ROS安装问题

Java 简介

简述Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java面向对象程序设计语言和Java平台的总称。由JamesGosling和同事们共同研发，并在1995年正式推出。
PeepSoul·2024-01-15 01:05

【CCNet】《CCNet：Criss-Cross Attention for Semantic Segmentation》

ICCV-2019文章目录1BackgroundandMotivation2RelatedWork3Advantages/Contributions4Method5Experiments5.1DatasetsandMetrics5.2ExperimentsonCityscapess5.3ExperimentsonADE20K5.4ExperimentsonCOCO6Conclusion（own）1
bryant_meng·2024-01-15 00:35

Large-scale cluster management at Google with Borg 论文要点记录

sBorgsystemisaclustermanagerthatrunshundredsofthousandsofjobs,frommanythousandsofdifferentapplications,acrossanumberofclusterseachwithuptotensofthousandsofmachines.Itachievesh
银灯玉箫·2024-01-15 00:33

C#中的Abp项目发布后，将exe设置为开机自动启动

一.跳过登陆界面1.win+R,输入“regedit”进入注册表，点开“HKEY_LOCAL_MACHINE”2.SOFTWARE–>Policies–>Microsoft–>Windows–>新建–>
bingmo_·2024-01-15 00:55

【RN】Erros 汇总

缘起当看到这边文章的时候Jeverson已经从NativeiOS渐行渐远了。从另外一方面来说，拥抱变化，向跨平台ReactNative进了一小步。废话少来，直接抛出问题。ReactNativebuilderror:Undefinedsymbolsforarchitecturex86_64运行npmruniosyarnios结果**BUILDFAILED**Thefollowingbuildcomm
安静的电动棒·2024-01-15 00:18

这篇12分只有2张图的文章思路值得借鉴

大家好，今天和大家分享的是2020年4月发表在JournalofClinicalInvestigation(IF:12.282)上的一篇文章，“Genomicsoflethalprostatecanceratdiagnosisandcastration-resistance
科研菌·2024-01-15 00:02

每周LeetCode算法题（十五）403. Frog Jump

每周LeetCode算法题（十五）题目:403.FrogJumpAfrogiscrossingariver.Theriverisdividedintoxunitsandateachunittheremayormaynotexistastone.Thefrogcanjumponastone
JacKnights·2024-01-14 22:07

计算机基础专升本笔记九-Windows7基础（一）Windows 7 介绍

计算机基础专升本笔记九-Windows7基础一、Windows简介  Microsoft公司从1983年开始研制Windows系统，最初的研制目标是在MS-DOS的基础上提供一个多任务的图形用户界面。  
LYQ_YXQ·2024-01-14 22:06

Edge 浏览器如何设置自动刷新

自动刷新扩展实现（推荐）方式二：更改页面的源代码文件实现页面自动刷新（不推荐）方式一：Edge自动刷新扩展实现（推荐）（1）打开Edge浏览器（2）打开Edge扩展点击下拉列表找到扩展（3）然后再点击“获取MicrosoftEdge
Crhy、Y·2024-01-14 21:02

在Microsoft Edge中访问只能在IE中加载的页面

IE在2022年6月不在提供服务了，之后一直是MicrosoftEdge在运营，一开始没感觉到有什么影响，后来发现一些页面只能用ie浏览器去打开。
小刘加油2023·2024-01-14 21:57

CSP网络结构实战 - 降低计算量的特征融合方式

在这个背景下，CrossSta
OverlordDuke·2024-01-14 21:24

英文绘本公益亲子共读Day85—Rosie’s Walk（适合年龄：1-6岁）

深圳/小桃园/1岁1个月26天图片发自App今天共读的Rosie’sWalk，整个故事只有简单32个单词，却能够和宝宝玩出很多欢乐。
Gentle琪迹·2024-01-14 21:27

Python用正则匹配来统计已写源码行数的示例(Crossin教室实例27)

一、问题描述：码农经常会被问到，一共写过多少行代码？现在，给定一个包含py文件的目录，统计该目录中所有源码文件的总行数，并分别列出注释行、空行与有效代码的行数。请注意，为了简化问题，我们暂不考虑多行注释，有兴趣的同学可以自己尝试思考多行注释下的代码统计。二、示例代码：importosimportreprogram_dir=r'.'#设定统计源码所在的目录（.表示当前目录）blank_lines=0
m0_64880493_江哥·2024-01-14 21:05

minikube搭建k8s集群体验

minikube官网下载Windows的安装包进行安装；执行minikube--help检查是否安装成功；本地启动DockerEngine；使用minikube创建k8s集群；minikubestart*MicrosoftWindows10Pro10.0.19042Buil
文景大大·2024-01-14 21:46

asp.net core webapi集成swagger

vs2019依赖项：通过NuGet安装：Swashbuckle.AspNetCore4.0.1StartUp配置项如下：usingaspnetcorehellowould.Filter;usingMicrosoft.AspNetCore.Builder
会弹钢琴的工程师·2024-01-14 21:54

Frontiers in Bioinformatics这本期刊是否值得投纯生信？

这本期刊仅被下面这些数据库收录：GoogleScholar,CrossRef,SemanticScholar,CLOCKSS,OpenAIRE。如果你不在意这本期刊不是SCI期刊，那就可以投这本期刊。
SCI狂人团队·2024-01-14 20:54

添加开机自启应用方法【极简推荐】

将想要开机自启的应用的快捷方式直接放到该路径下即可：C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs
江輕木·2024-01-14 20:56

mysql多表联合查询

如果没有连接条件，INNERJOIN和CROSSJOIN在语法上是等同的，
随便投投·2024-01-14 19:32

Microsoft Excel 直方图

MicrosoftExcel直方图1.数据示例2.打开EXCEL3.settings4.单击直方图柱，右键“添加数据标签”References1.数据示例2.打开EXCEL数据->数据分析->直方图3.
Yongqiang Cheng·2024-01-14 19:42

从DETR到Mask2Former（3）：masked attention的attention map可视化

Mask2Former的论文中有这样一张图，表示maskedattenion比crossattention效果要好那么这个attentionmap是怎么画出来的？
河北一帆·2024-01-14 19:27

spark | scala | 线性代数库Breeze学习

_最基础的操作：矩阵，向量，数组的转换1、DenseMatrix.zerosDouble全为零的n*m的矩阵，Double类型2、DenseVector.zerosDouble全为零的n个数组成的向量
茁壮小草·2024-01-14 18:55

Spark线性代数,绘图工具入门;scala, java下的Breeze线性代数以及数据绘图工具breeze-viz入门

由于编辑器的格式原因,自行拷贝到集成开发环境中调试格式,代码都可以正确运行defbreezeTest:Unit={//Vector支持访问和更新,DenseVector是列向量valx=DenseVector.zeros
stableMusic·2024-01-14 18:23

误删了win XP文件，怎样恢复

1、组合键：Win+R，输入regedit；2、依次展开：HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer/Desktop
孜孜不倦123·2024-01-14 18:51

第 4 课 创建工作空间与功能包

文章目录第4课创建工作空间与功能包1.工作环境的创建2.ROS功能包的创建第4课创建工作空间与功能包  消息和服务的创建、发布器和订阅器的编写、服务端和客户端的编写都是基于Ros功能包进行操作的，因此在进行上述操作前
林海绮律·2024-01-14 17:41

树莓派重新搭建ubuntu22.04安装ROS2步骤

安装ubuntu22.04桌面系统：安装网络工具，查看本地IP：sudoapt-getinstallnet-tools-y安装ssh服务：sudoapt-getinstall openssh-server-y修改root密码：sudopasswdroot安装vim:sudoapt-getinstallvim-y如果安装不了vim:sudoaptpurgevim-commonsudoaptupdat
laocui1·2024-01-14 17:48

树莓派ubuntu22桌面配置（一）

sudosnapinstallrpi-imager打开镜像安装器，按照需求选择树莓派版本与要写入的系统还有安装的u盘方案二就是在软件中选择需要烧录的系统（我最后又装了20.04的系统，因为22的系统不能装ros1
牙刷与鞋垫·2024-01-14 17:43

【程序员的自我修养—目标文件中有什么】

源代码编译后未经过链接的中间文件Linux：.o文件Windows：.obj文件可执行文件和目标文件在内容和结构上很相似，广义上可以看作一种类型的文件Linux：ELF文件（a.out）Windows:PE文件（Intel/Microsoft
杨主任o_o·2024-01-14 17:11

Windows系统Outlook邮件备份导出与导入教程

而MicrosoftOffice2003-目前(2021)中的outlook客户端才支持邮件备份。
華仔96·2024-01-14 17:37

C2855 命令行选项“/Zc:referenceBinding“与预编译头不一致和C2855 命令行选项“/Zc:__cplusplus“与预编译头不一致

解决办法：在编译选项"/Zc:referenceBinding"和"/Zc:__cplusplus"后面增加"-"即可成功编译参考：/Zc:referenceBinding（强制引用绑定规则）|MicrosoftLearn
十五年专注C++开发·2024-01-14 16:29

Windows渗透工具-evil-winrm

WinRM（Windows远程管理）是WS管理协议的Microsoft实现。基于标准SOAP的协议，允许不同供应商的硬件和操作系统进行互操作。
Uncle.XI·2024-01-14 16:07

Roscpp中构造函数与析构函数及在无人机串口通信应用

2.编写示例ROScpp中在include文件夹下的.h头文件中声明class类别。以一个无人机串口通信代码为例：clas
LENG_Lingliang·2024-01-14 16:04

战争与和平

Elnes'estjamaisdonnélechoixd'unmétieràPetersburg,etilaétéexpulséàMoscoupourdestroublescivils.L'histoirequ'onracontechezRostovestvraie.Pierreaétéimpliquédansl'affaireduchefdelapoliceetdel'ours.Ilestrev
我是一个性感的女孩·2024-01-14 16:03

求射线与球体交点（C#代码Unity环境下测试通过）

代码如下：boolRayCrossSphere(Rayray,Spheresphere,outVector3[]vs){Vector3c2o=sphere.center-ray.origin;floatsqrtRadius
ttod_qzstudio·2024-01-14 16:02

检测射线与边界盒AABB相交（C#代码Unity环境下测试通过）

上代码：boolRayCrossBounds(Rayray,Boundsbounds){if(bounds.Contains(ray.origin))returntrue;//floattMinX=float.MinValue
ttod_qzstudio·2024-01-14 16:02

求射线与三角形交点（C#代码Unity环境下测试通过）

上代码：boolRayCrossTriAngle(Rayray,Vector3p1,Vector3p2,Vector3p3,outVector3point){point=Vector3.zero;Vector3normal
ttod_qzstudio·2024-01-14 16:02

检测射线与球体交点数量代码实现（C#代码Unity环境下测试通过）

上代码：intRayCrossSphere(Rayray,Spheresphere){Vector3originT0Center=sphere.center-ray.origin;floatsqrtRadius
ttod_qzstudio·2024-01-14 16:31

[后端] 微服务的前世今生

微服务的前世今生整体脉络:单体->垂直划分->SOA->microservice微服务->servicesmesh服务网格->future文章目录微服务的前世今生单一应用架构特征优点：缺点：垂直应用架构特征优点缺点
程序员三木·2024-01-14 16:58

Mysql多表查询

SELECTemployee_id,department_namefromemployees,departments;#错误SELECTemployee_id,department_namefromemployeesCROSSJOINd
水深00安东尼·2024-01-14 15:53

Open3D对产生偏差的点云数据进行校正

由于相机安装问题，导致点云数据两边翘起来，为了计算把翘起来的部分拉平整importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportfind_peaksimportpandasaspdOriginalPly
easyboot·2024-01-14 15:42

修改BAM文件中的染色体名字

遇到这样一个问题：前期我的FASTA和GTF文件中染色体的名字是1，2，3......22这样的，但后期某些分析过程要求染色体名称必须以chr开头，比如用来找enhancer/superenhancer的ROSE
生信菜菜鸟·2024-01-14 15:33

linux下数据库管理,数据库 Linux下的MySQL数据库管理

SQLServer--microsoft的关系数据库系统，运行在windowsserver服务器Oracle--Oracle公式的关系数据库系统，可以在
weixin_39868248·2024-01-14 15:27

python模块win32com 操作wps

通过win32com，你可以从Python脚本中控制和操作各种Windows应用程序，例如MicrosoftExcel、Word、PowerPoint等。下面我们使用该模块操作wps文档一：操作wor
攻城狮的梦·2024-01-14 15:20

Python的安装教程(必看)

Python的优缺点2、Python开发环境概述3、下载Python4、安装Python5、测试Python是否安装成功1、Python的介绍:Python的发展1、Python的作者：GuidovanRossum
听风细雨66·2024-01-14 14:47

第 2 课 ROS 系统安装和环境搭建

文章目录方法一：一键安装（推荐）方法二：逐步安装（常规安装方式）1.版本选择2.检查Ubuntu的软件和更新源3.设置ROS的下载源3.1设置国内下载源3.2设置公匙3.3更新软件包4.安装ROS5.设置环境变量
林海绮律·2024-01-14 13:36

第1课 ROS 系统介绍

1.ROS操作系统介绍在学习ROS系统前，我们需要先了解操作系统的定义。操作系统，顾名思义，即提供部分软件和硬件的接口，以供用户直接使用。
林海绮律·2024-01-14 13:06

第 3 课 ROS 常用术语及命令说明

1.ROS文件系统的组成ROS文件是由Packages和Manifests（package.xml）组成。Packages：功能包，是ROS软件中的基本单元，包含节点源码、配置文件、数据定义等。
林海绮律·2024-01-14 13:27

TypeScript 基础类型

TypeScript是Microsoft公司注册商标。TypeScript具有类型系统，且是JavaScript的超集。它可以编译成普通的JavaScript代码。
凉城十月·2024-01-14 13:55

软件报错msvcp120.dll丢失怎么办？总共有6个msvcp120.dll丢失的解决方法分享

msvcp120.dll是MicrosoftVisualC++RedistributablePackage的一部分，它是运行许多Windows应用程序所必需的动态链接库文件之一。
a555333820·2024-01-14 12:49

《教育心理学》学习4-3

临床解剖学证据发现阅读困难者与正常人相比，左右两侧颞叶皮层的对称性(Galaburda,Sherman.Rosen,Aboitiz,8.Geschwind,
长空云淡·2024-01-14 12:12

【Databend】多表联结，你不会还没有掌握吧！

Databend中支持的连接类型有innerjoin、crossjoin、naturaljoin、leftjoin、rightjoin、leftantijoin、rightantijoin、fullouterjoin
有请小发菜·2024-01-14 12:17
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