ROS学习常见报错第5页

去ros所需的工作总结

首先欢迎扫码关注我的微信公众号【SLAM及ROS学习笔记】1.cartographer去rosCartographer是谷歌开源的一个slam框架，他各个模块独立性很强,代码鲁棒性非常高,很少出现莫名崩掉的情况

kobesdu·2023-11-03 15:44

JavaScript常见报错及错误处理方法

目录前言一、报错类型1.SyntaxError（语法错误）2.ReferenceError（引用错误）3.TypeError（类型错误）4.其他错误类型二、异常处理trycatch1.trycatch定义2.try-catch块的工作原理3.try-catch基本语法4.try-catch最佳实践前言在日常的前端开发中，都会遇到各种错误，所以错误处理是非常重要的一环。正确地处理这些错误不仅可以帮助

小五Five·2023-11-02 09:56

ROS学习笔记（1）：ROS的安装

对于刚想要学习ROS的小伙伴来说第一步就是要先安装好ROS，ROS的安装这里推荐使用鱼香ROS大佬的一键安装脚本，首先我们需要按住：Ctrl+Alt+t来进入终端，然后在终端中输入大佬的脚本命令（复制下文脚本命令后可以在终端中按住Shift+Ctrl+v进行粘贴，在终端中对命令的复制和粘贴都是使用Shift+Ctrl+c/v来进行的，这里给出方便往后大家能更好的进行操作）：wgethttp://f

星影沉璧·2023-11-02 03:50

ROS学习笔记（3）：launch启动文件

平时我们都是一个一个的执行ROS里面的节点，那他的效率实在是太低了，那能不能让我们的节点执行的更加高效一些？回答是肯定有的，那就是使用launch文件。（1）创建我们的launch文件catkin_create_pkgmy_launchmkdirlaunchtouchmylaunch.launch(2)启动launch文件首先先编译我们的工作空间catkin_make启动launch文件（我这里复

星影沉璧·2023-11-02 03:50

Visp_ros学习笔记（二）：在Gazebo环境下实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真

开发环境：Unbuntu18.04LTS+ROSMelodic+ViSP3.3.1 本文主要介绍了如何实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真，仿真环境是ROS+Gazebo，控制对象是Pioneer3dx（先锋）移动机器人，控制算法借助visp_ros工具实现。视觉伺服控制部分主要参考了visp_ros中的例程tutorial-ros-pioneer-visual-servo.cpp，但

深视·2023-11-02 03:47

ROS学习笔记之——基于ROS的多机器人gazebo仿真

本博文是本人进行多机器人仿真的学习笔记micros_swarm_framework首先介绍一下ROS里面的这个micros_swarm_framework架构（http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework）这是一个用于促进涉及机器人群的应用程序开发的编程框架。通过提供适当的群级抽象（swarm-levelabstraction）、群管理工具（toolsfor

gwpscut·2023-11-02 03:15

linux常见报错，及命令----自用、持续更新

1.找不到命令：（1）文件没有配置好（2）文件配置正确后，执行仍然报错，出现拒绝访问：permissiondenied,--->报错原因，是因为没有执行权限x。解决方式--->修改目录文件权限，简单粗暴，chmod-R777目录名。当该目录变成绿色时，文件就可以执行了。（3）当linux中最简单的命令，如ll,ls等都不能用时，报错：未找到命令。报错原因：配置环境变量文件错误导致linux基础命令

minechung·2023-10-30 02:19

elasticsearch（4）- 安装的常见报错

es的常见报错failedtoobtainnodelocks绑定节点失败，停止之前elastic的进程ps-ef|grepelasticExceptioninthread"main"java.nio.file.AccessDeniedException

比基尼海滩章鱼哥·2023-10-30 00:10

YUM命令常见报错以及解决办法

简介：本文主要为大家讲解CentOS7系统中执行yum命令失败等常见问题的排查方法。1.执行yum命令报404错误1）检查yum仓库是否配置正确，可以到CentOS镜像下载阿里云repo配置文件。2）如果报错中包含$releasever变量，则执行rpm-qa|grepcentos-release确认centos-release是否安装。未安装可以执行以下命令下载安装包进行安装。wgethttps

寰宇001·2023-10-30 00:57

Python常见报错——pip install ** ，设置超时 timeout 时间

1、一般情况下pip安装什么包的时候都是在cmd命令窗口或者pycharm的Terminal窗口输入：pipinstall****是对应的包名2、有时候网络不好的情况会出现socket.timeout的报错，我自己找了个目前我个人觉得最简单的方法，就是把命令符修改一下：pip--default-timeout=600install****是对应的包名–default-timeout=___，值可以

柴柴小面包·2023-10-29 16:28

ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

摘自：https://my.oschina.net/u/4273421/blog/3587403ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头osc_1dcw7r5z2019/04/0315:48阅读数362

TYINY·2023-10-29 06:48

ROS学习记录2018.7.10

ROS学习记录2018.7.101.ROS基础了解开源机器人操作系统ROS（robotoperationsystem）分级：1.计算图集（一种网络结构）1.节点：执行运算的进程（做基础处理的单元）2.消息

Tosonw·2023-10-26 23:27

ROS学习笔记——配置环境变量

重点解决：避免每次都sourceros2环境，每次都要设置ros_domain_id等等设置BackgroundROS2reliesonthenotionofcombiningworkspacesusingtheshellenvironment.ros2依赖于“组合工作区”这个改变，使用shell环境来实现“Workspace”isaROStermforthelocationonyoursyst

大杯无糖·2023-10-26 20:59

【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo

【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo文章目录【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo前言1.URDF集成Gazebo1.1URDF与Gazebo基本集成流程

木心·2023-10-26 03:22

git报错及解决问题

1，git常见报错解决方法1、warning:LFwillbereplacedbyCRLFin.idea/workspace.xml.gitconfig--globalcore.autocrlftrue12

相遇.869·2023-10-23 10:56

nginx常见报错及解决acme.sh给Nginx配置SSL证书

问题排查：nginx-t//检查配置是否正确只要返回ok就说明配置没问题。Nginx报错Failedtorestartnginx.service:Unitnotfound解决方法：1、在根目录下执行vim/etc/init.d/nginx2、插入以下代码#!/bin/sh#nginx-thisscriptstartsandstopsthenginxdaemin##chkconfig:-8515#d

C+ 安口木·2023-10-21 20:57

ROS学习记录

ROS学习记录1.系统环境Ubuntu16.04CUDA10.2cudnn7.6.5TensorRT7.1.3.4奥比中光astra-mini摄像头2.ROS系统路径/root/catkin_ws3.相关指令

Alex-Leung·2023-10-21 14:58

ROS学习9：ROS进阶

【Autolabor初级教程】ROS机器人入门1.action通信背景机器人导航到某个目标点,此过程需要一个节点A发布目标信息，然后一个节点B接收到请求并控制移动，最终响应目标达成状态信息。乍一看好像是服务通信实现，因为需要A发送目标，B执行并返回结果，这是一个典型的基于请求响应的应答模式但是，如果只是使用基本的服务通信实现，存在一个问题：导航是一个耗时过程，如果使用服务通信，则只有在导航结束时，

Robot_Yue·2023-10-21 09:08

vue3.2.X + Vite2.X + Pinia2.X的前端项目常见报错

在vue3.2.X+Vite2.X+Pinia2.X项目中，执行npminstall或者npmrundev时，报以下几种错误的，均是因为版本不兼容,或者node版本过低导致，具体错误如下：硬件环境：windows764位+Node12.22.10错误一：vue、vite、node版本不兼容errorwhenstartingdevserver:Error:Failedtoresolvevue/com

listener_life·2023-10-19 10:41

前端报错调试

常见错误js四大错误类型js常见错误三、js调试方法几种浏览器调试方式个人常用的几种定位方式Scripterrror四、移动端调试移动端调试工具几个h5与app联调的错误最后前言本文主要介绍前端开发过程中的常见报错及报错定位

飞飞飞鱼·2023-10-17 18:33

ROS学习笔记(一)--ROS安装说明和简介

目录1.ros的安装终极解决方法：**如果以上都不成功**可以参考以下面的帖子，使用国内搬运的源。备注:卸载ROS的方法2.ubuntu18.04安装说明3.安装ROSIDE-RoboWareStudio--只是开发工具4.什么是ros5.ros的特点1.ros的安装rosMelodic安装教程–ubuntu18.04roskinetic安装教程–ubuntu16.04上面的安装过程有以下通用问题

知之至知·2023-10-16 23:03

ROS学习笔记（1）—— 安装虚拟机、Ubuntu、以及ROS系统

1、VMware及Ubuntu安装（虚拟机）Ubuntu镜像下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop建议下载带有LTS后缀的镜像，LTS(Long-termsupport)即长期支持版本官方会对这类镜像进行长期维护，所以较为稳定。虚拟机以及Ubuntu安装教程点这里，教程非常详细，强力推荐。2、ROS系统安装根据Ubuntu版本的不同，ROS系统安装步骤有所

AGOLK·2023-10-16 23:03

ROS学习笔记之——MAC安装ubuntu虚拟机

可能是本人的macbookpro比较新（macOS11BigSur），需要用12才可以，下载链接：https://customerconnect.vmware.com/cn/downloads/details?downloadGroup=FUS-1212&productId=1040&rPId=66095&download=true&fileId=0fd7d67c4cf57e2f23e357b27

gwpscut·2023-10-16 23:02

ros学习笔记（1）Mac本地安装虚拟机，安装Ros2环境

Ros与Linux的关系Ros环境基于Linux系统内核我们平时用的是Linux发行版，centos，ubuntu等等，机器人就用了ubunut有时候我们经常会听到ubunue的版本，众多版本中，有一些是长期维护版TLS，有一些是短期维护版我们应该写选择，最新的22.04TLS版本，22年四月推出，维护五年安装ParalleslsDesktop链接:https://pan.baidu.com/s/

大杯无糖·2023-10-16 23:01

Python使用镜像安装pip、第三方库

【操作】Python安装pip、第三方库【常见报错】ThereadoperationtimedoutReadtimedout【解决方案】使用国内镜像：pipinstallxxxx-ihttps://pypi.douban.com

Joey_GZ·2023-10-16 22:03

Java Heap Space问题解析与解决方案（InsCode AI 创作助手）

一、常见报错java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace二、HeapSpace问题的原因对象创建过多：如果程序中创建了大量的对象，而这些对象又不能被垃圾回收机制回收，

信息化战略·2023-10-16 17:56

Flutter常见报错解决方案

1、使用flutterdoctor出现Waitingforanotherfluttercommandtoreleasethestartuplock...解决方案关闭AndroidStudio打开flutter安装目录/bin/cache删除lockfile文件此时可在命令行再执行flutter相关命令，完美解决

伍骁辛·2023-10-15 19:45

Xcode 15 Assertion failed【iOS常见报错收集】

1.报错信息：Xcode15Assertionfailed:(false&&“compactunwindcompressedfunctionoffsetdoesn’tfitin24bits”),functionoperator(),fileLayout.cpp,linexxxx.2.解决办法BuildSettings->otherlinkerflags新增“-ld64”，重新编译即可

RollingPin·2023-10-15 01:42

keil5——常见报错【cannot load flash device description】

前言：在使用Keil5下载程序时有时会出现cannotloadflashdevicedescription问题，很多时候都是因为没有找到对应得flash下载算法导致，以下是解决方法：解决办法：找到OptionsforTarget找到Debug中的Settings首先观察Port的SW选项是否选对，再进入FlashDownload选项利用Add按钮添加对应的Flash算法文件选择文件夹中的算法文件，

陆小白很白·2023-10-15 00:04

【ROS学习】 rosbag 转化为 mp4 格式视频

文章目录写在前面一、文件准备二、安装依赖三、使用方法四、举例：执行rosbag转化为mp4格式视频的脚本五、参考链接六、附录：rosbag2video.py源码写在前面本文系统测试环境：Ubuntu18.04ROS-melodic一、文件准备从github中下载对应的文件（或者直接复制文章最后的rosbag2video.py源码），并解压，然后将自己的bag文件（test.bag）放到文件夹内：二

wongHome·2023-10-14 04:32

jmeter常见报错

jmeter常见报错1.Java.NET.BindException:Addressalreadyinuse:connect2.java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace3

qq_33808440·2023-10-13 14:20

linux-动态库和静态库制作和使用

静态库制作、使用以及gcc常见报错处理将几个内涵若干个函数的.c文件，先各自处理为.o文件。然后

弥途·2023-10-13 04:45

ROS学习——URDF机器人建模

ROS学习——URDF机器人建模什么是URDFURDF机器人模型的内容URDF机器人模型的标签一、创建URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮

小熊打饼干·2023-10-12 17:53

ROS学习篇之通讯（五）-modbusTcp通讯

文章目录一.需求描述：二.实现方案：1.pymodbus2.pymodbusTcp三.具体代码1.开启服务的代码2.交互信息的代码一.需求描述：ros运行在工控机上，工控机作为上位机，PLC作为执行器，驱动伺服电机运行。工控机与PLC的通讯通过ModbusTcp实现。二.实现方案：主要用到python的两个库：1.pymodbus用于读写通讯，交互信息安装网址：https://pypi.org/p

张一根·2023-10-12 11:32

SpringMVC的请求与响应（GET、POST、RESTful）

SpringMVC的请求与响应（GET、POST、RESTful）一、SpringMVC响应1、简介2、代码案例2、注解二、SpringMVC请求三、GET请求获取1、GET请求格式2、注意事项3、代码案例4、常见报错四

Shen-Childe·2023-10-11 19:27

Kerberos常见报错汇总

一.kdb5_util:Passwordmismatchwhilereadingmasterkeyfromkeyboard1>.错误复现2>.错误原因分析在初始化Kerberos数据库时需要输入密码，2次密码输入不一致就会导致该错误。3>.解决方案重新执行"kdb5_util-rYINZHENGJIE.COMcreate-s"指令，输入2次相同的密码即可。二.kdb5_util:Requiredp

王羲之的之·2023-10-11 05:04

【ROS学习2】创建ROS工作空间及功能包

目录创建ROS工作空间及功能包工作空间(workspace)•src:代码空间(SourceSpace)•build:编译空间(BuildSpace)•devel:开发空间(DevelopmentSpace)•install:安装空间(InstallSpace)创建工作空间：编译工作空间：创建功能包：编译功能包：创建ROS工作空间及功能包工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文

helton_yan·2023-10-10 20:17

rails 常见报错

http://railser.cn/最近的一个网站单子里，需要给客户用discuz7.2实现一个会员功能，dz是大品牌，何况康盛又被腾讯收购，质量应该可靠。所以反复衡量，dz成为首选了。（跟DZ和康盛的系列产品源渊太多了。）客户提出的问题还算顺利的一一解决，客户最后提出一个要求，要对最新的消息有一个提示。这个实现很简单，给客户讲解了如何设定声音，可是问题来了，我这里怎么都听不到声音，客户那里也是如

wangchong0·2023-10-08 19:22

CentOS6.8中open***联动windows ldap做认证；常见报错日志分析

使用LDAP的方式认证1、实际上也有二种一种用open***-auth-ldap即直接通过LDAP验证，一种与mysql认证相似使用pam-ldap-->通过PAM-->然后再找LDAP验证。这里主要用open***-auth-ldap（另一方法，安装yuminstallnss_ldap包后找文件/usr/local/etc/auth-ldap.conf复制/usr/share/doc/nss_l

weixin_33989780·2023-10-08 12:51

ROS学习笔记4之部分指令用途和一些小白经验

首先，明确一点，本人使用的Ubuntu16.04，ros1，ros-kinetic版本的。1、一些指令（1）cd+路径文件夹表示进入某个文件夹（cd+…表示进入上一级目录；cd后面什么都没有表示进入最初home目录）（2）rm+路径/文件名表示删除路径下的目标文件（3）rm-r+路径文件夹表示删除路径下文件夹在内的所有文件（4）mv+路径1/文件+路径2/文件表示将当前路径1的文件移动到目标路径2

鸿_H·2023-10-07 05:19

ROS学习笔记（二）ROS消息发布（publish）与订阅(subscribe)（C++代码详解）

文章目录一、创建Publisher二、创建Subscribe三、编译功能包四、运行4.1启动roscore4.2启动节点4.3关闭退出参考一、创建PublisherPublisher的主要作用是针对指定话题发布特定数据类型的消息。使用代码实现一个节点talker，节点中创建一个Publisher并发布字符串“HelloWorld”，代码详解如下//头文件部分#include#include"ros

陈三章·2023-10-06 04:16

Error: Request failed with status code 404 at createError (createError、跨域问题、axios、404、500

前后端分离，写axios时常见报错常见问题-跨域（要配置一下vue.config.js）噢跨域的解释、定义：当前所在页面的url去请求后台提供的url的时候，这两个url的相比较之下，如果协议类型、域名

某瓜写代码·2023-10-05 17:48

配置hadoop集群常见报错汇总

配置hadoop集群常见报错汇总1、使用hdfsnamenode-format格式化报错找不到JAVAHOME该问题只需在对应的窗口导入JAVAHOME即可，注意，此处为对应环境安装的JDK路径，笔者为

m0_67402341·2023-10-05 04:18

vxe-table 使用示例(常见报错)

1.引用顺序错误导致依赖报错该问题[email protected]以下版本不受影响，由于[email protected]+以上版本支持最小化打包的方式所以依赖库xe-utils必须要在vxe-table之前引用，否则就会报以下错误安装指南require:Vue2.6+require:xe-utils2.2+1.全局导入方式，所有版本通用（完整≈240KB）src/plugins/utils.jsimport'

AyaN_d391·2023-10-04 12:58

C语言内联汇编（详细）介绍附实例快速掌握

目录一、简介二、具体介绍三、实例讲解3.1实例一：基本使用3.2实例二：使用占位符四、其他相关链接1、ARM全汇编指令总结2、gcc编译流程、参数实例详细(总结)3、c语言gcc编译常见报错及解决方法整理一

快乐的学习·2023-10-02 19:21

ROS 架构

ROS学习（二）——ROS架构ROS架构的三个层次OS层(OperatorSystem)操作系统层Linux系统，Ubuntu系统中间层通信机制（最主要的）TCPROS和UDPROS是TCP,DUP网络的包装使用发布订阅和客户端服务器等模型

魏尝不可·2023-10-01 05:15

【Maven】maven项目疑难杂症之Failure to transfer

常见报错：如图，我在pom.xml文件中添加依赖导入坐标时发生了这样的报错：Failuretotransferredis.clients:jedis;pom:3.2.0fromhttps://maven.aliyun.com

蒟蒻一枚^^·2023-09-30 07:15

原生微信小程序js文件使用封装vantui dialog.comfirm

必须页面引入否则报错常见报错"usingComponents":{"van-dialog":"..

源哥哥呐·2023-09-29 21:00

SourceTree 简单使用 for Mac

**1.创建gitHub账号和仓库2.sourceTree管理gitHub仓库and简单使用3.sourceTree解决问题的方法4.sourceTree常见报错**1.创建gitHub账号和仓库如何申请

冰河世纪_d2d7·2023-09-29 13:45

ROS学习(三)ROS与Arduino通讯的实现

毕业设计的课题，需要用到ros知识，只能边学边做，希望可以给后来者一些帮助。原料:舵机，笔记本，Arduino开发板，USB串口线。工具：ubuntu16.04+RoboWareStudio+ROS+RViz+arduinoADE为了实现控制实体机械臂，而此次所用实体机械臂的各个关节的驱动由舵机进行，所以可以尝试先实现通过ROS中的通讯机制实现控制单个舵机。此处可参考ROS+arduino串口通信

z1z2·2023-09-28 22:38

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