ROS杂谈第57页

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ciluzhai0655·2024-01-20 08:30

ROS2中python定时器的使用示例

创建定时器self.timer=self.create_timer(1.0,self.callback)函数定义defcreate_timer(self,timer_period_sec:float,callback:Callable,callback_group:CallbackGroup=None,clock:Clock=None,)->Timer:timer_period_sec:定时执行时

ArslanRobot·2024-01-20 08:46

Ros2编译python节点报错SetuptoolsDeprecationWarning

arslantech@ubuntu:~/pro/arslan-saturn-ros2$colconbuildStarting>>>bt_gatt_service---stderr:bt_gatt_service

ArslanRobot·2024-01-20 08:16

ROS2手册的离线编译安装

ArslanRobot·2024-01-20 08:16

ubuntu16.04 安装交叉编译工具aarch64-linux-gnu-gccg++

介绍TheGNUCompilerCollection-crosscompilerforARM64target.

web13985085406·2024-01-20 07:59

每天10分钟学习T-SQL语言基础（Part 3）

【数据库技术】|作者/EdisonZhou《MicrosoftSQLServer2008技术内幕：T-SQL语言基础》是一本关于T-SQL方面的好书，可能现在我们在京东上都买不到了，我也是在2014年在淘宝上淘的

逆风_c69c·2024-01-20 07:12

模拟鼠标点击程序，在远程连接最小化和关闭后执行失败的解决方案

键盘按Win+R,输入regedit命令，打开注册表，找到位置：HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsof

破浪征程·2024-01-20 07:22

【python】14.网络编程入门和网络应用开发

今天计算机网络中的设备和计算机网络的用户已经多得不可计数，而计算机网络也可以称得上是一个“复杂巨系统”，对于这样的系统，我们不可能用一两篇文章把它讲清楚，有兴趣的读者可以自行阅读AndrewS.Tanenbaum老师的经典之作《计算机网络》或Kurose

九五一·2024-01-20 07:09

鲁西南方言杂谈- 杂烩菜杂会汤鸡杂儿凌杂碎豆杂面

《汉语字典》给“杂”字解释是“拼音zá，多种多样的，不单纯的。混合。”的意思，该字的意思在鲁西南方言里应用比较多，本文只介绍“杂”字组成的几个方言典型词语。2021年7月拍摄“杂烩”一词，《汉语词典》给出“拼音záhuì，各种菜合在一起烩成的菜。比喻各种事物的集萃。”两个意思，在鲁西南方言里都使用。如“杂烩菜”是鲁西南一种传统美肴，此菜选料“杂”，动、植物水陆俱陈，既有荤的，又有素的，还有荤素相混

一两茶叶·2024-01-20 06:41

【配置】加速访问Github

电脑里找到MicrosoftStore软件打开搜WattToolkit下载并打开勾选Github，在点击一键加速即可

lucky友人a·2024-01-20 06:27

[AutoSar]BSW_OS 05 Autosar OS_Alarms

目录关键词平台说明一、Timer1.1配置关键词嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW平台说明项目ValueOSautosarOSautosar厂商vector，芯片厂商TI英飞凌编程语言C，

老灰╮(╯-╰)╭·2024-01-20 06:55

读英文是件有意思的事

可是我发现读英文就身心愉悦，觉得是件有意思的事，于是摘抄一段：TheRoadNotTaken--RobertFrost未选择的路--罗伯特·弗罗斯特Tworoadsdivergedinayellowwood

一瓣山河·2024-01-20 06:27

1.了解关于手机的知识2.买手机要注意哪些方面?

1.小米MIUI、魅族Flyme（出于尊敬放在第一梯队，实际上也就第二梯队）、oppocoloros72.oppocoloros6(由于系统进步太大分了两个）、一加氢OS3.vivoFuntouchos

全能小CC·2024-01-20 06:25

鲁西南方言杂谈-今每厌每先每每

董家寨有一条南北街、一条东西街，十字交叉街口东北角是四间门面的饭馆，门前有不大的小广场，在拐角靠近东西街边的地方有一棵巨大的柳树，树冠盖住了东、西、北三个街口，人们老话称为“董家寨里当街宽，一柳罩住仨街面”。先每每树底下，饭馆的人常放一张八仙桌，围着桌子四边再放四条长方凳；隔着桌子不远各撴一个大树墩做成的矮案板（‘矮饭桌’的方言表述）。离最外边的柳树股子（‘树枝子’的方言表述）一段距离栽着一个或俩

一两茶叶·2024-01-20 06:40

Eliminate Repetitive Coding in C# 12

#12Metalama2024.0nowallowsdifferentC#codegenerationpatternsbasedonC#versions10,11and12(.NET8).Metalamaisamodern,Roslyn-basedmeta-programmingframeworkthathelpsC

SEO-狼术·2024-01-20 06:25

layui日历和tui.calendar日程表联动

webkit-box-sizing:border-box;-moz-box-sizing:border-box;box-sizing:border-box}html{font:normal14px"MicrosoftYaHei

我人麻了啊·2024-01-20 06:51

资源分享 | 情绪脑电研究公开数据集

SEED数据集使用62通道的ESINeuroScan设备以1kHz的采样率进行记录，然后降采样至200Hz，并使用0

茗创科技·2024-01-20 06:33

Linux 操作系统中怎么卸载类Mac虚拟机软件CrossOver

Linux删除CrossOver软件教程一般情况下在Linux系统里安装好的CrossOver存在于两个位置其中，CrossOver二进制在/opt/cxoffice，容器和配置文件在~/.cxoffice

小皇可可·2024-01-20 05:30

TDengine 荣获 2023 Frost & Sullivan 客户价值领导力奖

近日，TDengine被国际知名咨询公司沙利文（Frost&Sullivan）评为全球最佳工业数据管理解决方案，赢得了2023年客户价值领导力奖（Frost&Sullivanduoxie），该奖项重点关注引领行业创新和增长的企业

财经科技社·2024-01-20 05:35

动手学深度学习3 数据操作+数据预处理

基础的张量运算1.张量--创建与赋值1.数据生成--创建torch.arange2.张量的属性--shape、numel3.reshape--改变张量的shape但是不改变其值4.初始化张量oneszeros

陌上阳光·2024-01-20 04:48

xss和同源、同站、跨域

跨站脚本（crosssitescript）为了避免与样式css混淆，所以简称为XSS。XSS是一种经常出现在web应用中的计算机安全漏洞，也是web中最主流的攻击方式。

开水没有冬天·2024-01-20 04:08

第十七届近红外训练营（线上：2023.9.13~10.6）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的

茗创科技·2024-01-20 04:41

常立志还是立长志

我试图去寻找身为小人的证据，偶然间在一篇国学杂谈中看到了关于“小人”的特征描述：一、说是一套，做是一套；二、小肚鸡肠，睚眦必报；三、当面热情，背后捅刀；四、对上吹捧，对下欺凌；五、结党营私，党同

骆L·2024-01-20 04:29

全新SharePoint Embedded介绍

其提供了一个无头（headless）的API模式，通过在企业现有的Microsoft365租户内存储内容，将协作、安全和合规性等管理能力集成到任何应用程序中。

ituff·2024-01-20 04:19

SLAM实践 -- 利用ROS实时运行ORB-SLAM2

利用ROS实时运行ORB-SLAM21.启动ROS:roscore2.打开摄像头（笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机）：roslaunchastra_cameraastra.launch在/

笨小古·2024-01-20 03:42

流式系统：第九章到第十章

原文：StreamingSystems译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0第九章：流连接当我开始学习连接时，这是一个令人生畏的话题；LEFT、OUTER、SEMI、INNER、CROSS：连接的语言是富有表现力和广泛的

绝不原创的飞龙·2024-01-20 03:08

ABAP 报表中如何以二进制方式上传本地文件试读版

零基础ABAP学习教程系列文章的目录ABAP标准培训教程BC400学习笔记之一：ABAP服务器的架构和一个典型的ABAP程序结构介绍ABAP标准培训教程BC400学习笔记之二：Cross-client和

JerryWang_汪子熙·2024-01-20 02:42

C# Excel 导入得到DataTable xls xlsx

添加引用，没有的去NuGet下载usingExcel=Microsoft.Office.Interop.Excel;方法publicDataTableImportExcelToDataTable(stringfilePath

崇文殿大学士·2024-01-20 01:10

ImageJ自动批量荧光面积统计

用ImageJ打开其中一张图片，1，Plugins→Macros→Record，弹出Recorder窗口（如下图）。接下来你的每一步操作均会以代码的形式记录在这个窗口。

我是胡锦州·2024-01-20 01:29

go语言（十）---- 面向对象封装

面向对象的封装packagemainimport"fmt"typeHerostruct{NamestringAdintLevelint}func(thisHero)Show(){fmt.Println(

归来少年Plus·2024-01-20 01:58

S32K144-7.lptmr系统定时器

Microseconds1us微秒Ticks0.25uslptmr0定时器初始化配置设置定时器中断回调函数voidlptmr1_init(){//初始化lptmrLPTMR_DRV_Init(INST_LPTMR1

YELL.DOLL·2024-01-20 01:25

【Docker】Docker入门安装指南2022 (Windows版)

Docker安装Windows版这是我的配置OS名称:MicrosoftWindows10家庭中文版OS版本:10.0.19044暂缺Build19044使用的方法有wsl和hyper-v两种方案，hyper-v

gongfpp·2024-01-20 01:23

同时支持websocket和socket的轻量框架

已经把所有代码整合了，希望给个星星支持一下microSocket。实现基础：一切编程皆sock

xyt001·2024-01-20 01:17

交换机的级联、堆叠与集群

由此导致了两种方式下接线方式不同：当两台交换机都通过普通端口级联时，端口间电缆采用交叉电缆(CrossoverC

wild_w0lf·2024-01-20 01:20

loss函数之NLLLoss，CrossEntropyLoss

NLLLoss负对数似然损失函数，用于处理多分类问题，输入是对数化的概率值。对于包含个样本的batch数据，是神经网络的输出，并进行归一化和对数化处理。是样本对应的类别标签，每个样本可能是种类别中的一个。为第个样本对应的，用于多个类别之间样本不平衡问题：weightignore_indexclassNLLLoss(_WeightedLoss):__constants__=['ignore_inde

ltochange·2024-01-20 00:18

Numpy中多维数组创建及其基本属性（一）

**zeros、zeros_like函数**8.**ones、ones_like函数**9.**em

葱和香菜都爱吃·2024-01-20 00:18

Docker编译多平台文件、构建多平台镜像并运行

参考官方文档：Multi-stageMulti-platformMulti-platformimages文章目录方法Buildx设置使用QEMU仿真编译文件构建镜像使用交叉编译（cross-compilation

MAVER1CK·2024-01-20 00:28

好用的浏览器分享

MicrosoftEdge：优势：与Windows10/11紧密集成，性能优化良好。

终将老去的穷苦程序员·2024-01-19 23:47

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

本文是在假设可以将雷达系统、ROS和PCL可以结合用的条件下写的，这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

YANQ662·2024-01-19 23:36

MS Office计算机一级考试简介

2.软件环境MicrosoftOffic

考级必过计算机课堂·2024-01-19 23:51

【Windows】基于Hyper-V安装Ubuntu虚拟机

喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路文章目录:smirk:1.Hyper-V介绍:blush:2.Ubuntu虚拟机安装:satisfied:3.其他操作1.Hyper-V介绍Hyper-V是一种由Microsoft

DevFrank·2024-01-19 23:27

ajax-cors跨域设置Access-Control-Allow-Origin... / 设置cookie三点要素 / axios后端代理

CORS跨域设置CORS(Cross-originresourcesharing)，跨域资源共享，是一份浏览器技术的规范，用来避开浏览器的同源策略简单来说就是解决跨域问题的除了jsonp外的另一种方法；

kino2046·2024-01-19 22:34

XLOOKUP到底有多厉害，WPS也有了哦！

今天关注的WPS办公助手发布了一条信息：WPS正式支持XLOOKUP函数了，虽然这个函数在Microsoft365中已经有了，不过也是众多使用WPS小伙伴的福音哦。

查查老师讲Excel·2024-01-19 22:16

1.R语言入门知识（一）2021-11-15

R语言的强大无需多言，它是世界上最广泛使用的统计编程语言，最初是由RossIhaka和RobertGentleman在新西兰奥克兰大学创建，可以运行于UNIX、Windows和Macintosh的操作系统上

暴走小天使·2024-01-19 22:48

英文外刊，如果地球，有两个月亮会怎么样？

即使我有两个棒棒糖，我可以每天都舔它.That'sgrossAumSum.Themostobviouseffectoftwomoonswouldbethatournightswouldbemuchmuchbrig

英语时代·2024-01-19 21:56

opengl 库函数 glew glfw glad glut gl glu freeglut

一、GLEWTheOpenGLExtensionWranglerLibrary(GLEW)isacross-platformopen-source

风莫寻·2024-01-19 21:51

Java基础--＞ Java web--＞SSM框架

Java基础语法知识点这里Java基础语法Javaweb、SSM框架还没更，后续更了会发布Java是一种面向对象的程序设计语言，由SunMicrosystems于1995年首次发布。

酷小洋·2024-01-19 21:40

杂谈

杂谈这类情感包括爱情or友情作为一个完整的群体生物需要集群的活动需要情感的纽带甚至于需要sex的接触如果一个人没有情感那他是不完整的他所拥有的不过是人类的躯壳就像那摇摆于气流和水分之间的风筝只是任由那麻木不仁纤细的丝线作为生活的纽带不知道从什么时候开始自我开始堕落现在的自我依旧是堕落的往往人生就是这样你不知道人生存在的意义你不了解两个人一起生活的快乐你不懂得什么叫尊老什么叫爱幼甚至于基于人性基本的

oksnote·2024-01-19 21:07

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