ROS机器人学习

kafka身份认证 maxwell_学会使用Kafka（十二）Kafka认证与授权

Kafka的认证机制概述GSSAPI：使用的Kerberos认证，可以集成目录服务，比如AD。
weixin_39844267·2024-01-25 10:03

开发安全之：Cross-Site Scripting: DOM

DetailsCross-SiteScripting(XSS)漏洞在以下情况下发生：1.数据通过一个不可信赖的数据源进入Web应用程序。
irizhao·2024-01-25 10:25

20230822中原焦点团队中，27rose分享867天

“时间从来不语，却回答了所有问题；岁月从来不言，却见证了所有真心。”时间会冲淡一切，也会证明一切。时间从来都不负苦心人，每一份人生的考卷，它都会把最好的答案，慢慢呈现在你眼前。时间从来不语，却回答了所有问题。蓦然回首时，我们常常忍不住感伤，仿佛眼前还是花香满径，不过刹那，岁月里已是落花成冢。我们常会感叹“时间过得太快”或者“时间过得这么慢”，而时间何时有过一丝一毫的改变？它永远都是，不急不缓，不悲
rosewshx·2024-01-25 10:45

不相交的线&&最大子序和

classSolution:defmaxUncrossedLines(self,nums1:List[int],nums2:List[int])->int:
张选宇2101·2024-01-25 10:48

Pycharm中安装ros2中的包rclpy

ubuntu系统中的pycharm中目前集成的ros2相关第三方库不多，需要进行配置，以下为配置方法：1.首先确保ubuntu系统中已经安装ROS22.Pycahrm中配置rclpy包2.1进入pycahrm
还在下雨吗·2024-01-25 10:38

正常的打招呼

你好，我是Domango.这是我的名字，为什么叫这个呢，是因为我上高中的时候很喜欢吃芒果，其实我现在也很喜欢吃，然后就想给自己取一个很洋气的英文名，要知道之前我的英文名字叫rose（当然也不是说
Domango的世界·2024-01-25 09:04

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第117天20210726

出差回来，下飞机赶到单位，一堆事等着处理。虽然没有回过神来，但还是忙起来处理紧急事务。一抬头就到晚上7点了，外面不知道什么时候下起大雨来了，很大，没敢出门。等到雨停了才打车回家，紧张的状态持续多年了，强撑着坚持，我认为坚持就是胜利，呵呵。
rosewshx·2024-01-25 09:21

ROS 环境变量详解(ROS EnvironmentVariables)

ROS环境变量详解(ROSEnvironmentVariables)在进行实机测试时发生了一件事,我通过网线连接到机器人,机器人IP:192.168.250.100,我的IP:192.168.250.145
Smile Hun·2024-01-25 09:10

Windows 事件日志监控分析

什么是Windows事件日志Windows事件日志是记录Microsoft系统上发生的所有活动的文件，在Windows环
ManageEngine卓豪·2024-01-25 09:51

PyTorch内置损失函数汇总 ！！

文章目录一、损失函数的概念二、Pytorch内置损失函数1.nn.CrossEntropyLoss2.nn.NLLLoss3.nn.NLLLoss2d4.nn.BCELoss5.nn.BCEWithLogitsLoss6
JOYCE_Leo16·2024-01-25 09:15

Serialize and Deserialize Binary Tree

ProblemSerializationistheprocessofconvertingadatastructureorobjectintoasequenceofbitssothatitcanbestoredinafileormemorybuffer,ortransmittedacrossanetworkconnectionlinktobereconstructedlaterinthesameor
kotic·2024-01-25 09:59

错误C4996 ‘scanf‘: This function or variable may be unsafe. Consider using scanf_s instead.

MicrosoftVisualStudio推荐使用更安全的函数scanf_s作为替代。这个警告是关于代码安全性的一部分，旨在减少安全漏洞，比如缓冲区溢出的风险。
忙什么果·2024-01-25 08:16

张量计算和操作

x.shape#torch.Size([12])x.numel()#12x=x.reshape(3,4)#tensor([[0,1,2,3],#[4,5,6,7],#[8,9,10,11]])torch.zeros
南宫凝忆·2024-01-25 08:30

深度学习——nn.BCELoss(),nn.CrossEntropyLoss(),nn.BCEWithLogitsLoss()

nn.CrossEntropyLoss()A=torch.randn((1,2,3,4))torch.manual_seed(100)B=torch.randint(0,2,(1,3,4))#print
千禧皓月·2024-01-25 08:36

全覆盖规划算法学习笔记-------

ROS全覆盖规划算法通过对比提供的ROS全覆盖规划算法：确定BoustrophedonPlanner和Grid-basedLocalEnergyMinimizationPlanner具备过程应用价值，这里选择后者进行重点研究
大风吹~~~~~·2024-01-25 07:49

ros环境中读取txt文件

ros环境中读取txt文件中的信息，作为输入完成其他任务。
大风吹~~~~~·2024-01-25 07:49

ros中调用opencv绘图测试

includestaticconstcharWINDOW[]="Imagewindow";staticvoidhelp(){printf("\nThisprogramdemonstratesconvertingOpenCVImagetoROSImagemessages
大风吹~~~~~·2024-01-25 07:17

野兽的呼唤~17

Itwassaferfortheninesledgedogstorunawayacrossthelake.对于这9条雪橇的狗来说，从湖上逃开更安全些。Severalofthemwereb
爱机车的异乡人·2024-01-25 07:46

小程序ci自动打包上传到微信平台

yarnstart--index.js配置文件/**@Date:2024-01-0410:58:50*@Description:*/constfs=require('fs')constspawn=require('cross-spawn
BBbila·2024-01-25 07:29

【HP】【Severus Snape】

Coralisfarmoreredthanherlips'red;Ifsnowbewhite,whythenherbreastsaredun;Ifhairsbewires,blackwiresgrowonherhead.Ihaveseenrosesdamasked
Archive_Bottle·2024-01-25 07:08

微软云架构设计模式--前言

原文地址：Clouddesignpatterns-AzureArchitectureCenter|MicrosoftLearn
_isPan·2024-01-25 06:07

Linux vs Windows：有什么区别?

image[TOC]文件系统在MicrosoftWindows中，文件存储在不同数据驱动器上的文件夹中，如C：D：E：但是，在Linux中，文件以从根目录开始的树结构排序。该根目录可以被视
程序员will·2024-01-25 05:54

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

【关于Win10企业版无法登陆微软账号解决方案】

【关于Win10企业版无法登陆微软账号解决方案】默认情况下，初始安装Win10企业版只能通过office365或者其它Microsoft商业服务上的账户，对于系统安装新手来说是一个棘手的问题。
图文共享·2024-01-25 05:05

（当年）我最喜爱的十大动漫男明星

10FOCKE少校（罗伊·福克）图片发自App现在我不能肯定这个拼写是否正确，但是请大家回忆《MACROSS》中一头长发，浪荡不羁的少校。
君之屿·2024-01-25 04:29

element-ui 打包流程源码解析——babel 相关

presets3.2，plugins其他相关该文章是为了更好的理解：element-ui打包流程源码解析（上）第2.5节npmrunbuild:utils打包命令"scripts":{"build:utils":"cross-envBABEL_ENV
下雪天的夏风·2024-01-25 04:16

Destiny

Hasitevercrossedyourmind
Jenna_King·2024-01-25 04:52

Windows启用WSL2并完成默认安装位置变更

适用于Linux的Windows子系统”以管理员权限运行cmd.exe或PowerShell，输入如下内容：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
晨曦蜗牛·2024-01-25 03:18

【JS】postMessage 用法（可以给iframe传值）

文章目录基本概念代码案例基本概念跨文档消息，有时候也简称为XDM(cross-documentmessaging)是一种在不同执行上下文（如不同源的页面）间传递信息的能力。
一颗不甘坠落的流星·2024-01-25 03:17

前端跨域请求处理方法详解

CORS（跨源资源共享）CORS（Cross-OriginResourceSharing）是当前最常见的跨域请求处理方法之一。
zhong_333·2024-01-25 03:56

安装locust库报错ERROR: Command errored out with exit status 1:

今天在使用python库进行安装第三方库，一直报错，ERROR:Commanderroredoutwithexitstatus1:，百度了很多答案，也没有解决，最后发现是缺少安装MicrosoftVisualC
南木是南木·2024-01-25 02:52

Rose的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day56 2019-12-20

练习内容如图图片发自App任务配置L0+4练习感悟1.我发现我突然被迫离开C群，就晚上打印好纸条要来听录音的时候，发现录音不见了，就想去群里找文件，结果找不到群，发现自己好像被“踢”了，我也不知道为什么就突然退出C群了，当然不可能我自己退的，然后我就去加了B群，因为lex在B群据C群的小伙伴说，好像是我满七星了，所以可以升级进入B群了（好突然）2.今晚这一篇磨了好久，好久好久，一个是准备时候的一波
CrazyRoooooose·2024-01-25 02:07

滑块验证获取ticket教程

文章目录前言第一步第二步第三步第四步第五步前言个人备忘录第一步首先获取滑块验证码的地址,并在浏览器中打开.这里以MicrosoftEdge浏览器为例第二步此时不要滑动验证码,按下f12打开开发者工具第三步
MIKE笔记·2024-01-25 01:21

.NET 跨平台图形库 SkiaSharp 基础应用

SkiaSharp最初由Mono开发，目前由Micros
rjcql·2024-01-25 01:46

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】

文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命
辰chen·2024-01-25 01:15

游戏趣盘点—FPS史诗巨作—光环4

《光晕4》又名《光环4》，是由343工作组开发的第一人称射击游戏，2012年由MicrosoftStudios发行，平台为XBOX360独占。
夕叶之·2024-01-25 01:30

2020-07-28 webview 加载h5页面，js加载本地文件模型时出现Cross origin 错误

在android中使用WebView控件加载本地网页时，加载本地模型文件的时候也会出现Crossoriginrequestsareonlysupportedforprotocolschemes:http
lodtap·2024-01-25 00:09

Ubuntu22.04安装riscv64-toolchain和QEMU

riscv64-toolchain环境搭建安装跨平台工具提供跨平台编译的各种库sudoaptinstalllibc6-riscv64-cross适用于GNU/Linux的linux-gnu-toolchain
9174583·2024-01-25 00:33

Win10企业版系统安装 NET Framework 4.8的时候提示错误信息

修改注册表运行中输入：regedit打开注册表\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\SideBySide\Configuration
明迪·2024-01-25 00:52

虚拟机零成本搭建单网口软路由做上网行为管理

0x01前言这几天挺忙了，一边忙工作，朋友那边又答应了下班后帮他搭建软路由，时间确实有点敢不过来，我花了几天时间吧，试过LEDE、iKuai、RouterOS、这三种系统，总的来说，各有各的优点吧，不过我给小型企业搭建的
那个晓文·2024-01-25 00:20

Python新手入门基础，万字长文

Python的特点Python的优缺点01.Python的起源Python的创始人为吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年的圣诞节期间，吉多·范罗苏姆为了在阿姆斯特丹打发时间，决心开发一个新的解释程序
Python编程_可乐·2024-01-24 23:41

ONLYOFFICE：开源、免费、安全，打造定制化办公平台的最佳选择

ONLYOFFICE的惊艳之处齐全的插件，助你锦上添花部署一款自己的安全可靠的办公平台写在最后写在前面说起Office办公软件，我想大家最常用的应该就是微软的MicrosoftOffice以及国产的WPSOffice
几何心凉·2024-01-24 23:41

ROS学习笔记（一）—— 基础概览

1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹
zxxRobot·2024-01-24 23:07

ROS学习笔记8——实现ROS通信时的常用命令

ROS提供了一些实用的命令行工具，可以用于获取不同节点的各类信息。这边总结介绍了一些常用命令：rosnode:操作节点rostopic:操作话题rosservice:操
Simulink_·2024-01-24 23:35

ROS学习笔记6——ROS通信机制2（服务通信）

服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即:一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。
Simulink_·2024-01-24 23:34

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

一、创建ROS工作空间mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记4——ROS通信机制（话题通信）

话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。一般用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记5——话题通信自定义msg

在ROS通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型，比如：String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty....但是，这些数据一般只包含一个
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记10——自定义源文件调用

调用自定义源文件的时候需要配置cmakelists文件，刚学感觉还挺繁琐，用一个小案例记录一下。1、随便写个头文件在功能包的include/功能包名目录下创建一个头文件记得在.vscode下c_cpp_properties.json的includepath属性中把路径加进去#ifndef_HELLO_H#define_HELLO_Hnamespacehello_ns{classMyHello{pu
Simulink_·2024-01-24 23:03

【文献阅读】AutoMap：Diagnose Your Microservice-based Web Applications Automatically

论文链接AutoMap:DiagnoseYourMicroservice-basedWebApplicationsAutomatically前言（务必看一下~）最近查看故障相关论文，发现故障根因这一块在微服务中也有诸多涉及
SuperCooper·2024-01-24 22:04
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