ROS实践入门第4页

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

Java 入门基础篇05 - Java的关键字

什么是关键字？就是被java语言赋予特殊含义的单词。关键字的特点组成关键的字母都是小写。常见关键字class,public,static,void.....。关键字注意事项goto和const是java语言的保留字，关键字在IDEA编译器中有明确的颜色变化。关键字列表ABSTRACTCONTINUEFORNEWSWITCHassertdefaultgotopackagesynchronizedbo

仔仔 v1.0·2024-09-14 20:37

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

宇宙公民第10期高效阅读营第2课收获

三世冥想的含义，四是冥想的类别，五是初学者入门的方法，六是冥想的步骤，七是冥想的误区，八是冥想的练习。结合今天的作业内容，我先谈一谈今天冥想环节，脑海里出现的画面。

宇宙公民Cathy·2024-09-14 19:08

ExoPlayer详解——高级主题（官方文档）

ExoPlayer详解系列文章ExoPlayer详解——入门（官方文档）ExoPlayer详解——媒体类型（官方文档）ExoPlayer详解——高级主题（官方文档）一、数字版权管理ExoPlayer使用

JackeyAndev·2024-09-14 19:01

【数据结构和算法实践-树-LeetCode110-平衡二叉树】

数据结构和算法实践-树-LeetCode110-平衡二叉树题目MyThought代码示例JAVA-8题目给定一个二叉树，判断它是否是平衡二叉树输入：root=[3,9,20,null,null,15,7

NeVeRMoRE_2024·2024-09-14 19:01

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

【保姆级】Protobuf详解及入门指南

目录Protobuf概述什么是Protobuf为什么要使用ProtobufProtobuf实战环境配置创建文件解析/封装数据附录AQin.proto完整代码Protobuf概述什么是ProtobufProtobuf（ProtocolBuffers）协议Protobuf是一种由Google开发的二进制序列化格式和相关的技术，它用于高效地序列化和反序列化结构化数据，通常用于网络通信、数据存储等场景为什

AQin1012·2024-09-14 18:59

郭文凤反省一组日精进打卡

〔行～实践〕一：修身1、看学习强国2、学习中级财务知识3、做瑜伽二：齐家三、建功1、支付中心各项事务处理及其他单位汇款复核2、联系邢春富处工资表及收据事宜3、统计各行当日余额4、东顺月度各

蓝蓝的天空彩云飞·2024-09-14 18:33

python毕业设计作品：python闲置物品二手交易平台系统设计与实现毕业设计源代码（Django框架）

博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。

黄菊华老师·2024-09-14 17:18

猿创征文｜【FreeSwitch开发实践】使用sipp对FreeSwitch进行压力测试

✨博客主页：小小马车夫的主页✨所属专栏：FreeSwitch开发实践✨专栏介绍：主要介绍博主在实际项目中使用FreeSwitch开发外呼类项目的一些经验心得，主要涉及FreeSwitch的基本安装编译、

一马途追·2024-09-14 16:46

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

【实践打卡】第17天~20180506

(一)实践（姐弟两玩拼图，玩得很开心，突然姐姐将拼图收到一边自己玩，不给弟弟参与）轩：妈妈，姐姐不跟我玩55555我：哦，这样呀，那你刚刚做了什么呀？

桂桂1213·2024-09-14 16:18

python入门必备10个坑_新手注意！Python最容易掉进去的10个坑

图片图片相比于其他语言，Python的语法比较简单易学，但一旦不注意细节，刚入门的新手很容易就会掉进语法错误的坑里。

邵浩博士·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

Python中的“Try...Except...Finally”：掌握异常处理的艺术

本文将带你深入了解这一机制的核心概念、实际应用以及如何利用它来提升代码的健壮性和可维护性，无论你是刚入门的新手还是经验丰富的开发人员，都能从中受益匪浅。引言

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:41

零成本快速入门大模型指南

今年招聘市场确实是好点了，我发现群友都在讨论，得赶快学点AI大模型。他们有的是想正式转到一些新兴的AI行业，需要系统的学习训练。更多的是想跟已有的技能结合，辅助编程提效，或上手实操应用，增加自己的职场竞争力。这也可以理解，ChatGPT推出仅一年半的时间，就将生成式AI推向主流。从谷歌到亚马逊，从百度到阿里，几乎所有科技巨头都在布局AI，也直接影响到了招聘市场，大模型相关的岗位数量多了不少，年薪甚

AI产品经理·2024-09-14 15:08

PCDN边缘计算入门指南

PCDN边缘计算是什么P2P内容分发网络（英文名：P2PCDN，以下简称PCDN）是以P2P技术为基础，通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。你可以通过集成PCDNSDK（以下简称SDK）接入该服务后能获得等同（或略高于）CDN的分发质量，同时显著降低分发成本。适用于视频点播、直播、大文件下载等业务场景。PCDN出现的原因：降低客户的分发成本，提升视频播放流畅

i806293477·2024-09-14 15:38

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

新手入门：SDK和IDE的区别

SDK就是SoftwareDevelopmentKit的缩写，中文意思就是“软件开发工具包”。这是一个覆盖面相当广泛的名词，可以这么说：辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合都可以叫做“SDK”。IDE电子集成驱动器:IDE(IntegratedDevelopmentEnvironment集成开发环境)集成开发环境（简称IDE）软件是用于程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、

xiazhongzhou·2024-09-14 14:34

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）--聊聊夜莺的后端储存

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）—聊聊夜莺的后端储存1-默认版本默认是使用夜莺的两个组件来实现：TSDB+INDEXTSDB实际上使用的是老牌的图形数据库rrdtool，记录ts和value

运维翁·2024-09-14 14:01

2019.3.18

496南京谦虚一组公司：江苏翔鹰纺织科技有限公司部门：人事行政部〔学――勤学〕读《六项精进》大纲1遍，累计️6遍读《大学》大纲1遍，累计7遍《人性的弱点》〔二、习~实践〕（一）修身1.六点起床。

d85fa1763a1a·2024-09-14 14:35

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

2019-08-28

《六项精进》打卡第371天姓名：闵慧贤公司：上海晋名实业有限公司学员组别：423期谦虚三组志工组别：530期利他一组【知～学习】1.朗读《活法》【经典名句分享】活着就要感谢———稻盛和夫【行～实践】一、

闵慧贤·2024-09-14 14:26

三年入门，五年入行

初出茅庐之际，我犹如一张白纸，全凭模仿与跟随，学习如何编织代码的经纬，掌握将创意转化为线上服务的艺术。那时的我，沉浸于优化代码的每一个细节，追求效率、可维护性与稳定性，仿佛每一行代码都是通往卓越编程之路的基石。转眼间，三年光阴如梭，我不仅在技术海洋中遨游得更深，更开始了一场关于自我价值与职业路径的深刻反思。我开始构想，若非依附于企业的羽翼，我的技能与梦想将如何独立飞翔？从街头煎饼摊的遐想，到乡村小

哈哈皮皮虾的皮·2024-09-14 14:59

TypeScript 快速入门

一、TypeScript是什么TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。于2012年推出。TypeScript是JavaScript的一个超集。为JavaScript添加了类型系统。TypeScript与JavaScript的区别TypeScriptJavaScriptJavaScript的超集用于解决大型项目的代码复杂性一种脚本语言，用于创建动态网页可以在编译期间发现并纠正错误

echozzi·2024-09-14 14:28

Java-后端程序员个人知识总结

文章目录概要1.编程语言2.数据结构与算法3.数据库知识4.框架和库5.服务器管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.编码规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员

金肴羽·2024-09-14 13:58

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

LiveKit本文主要是讲解在Next13+中如何使用LiveKit来实现简单的音视频通话，想了解更多的还是要去官方文档去掌握更复杂、高级的使用方法。什么是LiveKitLiveKit是一个开源的实时通信平台，基于WebRTC，主要用于构建高质量的音视频通话、实时数据传输和互动应用。LiveKit除了方便以外的大优势就是它提供了丰富的API和SDK，支持多种平台，包括Web、iOS、Android

tabzzz·2024-09-14 13:57

让人爱不释手的状态管理工具——Zustand的基础讲解

选择目标状态：bears更新目标状态：bears更直接的方法——解构Zustand的异步支持Zustand切片模式总结写在前面本文意在作为学习Zustand的引导文章，希望各位可以通过此篇文章达到初步入门或者是复习的效果如果你是第一次接触状态管理工具的话

tabzzz·2024-09-14 13:27

一文说透 Android 应用架构 MVC、MVP、MVVM 和组件化，Android基础入门教程

然后，就是我们的View层的代码，同样，我对代码做了删减：@Route(path=BaseConstants.EYEPETIZER_MENU)publicclassHomeActivityextendsCommonActivityimplementsHomeContract.IView{//实例化PresenterprivateHomeContract.IPresenterpresenter;{p

Java后时代·2024-09-14 13:56

从零开始一步一步搭建 Vue3 + Webpack5 项目脚手架指南

**由于文章有一万字左右的，故而内容中部分不免冗余，或许有写了些废话进去，但整体也无伤大雅**‍‍文章是初次实践总结,若有错误或某个内容有更优的解决方案，还望指正！

Sam9029·2024-09-14 13:56

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

java 基础

基础数据类型，方法，类，异常处理：Java零基础入门学习（小白也能看懂！）

i0208·2024-09-14 13:23

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

MATLAB的控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）是一个强大的工具集，它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱，包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。1.系统建模在控制系统工具箱中，可以通过多种方式对系统进行建模，包括状态空间模型、传递函数模型和零极点模型。1.1状态空间模型状态空间模型是

2401_85812026·2024-09-14 13:51

2018/10/15

【行～实践】一、修身：（对自己个人）走动太少，喝水太少，解手拖延。二、齐家：（对家庭和家人）打电话与家人聊天。三、建功：（对工作）例行工作。【省～觉悟】言出必行。困难重重

AMee_a929·2024-09-14 13:47

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完

机测女孩·2024-09-14 13:03

Webpack 概念速通：从入门到掌握构建工具的精髓

Webpack基本概念这里我们先简单熟悉下Webpack的基本概念，我们在搭建项目的时候都会要用到的！这里我们分享的着重点是基本概念而不是具体配置项和使用方法依赖图(dependencygraph)模式(mode)入口(entry)输出(output)加载器(loader)插件(plugin)源映射(SourceMaps)开发服务器(devServer)依赖图（dependencygraph）依赖

tabzzz·2024-09-14 12:19

MATLAB中的代码覆盖测试：深入指南与实践应用

本文将详细介绍如何在MATLAB中进行代码覆盖测试，包括测试的类型、工具和实践方法。1.代码覆盖测试的基本概念代码覆盖测试旨在通过测试用例执行代码中的不同部分，以确保代码的每个部分都经过了验证。

2401_85812026·2024-09-14 12:18

人教版六年级数学上册教材分析

教学内容：修订后的六年制第十一册教科书的主要内容有：位置，分数乘法，分数除法，圆，百分数，统计，数学广角和数学实践活动等。分数乘法和除法，圆，百分数等是本册教材的重点教学内容。

尚未秃头的老师·2024-09-14 12:46

#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification

在本章中，我们将重点探讨评估输入任务的重要性，这关乎到整个系统的质量和安全性。在处理不同情况下的多个独立指令集的任务时，首先对查询类型进行分类，并以此为基础确定要使用哪些指令，具有诸多优势。这可以通过定义固定类别和硬编码与处理特定类别任务相关的指令来实现。例如，在构建客户服务助手时，对查询类型进行分类并根据分类确定要使用的指令可能非常关键。具体来说，如果用户要求关闭其账户，那么二级指令可能是添加有

向日葵花籽儿·2024-09-14 12:16

垂直领域大模型微调实践经验最全总结

本篇将现有垂类大模型微调已公布的实践经验做一个全面的总结，大部分经验实测可推广，大家在自己实践过程中可以进行适当参考。下面是一个快捷目录，其中数据设计和训练微调是重点。

人工智能大模型讲师培训咨询叶梓·2024-09-14 12:16

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！

一九零零1900·2024-09-14 11:13

2018-7-30

一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚，不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥，为稳妥起见，中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃

grace2039·2024-09-14 11:16

学缠论难在哪里

作为一名缠论实践者，学缠论到现在一晃10年有余，从开始的完全不懂到笔段入门，其后又是中枢背驰、区间套、多级别联立等等，开始缠的死去活来，到最后的融会贯通。

快速学缠论·2024-09-14 11:13

使用LangChain与Together AI模型交互：深入探讨和实践指南

使用LangChain与TogetherAI模型交互：深入探讨和实践指南1.引言在人工智能和自然语言处理领域，TogetherAI已经成为一个强大的平台，提供了对50多个领先开源模型的访问。

llzwxh888·2024-09-14 11:43

2018-05-17

【行～实践】一、修身:（1）学习，朗读《活法》二、齐家：（1）晚上带娃三、建功：1.与领导沟通、交流学习方法事宜。｛积善｝：1.坚持每日一

浙江路人甲·2024-09-14 11:24

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量，更多的参数

程序员_大白·2024-09-14 11:40

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

本文将结合实际的最佳实践代码，逐条

Narutolxy·2024-09-14 11:39

山东大学小树林支教调研团青青仓木队

传承红色基因赓续红色血脉---希望小屋·山大担当暑期社会实践7月25日，山东大学“青青仓木”暑期线上支教队给枣庄欧峪小学四年级的小朋友们开展了“一起红色寻访”主题班会。第一个模块叫做“红领巾心向党”。

山东大学青青仓木队·2024-09-14 11:43

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼

得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

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