ROS建模

Numpy Note

创建numpy数组"""从python的list中创建数组"""np.array([1,2,3,4])"""创建(3,2)全为0float64的数组"""np.zeros((3,2))"""创建(2,4
b1ue1ue1ue·2024-09-01 17:49

三维海浪模型建模与matlab仿真

目录1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学原理2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向
简简单单做算法·2024-09-01 16:17

数学建模强化宝典（2）linprog

一、介绍linprog是MATLAB中用于解决线性规划问题的函数。线性规划是一种优化方法，它尝试在满足一组线性等式或不等式约束的条件下，找到一个线性目标函数的最大值或最小值。linprog函数适用于求解形如以下问题的线性规划问题：minimizecTxsubjecttoAx≤bAeqx=beqlb≤x≤ub其中：c是目标函数的系数向量。x是优化变量向量。A和b定义了不等式约束Ax≤b。Aeq和be
IT 青年·2024-09-01 16:46

MATLAB中Simulink.createFromTemplate用法

目录语法说明示例从模板创建一个模型从模板创建一个项目并获取句柄Simulink.createFromTemplate的功能是从模板创建模型或项目语法Simulink.createFromTemplate
jk_101·2024-09-01 15:40

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

理论SimMechanics是Matlab/Simulink中的一个工具箱，专门用于多体动力学系统的建模和仿真。它允许用户通过拖放组件的方式，构建包括连接、
梦想科研社·2024-09-01 12:53

YOLOv8中的C2f模块代码详解

代码实现5.关键组件和参数说明6.运行流程7.输入输出示例  在YOLOv8网络结构中，C2F模块（CSPBottleneckwith2Convolutions）是一个关键组件，用于实现跨阶段部分聚合（CrossStagePartialFusion
王了了哇·2024-09-01 12:53

【dotnet】vscode配置dotnet开发环境

下载dotnetsdkhttps://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks下载完安装，安装完毕在cmd中输入以下代码dotnet出现以下结果代表安装完毕在
rhythmcc·2024-09-01 10:08

TypeScript+Vue

Vue官方TypeScript支持文档初始化项目使用@vue/cli创建模版项目（啥是@vue/cli）具体操作自行百度提示：@vue/cli脚手架默认生成的项目是零webpack配置，但是可以支持自定义
神小夜·2024-09-01 10:07

初探UML(User-Mode-Linux)

由标题我们已经知道这里要说的UML不是“统一建模语言”，而是“用户模式的Linux”，使用它有什么好处呢？让我们先保留点神秘感，一步一步学习，通过实践来感悟它的魅力。
stxinu·2024-09-01 09:01

OmniGraffle Pro 7 For Mac 7.18.5流程图绘制工具

1、Visio导入/导出：在OmniGraffle中直接打开MicrosoftVisio®文稿（VSD或VDX）、Visio模板(VSS)和Visio样板(VST)。导出至VisioXML文稿(
云深小麦·2024-09-01 06:12

word、pdf、excel及zip加密（含示例效果及工具类）

然而，使用WPS、MicrosoftOffice软件或其它压缩工具逐一对每一个文件进行加密
辞半夏丶北笙·2024-09-01 05:08

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力，降低人工干预成本，实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展，传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项
极客小张·2024-09-01 05:35

php案例分析百度云_基于阿里云平台的大数据教学案例 —— B站弹幕数据分析

：实验基于所学的大数据处理知识，结合阿里云大数据相关产品，分组完成一个大数据分析项目，数据集可以使用开源数据集或自行爬取，最终完成一个完整的实验报告：1、能够使用阿里云大数据相关产品完成数据分析、数据建模与模型优化
weixin_39892311·2024-09-01 03:58

Navicat BI Viewer Crack

NavicatBIViewerCrackKeyFeaturesofNavicatBIViewer:System-WideDarkMode:Allowsforamorecomfortableviewingexperiencebyapplyingdarkmodeacrosstheapplication.NavigationPane
SEO-狼术·2024-09-01 03:23

springboot整合shiro安全框架

shiro快速开始1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.8.0org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.17org.apache.shiroshiro-core1.8.02
heromps·2024-09-01 02:45

【EI会议截稿通知】第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE 2024）

第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE2024）20244thInternationalConferenceonMechatronicsTechnologyandAerospaceEngineering
小鹿学姐·2024-09-01 02:15

Visual Studio之安装（更新，扩展）速度缓慢解决方案

文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts，在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com
teacher伟大光荣且正确·2024-08-31 22:25

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第239天2021 11 27

突然感悟到简单拥有的是最珍贵的，人的健康是最珍贵的，其他的都是身外的。一日三餐，一年四季，一家在一起，平安健康就是最好的。
rosewshx·2024-08-31 21:36

ROS基于MQTT通信

ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信，在此记录下。
Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。
神一样的老师·2024-08-31 20:44

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序
FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
FL17171314·2024-08-31 20:13

【2024国赛E题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛E题思路和参考代码

⛄一、思路与参考代码点击下方，即可订阅专栏2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛（国赛）1：订阅此专栏，即可见解题思路+参考代码+参考论文+一次付费+持续更新！
海神之光·2024-08-31 17:26

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn
喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。
MARK1998_L·2024-08-31 13:25

【2024国赛B题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题思路和参考代码（进群获得）

⛄一、思路与参考代码点击下方，即可订阅专栏2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛（国赛）1：订阅此专栏，即可见解题思路+参考代码+参考论文+一次付费+持续更新！
海神之光·2024-08-31 13:23

什么是DevOps？ 什么是DORA？

但对于传统应用程序开发的同学，经常被DevOps,Microservice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢？
十年铸器·2024-08-31 09:56

Xcode 15（iOS17）编译适配报错

解决：Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMacros添加：_LIBCPP_ENABLE_CXX17
孟宪磊mxl·2024-08-31 08:21

Microsoft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会

随着网络安全威胁不断升级，全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期，知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉，该事件导致了一系列严重后果，包括航班取消、医院运作延误，以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生，微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等
H_kiwi·2024-08-31 07:15

基于CNN-BiLSTM-Adaboost风电功率预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、研究方法1.数据准备与预处理2.CNN特征提取3.BiLSTM序列建模4.Adaboost集成学习5.模型训练与评估三、研究优势四、未来展望2运行结果
创新优化代码学习·2024-08-31 04:23

java写入word表格(poi-tl)

1.导入依赖com.deepoovepoi-tl1.12.02.代码自己创建模板。
柴米油盐那点事儿·2024-08-31 04:21

【概率图与随机过程】01 一维高斯分布：极大似然与无偏性

因此我们首先在这一讲当中，结合一元高斯分布，来讨论一下极大似然估计，估计的有偏性、无偏性等基本建模问题。1.极大似然估计问题背
石 溪·2024-08-31 04:51

USER_CROSSING_SLR

在堆叠硅互连（SSI）设备上放置设计元素时，您可以使用要管理的USER_SLR_ASSIGNMENT、USER_CROSSING_SLR和USER_SLL_REG属性逻辑分区和Vivado放置工具的行为
cckkppll·2024-08-31 02:06

Python的起源与发展历程：从创意火花到全球热门编程语言

目录创意的火花名字的由来圣诞节的礼物社区的力量今天的PythonPython的起源可以追溯到1989年，当时荷兰计算机科学家GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆）在阿姆斯特丹的荷兰国家数学和计算机科学研究所
码界领航·2024-08-31 01:00

Langchain-Chatchat本地部署的解决方案

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2024-08-30 22:13

My Batis框架初级知识

目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录一、Mybatis概述1、概念2、持久层3、JavaEE三层架构：4、框架二、JDBC缺点编辑1、硬编码2、SQL语句3、操作繁琐三、使用步骤1.创建表2.创建模块
Faye_xue·2024-08-30 21:05

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener
kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

数学建模—SPSS学习笔记

1、描述统计（描述一组数据的集中和离散情况）SPSS操作分析—描述统计—描述度量标准：度量（定距变量IntervalData）【可以分类（=和≠），可以排序（>和和30)，其样本均值都近似服从正态分布。条件二：样本数据是连续的且数据之间的差异不能太大（不能包含离群点或异常值）。条件三：每组样本之间相互独立。条件四：皮尔逊相关系数有效的前提是两组数据（两个对象）之间呈线性关系。2)散点图检验使用EX
shellier·2024-08-30 17:44

Word中设置奇数页的页眉为一级标题内容；偶数页的页眉为文章题目

1.在MicrosoftWord中设置奇数页和偶数页不同的页眉可以通过以下步骤进行：打开Word文档：首先，打开你想要设置页眉的Word文档。
生信学习小达人·2024-08-30 16:04

CSRF攻击原理以及防御方法

CSRF攻击原理以及防御方法CSRF概念：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)，跟XSS攻击一样，存在巨大的危害性，你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求
BinBin_Bang·2024-08-30 13:43

CSRF 概念及防护机制

概述CSRF（Cross-SiteRequestForgery），即跨站请求伪造，是一种网络攻击方式。
Bryant5051·2024-08-30 13:13

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials
stxinu·2024-08-30 10:25

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fishros.com
全日制学生混·2024-08-30 08:45

神经网络分类任务python入门

目录Mnist分类任务读取Mnist数据集转换成tensor才能参与后续建模训练torch.nn.functional创建一个model来更简化代码使用TensorDataset和DataLoader来简化整个过程
三十度角阳光的问候·2024-08-30 05:24

C#新手小白入门篇

为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的，由Ecma和ISO核准认可的。
Documentlv·2024-08-30 05:51

编译出错“.....ntrospect.PropertyInfo”和溢出问题“OutOfMemoryError”（bug小记）

问题一问题描述：当我们在修改完项目代码后，执行maven命令的clean与compile时（作用：以确保最新的更改编译成功并生成正确的可执行文件）发现控制台报错：com.sun.beans.introspect.PropertyInfo
ao-it·2024-08-30 03:12

Visio2021下载与安装：附软件安装包+详细安装步骤

Visio是一款十分专业和优秀好用的流程图绘制软件，MicrosoftOfficeVisio2021可以轻松直观地创建流程图、网络图、组织结构图、工程设计以及其他使用现代形状和模板的内容。
文采飞扬的阿文·2024-08-30 01:59

基于深度学习的人类行为模仿

基于深度学习的人类行为模仿是指利用深度学习技术构建模型，使计算机系统能够学习、理解、并模仿人类的行为。
SEU-WYL·2024-08-30 01:26
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