ROS学习常见报错第4页

[Jetson TX2 NX - 3]Jetson TX2 NX 中的ROS安装

@[JetsonTX2NX-3](JetsonTX2NX中的ROS安装)前言在JetsonTX2NX上安装好了基本的AI环境后，为了打造一辆属于自己的小车，我又继续开始了ROS学习之旅。

暴走大喵·2023-11-17 03:40

ROS学习之路之发布订阅通信(一)

学习目标：①改写CMakeLists.txt文件②实现ROS发布订阅通信③了解QtIDE使用④ROS程序运行总目标：选择一款机械臂集成ROS2通讯预计2024年2月10日前完成首先ROS是有官网教程的：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials写该系列文章一是记录学习过程，二是希望对自学ROS的初学者有一点儿帮助。使用ROS1作为学习起点，最终的课程作业是使用ROS2

Pou光明·2023-11-16 23:15

ChatGPT系列之——Auto GPT部署教程

克隆项目二，安装并激活虚拟环境三，配置APIKeys1.OpenAI的2.Pinecone的3.Google的四，启动AutoGPTcontinuous参数gpt3only参数五，停止AutoGPT六，常见报错

一枚风雨流苏·2023-11-16 17:49

Sql语句正确却报BadSqlGrammarException（MySQL数据库）

BadSqlGrammarException顾名思义sql语法错误导致的异常常见报错形式：导致BadSqlGrammarException的原因有很多但仔细检查后，发现自己的sql语法并无问题那么就该检查检查数据库表名

Odinpeng·2023-11-16 11:48

loadrunner常见报错和解决办法

1、Error-27727:.32、Error-27728:.33、Error-27791:.34、Error-27492:.45、Error-27498:.46、Error-26612:.47、Error-27496:.58、Error-27995:.59、Error-27279：...510、Error-27796.511、Error-10489:.512、Error-27492:.713、E

yang18691ss·2023-11-14 20:00

常见报错之Unexpected token + in JSON at position 2

有一天在代码运行的时候突然就出现了Unexpectedtoken+inJSONatposition2，于是我第一时间去网上寻找答案，终于是找到这个错误的原因，原来是json解析异常，于是我就去寻找自己json的返回数据的格式和内容是否正确，终于在到元凶。原来是这一块复制粘贴的时候把加号给复制进来了，于是我就把加号给去掉了，错误就解决了。

一只爱好编程的程序猿·2023-11-14 19:51

js常见报错之Unexpected token in JSON at position

js常见报错之Unexpectedtoken】inJSONatposition结合他人出错总结，出现这个报错提示，根本原因只有一个json解析异常，所以json的返回数据注意检查其返回内容和内容的格式是否正确

the-lucky-one·2023-11-14 19:16

ROS学习

1、ROS实现流程：先创建一个工作空间；再创建一个功能包catkin_create_pkg；编辑源文件；编辑配置文件；编译并执行3.进入ros包的src目录编辑源文件（cd自定义包——cdsrc——编写cpp)4.配置文件（cd自定义包——修改CMakeLists.txt)5.编译（cd自定义包——catkin_make）；运行（终端1roscore;终端2cd工作空间——source./deve

MiaYYYY·2023-11-13 22:17

ROS学习小笔记(Topic通信，service通信，参数服务器)

（菜鸡整理的学习笔记，原文链接已经挂上，不小心过来的朋友建议去博主那边学习，谢谢）原文链接：https://blog.csdn.net/LoongEmbedded/article/details/124321129ROS通信ROS通信一、话题Topic通信1-1、话题通信模型1-2、两个node之间建立数据通讯1-3、基本实现1-3-1、发布者1.3.1.1、创建发布者topic_pub.cpp文

阿珏是最幸运的崽·2023-11-13 22:46

ROS学习日志--话题的发布和订阅

新手刚入手ros，很多概念还有很多不熟悉，希望能见谅。实现步骤自定义话题应用场景一、自定义一个话题二、书写步骤1.创建自定义消息（1）在package.xml文件中添加功能包的依赖（2）在CmakeLists.txt文件中添加编译选项（3）编译2.创建publisher发布3.创建subscriberCmakeLists.txt总结自定义话题应用场景在ros中话题的类型拥有基础的std_msgs(

a contemptible wretch·2023-11-13 22:15

ros学习 tf；参数；话题；std_msgs

TFtf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包，它使用一种树型数据结构，根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系，可以帮助用户在任意时间，将点、向量等数据的坐标，在两个参考系中完成坐标变换。简单来说，我们知道在机器人工作过程中，机器人自身处于世界坐标系下，同时其自身又具备了一个局部坐标系，这两个坐标系的存在确保了我们能够计算得出机器人的位姿。基本数据类型分别对应四元数，向量，点坐标，位姿和

111111111112454545·2023-11-13 22:13

【ROS学习】——架构

文章来源：http://t.csdn.cn/jnImX毕设是关于slam和导航的，现在需要对ros架构进行系统的学习。ROS架构分为三层：os层：在linux操作系统下中间层：TPCROS/UDPROS和NodenetAPI（实时性考虑）等应用层：ros有一个master管理整个系统，其中包括了很多的功能包，功能包是用过节点的形式运行。这是ROS的基础架构。理解这个架构之后，再从系统的实现上去看r

白云千载尽·2023-11-13 22:13

用ROS来做无人测试平台系列之ROS学习-1-基础知识

/*以下皆为个人在学习过程中的一些见解，写在这里一方面是为了复习每周所学的一些知识，另一方面是留作笔记用;我所用的环境配置为Ubuntu16.04+Kinetic版本的ROS+catkin管理工具+C++IDE之ClionC+PythonIDE之pycharm*/强烈推荐的书籍：R.PatrickGoebel的ROSByExampleROS简介：ROS是一个基于网络的去中心化的框架，各个节点之间独

li_my_linux·2023-11-13 06:57

vue3知识点2. 常用指令v-model :value v-if v-show v-for v-bind: :class :style v-on @

常见报错：hbuiderX不报错的话去浏览器运行。一些warn可以不用管。没有任何渲染：检查是否写了容器app检查实例是否绑定了这个app。

luanmabug·2023-11-12 09:52

jmeter性能测试常见报错问题解决

启动jmeter.bat，出现报错：NotabletofindJavaexecutableorversion.PleasecheckyourJavainstallation.errorlevel=2请按任意键继续...如图问题原因：未正确安装jdk或未把jdk引用到环境变量中去，jmeter是由java语言开发的，需要java环境才可运行解决办法：下载jdk:JavaDownloads|Oracl

lzg66666·2023-11-11 23:06

Postman常见报错与解决方法，持续更新~

postman中文文档基本操作：从控制台查看请求报错如果Postman无法发送你的请求，或者如果它没有收到你发送请求的API的响应，你将收到一条错误消息。此消息将包含问题概述和指向控制台的链接，你可以在其中访问有关请求的详细信息。选择“在控制台中查看”以检查控制台中的请求详细信息，并了解有关出错原因的更多信息。postman里面的就去进行请求后没有任何响应内容解决情况如下首先，打开设置，将下面选中

?abc!·2023-11-11 20:30

java第一章(写前准备)

目录一.简单的DOS命令二.JDK、JRE、JVM的关系三.java程序开发三步骤四.代码说明五.常见报错一.简单的DOS命令命令功能d:进入D盘cd目录进入指定单级目录cd目录1/目录2进入目录2cd

亦可呀·2023-11-11 11:22

Java架构师分布式搜索词库解决方案

目录1IK分词器字典热加载实现思路2分析IK分词器的配置3基于MySQL更新字典的实现4常见报错4.1java.lang.ExceptionInInitializerError:null…accessdenied

赵广陆·2023-11-11 08:13

zabbix-server手动与自动安装详解与常见报错处理

Zabbix介绍配置Systemctl配置主机名hostnamectlset-hostnamezabbix-serverbashhostname关闭防火墙和SELINUX安全模式systemctldisablefirewalldsetenforce0getenforcevi/etc/selinux/configreboot配置网络信息vi/etc/sysconfig/network-scripts

jack_lius·2023-11-09 22:17

python2.7安装教程centos_centos yum安装python2.7及常见报错处理

一、安装步骤如下：1）安装开发工具yumgroupinstall"Developmenttools"2）安装编译Python需要的软件包yuminstallzlib-develyuminstallbzip2-develyuminstallopenssl-develyuminstallncurses-develyuminstallsqlite-devel3）下载并解压Python2.7.9的源代码c

weixin_39795971·2023-11-09 22:46

k8s常见报错以及解决方法(一)

k8s常见报错以及解决方法(一)现阶段我们使用k8s集群越来越多,随之而来的是一系列的问题,接下来我向大家来介绍一下我遇到的一些问题以及解决方法一.报错cannotallocatememory或者nospaceleftondevice

四神·2023-11-09 22:15

php报错处理,centos 64系统编译php常见报错以及处理办法

configure:error:xml2-confignotfound.Pleasecheckyourlibxml2installation.yuminstalllibxml2-devel.x86_64configure:error:CannotfindOpenSSL’syuminstallopenssl-devel.x86_64configure:error:Couldnotfindpcre.h

忙着长大的丫丫·2023-11-09 22:15

centos8常见报错处理

faildtodownloadmetadataforrepo'appstream'具体报错如下Failedtosetlocale,defaultingtoC.UTF-8CentOSLinux8-AppStream52B/s|38B00:00Error:Failedtodownloadmetadataforrepo'appstream':Cannotprepareinternalmirrorlist

qq_42048263·2023-11-09 22:09

ROS学习：cv_bridge与opencv版本冲突三种解决方案

cv_bridge与opencv版本冲突三种解决方案1问题描述：2解决方案：2.1不使用cv_bridge包2.2令cv_bridge使用opencv版本切换为自己工程所使用的版本2.3下载cv_bridge源码，编译生成新的功能包供调用（推荐）编译新的功能包cv::bridge_1令cv::bridge_1使用指定的opencv版本令程序引用cv::bridge_1以及opencv3.23总结1

Mr.Qin_·2023-11-09 16:35

小鱼ros学习记录2

**一.OOP程序过程p24**1.创建空间/srcmkdir-ptown_ws/src2.空间src目录下，创建功能包ros2pkgcreatevillage_li--build-typeament_python--dependenciesrclpy#功能包的作用生成基础性文件，生成和。3.在–init–同级别目录下生成具体文件名称li4.py4.1.导入库文件#文件最开始2.初始化客户端库#r

Satanbab·2023-11-06 16:25

导入别人Java项目的两个常见报错及解决方法

1.在Eclipse中编写servlet时出现：Theimportjavax.servletcannotberesolved错误，如下图![https://img-blog.csdn.net/20160814155837035?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFC

行业大牛·2023-11-05 17:08

【记录ROS学习(五)2022/08/27】Win版ROS/Noetic 如何添加必要的依赖(rosdep)

【记录ROS学习(五)2022/08/27】Win版ROS/Noetic如何添加必要的依赖(rosdep)近期为了使得更多的设备可以连入ROS，开始转向Windows平台的ROS，遇到一些问题无法编译问题

誉雨鱼·2023-11-05 15:18

ROS学习笔记之ROS架构

从不同的角度来看，对ROS架构的描述也是不同的。一般可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:1.设计者ROS设计者将ROS表述为“ROS=Plumbing+Tools+Capabilities+Ecosystem”Plumbing:通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互)Tools:工具软件包(ROS中的开发和调试工具)Capabilities:机器人高层技能(ROS中某

爨闐剴·2023-11-05 00:05

《低代码指南》——维格云机器人常见报错怎么解决？

在使用维格机器人调用维格表的API过程中，可能会出现机器人执行结果未达到预期的情况，此时可能是机器人运行出现了问题；通过点击这个机器人右上角的“运行历史”可以查看运行记录，通过对运行记录的分析，可以推断出问题所在，然后进行修改。而对于运行历史的分析，主要是针对执行操作的“输入”与“输出”的值常见问题及可能的解决方案如下：1.身份认证失败提示{"code":401,"message":"身份认证失败

LCHub低代码社区·2023-11-04 14:29

hadoop配置文件自检查(解决常见报错问题,超级详细！)

本篇文章主要的内容就是检查配置文件，还有一些常见的报错问题解决方法，希望能够帮助到大家。一、以下是大家可能会遇到的常见问题：1.是否遗漏了前置准备的相关操作配置？2.是否遗的将文件夹(Hadoop安装文件夹，/data数据文件夹)chown授权到hadoop用户这个操作3.是否遗忘了格式化hadoop这一步(hadoopnamenode-format)4.是否是以root用户格式化hadoop5.

syst1m'·2023-11-04 11:55

npm install常见报错及问题

目录一、ERESOLVEunabletoresolvedependencytree1.可能性一：镜像源无法访问2.可能性二：npm版本过低或者过高3.可能性三：node和npm版本不匹配二、Error:EACCES:permissiondenied,mkdir'/usr/local/lib/node_modules/yarn'三、Error:Can'tfindPythonexecutable"py

哇~是小菜呀·2023-11-04 08:11

ROS学习笔记（4）：ROS架构和通讯机制

前提前4篇文章以及帮助大家快速入门ROS了，而从第5篇开始我们会更加注重知识积累。同时我强烈建议配合B站大学的视频一起服用。1.ROS架构三层次：1.基于Linux系统的OS层；2.实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；3.在ROSMaster的管理下保证功能节点正常运行的应用层。2.ROS关键概念1.节点（Node）·节点：执行运算任务的进程，一个系统由多个节点组成，被称为“软件模

星影沉璧·2023-11-03 19:36

ROS学习笔记（5）：rviz和rosbag数据记录、回放

1.rviz1.前提rviz-三维可视化平台可以满足ROS针对机器人的可视化需求。在Gazebo那里也可以看到rviz可以让模型显示在rviz上。2.rviz的安装与运行1.rviz的安装sudoapt-getinstallros-melodic-rviz2.rviz的运行roscorerviz/rosrunrvizrviz3.rviz界面1.视图区用于可视化数据显示2.工具栏提供视角控制、目标设

星影沉璧·2023-11-03 19:01

去ros所需的工作总结

首先欢迎扫码关注我的微信公众号【SLAM及ROS学习笔记】1.cartographer去rosCartographer是谷歌开源的一个slam框架，他各个模块独立性很强,代码鲁棒性非常高,很少出现莫名崩掉的情况

kobesdu·2023-11-03 15:44

JavaScript常见报错及错误处理方法

目录前言一、报错类型1.SyntaxError（语法错误）2.ReferenceError（引用错误）3.TypeError（类型错误）4.其他错误类型二、异常处理trycatch1.trycatch定义2.try-catch块的工作原理3.try-catch基本语法4.try-catch最佳实践前言在日常的前端开发中，都会遇到各种错误，所以错误处理是非常重要的一环。正确地处理这些错误不仅可以帮助

小五Five·2023-11-02 09:56

ROS学习笔记（1）：ROS的安装

对于刚想要学习ROS的小伙伴来说第一步就是要先安装好ROS，ROS的安装这里推荐使用鱼香ROS大佬的一键安装脚本，首先我们需要按住：Ctrl+Alt+t来进入终端，然后在终端中输入大佬的脚本命令（复制下文脚本命令后可以在终端中按住Shift+Ctrl+v进行粘贴，在终端中对命令的复制和粘贴都是使用Shift+Ctrl+c/v来进行的，这里给出方便往后大家能更好的进行操作）：wgethttp://f

星影沉璧·2023-11-02 03:50

ROS学习笔记（3）：launch启动文件

平时我们都是一个一个的执行ROS里面的节点，那他的效率实在是太低了，那能不能让我们的节点执行的更加高效一些？回答是肯定有的，那就是使用launch文件。（1）创建我们的launch文件catkin_create_pkgmy_launchmkdirlaunchtouchmylaunch.launch(2)启动launch文件首先先编译我们的工作空间catkin_make启动launch文件（我这里复

星影沉璧·2023-11-02 03:50

Visp_ros学习笔记（二）：在Gazebo环境下实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真

开发环境：Unbuntu18.04LTS+ROSMelodic+ViSP3.3.1 本文主要介绍了如何实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真，仿真环境是ROS+Gazebo，控制对象是Pioneer3dx（先锋）移动机器人，控制算法借助visp_ros工具实现。视觉伺服控制部分主要参考了visp_ros中的例程tutorial-ros-pioneer-visual-servo.cpp，但

深视·2023-11-02 03:47

ROS学习笔记之——基于ROS的多机器人gazebo仿真

本博文是本人进行多机器人仿真的学习笔记micros_swarm_framework首先介绍一下ROS里面的这个micros_swarm_framework架构（http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework）这是一个用于促进涉及机器人群的应用程序开发的编程框架。通过提供适当的群级抽象（swarm-levelabstraction）、群管理工具（toolsfor

gwpscut·2023-11-02 03:15

linux常见报错，及命令----自用、持续更新

1.找不到命令：（1）文件没有配置好（2）文件配置正确后，执行仍然报错，出现拒绝访问：permissiondenied,--->报错原因，是因为没有执行权限x。解决方式--->修改目录文件权限，简单粗暴，chmod-R777目录名。当该目录变成绿色时，文件就可以执行了。（3）当linux中最简单的命令，如ll,ls等都不能用时，报错：未找到命令。报错原因：配置环境变量文件错误导致linux基础命令

minechung·2023-10-30 02:19

elasticsearch（4）- 安装的常见报错

es的常见报错failedtoobtainnodelocks绑定节点失败，停止之前elastic的进程ps-ef|grepelasticExceptioninthread"main"java.nio.file.AccessDeniedException

比基尼海滩章鱼哥·2023-10-30 00:10

YUM命令常见报错以及解决办法

简介：本文主要为大家讲解CentOS7系统中执行yum命令失败等常见问题的排查方法。1.执行yum命令报404错误1）检查yum仓库是否配置正确，可以到CentOS镜像下载阿里云repo配置文件。2）如果报错中包含$releasever变量，则执行rpm-qa|grepcentos-release确认centos-release是否安装。未安装可以执行以下命令下载安装包进行安装。wgethttps

寰宇001·2023-10-30 00:57

Python常见报错——pip install ** ，设置超时 timeout 时间

1、一般情况下pip安装什么包的时候都是在cmd命令窗口或者pycharm的Terminal窗口输入：pipinstall****是对应的包名2、有时候网络不好的情况会出现socket.timeout的报错，我自己找了个目前我个人觉得最简单的方法，就是把命令符修改一下：pip--default-timeout=600install****是对应的包名–default-timeout=___，值可以

柴柴小面包·2023-10-29 16:28

ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

摘自：https://my.oschina.net/u/4273421/blog/3587403ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头osc_1dcw7r5z2019/04/0315:48阅读数362

TYINY·2023-10-29 06:48

ROS学习记录2018.7.10

ROS学习记录2018.7.101.ROS基础了解开源机器人操作系统ROS（robotoperationsystem）分级：1.计算图集（一种网络结构）1.节点：执行运算的进程（做基础处理的单元）2.消息

Tosonw·2023-10-26 23:27

ROS学习笔记——配置环境变量

重点解决：避免每次都sourceros2环境，每次都要设置ros_domain_id等等设置BackgroundROS2reliesonthenotionofcombiningworkspacesusingtheshellenvironment.ros2依赖于“组合工作区”这个改变，使用shell环境来实现“Workspace”isaROStermforthelocationonyoursyst

大杯无糖·2023-10-26 20:59

【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo

【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo文章目录【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo前言1.URDF集成Gazebo1.1URDF与Gazebo基本集成流程

木心·2023-10-26 03:22

git报错及解决问题

1，git常见报错解决方法1、warning:LFwillbereplacedbyCRLFin.idea/workspace.xml.gitconfig--globalcore.autocrlftrue12

相遇.869·2023-10-23 10:56

nginx常见报错及解决acme.sh给Nginx配置SSL证书

问题排查：nginx-t//检查配置是否正确只要返回ok就说明配置没问题。Nginx报错Failedtorestartnginx.service:Unitnotfound解决方法：1、在根目录下执行vim/etc/init.d/nginx2、插入以下代码#!/bin/sh#nginx-thisscriptstartsandstopsthenginxdaemin##chkconfig:-8515#d

C+ 安口木·2023-10-21 20:57

ROS学习记录

ROS学习记录1.系统环境Ubuntu16.04CUDA10.2cudnn7.6.5TensorRT7.1.3.4奥比中光astra-mini摄像头2.ROS系统路径/root/catkin_ws3.相关指令

Alex-Leung·2023-10-21 14:58

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