ROS学习记录

如何在Ubuntu22.04上配置ros2:galactic

虚拟机可以在Ubuntu22.04上下载虚拟机软件，比如VirtualBox,然后下载Ubuntu20.04的.iso文件来配置Ubuntu20.04的虚拟机环境来满足ROS2:galactic的特定平台需求
weixin_62119551·2024-02-01 07:05

Youth

图片发自AppYouthisnotatimeoflife;itisastateofmind;itisnotamatterofrosycheeks,redlipsandsuppleknees;itisamatterofthewill
RZ默宇·2024-02-01 07:12

Ubuntu 22.04中安装docker及ROS镜像，以及在docker中运行rviz

一、安装docker1、使用阿里云镜像一键安装curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun2、如果一键安装有问题，则可以选择手动安装1）卸载旧版本sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc2）安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-g
HappinessWord·2024-02-01 06:26

在ubuntu22.04中借助docker实现安装、调试ros1.0

curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun二.docker中安装ros1.0(noetic)1.拉取ros1.0镜像参考：docker
luo870604851·2024-02-01 06:53

2021-10-14

摄影师PetrosKoublis出生于希腊塞雷斯，他追求自我信念中的美。在希腊雅典的郊外。那些枯藤老树，草甸植被，高山海洋和原野上的物种的拍摄中，他向世界展示着一种与时代不符的寂静和沉默。
PLUTO1376·2024-02-01 06:34

《幻兽帕鲁》最全攻略合集！持续更新数据中！幻兽帕鲁下载 幻兽帕鲁爆火

虽然《幻兽帕鲁》官方只推出了Windows电脑版本，但是很多Mac电脑玩家利用Crossover，也成功玩上了《幻兽帕鲁》！
是软妹子呀·2024-02-01 06:33

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第153天20210831

今天孩子提前回学校，帮助老师搞卫生画板报。孩子把画好的板报照了照片，发到我们自己家的群里。孩子很有成就感，希望和我们分享她的作品。我具体进行了表扬，表扬配图、文字的正能量等等。以前只会很好，很棒来表扬。学习使我进步啦，虽然是那么简单的一点点具体化，我相信孩子的感受是不一样的。
rosewshx·2024-02-01 05:04

Qt Excel读写 - QXlsx的安装配置以及测试

亦可使用免费的开源第三方库：QXlsx，一个基于Qt库开发的用于读写MicrosoftExcel文件的C++库。它提供了一组简单易用的API，可以方便地创建、修改和操作Excel文件。
大米粥哥哥·2024-02-01 04:43

CUDA 学习记录

1.关于volatile：对于文章中这个函数，__global__voidreduceUnrollWarps8(int*g_idata,int*g_odata,unsignedintn){//setthreadIDunsignedinttid=threadIdx.x;unsignedintidx=blockIdx.x*blockDim.x*8+threadIdx.x;//convertglobal
小猴啊0.0·2024-02-01 04:39

CUDA 学习记录2

1.是否启用一级缓存有什么影响：启用一级缓存（缓存加载操作经过一级缓存）：一次内存十五操作以128字节的粒度进行。不启用一级缓存（没有缓存的加载不经过一级缓存）：在内存段的粒度上（32字节）而不是缓存池的粒度（128字节）执行。更细粒度的加载，可以为非对其或非合并的内存访问带来更好的总线利用率（可能不会减少整体加载时间）。2.GPU一级缓存没有时间局部性？那新数据来的时候怎么判断放在哪里？3.cu
小猴啊0.0·2024-02-01 04:39

【数据结构与算法】【C++】图的邻接表实验报告（六）

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-02-01 04:05

【数据结构与算法】【C++】图的邻接矩阵实验报告（五）

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-02-01 04:04

【数据结构与算法】【C++】二叉树实验报告（四）

目录阅读建议：一、实验目的二、实验内容三、实验过程四、代码结构五、测试结果阅读建议：1.实验的软硬件环境要求：（1）硬件环境要求：PC机（2）软件环境要求：Windows环境下的MicrosoftVisualStudio2
鸿·蒙·2024-02-01 04:34

react-three-fiber学习记录

资源篇可下载模型的网址：sketchfab工具篇：将模型文件自动转换为jsxgltfjsxgitHub地址：https://github.com/pmndrs/gltfjsx模型库https://github.com/KhronosGroup/glTF-Sample-Models@react-three/dreihttps://github.com/pmndrs/dreireact-three/d
TangAcrab·2024-02-01 04:45

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第211天20211029

学习感悟；稳生定，定生慧。知道到做到是一个反反复复的过程。焦点解决是人生态度和思维模式。倾诉即疗愈。咨询师主要是陪伴。接住来访者，让他倾诉，情绪出不来道理进不去。家长有管教的责任，有合理期待。和孩子要有爱有在乎有链接，他会在乎你，他才会听。焦点解决的解决是重新建构，70%放在解决，30%在探讨原因了解情况，不去分析童年抚养经历痛苦创伤。原因跟解决没有必要的关系。
rosewshx·2024-02-01 03:02

C++从零开始的打怪升级之路(day26)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector1.迭代器失效首先我们回顾迭代器的基本用法
云淡风轻kk·2024-02-01 03:53

C++从零开始的打怪升级之路(day7)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天把类和对象的剩下资源都结束了,学了一些零碎的小知识点
云淡风轻kk·2024-02-01 03:52

C++从零开始的打怪升级之路(day24)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector的一些函数
云淡风轻kk·2024-02-01 03:52

C++从零开始的打怪升级之路(day25)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector的题目1
云淡风轻kk·2024-02-01 03:52

C++从零开始的打怪升级之路(day27)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector，这篇博客内容紧跟上一篇
云淡风轻kk·2024-02-01 03:51

Springboot项目多数据源配置详细步骤

一、引入对应的依赖com.oracle.database.jdbcojdbc611.2.0.4com.microsoft.sqlservermssql-jdbc8.2.0.jre8二、配置文件配置spring
修心光·2024-02-01 03:14

DS Wannabe之5-AM Project: DS 30day int prep day3

Q1.Howdoyoutreatheteroscedasticityinregression?
wendyponcho·2024-02-01 02:36

【INTEL（ALTERA）】如何在 Windows 操作系统上设置 Design Space Explorer II 远程 SSH 场

请参阅Microsoft的以下说明：OpenSSHforWindowsoverview
神仙约架·2024-02-01 02:59

如何使用 Rosetta Stone 工具统一 Tubi 内容管理系统

作为美国最受欢迎的免费电影电视流媒体服务，Tubi致力于让人人都能免费观看来自全球的故事。2023年11月，Tubi的月活跃用户突破了7400万，这一成功的基石是优质的内容。Tubi内容库有着能满足不同观众群体观看需求的200,000部电影和电视剧集，是全球最大的内容库。同时，Tubi内容库每天都有来自众多第三方来源的更新，其中包含大量丰富的元数据。如此庞大的内容量为我们有效地管理和理解内容提出了
Tubi Beijing 小助手·2024-02-01 02:22

带自执行安装脚本的ROS包的生成

带自执行安装脚本的ROS包的生成在打包和安装ROS包时,会有一些固定的配置需要去人为实现,比如网络配置,设备树的管理等,比较麻烦,不如一次性解决掉,所以查了相关文档过程:#使用`bloom-generaterosdebian
Smile Hun·2024-02-01 02:18

ARM架构可视化ROS消息方案部署

ARM架构可视化ROS消息方案部署三种方案,1.webviz2.foxglove3.rosviz注:web要用firefox,chromimum用不了,可能是因为取消了时间同步机制的原因先说三种方案的优劣
Smile Hun·2024-02-01 02:17

叉

C>MAX(MA(C,30),MA(C,250))ANDCROSS(0,MACD.MACD)ANDBARSCOUNT(V)>60;
潜心待佳音·2024-02-01 01:23

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第187天20211005

今天返回了，一路上下着小雨。到家看到几天自己一个人在家的孩子，倒也生活的比较舒服很适应。可能是少了父母的唠叨和管教，孩子真正的放松了几天。回来后又开始了唠叨和烟火气。一切恢复如常，给了孩子独处的几天，我也由此相信了孩子独立的能力。这次的孩子的锻炼放手成功。
rosewshx·2024-02-01 01:15

机器学习-3降低损失(Reducing Loss)

hl=zh-cn本文作为学习记录1.降低损失：迭代方法迭代学习下图展示了机器学习算法用于训练模型的迭代试错过程：迭代策略在机器学习中很常见，主
喜乐00·2024-02-01 00:47

ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)

look,theambulenceisoverthere.1200.00.00.00.00.000custom_nsimage_raw:=custom_imgcamera_info:=custom_infocustom_cameracustom_frame0.002-->-->dontforgettoaddtheimagemoduleinrviz2,notthecameramodule.
geniusNMRobot·2024-02-01 00:43

SpringBoot框架下解决跨域问题

本篇作为学习记录，仅供参考。
王也校长·2024-01-31 23:44

Matlab语言下对A*算法的研究--实现任意两点之间的路径规划

说明：1.写本篇博客的目的之一是方便自己学习记录。2.本篇博客在前辈的研究基础上稍作修改，代码中有些不明白的地方，需要解释的，请点击下方链接进行学习，本人就不再赘述。
王也校长·2024-01-31 23:14

Mybatis的foreach循环查询:在if中结合like用法

本文作为学习记录，参考了以下两篇：MySQLmybatis注解开发动态sqlsql循环foreach循环_open="("separator="or"close=")-CSDN博客Mybatisforeach
王也校长·2024-01-31 23:42

ROSEN集团氢气测试实验室

ROSEN集团专门从事管道检测工具和其他复杂技术设备的研究、开发、制造及使用。在他们位于德国林根(Ems)的场地，该公司正在建立其第一个专用氢气测试实验室。
cctmt·2024-01-31 23:10

a cheap and reliable way to use micro_ros

PRICE:1300RMBITstooexpensive,dontrecommend//\\\\\\\\\\\\\\\\\\\//\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\-----------------------/\\\\\\\\\\\///price:30RMBONLEYCOSTS30RMB,RECOMMEND//\\\\\\\\\\\\\\\\\\\//\\\\\\\\\\\\\\
geniusNMRobot·2024-01-31 23:31

micro_ros:create_ws.sh

#!/bin/bashset-eset-onounsetset-opipefailif[$#-lt3]thenecho"Syntax:$0"exit255fiif[!-d$1]thenecho"Error:Target('$1')mustbeadirectorybutisn't".exit255fiPACKAGES=$2REPOS=$3if[!-f${PACKAGES}]thenecho"Erro
geniusNMRobot·2024-01-31 23:01

micro_ros:create_firmware_ws.sh

noneedtoconcernaboutitset-eset-onounsetset-opipefailDEV_WS_DIR=dev_ws#setthedocumentlocationofdevfilesFW_TARGETDIR=$(pwd)/firmwarePREFIX=$(ros2pkgprefixmicro_ros_set
geniusNMRobot·2024-01-31 23:00

吴恩达 改善深层神经网络：超参数调试、正则化以及优化

在建立模型的过程中，数据会被划分为以下几个部分：训练集（trainset）：用训练集对算法或模型进行训练过程；验证集（developmentset）：利用验证集（又称为简单交叉验证集，hold-outcrossvalidationset
西部小笼包·2024-01-31 23:33

用 WinDbg 诊断CPU占用高

下载WinDbg,http://msdn.microsoft.com/en-us/windows/hardware/gg463009.aspx我是win10,下载了这个：http://download.microsoft.com
__lhy·2024-01-31 23:19

Smell of Roses （把悲伤留给自己 英文版）

Hereinthegarden,amongtheflowers花园之中置身花丛Smellsofrosesthatfillmyhead玫瑰花香芬芳馥郁Andthesunbeamsthroughthetreetrunks
星天日和·2024-01-31 23:29

用遗传算法求解最值问题并可视化（python）

self.x_bounder上的最大值deff(x):returnnp.sin(x)+np.cos(x)classGeneticAlgorithm(object):"""遗传算法.Parameters:-----------cross_rate
Phoenix Studio·2024-01-31 23:10

UE4学习之路【一】制作一个第三人称游戏角色

UE4学习之路这个系列是我学习到UE4引擎的使用及相关开发技术之后，为了巩固自己学到的知识以及记录学习过程开创的学习记录系列博文，后期将不再赘述。
IceinCloud·2024-01-31 21:07

Microsoft Edge无法恢复默认标签页的解决办法

1.首先打开设置点击三个小点2.找到开始、主页和新建标签页3.找到此处并打开蓝色按钮点击第二个选项，把以下网址复制上去，如图所示https://ntp.msn.cn/edge/ntp?locale=zh-CN&title=新建标签页&dsp=1&sp=必应4.点击小房子即可跳转到默认的新标签页，绕开流氓浏览器的封锁注：此方法适用于网上设置默认浏览器方法不奏效的人群，出现设置默认浏览器时弹出糟糕！错
m0_51525427·2024-01-31 20:53

Word莫名其妙开启兼容模式将其永久取消的方法

这是因为Word模板文件被意外更改了找到Word模板文件，目录在C:\Users\15976\AppData\Roaming\Microsoft\Templates15976替换成你自己的用户名，不确定的就先点进
m0_51525427·2024-01-31 20:23

让sublimeText3支持 php

点击直达，阅读效果更佳1.安装本地服务器如果你已经安装了apache或者nginx等，并假设你的www目录为D:\\www\\编辑sublimeText/Data/packages/User/open_broswer.pyurl_map
胡西风_foxww·2024-01-31 20:11

对于电脑命令你了解多少？电脑命令大全

然后键入下面的各种命令osk------------打开屏幕键盘openscreenkeyboardnotepad--------打开记事本notepad(便条簿)mspaint--------画图板ms=>Microsoftpaint
胡西风_foxww·2024-01-31 20:09

ubuntu16.04 IMAX8编译opencv3.3.1

ubuntu16.0464bit开发板：IMAX8IMAX8交叉编译工具aarch64-linux-gnu官网参考：https://docs.opencv.org/3.4.3/d0/d76/tutorial_arm_crosscompile_with_cmake.html
小白clever·2024-01-31 19:22

CRF条件随机场学习记录

阅读建议仔细阅读书[1]对应的序列标注章节，理解该方法面向的问题以及相关背景，然后理解基础的概念。引言威胁情报挖掘的相关论文中，均涉及到两部分任务：命名实体识别（NamedEntityRecognition，NER）和关系抽取，大多数网安实现NER的方法，采用比较多的方法包含：BiLstm+CRF或者Bert+CRF。其中条件随机场（conditionalrandomfields,CRF），这个模
V丶Chao·2024-01-31 19:42

Aspose-words详细功能介绍

文件格式和转换：MicrosoftWord(DOC)：加载和保存速度最快、最完整的DOC格式实现。WordprocessingML(DOCX,XML)：对OOXML、FlatO
lgbisha·2024-01-31 18:02

前端面试之浏览器内核

目前主流浏览器内核主要有以下几种：1.Chromium/Blink：由谷歌开发的内核，是目前最为流行的浏览器内核，包括谷歌Chrome、MicrosoftEdge、Opera等。
鲸洛洛·2024-01-31 18:47
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