了两种数据类型来传递小说和钱std_msgs/msg/Stringstd_msgs/msg/UInt32我们的功能包有着不同的编译方式，如ament_python,ament_cmake。不同语言对字符串的定义不同，但通过接口可以除去这种语言差异1.2好处采用小鱼ros中的例子，机器人有时会替换不同

shdksla·2023-08-23 10:30

react antd常见报错Each child in a list should have a unique “key“ prop

常见的一个报错内容：原因可能真的很奇怪，但是那就那么三四种情况，在此记录一下这个问题console.js:213Warning:Eachchildinalistshouldhaveaunique"key"prop.Checktherendermethodof`Panel`.ItwaspassedachildfromLogDialog.Seehttps://reactjs.org/link/warn

1024小神·2023-08-22 18:56

【实战】React 实战项目常见报错 —— Instance created by `useForm` is not connected to any Form element. Forget...

文章目录一、问题二、解决1.Formelement没有渲染2.Forgettopass`form`prop三、拓展学习1.form一、问题使用了：const[form]=Form.useForm();产生报错：InstancecreatedbyuseFormisnotconnectedtoanyFormelement.Forgettopassformprop?二、解决两种情况都会产生报错：1.Fo

程序边界·2023-08-22 18:56

RMAN备份恢复常见报错及处理办法（一）

RMAN备份恢复常见报错及处理办法（一）ORA-19809和ORA-19804ORA-00059RMAN-06820和ORA-17629RMAN-11003和ORA-01143ORA-01547、ORA

GottdesKrieges·2023-08-22 13:47

机器人项目：从 ROS2 切换到 ROS1 的原因

二、在ROS学习过程在我的构建机器人项目中，我同时使用了ROS1和

无水先生·2023-08-22 10:01

HPE服务器常见报错信息以及解决方案

Generalcontrollerissues常规控制器问题Controllersarenolongerredundant控制器不再冗余HPEDynamicSmartArrayB140idrivesarenotfoundwhenRAIDmodeisdisabled禁用RAID模式时找不到HPE动态智能阵列B140i驱动器DatalocatedondrivesaccessedinRAIDmodeis

遇到我又惊又喜·2023-08-22 10:01

常见报错处理

xcrun:error:unabletofindutility"xctest",notadevelopertoolorinPATH：Xcode->Preferences->Locations->SelectedtheCommandLinTools:(选择xcode版本)

CAICAI0·2023-08-22 10:55

ROS学习（杂）ROS catkin build 的时候保报错 Assertion failed: check for file existence, but filename (RT_LIBR

在ros中使用catkinbuild的时候，出现这个问题Assertionfailed:checkforfileexistence,butfilename(RT_LIBRARY-NOTFOUND)unset.Message:RTLibrary通过catkinclean清理文件夹后得到解决当时应该是之前build不成功，导致死机，之后导致的这个错误清理后重新编译即可

kobesdu·2023-08-21 03:43

Linux Nacos2.2.0版本集群搭建，常见报错问题解决

准备:服务器，nacos，mysql，nginx，java，mavenNacos官网：https://nacos.io下载地址github：githubnacos相关版本问题，见nacos官网手册查看集群配置图:官方的：本次搭建集群配置图:开始搭建：修改nacos的配置文件application.properties，cluster.conf.example这些文件都在nacos/conf/中本地

另类0·2023-08-20 19:29

ROS学习--HelloWorld的实现(C++)

1.创建工作空间并初始化mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make上述命令，首先会创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译。2.进入src创建ros包并添加依赖cdsrccatkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖于ro

Silver_Bullet14·2023-08-20 03:57

python初学必读常见报错和警告及其解决方案（篇二）

一、ImportErrorImportError是导入错误，是在用from时的报错范例：frommathimportcail报错：Traceback(mostrecentcalllast):File"C:\Users\LENOVO\Desktop\报错.py",line1,infrommathimportcailImportError:cannotimportname'cail'from'math

Robin_Shiruming·2023-08-20 02:41

python初学必读常见报错和警告及其解决方案（篇一）

目录一、AssertionError二、AttributeError三、DeprecationWarning四、FileExistsError五、FileNotFoundError一、AssertionErrorAssertionError是程序里写的assert抛出的错误范例：a=int(input("请输入一个数:"))asserta!=0,"输入不能为0!"ifa!=0:print(100.

Robin_Shiruming·2023-08-20 02:10

ChatGLM-6B 本地安装、部署和运行的常见问题解答及优化建议

目录ChatGLM-6B常见报错及解决方案报错Nomodulenamed‘transformers_modules.THUDM/chatglm-6b’

恒TBOSH·2023-08-19 16:01

花花少年·2023-08-18 09:12

ros学习心得（十）topic通信-ros和Qt主线程

在一些案例中，我们代码主要是ROS和Qt的结合，Qt是图形化，在所有的编程和现实中基本上，我们都是在主线程中运行的，主线程的优先级是最高的，主线程的含义是我们看不到的代码部分，我们称之为UI的渲染（死循环），ros中节点启动没有做太多的事情，但是如果ros具备了消息订阅功能，即以下这类代码：rospy.Subscriber(pose_topic_name,Pose,self.pose_callba

butnotif·2023-08-18 01:40

【GitHub】Pycharm本地项目打包上传到Github仓库的操作步骤

文章目录1、Pycharm端的设置操作2、Github端的设置操作3、Pycharm上配置Github4、Git本地项目至GitHub仓库5、前往Github中查看确认6、常见报错1、Pycharm端的设置操作通过

xybDIY·2023-08-17 08:45

ROS学习笔记(三)---好用的终端Terminator

ROS学习笔记文章目录01.ROS学习笔记(一)—Linux安装VScode02.ROS学习笔记(二)—使用VScode开发ROS的Python程序（简例）一、Terminator是什么？

lyx4949·2023-08-16 09:17

学习笔记-Docker

Docker笔记大部分内容来自docker_practice,仅做内容排版修改部分内容由xidaner提供,仅做部分内容排版修改常见报错CannotconnecttotheDockerdaemonatunix

C-haidragon·2023-08-14 05:51

使用 VScode 开发 ROS 的Python程序（简例）

一、任务介绍本篇作为ROS学习的第二篇，是关于如何在Ubuntu18.04中使用VSCode编写一个Python程序，输出“Hello！”的内容介绍。

lyx4949·2023-08-12 07:08

ROS学习——Ubuntu18.04下安装ROS Melodic

前言：本篇文章记录了一个ROS小白安装ROS的过程。本博文参考连接在文章最后。首先要知道的是不同的Ubuntu版本会对应着不同的ROS发行版，而18.04对应的是Melodic。一、软件配置要求：配置Ubuntu软件和更新界面，允许"main",“restricted”，“universe，”and“multiverse”，如图：在下载自处，修改服务器配置。我选择的是中科大的源（USTC）二、安装

皮皮皮张·2023-08-12 07:16

gitee存放代码_git / gitee 提交本地仓库代码到Git或Gitee流程及常见报错

前提：在Windows下安装git客户端然后直接在base中执行命令1、本地初始化git设置gitconfig--globaluser.name"你的名字或昵称"gitconfig--globaluser.email"你的邮箱"2、进入项目文件夹，初始化目录--通过命令gitinit把这个目录变成git可以管理的仓库gitinit3、把文件添加到版本库中--通过命令gitadd./gitadd-A

weixin_39969257·2023-08-12 03:00

GIT常见报错以及解决方法

GIT常见报错以及解决方法Changesnotstagedforcommit问题复现原理解决warning:addingembeddedgitrepository问题复现原理解决error:srcrefspecmasterdoesnotmatchany

新客草草·2023-08-11 21:27

ROS学习番外篇15—nuScenes-LidarSeg数据集的多帧数据整理

前面我们介绍了如何下载和解析nuScenes-LidarSeg数据集，然而处理的对象还是单帧点云。本篇博客将对数据集提供的点云系列数据进行解析和重新整理，使得程序可以非常方便的按照顺序读取850个系列中的每个系列的点云数据。废话不多说，直接上代码：importjson#读取unScenes数据集中的sample_data.json文件，将其中的lidar数据写入到sample_data_lidar

_寒潭雁影·2023-08-10 00:17

ROS学习记录：话题发布和订阅的实现（C++/python）

发布方（C++）：#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"#include/*需求:实现基本的话题通信，一方发布数据，一方接收数据，实现的关键点:1.发送方2.接收方3.数据(此处为普通文本)PS:二者需要设置相同的话题消息发布方:循环发布信息:Hello...后缀数字编号实现流程:1.包含头文件2.初始化ROS节点:命名(唯一)3.实例化ROS

Besproma_·2023-08-06 17:35

Springboot整合Mybatis案例以及过程中常见报错分析

目录一、简介二、整合步骤1.创建模块2.编写配置文件3.编写实体类和映射接口4.编写测试类5.测试方法三、整合Mybatis中常见的问题1.Accessdeniedforuser'root'@'localhost'(usingpassword:YES)2.Theservertimezonevalue'�й��׼ʱ��'isunrecognizedorrepresentsmorethanoneti

爱学习的小健·2023-08-03 22:57

Springboot整合SSMP报错分析

目录一、简介二、常见报错1.Errorevaluatingexpression'ew.sqlSegment!=nullandew.sqlSegment!

爱学习的小健·2023-08-03 22:27

ROS学习--6.msg和srv

1.msg和srv的说明msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于生成不同语言的消息的源代码。msg文件存储在软件包的msg目录中消息只是简单的文本文件，每行具有字段类型和字段名称。可以使用的字段类型为：int8,int16,int32,int64(plusuint*)float32,float64stringtime,durationothermsgfilesvariable

lyc_pc·2023-08-03 19:44

C++ 常见报错

常见错误一、so未找到/usr/bin/ld:/home/haiqiao/adb_test/libmylib.so:undefinedreferenceto`timer_settime'/usr/bin/ld:/home/haiqiao/adb_test/libmylib.so:undefinedreferenceto`timer_create'编译参数增加g++-obuild/exebuild/

失去的青春---夕阳下的奔跑·2023-08-03 00:30

eslint常见报错及解决

eslint常见报错问题1：Componentname"index"shouldalwaysbemulti-word问题2：Newlinerequiredatendoffilebutnotfound问题

qq_37344867·2023-08-02 03:55

Ros学习笔记16（机器人感知）

1机器视觉1.1安装usb功能包sudoapt-getinstallros-kinect-usb-cam1.2启动摄像头roslaunchusb-camusb-cam-test.launch1.3查看话题列表与消息类型（查看二维图像的数据类型和三维点云的数据类型）1.4安装kinect功能包，我没有这个设备，跳过（三维传感器）（后续可以利用astra深度摄像头进行测试，含有此设备）；1.5安装标定

俺是你腾哥·2023-08-01 22:18

【Kubernetes系列】Kubernetes常见报错

目录一、containerruntimeisnotrunning1.问题描述2.解决方法二、TheService"kubernetes-dashboard"isinvalid:spec.ports[0].nodePort:Forbidden:maynotbeusedwhentypeis'ClusterIP'1.问题描述2.解决方法三、modprobe:FATAL:Modulenf_conntrac

奔跑吧邓邓子·2023-08-01 20:23

ros学习总结

今日学习SLAM与自主导航遇到以下问题：问题1：输入代码：roslaunchmrobot_navigarionfake_nav_demo.launch时报错，存在依赖关系。按照报错提示安装相应依赖：sudoaptinstallros-melodic-map-server，新的报错缺少依赖libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev。解决1：打开“软件和更新”，点击“更新”选项

笑傲江湖2023·2023-07-31 10:20

ROS学习笔记2_ROS工作空间与功能包

程序的工程-------ROS的工作空间（workspace）存放工程开发相关文件的文件夹。src:代码空间（sourcespace）build:编译空间（buildspace）devel:开发空间（developmentspace）install:安装空间（installspace）如何创建工作空间创建工作空间，其中-p是创建多级目录的时候必须要写的。最后的src作为代码空间的标志。mkdir-

揍是个弟弟_小马·2023-07-30 23:11

启用skywalking身份安全认证

1.1更新系统软件包1.2安装EPEL存储库1.3安装Nginx2.修改Nginx配置文件2.1.字段解释3.创建存储用户名和密码的文件3.1安装htpasswd工具3.2验证4.验证代理及身份认证4.常见报错及解决方法

派大星的头脑·2023-07-30 17:39

vue项目中第三方Google登录

vue使用google登录业务逻辑及常见报错总结出来就是需要有client_id，用client_id去拿google的用户信息，然后拿到返回信息进行解析、传送等操作，新api提供的是一键登录，减少了开发的复杂性

尤山海·2023-07-29 11:10

【Tensorboard+Pytorch】使用注意事项

安装tensorboard/tensorboardx版本需要与tensorflow保持一致（本人使用2.2）调用环境变量在终端或CMD中使用时，常见报错“tensorboard不是内部或外部命令……”，

Drcxzhou·2023-07-29 02:05

element-ui常见报错以及代码归总

常见代码有用的网址汇总短信服务（阿里云）json在线工具（格式化或者校验）超出省略号显示1）单行overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;white-space:nowrap;2）多行display:-webkit-box;-webkit-box-orient:vertical;-webkit-line-clamp:3;overflow:hidden;text-

心若向阳(*￣︶￣)·2023-07-28 12:38

tomcat访问报错的代码含义

常见报错状态码服务器常用的状态码及其对应的含义如下：200：服务器响应正常。304：该资源在上次请求之后没有任何修改（这通常用于浏览器的缓存机制，使用GET请求时尤其需要注意）。

有趣的灵魂_不世俗的心·2023-07-27 22:22

HTTP常见报错原因：401 、403、404、500等

http协议的状态码1xx（临时响应）表示临时响应并需要请求者继续执行操作的状态码。100（继续）请求者应当继续提出请求。服务器返回此代码表示已收到请求的第一部分，正在等待其余部分。101（切换协议）请求者已要求服务器切换协议，服务器已确认并准备切换。2xx（成功）表示成功处理了请求的状态码。200（成功）服务器已成功处理了请求。通常，这表示服务器提供了请求的网页。如果是对您的robots.txt

pshdhx_albert·2023-07-27 22:19

ROS学习之error解决记录

目录虚拟机系统版本：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic1.15.14虚拟机系统版本：Ubuntu18.04ROS版本：Melodic1.14.13整理一下平时遇到的问题，都是有效的解决方法奥。使用时注意自己的版本！！！虚拟机系统版本：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic1.15.141、问题描述：CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin

内有小猪卖·2023-07-26 06:55

浅谈 Spring IOC 和 DI 以及 Spring 整合 Mybatis 的十四个注解

IOC和DIIOC控制反转Bean的创建@Component的三个衍生注解Bean作用范围Bean创建时机Bean获取3中常见报错及解决方案DI依赖注入@Autowired注解两个常见问题多个实现类--

PY_XAT_SFZL·2023-07-26 05:12

Win10手动安装Composer,更换国内源(亲测成功)

Win10手动安装Composer教程介绍提前准备配置环境变量下载包配置切换国内源测试效果常见报错总结介绍作为一个PHP开发者,怎么可能少得了composer这个管理依赖包工具呢.许多小伙伴会直接去官网下载那个

Gz-Rangers·2023-07-26 05:37

vue项目启动npm run serve常见报错及解决办法

报错1：如图：解决方法：重新安装core-js,npmicore-js报错2：SyntaxError:EslintPluginImportResolveError:unabletoloadresolver“alias”.解决方法：npminstalleslint-import-resolver-alias-D报错3：Error:NodeSassdoesnotyetsupportyourcurren

今天不要写bug·2023-07-26 01:41

js的常见报错类型

解决错误前，首先要学会阅读报错信息eg:UncaughtTypeError:...isnotafunctionUncaught表示没有被catch语句捕获到的错误TypeError是错误类型...isnotafunction是消息体整体意思就是：代码尝试将...当作函数来使用，但是该...并不是一个函数1.UncaughtTypeError:Cannotreadproperty''ofundefi

李原猿·2023-07-25 20:01

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