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Linux
ROS学习常见报错
linux
常见报错
,及命令----自用、持续更新
1.找不到命令:(1)文件没有配置好(2)文件配置正确后,执行仍然报错,出现拒绝访问:permissiondenied,--->报错原因,是因为没有执行权限x。解决方式--->修改目录文件权限,简单粗暴,chmod-R777目录名。当该目录变成绿色时,文件就可以执行了。(3)当linux中最简单的命令,如ll,ls等都不能用时,报错:未找到命令。报错原因:配置环境变量文件错误导致linux基础命令
minechung
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2023-10-30 02:19
linux
elasticsearch(4)- 安装的
常见报错
es的
常见报错
failedtoobtainnodelocks绑定节点失败,停止之前elastic的进程ps-ef|grepelasticExceptioninthread"main"java.nio.file.AccessDeniedException
比基尼海滩章鱼哥
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2023-10-30 00:10
YUM命令
常见报错
以及解决办法
简介:本文主要为大家讲解CentOS7系统中执行yum命令失败等常见问题的排查方法。1.执行yum命令报404错误1)检查yum仓库是否配置正确,可以到CentOS镜像下载阿里云repo配置文件。2)如果报错中包含$releasever变量,则执行rpm-qa|grepcentos-release确认centos-release是否安装。未安装可以执行以下命令下载安装包进行安装。wgethttps
寰宇001
·
2023-10-30 00:57
centos
Python
常见报错
——pip install ** , 设置超时 timeout 时间
1、一般情况下pip安装什么包的时候都是在cmd命令窗口或者pycharm的Terminal窗口输入:pipinstall****是对应的包名2、有时候网络不好的情况会出现socket.timeout的报错,我自己找了个目前我个人觉得最简单的方法,就是把命令符修改一下:pip--default-timeout=600install****是对应的包名–default-timeout=___,值可以
柴柴小面包
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2023-10-29 16:28
python
pip
pycharm
ROS学习
笔记七:在ROS中使用USB摄像头
摘自:https://my.oschina.net/u/4273421/blog/3587403
ROS学习
笔记七:在ROS中使用USB摄像头osc_1dcw7r5z2019/04/0315:48阅读数362
TYINY
·
2023-10-29 06:48
ROS
OpenCV
无人机-a-个人笔记
ROS学习
记录2018.7.10
ROS学习
记录2018.7.101.ROS基础了解开源机器人操作系统ROS(robotoperationsystem)分级:1.计算图集(一种网络结构)1.节点:执行运算的进程(做基础处理的单元)2.消息
Tosonw
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2023-10-26 23:27
Linux
学习
自动驾驶
ROS
ROS学习
笔记——配置环境变量
重点解决:避免每次都sourceros2环境,每次都要设置ros_domain_id等等设置BackgroundROS2reliesonthenotionofcombiningworkspacesusingtheshellenvironment.ros2依赖于“组合工作区”这个改变,使用shell环境来实现“Workspace”isaROStermforthelocationonyoursyst
大杯无糖
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2023-10-26 20:59
学习
笔记
机器人
【
ROS学习
笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo
【
ROS学习
笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo文章目录【
ROS学习
笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo前言1.URDF集成Gazebo1.1URDF与Gazebo基本集成流程
木心
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2023-10-26 03:22
#
ROS
学习
机器人
git报错及解决问题
1,git
常见报错
解决方法1、warning:LFwillbereplacedbyCRLFin.idea/workspace.xml.gitconfig--globalcore.autocrlftrue12
相遇.869
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2023-10-23 10:56
python
nginx
常见报错
及解决acme.sh给Nginx配置SSL证书
问题排查:nginx-t//检查配置是否正确只要返回ok就说明配置没问题。Nginx报错Failedtorestartnginx.service:Unitnotfound解决方法:1、在根目录下执行vim/etc/init.d/nginx2、插入以下代码#!/bin/sh#nginx-thisscriptstartsandstopsthenginxdaemin##chkconfig:-8515#d
C+ 安口木
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2023-10-21 20:57
nginx
ssl
网络
ROS学习
记录
ROS学习
记录1.系统环境Ubuntu16.04CUDA10.2cudnn7.6.5TensorRT7.1.3.4奥比中光astra-mini摄像头2.ROS系统路径/root/catkin_ws3.相关指令
Alex-Leung
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2023-10-21 14:58
ROS
ros
ROS学习
9:ROS进阶
【Autolabor初级教程】ROS机器人入门1.action通信背景机器人导航到某个目标点,此过程需要一个节点A发布目标信息,然后一个节点B接收到请求并控制移动,最终响应目标达成状态信息。乍一看好像是服务通信实现,因为需要A发送目标,B执行并返回结果,这是一个典型的基于请求响应的应答模式但是,如果只是使用基本的服务通信实现,存在一个问题:导航是一个耗时过程,如果使用服务通信,则只有在导航结束时,
Robot_Yue
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2023-10-21 09:08
ROS学习
学习
ROS
笔记
action通信
nodelet
pluginlib
动态参数
vue3.2.X + Vite2.X + Pinia2.X的前端项目
常见报错
在vue3.2.X+Vite2.X+Pinia2.X项目中,执行npminstall或者npmrundev时,报以下几种错误的,均是因为版本不兼容,或者node版本过低导致,具体错误如下:硬件环境:windows764位+Node12.22.10错误一:vue、vite、node版本不兼容errorwhenstartingdevserver:Error:Failedtoresolvevue/com
listener_life
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2023-10-19 10:41
vue3
vue3
vite2
pinia
vue-tsc
eslint
src
前端报错调试
常见错误js四大错误类型js常见错误三、js调试方法几种浏览器调试方式个人常用的几种定位方式Scripterrror四、移动端调试移动端调试工具几个h5与app联调的错误最后前言本文主要介绍前端开发过程中的
常见报错
及报错定位
飞飞飞鱼
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2023-10-17 18:33
前端
javascript
ROS学习
笔记(一)--ROS安装说明和简介
目录1.ros的安装终极解决方法:**如果以上都不成功**可以参考以下面的帖子,使用国内搬运的源。备注:卸载ROS的方法2.ubuntu18.04安装说明3.安装ROSIDE-RoboWareStudio--只是开发工具4.什么是ros5.ros的特点1.ros的安装rosMelodic安装教程–ubuntu18.04roskinetic安装教程–ubuntu16.04上面的安装过程有以下通用问题
知之至知
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2023-10-16 23:03
ROS
自动驾驶
ROS学习
笔记 (1)—— 安装虚拟机、Ubuntu、以及ROS系统
1、VMware及Ubuntu安装(虚拟机)Ubuntu镜像下载地址:https://ubuntu.com/download/desktop建议下载带有LTS后缀的镜像,LTS(Long-termsupport)即长期支持版本官方会对这类镜像进行长期维护,所以较为稳定。虚拟机以及Ubuntu安装教程点这里,教程非常详细,强力推荐。2、ROS系统安装根据Ubuntu版本的不同,ROS系统安装步骤有所
AGOLK
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2023-10-16 23:03
ROS
ubuntu
自动驾驶
linux
ROS学习
笔记之——MAC安装ubuntu虚拟机
可能是本人的macbookpro比较新(macOS11BigSur),需要用12才可以,下载链接:https://customerconnect.vmware.com/cn/downloads/details?downloadGroup=FUS-1212&productId=1040&rPId=66095&download=true&fileId=0fd7d67c4cf57e2f23e357b27
gwpscut
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2023-10-16 23:02
ROS
ubuntu
linux
ros学习
笔记(1)Mac本地安装虚拟机,安装Ros2环境
Ros与Linux的关系Ros环境基于Linux系统内核我们平时用的是Linux发行版,centos,ubuntu等等,机器人就用了ubunut有时候我们经常会听到ubunue的版本,众多版本中,有一些是长期维护版TLS,有一些是短期维护版我们应该写选择,最新的22.04TLS版本,22年四月推出,维护五年安装ParalleslsDesktop链接:https://pan.baidu.com/s/
大杯无糖
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2023-10-16 23:01
ROS
机器人
Python使用镜像安装pip、第三方库
【操作】Python安装pip、第三方库【
常见报错
】ThereadoperationtimedoutReadtimedout【解决方案】使用国内镜像:pipinstallxxxx-ihttps://pypi.douban.com
Joey_GZ
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2023-10-16 22:03
Java Heap Space问题解析与解决方案(InsCode AI 创作助手)
一、
常见报错
java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace二、HeapSpace问题的原因对象创建过多:如果程序中创建了大量的对象,而这些对象又不能被垃圾回收机制回收,
信息化战略
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2023-10-16 17:56
java
java
inscode
开发语言
Flutter
常见报错
解决方案
1、使用flutterdoctor出现Waitingforanotherfluttercommandtoreleasethestartuplock...解决方案关闭AndroidStudio打开flutter安装目录/bin/cache删除lockfile文件此时可在命令行再执行flutter相关命令,完美解决
伍骁辛
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2023-10-15 19:45
Xcode 15 Assertion failed【iOS
常见报错
收集】
1.报错信息:Xcode15Assertionfailed:(false&&“compactunwindcompressedfunctionoffsetdoesn’tfitin24bits”),functionoperator(),fileLayout.cpp,linexxxx.2.解决办法BuildSettings->otherlinkerflags新增“-ld64”,重新编译即可
RollingPin
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2023-10-15 01:42
xcode
15
iOS17
assertion
fail
build
setting
keil5——
常见报错
【cannot load flash device description】
前言:在使用Keil5下载程序时有时会出现cannotloadflashdevicedescription问题,很多时候都是因为没有找到对应得flash下载算法导致,以下是解决方法:解决办法:找到OptionsforTarget找到Debug中的Settings首先观察Port的SW选项是否选对,再进入FlashDownload选项利用Add按钮添加对应的Flash算法文件选择文件夹中的算法文件,
陆小白很白
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2023-10-15 00:04
Tools
【
ROS学习
】 rosbag 转化为 mp4 格式视频
文章目录写在前面一、文件准备二、安装依赖三、使用方法四、举例:执行rosbag转化为mp4格式视频的脚本五、参考链接六、附录:rosbag2video.py源码写在前面本文系统测试环境:Ubuntu18.04ROS-melodic一、文件准备从github中下载对应的文件(或者直接复制文章最后的rosbag2video.py源码),并解压,然后将自己的bag文件(test.bag)放到文件夹内:二
wongHome
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2023-10-14 04:32
ROS学习之路
ubuntu
ROS
jmeter
常见报错
jmeter
常见报错
1.Java.NET.BindException:Addressalreadyinuse:connect2.java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace3
qq_33808440
·
2023-10-13 14:20
linux-动态库和静态库制作和使用
静态库制作、使用以及gcc
常见报错
处理将几个内涵若干个函数的.c文件,先各自处理为.o文件。然后
弥途
·
2023-10-13 04:45
linux
运维
服务器
ROS学习
——URDF机器人建模
ROS学习
——URDF机器人建模什么是URDFURDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签一、创建URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮
小熊打饼干
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2023-10-12 17:53
学习
linux
xml
java
ROS学习
篇之通讯(五)-modbusTcp通讯
文章目录一.需求描述:二.实现方案:1.pymodbus2.pymodbusTcp三.具体代码1.开启服务的代码2.交互信息的代码一.需求描述:ros运行在工控机上,工控机作为上位机,PLC作为执行器,驱动伺服电机运行。工控机与PLC的通讯通过ModbusTcp实现。二.实现方案:主要用到python的两个库:1.pymodbus用于读写通讯,交互信息安装网址:https://pypi.org/p
张一根
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2023-10-12 11:32
ROS
ros
plc
modbustcp
pymodbus
pymodbusTCP
SpringMVC的请求与响应(GET、POST、RESTful)
SpringMVC的请求与响应(GET、POST、RESTful)一、SpringMVC响应1、简介2、代码案例2、注解二、SpringMVC请求三、GET请求获取1、GET请求格式2、注意事项3、代码案例4、
常见报错
四
Shen-Childe
·
2023-10-11 19:27
SSM
restful
java
spring
Kerberos
常见报错
汇总
一.kdb5_util:Passwordmismatchwhilereadingmasterkeyfromkeyboard1>.错误复现2>.错误原因分析在初始化Kerberos数据库时需要输入密码,2次密码输入不一致就会导致该错误。3>.解决方案重新执行"kdb5_util-rYINZHENGJIE.COMcreate-s"指令,输入2次相同的密码即可。二.kdb5_util:Requiredp
王羲之的之
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2023-10-11 05:04
Kerberos
ambari
【
ROS学习
2】创建ROS工作空间及功能包
目录创建ROS工作空间及功能包工作空间(workspace)•src:代码空间(SourceSpace)•build:编译空间(BuildSpace)•devel:开发空间(DevelopmentSpace)•install:安装空间(InstallSpace)创建工作空间:编译工作空间:创建功能包:编译功能包:创建ROS工作空间及功能包工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文
helton_yan
·
2023-10-10 20:17
rails
常见报错
http://railser.cn/最近的一个网站单子里,需要给客户用discuz7.2实现一个会员功能,dz是大品牌,何况康盛又被腾讯收购,质量应该可靠。所以反复衡量,dz成为首选了。(跟DZ和康盛的系列产品源渊太多了。)客户提出的问题还算顺利的一一解决,客户最后提出一个要求,要对最新的消息有一个提示。这个实现很简单,给客户讲解了如何设定声音,可是问题来了,我这里怎么都听不到声音,客户那里也是如
wangchong0
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2023-10-08 19:22
rails
sqlite
activerecord
capistrano
ruby
mysql
CentOS6.8中open***联动windows ldap做认证;
常见报错
日志分析
使用LDAP的方式认证1、实际上也有二种一种用open***-auth-ldap即直接通过LDAP验证,一种与mysql认证相似使用pam-ldap-->通过PAM-->然后再找LDAP验证。这里主要用open***-auth-ldap(另一方法,安装yuminstallnss_ldap包后找文件/usr/local/etc/auth-ldap.conf复制/usr/share/doc/nss_l
weixin_33989780
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2023-10-08 12:51
ROS学习
笔记4之部分指令用途和一些小白经验
首先,明确一点,本人使用的Ubuntu16.04,ros1,ros-kinetic版本的。1、一些指令(1)cd+路径文件夹表示进入某个文件夹(cd+…表示进入上一级目录;cd后面什么都没有表示进入最初home目录)(2)rm+路径/文件名表示删除路径下的目标文件(3)rm-r+路径文件夹表示删除路径下文件夹在内的所有文件(4)mv+路径1/文件+路径2/文件表示将当前路径1的文件移动到目标路径2
鸿_H
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2023-10-07 05:19
others
ROS学习
笔记(二)ROS消息发布(publish)与订阅(subscribe)(C++代码详解)
文章目录一、创建Publisher二、创建Subscribe三、编译功能包四、运行4.1启动roscore4.2启动节点4.3关闭退出参考一、创建PublisherPublisher的主要作用是针对指定话题发布特定数据类型的消息。使用代码实现一个节点talker,节点中创建一个Publisher并发布字符串“HelloWorld”,代码详解如下//头文件部分#include#include"ros
陈三章
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2023-10-06 04:16
解决方案
ROS
linux
Error: Request failed with status code 404 at createError (createError、跨域问题、axios、404、500
前后端分离,写axios时
常见报错
常见问题-跨域(要配置一下vue.config.js)噢跨域的解释、定义:当前所在页面的url去请求后台提供的url的时候,这两个url的相比较之下,如果协议类型、域名
某瓜写代码
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2023-10-05 17:48
vue-cli问题记录
vue.js
前端
javascript
配置hadoop集群
常见报错
汇总
配置hadoop集群
常见报错
汇总1、使用hdfsnamenode-format格式化报错找不到JAVAHOME该问题只需在对应的窗口导入JAVAHOME即可,注意,此处为对应环境安装的JDK路径,笔者为
m0_67402341
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2023-10-05 04:18
java
hadoop
hdfs
大数据
分布式
ubuntu
vxe-table 使用示例(
常见报错
)
1.引用顺序错误导致依赖报错该问题
[email protected]
以下版本不受影响,由于
[email protected]
+以上版本支持最小化打包的方式所以依赖库xe-utils必须要在vxe-table之前引用,否则就会报以下错误安装指南require:Vue2.6+require:xe-utils2.2+1.全局导入方式,所有版本通用(完整≈240KB)src/plugins/utils.jsimport'
AyaN_d391
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2023-10-04 12:58
C语言内联汇编(详细)介绍附实例快速掌握
目录一、简介二、具体介绍三、实例讲解3.1实例一:基本使用3.2实例二:使用占位符四、其他相关链接1、ARM全汇编指令总结2、gcc编译流程、参数实例详细(总结)3、c语言gcc编译
常见报错
及解决方法整理一
快乐的学习
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2023-10-02 19:21
源码包编译
c语言
c语言
汇编
开发语言
ROS 架构
ROS学习
(二)——ROS架构ROS架构的三个层次OS层(OperatorSystem)操作系统层Linux系统,Ubuntu系统中间层通信机制(最主要的)TCPROS和UDPROS是TCP,DUP网络的包装使用发布订阅和客户端服务器等模型
魏尝不可
·
2023-10-01 05:15
ROS
架构
linux
【Maven】maven项目疑难杂症之Failure to transfer
常见报错
:如图,我在pom.xml文件中添加依赖导入坐标时发生了这样的报错:Failuretotransferredis.clients:jedis;pom:3.2.0fromhttps://maven.aliyun.com
蒟蒻一枚^^
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2023-09-30 07:15
IDEA疑难杂症
java
maven
原生微信小程序js文件使用封装vantui dialog.comfirm
必须页面引入否则报错
常见报错
"usingComponents":{"van-dialog":"..
源哥哥呐
·
2023-09-29 21:00
微信小程序
javascript
SourceTree 简单使用 for Mac
**1.创建gitHub账号和仓库2.sourceTree管理gitHub仓库and简单使用3.sourceTree解决问题的方法4.sourceTree
常见报错
**1.创建gitHub账号和仓库如何申请
冰河世纪_d2d7
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2023-09-29 13:45
ROS学习
(三)ROS与Arduino通讯的实现
毕业设计的课题,需要用到ros知识,只能边学边做,希望可以给后来者一些帮助。原料:舵机,笔记本,Arduino开发板,USB串口线。工具:ubuntu16.04+RoboWareStudio+ROS+RViz+arduinoADE为了实现控制实体机械臂,而此次所用实体机械臂的各个关节的驱动由舵机进行,所以可以尝试先实现通过ROS中的通讯机制实现控制单个舵机。此处可参考ROS+arduino串口通信
z1z2
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2023-09-28 22:38
ROS学习
--4.ROS消息等级和roslaunch简介
1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrqt_console附加到ROS的日志记录框架以显示节点的输出。rqt_logger_level允许我们在节点运行时更改其详细级别(DEBUG,WARN,INFO和ERROR)。在开始/turtlesim_node之前,查看一下rqt_console和rqt_logger_level窗口:rosrunrqt_consolerqt_c
lyc_pc
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2023-09-28 20:24
Vue项目的
常见报错
问题解决
1、'webpack-dev-server'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件image.png解决办法:现在使用webpack要同时安装webpack-cli这个包,才可以调用webpack和webpack-dev-server这些命令。cnpminstallwebpackwebpack-dev-serverwebpack-cli--save-dev2、"export'defau
小小鱼yyds
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2023-09-28 15:09
python基础教程Python3+selenium配置
常见报错
解决方案
更多教程请到:菜鸟教程https://www.piaodoo.com/第一个坑:'geckodriver'executableneedstobeinPATH1.如果启动浏览器过程中报如下错误Traceback(mostrecentcalllast):File"",line1,inFile"D:\test\python3\lib\site-packages\selenium\webdriver\fi
liming89
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2023-09-28 12:53
【MySQL Workbench
常见报错
】
MySQLWorkbench报错RestoreWorkspace问题出现的原因:workbench缓存空间不足解决方法:关闭workbench,因为在程序进行时无法删除文件。然后删除C:\Users\YOURUSER\AppData\Roaming\MySQL\Workbench\sql_workspaces文件夹。接下来直接打开就没有问题,只要原数据库文件进行了及时的保存,若无保存缓存文件可能丢
qq_43707533
·
2023-09-28 04:11
sql
mysql
sql
数据库
mySQL workbench基本操作及
常见报错
解决方案
一路next安装好mySQL后(不使用zip的软件包,配置有点麻烦,直接下载这个MSI安装包在windows64上可用运行,确保自己有vs2019及以前版本),打开workbench此时会默认安装access32位的驱动,当要使用Microsoftaccessdriver时,需要确保安装了Access64bit利用mySQLworkbench的MigrationWizard导入Access数据库:
小龙凤团茶
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2023-09-28 04:11
mysql
Spark
常见报错
异常及解决
Spark
常见报错
异常及解决org.apache.spark.shuffle.FetchFailedExceptionorg.apache.spark.shuffle.FetchFailedExceptionorg.apache.spark.shuffle.FetchFailedException
HanhahnaH
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2023-09-25 13:17
Spark
spark
大数据
分布式
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