ROS学习记录

No CUDA toolset found.

NVIDIAGPUComputingToolkit\CUDA\v11.7\extras\visual_studio_integration\MSBuildExtensions下的所有文件拷贝到C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
(～o▔▽▔)～o o～(▔▽▔o～)·2024-02-02 15:58

Java和JavaScript的区别与联系

引言Java是一种由SunMicrosystems（现在是Oracle公司）开发的面向对象编程语言，最初于1995年发布。
闫英杰·2024-02-02 15:24

windows开发技术 mfc浅谈

本篇文章我们来介绍一下mfc相关领域的知识MFC（MicrosoftFoundationClasses）是微软公司提供的一套C++类库，用于开发基于Windows平台的桌面应用程序。
4399.9855·2024-02-02 15:24

C++故障清单

在网上查询到如下信息：有个叫wva的人遇到过类似问题，他向微软提交了此bughttp://connect.microsoft.com/VisualStudio/feedback/details/3414
梦李寻欢·2024-02-02 15:53

2024美国大学生数学建模竞赛美赛C题代码解析

importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltfromdatetimeimporttimedeltafromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split,cross_val_scorefrom
DS数模·2024-02-02 15:12

修复Microsoft Office的Word、Excel、PPT丢失图标

文章目录打开注册表Word注册表Excel注册表PPT注册表修复使用注册表方式修复，删除Word、Excel、PPT的对应文件夹，那个丢失，就删除那个，然后修复打开注册表Windows+R打开电脑中的运行界面，输入命令回车:regeditWord注册表目录位置：计算机\HKEY_CLASSES_ROOT\Word.Document.12Excel注册表目录位置：计算机\HKEY_CLASSES_R
红桃∩·2024-02-02 14:29

windows重装系统后没有word、PPT、Excel？

office与window系统并不绑定，只需在MicrosoftStore->库->找到Microsoft365（Office）安装即可
彼岸花使·2024-02-02 14:28

Ubuntu 开机自动启动roscore命令　自动打开终端执行脚本命令

/bin/bashsource/opt/ros/indigo/setup.bashroscore#!
find12·2024-02-02 14:23

ubuntu 20.04 supervisor开机自启动ros2 节点

第一种方式（systemctl）系统：ubuntu20.04ros2版本:foxy第一步：添加服务脚本，如下，添加了[Install]下面两句，使用者为多用户$sudovi/etc/systemd/system
运动男孩ＪＣ·2024-02-02 14:52

我的AI之路(32)--Ubuntu下设置开机自启动ROS节点

至少有两种途径，一种是使用ROS提供的功能包，一种自然是借助Ubuntu自身的启动机制。
Arnold-FY-Chen·2024-02-02 14:51

Ubuntu 开机自启动python程序或roslaunch的方法

一、前言在Ubuntu18.04上配置开机自启动是非常有用的，可以让特定的程序或服务在系统启动时自动运行。这样一来，用户就不必手动启动它们，节省了时间和精力。本教程将介绍如何在Ubuntu18.04上设置开机自启动，包括使用systemd服务管理器和其他方法。无论您是普通用户还是系统管理员，都可以通过本教程学会如何轻松地配置开机自启动。下面介绍一种简单实用的开机自启动方法。二、准备工作首先要求环境
睿尔曼学院·2024-02-02 14:19

Vector Quantized Diffusion Model for Text-to-Image Synthesis

VectorQuantizedDiffusionModelforText-to-ImageSynthesisShuyangGu,UniversityofScienceandTechnologyofChina,Microsoft
努力学图像处理的小菜·2024-02-02 14:46

django-restful:serializers学习记录 和短信登录认证(三)

中间还有重要的一步没有写就是什么时候调用了发送短信这个方法这几篇写的有些乱首先写serializer对手机号进行验证验证成功了才调用我们sms功能来发送短信classSmsSerializer(serializers.Serializer):mobile=serializers.CharField(max_length=11)defvalidate_mobile(self,mobile):"""验
你常不走的路·2024-02-02 14:29

【CUDA】学习记录（4）-线程束的执行

线程模型block：同一个block内共享内存，同一block中的thread可以彼此进行通信。block：block-localsynchronization。同一个块内的线程可以同步。线程，可以根据blockIdx和threadIdx唯一的指定。作者：不会code的程序猿链接：https://www.jianshu.com/p/0afb1305b1ae来源：简书著作权归作者所有。商业转载请联系
知识搬运工人·2024-02-02 14:23

【ArcGIS Pro】从0开始

1.导入excel，需要安装驱动程序安装用于MicrosoftExcel文件的驱动程序https://pro.arcgis.com/zh-cn/pro-app/latest/help/data/excel
ronvicki·2024-02-02 13:54

web漏洞挖掘指南 -XSS跨站脚本攻击

一、漏洞原理跨站脚本英文全称（CrossSiteScripting跨站脚本），为了不和css层叠样式表(英文全称：CascadingStyleSheets)混淆，因此将跨站脚本缩写为XSS。
火线安全平台·2024-02-02 13:58

pip install matplotlib报错，出现：Microsoft Visual C++ 14.0 is required 的解决方案

尝试在终端使用pip3installmatplotlib还是报错，提示如下：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
嘀嗒一声小刺猬·2024-02-02 13:33

ppt插入html（用office而不是wps）

注意要用MicrosoftOfficePowerPoint才行，而不是wps，一定要先安装MicrosoftOfficePowerPoint再执行以下操作。
aら　淼·2024-02-02 12:59

ASP.NET Core WebAPI_Controller简述

详见代码注释usingMicrosoft.AspNetCore.Mvc;usingWebAPI_1.POJO;namespaceWebAPI_1.Controllers{//[controller]在URL
Mudrock__·2024-02-02 12:39

Python 远程控制 Windows 服务器

Windows内置的服务「winrm」可以满足我们的需求它是一种基于标准简单对象访问协议（SOAP）的防火墙友好协议，允许来自不同供应商的硬件和操作系统进行互操作官网：https://docs.microsoft.com
飞向天空的鹰·2024-02-02 12:54

用 Python 远程控制 Windows 服务器，太好用了

Windows内置的服务「winrm」可以满足我们的需求它是一种基于标准简单对象访问协议（SOAP）的防火墙友好协议，允许来自不同供应商的硬件和操作系统进行互操作官网：https://docs.microsoft.com
天天开心学编程·2024-02-02 12:23

C#学习笔记_1.C#概述

1.C#简介C#是现代的、通用的、面向对象的结构化编程语言；由Microsoft开发，由Ecma和ISO核准认可的；是.Net框架的一部分2.C#强大的编程功能布尔条件(BooleanConditions
holyZhang2021·2024-02-02 11:24

【靶场实战】Pikachu靶场XSS跨站脚本关卡详解

Nx02XSS跨站脚本概述Cross-SiteScripting简称为“CSS”，为避免与前端叠成样式表的缩写"CSS"冲突，故又称XSS。
晚风不及你ღ·2024-02-02 11:36

【CoppeliaSim】Solidworks中模型导出模型到V-REP

一、下载安装插件插件名称：sw2urdfSetup下载地址：https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.0下载后直接安装即可
望天边星宿·2024-02-02 11:21

STM32学习记录——声音传感器的使用

文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言今天记录的是声音传感器模块的学习一、学习目的我的学习目的是学会使用声音传感器模块，并通过检测声音的有无控制LED的亮灭。我使用的是STM32F103C8T6核心板上的自带LED，引脚是PC13。二、模块介绍我用的是上图所示的声音传感器，它只能通过震动判断声音的有无，而不能判断声音的大小和内容等。它和一般的传感器一样拥有四个引脚（AO，DO，GND
KAIs32·2024-02-02 10:47

STM32学习记录——L298N电机驱动

文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言之前做了一个很普通的蓝牙小车，其实很早就想做，但是一直拖着，最大的原因就是电机驱动的问题。由于一直不清楚电机驱动的用法以及一些细节，加上网上的资料五花八门，导致作为新手，学习起来很困难，后来也是经过漫长的摸索和学长的讲解，终于初窥门径，在这里记录一下。一、学习目的我的学习目的就是通过电机驱动模块，驱动电机并且控制电机的转速和正转反转，最终同时驱动
KAIs32·2024-02-02 10:47

OpenCV学习记录——图像的绘制

文章目录前言一、绘制直线二、绘制矩形三、绘制圆形四、绘制文本前言我们在进行图像处理的过程中，通常需要进行划线、画矩形框锁定目标等操作来凸显指定目标，OpenCV提供了方便的绘图功能，可以进行直线、矩形、圆、文本文字等内容的绘制，这篇文章将记录OpenCV中图像的绘制相关内容。一、绘制直线绘制直线的函数如下：cv2.line(image,pt1,pt2,color,thickness)其中，五个参数
KAIs32·2024-02-02 10:17

STM32学习记录——光敏传感器的使用

文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录总结前言只做学习记录，记录自己如何从零学会使用一个模块，仅仅只是会用，缺乏专业知识。如果需要了解更多原理，可以从我推荐的技术大佬的文章中获取。
KAIs32·2024-02-02 10:16

VS2019远程调试 Linux 进程

VS2019远程调试Linux进程文章目录一、Linux系统环境准备二、VS2019环境准备2.1、插件安装2.2、添加目标机器三、远程调试 参考文章:https://learn.microsoft.com
程序员~彭国庆·2024-02-02 10:45

OpenCV学习记录——阈值处理（全局阈值处理、自适应阈值处理）

文章目录一、学习目的二、图像二值化三、全局阈值处理四、自适应阈值处理一、学习目的在进行图像处理时，我们通常要进行颜色识别等一系列需要进行图像阈值处理的操作，今天我们就记录一下opencv进行阈值处理的一些基本操作和代码二、图像二值化我们首先要明白一个概念，图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为两个值，一般为0（表示黑色）和255（表示白色），可以将整个图像呈现出明显的黑白效果。最常用的方法就
KAIs32·2024-02-02 10:44

python库参考_Python库参考手册

Python库参考手册(PythonLibraryReference)Release2.3.3GuidovanRossumFredL.Drake,Jr.,editor翻译团队:见文末名单译文最后修改:2004
weixin_39964978·2024-02-02 10:39

【AI+零售学习记录】专访YI Tunnel吴一黎：AI+零售，让无人业态成为可能

http://tech.qq.com/a/20180626/028656.htmYITunnel用AI赋能零售业，打造了无人商店、智能货柜以及无人收银结算台等无人生态产品矩阵。YITunnel的亮点在于采用纯视觉技术以智能货柜为例，如下图智能货柜“YITunnel通过动态摄像头去识别，柜子开门的一瞬间，两个摄像头形成了一个对角线，开门状态下，会有一个视觉虚拟的门，会判断出顾客是用什么样的动作，左手
球长爱折腾·2024-02-02 10:09

Windows开启ftp服务

打开控制面板->程序->启用或关闭Windows功能勾选FTP服务、FTP扩展性、IIS管理控制台然后点击确定；2.键盘同时Win（键盘田符号）+R，调出运行框，输入sercices.msc3.MicrosoftFTPService
sinat_15872851·2024-02-02 10:11

TF卡在心电监测仪中的多功能应用

TF卡在心电监测仪中的应用TF卡（MicroSD卡）在心电仪器上的应用主要是用作存储设备，用于保存心电信号数据和其他相关信息。
MK米客方德·2024-02-02 10:10

基于QT C++封装微软开源的edge-TTS

微软edge-tts项目地址：GitHub-rany2/edge-tts:UseMicrosoftEdge'sonlinetext-to-speechservicefromPython(withoutneedingM
龙--技术总结分享·2024-02-02 09:44

从[redis:LinkedList]中学习链表

文章目录adlistlistNodelistmacros[宏定义]listCreatelistInitNodelistEmptylistReleaselistAddNodeHeadlistLinkNodeHeadlistAddNodeTaillistLinkNodeTaillistInsertNodelistDelNodelistUlinkNodelistIndexredis3.2.100quic
JCGKS·2024-02-02 09:42

开源机器人ros 基本概念详细介绍

ROS（RobotOperatingSystem）的基本概念构成了整个系统的框架和运作方式。
人生万事须自为，跬步江山即寥廓。·2024-02-02 09:32

睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit

本文主要讲述了睿尔曼六轴机械臂在ROS中的功能包配置，及如何根据文件启动Moveit做仿真。
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂

与Gazebo的联合仿真，其主要思路为搭建ros_control和MoveIt!的桥梁。先在MoveIt!端配置关节和传感器接口yaml文件，将其加载到rviz端；再在机器人端配置ros_cont
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明

一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)，统一机器人描述格式，是一种特殊的xml格式，用来描述一个机器人.在ROS中，urdf功能包包含一个urdf格式文件的
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

ROS开发基础-Linux基础第二部（常用linux命令说明）

系统基础命令说明1.cd指令Linuxcd命令用来切换工作目录至“目录名称”。其中“目录名称”表示可为绝对路径或相对路径。若目录名称省略，则变换至使用者的主目录(也就是登录时所在的目录)。另外，“~”也表示为主目录的意思，“.”则是表示目前所在的目录，“..”则表示目前目录位置的上一层目录。语法说明cd+选项+参数“cd”指令实例指令含义cd+空格进入用户主目录cd+”~”进入用户主目录cd+”-
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

imu_utils安装及标定教程

系统配置系统版本ubuntu18.04OpenCV3.4.13Eigen3.2.10Pangolin0.5一、安装ceresCeres官方地址二、创建ROS工作空间1、新建ROS工作空间m
极客范儿·2024-02-02 08:26

OpenCV学习记录——平滑处理

文章目录前言一、图像噪声二、图像平滑处理三、完整应用代码前言当我们用树莓派进行opencv图像处理时，摄像头所获取的图像质量通常会有所下降，此时，需要多种手段来优化图像的质量，提高图像识别的准度。今天所记录的是当图片经过传输等过程后出现的图像噪声现象及对应解决方法——平滑一、图像噪声在数字图像的采集、处理和传输过程中，可能会受到各种噪声的干扰，这会导致图像质量下降、图像变得模糊，甚至使图像的特征难
KAIs32·2024-02-02 08:17

目标检测：1预备知识

开始涉及目标检测内容，总结一下学习记录1、目标检测的基本概念（一）什么是目标检测目标检测（ObjectDetection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），不同于分类和回归问题，目标检测还需要确定目标在图像中的位置
proing·2024-02-02 08:17

中科大计网学习记录笔记（三）：接入网和物理媒体

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-02 08:38

Action通信学习记录（一）

1.定义action文件首先新建功能包，并导入依赖:roscpprospystd_msgsactionlibactionlib_msgs；然后功能包下新建action目录，新增Xxx.action(比如
看不懂文献小天才·2024-02-02 08:30

企业级大数据安全架构（八）FreeIPA高可用部署

作者：楼高前面第七章详细介绍了部署FreeIPA来做kerberos认证，这节接着介绍FreeIPA高可用部署1.FreeIPA高可用配置说明：在安装完一台ipa-server之后，在另一个备份节点部署
云掣YUNCHE·2024-02-02 08:05

Unity SRP 管线【第七讲：URP LOD实现以及Reflections反射探针】

目录一、URPLOD组件1、LODGroup的使用2、LOD切换原理CrossFade(淡入淡出)模式AnimatedCross-Fading如果未设置Clip，并且FadeTransitionWidth
Elsa的迷弟·2024-02-02 07:01

Windows无法访问\\请检查名称的拼写。否则，网络可能有问题。错误代码：0x80070053网络路径键入不正确、不存在或者网络提供程序当前不可用。请尝试键入路径或与网络管理员联系

Windows无法访问\\请检查名称的拼写解决方法：设置-账户-账户信息可以看到当前为本地账户使用microsoft账户登录登录上去后测试-可行再退出账户改本地账户以上是方法一方法二是启用不安全的来宾登录如下
良人眷·2024-02-02 07:00

Sophie的ScalersTalk第四轮新概念朗读续力训持练Day30 20181106

TheWayleisasmallriverthatcutsacrosstheparknearmyhome.IlikesittingbytheWayleonfineafternoons.ItwaswarmlastSunday
Sophie_4006·2024-02-02 07:06
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