ROS开源底盘

Linux删除监听端口进程,linux只端口监听及杀死进程

itextpdf生成pdf文件一.简介itextpdf是一个开源的允许你去创建和操作PDF文档的库.它使的开发者可以提高web和其他应用来动态地生成或操作PDF文档.通过iText中的Document和
探旅·2024-09-15 09:45

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。
code .·2024-09-15 09:14

Spring1-概述

目录Spring是什么Spring的狭义和广义SpringFramework特点Spring模块组成Spring是什么Spring是一款主流的JavaEE轻量级开源框架，Spring由“Spring之父
Onlooker129·2024-09-15 09:08

什么是 PHP? 为什么用 PHP? 谁在用 PHP?

PHP（HypertextPreprocessor，超文本预处理器）是一种广泛应用于Web开发的通用开源脚本语言。PHP主要用于服务器端编程，可以嵌入HTML中，与数据库进行交互，生成动态网页内容。
m0_37438181·2024-09-15 09:38

QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择

QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https
瞿格女·2024-09-15 07:57

Nginx Hard模式

一、Nginx简介1.Nginx概述Nginx是一个免费、开源、高性能、轻量级的HTTP和反向代理服务器，也是一个电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器。
西木风落·2024-09-15 07:57

美国专利申请常用加快审查程序

今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。
察尔斯格伦·2024-09-15 07:51

专访AMD：AMD 正式加入龙蜥社区首秀：开源协作与 AI 创新的交汇点

大会另一个重要的信息是今年龙蜥社区又迎来了一个重量级选手——AMD公司，展示其在开源、AI等领域的最新进展和合作成果。AMD公司大型数据中心
OpenAnolis小助手·2024-09-15 06:54

Visual Studio中的Android模拟器使用详解

关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android
wurui8·2024-09-15 05:43

常用类库 Guava 简介

简介GoogleGuava是一个由Google开发的Java开源函数库。
豆瑞瑞·2024-09-15 04:42

（小白入门）Windows环境下搭建React Native Android开发环境

ReactNative(简称RN)是Facebook于2015年4月开源的跨平台移动应用开发框架，是Facebook早先开源的UI框架React在原生移动应用平台的衍生产物，目前支持iOS和Android
码农老黑·2024-09-15 04:07

基于Prometheus和Grafana的现代服务器监控体系构建

以下是大体的流程和步骤说明：1.Prometheus监控系统Prometheus是一个开源的系统监控和报警工具，专门设计用于抓取时间序列数据。
golove666·2024-09-15 04:35

华为开源镜像站体验：美好终将不期而遇

电脑因为前段时间有问题，昨天刚刚重装好系统，之前一大堆运行环境全部要重新弄……T_T今天碰上华为开源镜像站体验，那就测试和体验一把吧！
cuishuogai2817·2024-09-15 04:05

压测服务器并使用 Grafana 进行可视化

简介仓库代码GitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台参考Welcome!
豆瑞瑞·2024-09-15 03:33

【Linux 从基础到进阶】Kubernetes 集群搭建与管理

Kubernetes集群搭建与管理Kubernetes（简称K8s）是一个用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序的开源平台。
爱技术的小伙子·2024-09-15 03:00

Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。

你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右
开心呆哥·2024-09-15 02:27

Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装

Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows
Hot1422·2024-09-15 02:52

【Linux 从基础到进阶】Puppet配置管理工具使用

Puppet配置管理工具使用Puppet是一种开源的配置管理工具，广泛用于自动化管理和配置服务器。它通过声明式的语言定义系统状态，能够跨多台服务器实现一致性配置。
爱技术的小伙子·2024-09-15 01:50

定制优化Nextcloud镜像

Nextcloud是一款开源免费的私有云存储网盘项目，可以让你快速便捷地搭建一套属于自己或团队的云同步网盘，从而实现跨平台跨设备文件同步、共享、版本控制、团队协作等功能。
攻城狮_正·2024-09-15 00:41

shell 笔记_s1=abc,s2=def,[-z‘‘‘]&；&；echo‘$s1‘ echo‘$s2‘的输出是什么

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
2024云技术·2024-09-15 00:40

Python库之Numpy的简介、安装、使用方法详细攻略

一、Numpy简介1.1什么是NumpyNumpy（NumericalPython）是一个开源的Python科学计算库，它
shadowtalon·2024-09-15 00:36

PostgreSQL 与 MySQL：如何为你的项目选择合适的数据库？

PostgreSQL和MySQL是两种广泛使用的开源数据库，每种数据库都有其独特的优势和适用场景。本文将深入对比这两者的核心特性，帮助开发者理解在何种情况下现在适合的数据库。
陌北v1·2024-09-14 23:34

Python 初学者入门必知： Anaconda是什么？有什么作用？怎么使用？

Anaconda是一个免费开源的Python和R编程发行版，包含上千个适用于数据科学和机器学习的包。
懒大王爱吃狼·2024-09-14 23:03

QMQTT在项目中的用法

正好使用QT在开发项目，就在网上搜索了MQTT相关的开源三方库，因此就找到了基于QT的QMQTT的库。
好学松鼠·2024-09-14 22:19

HBase介绍

概述HBase是一个分布式的、面向列的开源数据库,源于google的一篇论文《bigtable：一个结构化数据的分布式存储系统》。
mingyu1016·2024-09-14 21:47

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?
zxrhhm·2024-09-14 20:43

Ubuntu系统入门指南：常用命令详解

Ubuntu系统入门指南：常用命令详解引言Ubuntu是一个基于Linux内核的开源操作系统，由Canonical公司和社区共同开发和维护。
像风一样自由2020·2024-09-14 20:11

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接
鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

CURL 发送POST请求

它是开源且跨平台的，广泛应用于网络开发中。CURL发送POST请求的基本
微赚淘客系统@聚娃科技·2024-09-14 19:05

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升·2024-09-14 19:34

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

开源项目低代码表单FormCreate从Vue2到Vue3升级指南

开源项目低代码表单FormCreatev3版本基于Vue3.0构建，尽管功能与v2版本大致相同，但有一些重要的变更和不兼容项需要注意。
低代码研究员·2024-09-14 16:14

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

微服务开发实战(七)

在本教程中，使用的是免费开源、跨平台、功能完善、性能强大的PostgreSQL数据库。
禅大师·2024-09-14 16:36

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

每天了解一个不同的证书类型之红帽篇

红帽是一家专注于开源技术的公司，其业务涵盖了Linux系统的发行、云计算、容器化应用、人工智能等，并且在全球市场上有广泛的用户群体。
咕噜Yuki0609·2024-09-14 15:05

Upstage 将发布新一代 LLM “Solar Pro “预览版

该预览版作为开源模型免费提供API访问，
吴脑的键客·2024-09-14 14:31

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

Java Spring Boot 全面教程

一、SpringBoot简介与环境搭建1.1SpringBoot简介SpringBoot是一种基于Java的开源框架，由PivotalSoftware开发，旨在简化新Spring应用程序的初始化、配置和部署过程
极客代码·2024-09-14 14:00

TypeScript 快速入门

一、TypeScript是什么TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。于2012年推出。TypeScript是JavaScript的一个超集。为JavaScript添加了类型系统。
echozzi·2024-09-14 14:28

开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-unsloth（让微调起飞）-单机单卡-V100（十七）

一、前言本篇文章将在v100单卡服务器上，使用unsloth去高效微调QWen2系列模型，通过阅读本文，您将能够更好地掌握这些关键技术，理解其中的关键技术要点，并应用于自己的项目中。使用unsloth能够使模型的微调速度提高2-5倍。在处理大规模数据或对时间要求较高的场景下，这可以大大节省微调所需的时间，提高开发效率。其次，可减少80%的内存使用。这对于资源有限的环境或者需要同时运行多个微调任务的
开源技术探险家·2024-09-14 13:28

[AI资讯·0605] GLM-4系列开源模型，OpenAI安全疑云，ARM推出终端计算子系统，猿辅导大模型备案……

AI手机PC大爆发，Arm从软硬件到生态发力，打造行业AI百宝箱GLM-4开源版本：超越Llama3，多模态比肩GPT4V，MaaS平台也大升级猿辅导竟然是一家AI公司？
老牛同学·2024-09-14 13:57

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

什么是LiveKitLiveKit是一个开源的实时通信平台，基于WebRTC，主要用于构建高质量的音视频通话、实时数据传输和互动应用。
tabzzz·2024-09-14 13:57

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

一张图详解开源监控夜莺（Nightingale）的架构

夜莺监控是一款开源云原生观测分析工具，采用All-in-One的设计理念，集数据采集、可视化、监控告警、数据分析于一体，与云原生生态紧密集成，提供开箱即用的企业级监控分析和告警能力。
夜莺开源监控·2024-09-14 12:19

开源项目低代码表单FormCreate中ElementPlus表单使用校验规则示例

在开源项目低代码表单FormCreate中，可以通过validate配置项为表单组件设置验证规则。无论是内置的表单组件还是自定义的表单组件，都支持表单校验。
低代码研究员·2024-09-14 12:15

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13
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